CS213871B1

CS213871B1 - Synchronous chain conveyor, especially for loads stored outside the center of gravity of the carrier

Info

Publication number: CS213871B1
Application number: CS129880A
Authority: CS
Inventors: Jan Zelenak
Original assignee: Jan Zelenak
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1980-02-26
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález aa týká dopravy súčiastok alebo montovaných celkov najma v medzioperačnej dopravě v strojárskom, alebo elektrotechnickom priemysle. Vynález rieši dopravu nosičov na reťszovom dopravníku v horizontálnej polohe i v krajných polohách dopravníka. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nosiče aú na ťažných reťaziach uchytené v střede a vpředu a vzadu sú nosiče opatřené vodiacimi kladkami. V krajných polohách dopravníka sú pod vodacimi kladkami nosičov uložené podpěrné retazové kolesá. Podpěrné retazové kolesá možu byť spolu s řetězovými kolesami ťažných reťazí vzájomne přepojené pomocnými reťazami, alebo ozubenými kolesami.The invention relates to the transport of components or assembled units, especially in inter-operation transport in the mechanical or electrical engineering industry. The invention solves the transport of carriers on a chain conveyor in a horizontal position and in the extreme positions of the conveyor. The essence of the invention lies in the fact that the carriers on the traction chains are mounted in the middle and the carriers are equipped with guide rollers at the front and rear. In the extreme positions of the conveyor, support sprockets are placed under the guide rollers of the carriers. The support sprockets can be interconnected with the sprockets of the traction chains by auxiliary chains or gear wheels.

Description

X 213 871X 213 871

Vynález sa týká preveóenia eynchrónneho řetězového dopravníka, najma pře dopravu súčias-tok alebo montovaných celkov, ktorých íažisko je mimo střed nosiča.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the overheating of an eynchronous chain conveyor, in particular to the transfer of parts or assemblies whose center of gravity is outside the center of the carrier.

Doteraz známe synchronně retazové dopravníky^ aú převedené tak, že nosiče sú na vodiacichpuzdrách íažných retazf uchytené prostredníctvom nosných čapov, ktoré aú na nosiSl uchytenév uhlopriečke, oproti ktorým sú nosiče z druhéJ strany opatřené vodiadmi kladkami. Ped vodia-cimi puzdraml tažných reíazí a pod vodiacimi kladkami noaičov sú uložená horné a dolně vodia-ci lišty* Pre zabezpečenie vodorovnéJ polohy noaičov aj v krajných polohách sú retazové kole— sá íažných reíazí oproti sebe přestavené v smere.nosných čapov noaičov o ich vzájomnú roz- ϊ . - ’ . - ' teč. Pře eliminovanie lability noaičov v krajných polohách sú známe dopravníky převedené tak,že majú v uhlopriečke pod vodiacimi kladkami nosičov otočné uložené podpěrné retazové kolesá.Nevýhodou týchto převedení dopravníkov je ich horizontálna labilnosí v krajných polohách,sp$sobenái uhlopriečnym úchytením nosičov na tažných retaziach, najma ak je dopravované bře-meno uložené mimo íažiska nosiča a ak medzera medzi nosičmi je vačšia, tak podpěrné reíazovékolesá prestávajú pinií evo ju funkciu.So far known synchronously chain conveyors have been converted so that the carriers are attached to the support chains of the pulling chains by means of support pins which are attached to the carrier in a diagonal, against which the carriers are provided with guide rollers from the other side. The upper and lower guide rails are arranged in front of the guide strings of the traction chains and below the guide rollers. To ensure the horizontal position of the trolleys even in their extreme positions, the chain wheels of the traction strips are mutually offset in the direction of the carrier pins of their struts. roz- ϊ. - ’ - 'flow. In order to eliminate lability of the carriers in the end positions, the known conveyors are converted to have supporting chain wheels rotatably mounted in the diagonal under the carrier rollers. The disadvantage of these conveyor transfers is their horizontal lability in the end positions, due to the diagonal attachment of the carriers on the pulling chains, if the conveyor is stored outside the center of the carrier and if the gap between the carriers is greater, the support chain wheels cease to function.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje synchronny retazový dopravník, najma pre bremenáuložené mimo íažlska nosiča podía vynálezu, ktorého podstatou je, žekaždý nosič je v středepo oboch stranách pevne opatřený nosnými čapmi, ktorých konce sú otočné uložené vo vodiacichpuzdrách tažných retazí. Každý nosič je po oboch stranách vpředu opatřený prednými vodiacimikladkami a vzadu žádnými vodiacimi kladkami. Rozteč predných vodiacich kladiek a žádných vo-diacich kladielt je násobkom rozteče vodiacich puzdier íažných retazí. 7 krajných poloháchdopravníka sú pod prednými vodiacimi kladkami nosiča otočné uložené predné podpěrné reíazovékolesá a pod žádnými vodiacimi kladkami nosiča sú otočné uložené zadné podpěrné retazové ke-lesá. Uedzi prednými podpěrnými reíazovými kolesami a přechodem nosných čapov nosičov z hor-nej vetvy dopravníka na dolnú vetvu sú pod prednými vodiacimi kladkami nosičov pevne uloženépodpěrné lišty. Podstatou vynálezu je aj to, že predné podpěrné reíazové kolesá a zadné pod-pěrné retazové kolesá sú s reíazovými kolesami íažných reíazí z vonkajšej strany vzájomnespojené prostredníctvom převodu. Podstata vynálezu spočívá aj v tom, že převod je tvořenýhnacím reíazovým kolesom, ktorým je opatřené z vonkajšej strany každé reíazové koleso íaž-ných retazí. Oproti hnacím reíazovým kolesám sú predné a zadné podpěrné retazové kolesá opa-třená hnanými reíazovými kolesami. Hnacie retazový kolesá a hnané retazové kolesá sú Opásanépomocnými reíažaml. Podstata vynálezu tvoří i to, že převod je tvořený prostredníctvom ozu-bených kolies. Do podstaty vynálezu patří aj to, že za žádnými podpěrnými reíazovými kolesa-mi sú nad vodiacimi kladkami nosičov pevne uložené opierne lišty, ktorých dížka sa rovnáaspoň polovici dížky nosiča. , kThe aforementioned drawbacks are eliminated by the synchronous chain conveyor, especially for the load placed outside the earthen carrier according to the invention, the principle of which is that each carrier is fixedly supported in the center of both sides by bearing pins whose ends are rotatably mounted in the guide sleeves of the traction chains. Each carrier is provided on both sides of the front with leading guides and no guide rollers at the back. The spacing of the front guide rollers and any guide rails is a multiple of the pitch of the pulling chains. 7, the front support rollers are rotatably mounted under the front rollers of the carrier and the rear support chains are rotatably mounted beneath any carrier rollers. Support rails are firmly mounted under the front support rollers of the front support rollers and the support pins of the carrier from the upper conveyor branch to the lower branch. It is also an object of the invention that the front support chain wheels and the rear support chain wheels are connected to the chain wheels of the pulling chains from the outside by means of a transmission. The essence of the invention is also that the transmission is a cutting chain wheel which is provided on the outside with each chain wheel of the draw chain. In contrast to the drive chain wheels, the front and rear support chain wheels are covered by driven chain wheels. The drive chain wheels and driven chain wheels are belted by the auxiliary chain. The essence of the invention is also that the transmission is formed by gears. It is also within the scope of the present invention that abutment strips are fixed above any support rollers over the support rollers whose length is at least half the length of the support. , k

Synchronnym reíazovým dopravníkem podía vynálezu sa docieli lepšia stabilita nosičov,najma v krajných polohách dopravníka. Horizontálna stabilita nosičov v krajných poloháchdopravníka je zabezpečená pevnou vazbou pohonu podpěrných reíazových kolles a retazovýmikolesami íažných reíazí hlavně vtedy, keá medzera medzi jednotlivými nosičmi je vačšia. Výhodou vynálezu je aJ to, že bremená možno dopravovat i mimo íažiska nosiča a o vačšej hmot-nosti.The synchronous chain conveyor according to the invention achieves better stability of the carriers, especially in the extreme positions of the conveyor. The horizontal stability of the carriers in the end positions of the conveyor is ensured by the firm coupling of the support of the support rebars and the chain rebars of the draw chains mainly when the gap between the individual carriers is greater. An advantage of the invention is that loads can also be transported outside the center of the carrier and with greater weight.

Na pripojenom výkreae Je znázorněné příkladné prevedenie aynchronneho retážového doprav-níka, kde je dopravník nakreslený prlestorove. 213 871 2An exemplary embodiment of the aynchronous chain conveyor, where the conveyor is drawn in an annular fashion, is shown on the attached drawing. 213 871 2

Synchronny řetězový dopravník pozostáva z dvoch vedla aeba uaporiadaných íažných re-tazíktoré sú v krajných polohách fiopravníka opásané na retezových kolesách 13· V jed-nej krajnej polohe sú retazové kolesá 13 íažných retazí spojené s náhonovou jednotkou(na obr. nezakreslené). Ha ťažných reíaziach 2 70 vodiacich puzdrách_6_sú uchytené nosiče 2prostredníctvom nosných čepový.» ktoré sú na nosičoch 1_ uniestnené v střede oproti sebe.Vpředu po oboch stranách nosičov 2 sú uchytené predné vodiace kladky 3 a vzadu po obochstranách nosičov 2. uchytené zadné vodiace kladky 2· Foú vodiacimi kladkami 3,4 nosičov 1a vodiacimi puzdrami ^tažných retazí 5. uložené horné vodiace lišty 11 a dolné vodiace lišty 12, V krajných polohách dopravníka sú vpředu otočné uložené predné podpěrné retazové z v - kolesá 8 ® vzadu zadné podpěrné retazové kolesá 9. Retazové kolesá 13 íažných retazí 5, pred-né retazové kolesá 8 a zadné podpěrné retazové kolesá 9_sú otočné uložené prostredníctvom ča-pov 15 v konzoliach 16, Konzoly 16 možu byt uložené na stípoch, na rámovéj konštrukcii a po-době (na obr. nezakreslené), Medzi prednými podpěrnými retazovými kolesami 8. a prechodom nos-,ných čapov2 nosičov 2 z hornéj vetvy dopravníka na dolntí vetvu sú pod prednými vodiacimikladkami 2. nosičov2 Ρθνηβ uložené podpěrné lišty 10. Za žádnými podpěrnými retazovými kole-sami 2 θΊ nad vodiacimi kladkami 2»£ nosičov l_pevne uložené opierné lišty 14. Retazové kole-sá 13 tažných retazí sú z vonkajšej strany opatřené hnacími retazovými kolesami 17, oprotiktorým sú k predným podpěrným retazovým kolesám 8 a k žádným podpěrným retazovým kolesám 9pevne připojené hnané retazové kolesá 18. Hnacie a hnané retazové kolesá 17,18 sú vzájomneopásané pomocnými retazami 2-9. 'The synchronous chain conveyor is comprised of two leading and displaced tensioners in the extreme positions of the conveyor belt on the chain wheels 13. In one extreme position, the chain wheels 13 are connected to the drive unit (not shown in the figure). Carriers 2 are attached to the traction shafts 70 of the guide sleeves 6 via support pins 7 which are disposed on the supports 7 in the center of one another. The front guide rollers 3 are fastened to the front on both sides of the carriers 2 and the rear guide rollers 2 attached to the rear on the sides of the carriers. The upper guide rails 11 and lower guide rails 12 are supported by the guide rollers 3.4 of the carriers 1a of the traction chains 5. In the extreme positions of the conveyor, the front support chains 8 ' the wheels 13 of the traction chains 5, the front chain wheels 8 and the rear support chain wheels 9 are rotatably mounted by means of the pegs 15 in the brackets 16, the brackets 16 can be mounted on the stems, on the frame structure and after (not shown) Between the front support chain wheels 8 and the nose support Support rails 10 are arranged under the front guide rails 2 of the carrier 2 of the lower link under the front guide rails 2. The supporting rails 14 are fixedly supported over the support rollers 20 of the supports. the chains are externally provided with drive chain wheels 17, the drive chain wheels 18 being rigidly attached to the front support chain wheels 8, and the driven chain wheels 18 being rigidly attached to the chain support wheels. The drive and driven chain wheels 17, 18 are interlinked by the auxiliary chains 2-9. '

Iné prevedenie převodu 20 medzi retazovými kolesami 13 íažných retazí 5 a podpěrnými re-kazovými kolesami 8^ 2može byí převedené ozubenými kolesami (na obr. nezakreslené). Náhonová jednotka pohána v Jednej krajnej polohe dopravníka jeden pár retazových kolies13, ktoré unášajú tažné retaze 5 spolu s druhým párom retazových kolies 13 v druhéj krajnejpolohe dopravníka. fažné retaze 5 unášajú nosiče 1, na ktorých mdžubyt dopravované bremenái mimo ich íažisko. Dopravované bremená m&žu byí r&zne súčiastky, připadne montované říznecelky, alebo prevádzané iné technologické operácie. V krajných polohách dopravníka predné vo-diace kladky 2. nosi8® 2.» sa odvaíujú po horných vodiacich lištách 11, nejprv zapadnú medzi zuby žádných podpěrných retazových kolies _β, z ktorých aa výsunů znova na horné vodiacelišty 11. Při přechode predných vodiacich kladiek 3 noaiča 1 nad medzerami T_ medzi hornýmivodiacimi lištami 11 a podpěrnými lištami 10 sú zadné vodiace kladky 4_n0B^a 2L P°^ opierny-mi líštami 14, ktoré tak udržujú nosič 2 v horizontálnéj polohe. Íalším pohybom noaiča 2 pred-né vodiace kladky 3. sa odvaíujú po podpěrných lištách 10 až nabehnú medzi zuby predných pod-pěrných reíazovýehkolies_8 a súčasne a tým nabehnú zadné vodiace kladky 4 medzi zuby žád-ných podpěrných reíazových kolies 2» tomto okamihu začínajú retazové kolesá 13 prostřed- .níctvom íažných retazí 2 a nosných čapov 2_χ. predné podpěrné retazové kolesá 2 prostredníctvompredných vodiacich kladiek2 a zadné podpěrné retazové kolesá 9 prostredníctvom žádných vo-diacich kladiek 4 znášaí nosič 2 7 horizontálnéj polohe z hornej vetvy dopravníka na dolnúvetvu. Pomocné retaze 19 prostredníctvom hnacích retazových kolies 17 a hnaných retazovýchkolies 18 synchronizují pohyb retazových koliee 13 bažných retazí 5, predných a žádných pod-pěrných retazových kolies 8,2, čím je v krajnej polohe dopravníka udržiavaná horizontálna po>-Another embodiment of the transmission 20 between the chain wheels 13 of the traction chains 5 and the supporting traction wheels 8, 2 can be transferred by the gear wheels (not shown in the figure). The drive unit driven in one extreme position of the conveyor one pair of chain wheels 13 which carry the traction chains 5 together with the second pair of chain wheels 13 in the second extreme position of the conveyor. the binder chains 5 carry the carriers 1 on which they can be transported by loads outside their center of gravity. Transported loads can be parts, assemblies, or other technological operations. In the extreme positions of the front guide roller conveyor 2. nosi8® 2. »are rolled over the upper guide rails 11, they first fit between the teeth of any support chain wheels β, of which and to the recesses the upper guide rails 11 again. between the upper strips 11 and the support strips 10, the rear guide rollers 4b and 4b are abutting strips 14 which hold the carrier 2 in a horizontal position. By further movement of the carrier 2, the front guide rollers 3 are rolled over the support rails 10 until they come between the teeth of the front support chains 8 and at the same time the rear guide rollers 4 move between the teeth of any support chain wheels. 13 by means of traction chains 2 and support pins 2_χ. the front support chain wheels 2 by the front guide rollers 2 and the rear support chain wheels 9 by means of any castors 4 support the carrier 27 to the horizontal position from the upper branch of the conveyor to the lower part. The auxiliary chains 19 by means of the drive chain wheels 17 and the driven chain wheels 18 synchronize the movement of the chain wheels 13 of the strand chains 5, the front and no supporting chain wheels 8.2, thereby maintaining a horizontal position at the conveyor end position.

Claims

No. 3 213 871), the lower carrier 1 is not too large, and the self-reversing pivoting of the front and rear support relays 8,9 is prevented by the rear guide rollers 4 of the carrier 1 or the front guide rollers 3 of the following carrier. 1, without the use of a 20 relazium transfer. the wheels 13 of the forward and rear supporting chain wheels 9, 9. As soon as the front pulley guide 3 and the rear guide tracks 4 of the lower conveyor arms 4 ' begin to roll these down the lower guide rails 12 ' on which the guide sleeves 6 of the relapses are rolled out 5. SUBJECT OF THE INVENTION 1 A synchronous chain conveyor, especially for loads placed outside the stretcher, the carriers of which are mounted on two adjacent pull chains, which The legs are wrapped on chain wheels, with upper guide rails located on the inner side of the upper conveyor branch, and lower guide rails on the lower branch of the conveyor, characterized in that each carrier (1) is rigidly supported on both sides by support members. čapat! (2), whose eu ends are rotatably mounted in the guide sleeves (6) of the traction chains (3), while each carrier (1) is provided with front guide rollers (3) on both sides in front and no guide rollers (4) in the rear, with the leading guide spacing the rollers (3) and no guide rollers (4) is a multiple of the spacing of the guide bushes (6) of the leg chains (7), while in the extreme positions of the conveyor, the front support rollers (1) are rotatably supported under the front rollers (3) (8) and under the guide rollers (4) of the cradle C1), the rear support cantilever wheels (9) are rotatably mounted, with the support cradle (1) between the front supporting relazed wheels (8) and the support pin (2) passageway on the docking line by the front guide rollers (3) carriers (1) fixed support rails (10) »2 · synchronous chain conveyor according to claim 1, characterized in that the front support section the outer wheels (8) and the rear support relapsing wheels (9) are connected to each other by means of a transmission (20) with the chain wheels (13) of the reclaimed wheel (5) by means of a transmission (3). the transmission (20) is a feed chain wheel (17), which is provided on the outside of each chain wheel (13) with lying chains (5), with front and rear support wheels (8.9) opposite the drive chain wheels (17) ) provided with driven chain wheels (18), pushing the driving wheels of the relase wheels (17) and the driven chain wheels (18) provided with auxiliary chains (19). * 4 »A synchronous chain conveyor according to claim 2, characterized in that the gear (20) is formed by means of gears 5» A synchronous chain conveyor according to claim 1, characterized in that, after any support, relapsing wheels (9) are the rollers (3,4) of the supports (1), the supporting strips (14) fixedly supported, the grain length of which is at least half the length of the carrier (1) »1 drawing