CS213857B1 - Zabezpečovací zařízení pro obráběcí stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká zabezpečovacího zařízení pro obráběcí stroje zejména brusky a frézky na výrobu: ozubení, u nichž posun nástroje do pracovního záběru je ovládán tlakovým mediem, vytvořeným hydraulickým čerpadlem, které je poháněno elektromotorem se setrvačníkem a jehož účelem je zabránit poškození nástroje a případně i obrobku při náhlém výpadku elektrické energie nebo jejím mžikovém poklesu bez ohledu na velikost kapacity sítových rozvodů·

U obráběcích strojů uvedeného druhu je obvykle hřídel, nesoucí obráběcí nástroj, např. frézu, nožovou hlavu nebo brusný kotouč, poháněna jedním motorem, zatímco hřídel, na níž je upmit obrobek, např. ozubené kolo, je přes převodové ústrojí poháněna elektromotorem druhým. Počet otáček obou motorů je přímo frekvenčně závislý na energetickém zdroji a tak je zajištěna synchronizace rychlostí hřídele motoru nesoucího obráběcí nástroj a hřídele motoru unášejícího obrobek. Další motor pohání zdroj energie tlakového media, které ovládá posun suportu, nesoucího nástroj, do pracovního záběru. Tento posun je řízem tlakovým rozváděčem přestavovaným elektromagneticky. Elektromagnet při průchodu elektrického proudu svým vinutím udržuje šoupátko tlakového rozváděče v poloze posun vpřed, tj. ve směru pracovního záběru nástroje do obrobku. Přestane-li elektromagnet působit, přestaví vratné pružina šoupátko do polohy posun vzad, tj. ze záběru nástroje.

Dojde-li u obráběcích strojů tohoto druhu k náhlému výpadku elektrické energie, zruší se synchronizace a otáčky obráběcího nástroje, zejména je-li jím brusný kotouč, klesají v důsled213 857

213 857 ku jeho velké obvodové rychlosti a velké setrvačné hmoty mnohem pomaleji než otáčky hřídele nesoucího obrobek, jehož obvodová rychlost je podstatně nižší a jenž je také značně brzděn převodovým ústrojím. Nutným důsledkem tohoto rozdílu otáček je to, že obrobek a nástroj se “zakousnou* a to vede k jejich poškozeni případně 1 k zničení. K těmto nepříznivým důsledkům, dochází i proto, že v případě výpadku elektrické energie jsou nástroj i obrobek v pracovním záběru i když tlakový rozváděč je přestaven do polohy pesun vzad. K “posunu vzad“ totiž ηβτ může dojít, protože při výpadku elektrické energie ae zastaví i zdroj tlakové energie hydraulického media a tak v ovládacím hydraulickém.okruhu suportu není tlak, který by tento “posun vzad* uskutečnil.

Je známo zařízení podle autorského osvědčení č. 203 554, které zajištuje při náhlém výpadku elektrické energie alespoň pro potřebně krátkou dobu pokračování funkce tlakového zdroje tím, že hřídel elektromotoru pohánějícího hydraulické čerpadlo je opatřeno velkou setrvačnou hmotou. Toto zařízení však selhává v případech mžikového poklesu elektrické energie a dále i při zapojení chráněného obráběcího stroje do rozsáhlejšího rozvodu elektrické sítě s vysokou kapacitou, kdy tato kapacita při výpadku elektrické energie způsobuje doznívání napětí impulsního charakteru.

Tyto nedostatky odstraňuje zabezpečovací zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v elektrickém rozváděči do elektrického okruhu spínače je vloženo relé mezních hodnot, a výhodou elektronické.

Zapojení relé mezních hodnot, zpravidla podpětového, do elektrického okruhu spínače použitého ve funkci hlavního vypínače mé tu výhodu, že při mžikovém poklesu napětí, trvajícím řádově 0,1 sec. nebo při úplném výpadku elektrické energie, vypne celý proudový okruh stroje a nedovolí, aby konečnou funkci odsunu pracovního nástroje z pracovního záběru narušilo zbytková napětí charakteru doznívajících impulsů. Tím zcela odstraňuje dosavadní nedostatky.

Další výhodou je to, že podpětové relé, např. tyristorové, lze nastavit na předem zvolenou optimální hodnotu napětí tak, že nedosáhne-li pokles napětí v síti nastavené hodnoty, která je ještě postačující pro bezpečnou funkci chráněného obráběcího stroje, k přerušení dodávky elektrické energie nedojde.

Příklad použití zabezpečovacího zařízení podle vynálezu je uveden na přiloženém výkresu.

Vyobrazení znázorňuje umístění zabezpečovacího zařízení v blokovém schéma obráběcího stroje na broušení boků zubů ozubených kol.

Na suportu 1 je elektroměr 2, na jehož hřídeli je připevněn nástroj fi, v našem případě tvarový brusný kotouč. Na vřetenu vycházejícím z převodového ústrojí 4, poháněném dalším elektromotorem 7, Je upnut obrobek g, v našem případě ozubené kolo. Pohyb suportu 1 je řízen hydraulickým okruhem e tlakovým rozváděčem 8, jehož šoupátko je elektromagnetem 9 při průchodu elektrického proudu jeho vinutím přestavěno do polohy posun vpřed a kapalina pak proudí potrubím 10 do pohybového úetrojí suportu 1 a posunuje jej vpřed do pracovního záběru. Při vypnutí elektrického proudu přestaví vratná pružina šoupátko tlakového rozváděče 8 do polohy “posun vzad“, proud kapaliny jde potrubím 11 do pohybového úetrojí suportu 1 a vysunuje suport 1 a tím i nástroj fi z pracovního záběru. , _:

213 857

Zdrojem tlakové energie v hydraulickém okruhu stroje je hydraulické čerpadlo 12, které je poháněno elektromotorem 13» jehož hřídel je opatřena setrvačníkem 15»

Všeohny tři elektromotory 2,7 a 13 jsou napájeny ze sítě přes jistič 16, který je součástí' elektrického rozvaděče 14 a v jeho elektrickém okruhu je zařazeno relé mezních hodnot, v našem případě tyristorové podpětové relé 17 známého zapojení.

Tyristorové napěťové relé Yt při mžikovém poklesu síťového napětí nebo při úplném výpadku elektrické? energie vypne jistič 16 a tím přeruší dodávku elektrického proudu do celého stro j^e. Vyloučí se tak vliv event· špiček zbytkového napětí, způsobovaných velkou kapacitou síťových rozvodů, avěak účinek setrvačníku lg zůstává nedotčen.

Jak je z uvedeného příkladu zřejmé, je zabezpečovací zařízení dle vynálezu jednoduché a lze je vmontovat do obráběcích strojů běžně dodávaných.

Claims (1)

1. Zabezpečovací zařízení pro obráběcí stroje, zejména brusky a frézky na výrobu ozubení, které pracují s oddělenými, ale frekvenčně na společném elektrickém zdroji závislými elektromotory jak pro rotační pohon obráběcího nástroje, tak i obrobku, zatímco hydraulické čerpadlo, vytvářející tlak hydraulického media ovládajícího posun obráběcího nástroje do pracovního záběru je poháněno dalším odděleným elektromotorem, jehož hřídel je opatřena setrvačníkem, vyznačené tím, že v el&trickém okruhu jističe (16) je zařazeno podpěťové relé (17) např. elektronické nebo tyristorové.