CS213735B1

CS213735B1 - Horizontal pallet handling equipment

Info

Publication number: CS213735B1
Application number: CS692779A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Bergman
Original assignee: Jaroslav Bergman
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Zařízení k horizontální manipulaci paletami a velkorozměrovými a hmotnými dílci řeší manipulaci mezi jednotlivými podélnými a příčnými pracovišti. Jednotlivá pracoviště se skládají ze souprav podélně dopravních zařízení a souprav příčně dopravních zařízení. Podélná dopravní zařízení jsou spojena do souprav táhly. Podélná i příčná dopravní zařízení jsou opatřena vratnými stanicemi a nízkozdvižnými zvedacími zařízeními. Uspořádání podélných a příčných dopravních zařízení může být na tlakovzdušných nosných tělesech. Zařízení lze použít při montáži velkorozměrových hmotných stavebních dílců, ocelových konstrukcí, strojů, pro postupné vybavování ze zásobovacích stanoviší rozmístěných podél montážní linky.The equipment for horizontal handling of pallets and large-sized and solid components solves the handling between individual longitudinal and transverse workplaces. Individual workplaces consist of sets of longitudinal transport devices and sets of transverse transport devices. Longitudinal transport devices are connected into tie rod sets. Longitudinal and transverse transport devices are equipped with return stations and low-lift lifting devices. The arrangement of longitudinal and transverse transport devices can be on compressed air support bodies. The equipment can be used in the assembly of large-sized solid building components, steel structures, machines, for gradual equipment from supply stations located along the assembly line.

Description

Vynález se týká zařízení k horizontální manipulaci paletami s velkorozměrovými a hmotnými dílci mezi jednotlivými podélnými a příčnými pracovišti výrobníoh linek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the horizontal manipulation of pallets with large-scale and material parts between individual longitudinal and transverse workplaces of production lines.

Současná manipulace s hmotnějšími dílci je ve výrobnách prováděna kolejovým systémem, který je těžkopádný, vracení podvozků a plošin znovu do výrobního procesu komplikuje provoz závodní dopravy a dispoziční uspořádání.Simultaneous handling of the more massive parts is carried out in the factories by a rail system that is cumbersome, returning the bogies and platforms to the production process again complicates the operation of racing transport and layout.

Zařízení k horizontální manipulaci paletami s velkorozměrovými a hmotnými dílci dle vynálezu odstraňuje uvedené nevýhody a řeší manipulaci mezi jednotlivými pracovišti tak, že jednotlivá pracoviště se skládají ze souprav podélně dopravních zařízení a souprav příčně dopravních zařízení. Podélná dopravní zařízení jsou do souprav spojena táhly a poháněna podélně vratnými stanicemi a zároveň opatřena nízkozdvižnými zvedacími zařízeními s podélně zvedacími trámci. Příčně dopravní zařízení jsou poháněna příčně vratnými stanicemi a opatřena nízkozdvižnými zvedacími zařízeními s příčně zvedacím trámcem. Podélná a příčná dopravní zařízení mohou být uspořádána na tlakovzdušných tělesech posuvných po kluzné dráze podél vodicí dráhy.The device for horizontal handling of pallets with large and mass parts according to the invention eliminates the mentioned disadvantages and solves manipulation between individual workplaces so that the individual workplaces consist of sets of longitudinal conveying devices and sets of transverse conveying devices. The longitudinal conveying devices are connected to the trains by rods and driven by longitudinally return stations and at the same time are provided with low-lift lifting devices with longitudinally lifting beams. The transverse conveyor devices are driven by transverse return stations and provided with low-lift lifting devices with a transverse lifting beam. The longitudinal and transverse conveying devices may be arranged on the compressed air bodies sliding along the slide track along the guide track.

Výhodou zařízení dle vynálezu je možnost zavedení programového řízení, překládání palet s velkorozměrovými a hmotnými dílci mezi podélnými a příčnými pracovními stanovišti linky. Při delších linkách se odstraní nutnost vracení podvozků z konce linky na její počátek při vracení palet u jednoproudové linky, avšak bez vracení palet u dvouproudové oběžné výrobní linky. Dalšími přínosy je zvýšení bezpečnosti a odstranění stávajícího manuálního ovládání točnic a pojezdu vozíků s dílci, menší možnost poškození dílců při přepravě, zvýšení produktivity výroby odstraněním pomocných prací nutných k manipulaci s rozšířením kapacity a sortimentu dílců přepravovaných mezi pracovišti.The advantage of the device according to the invention is the possibility of introducing program control, reloading of pallets with large and mass parts between longitudinal and transversal work stations of the line. For longer lines, the need to return the bogies from the end of the line to its beginning when returning pallets to the single-flow line, but without the return of pallets to the dual-flow circulating production line, is eliminated. Other benefits include increased safety and removal of existing manual control of fifth wheel couplings and trolleys with parts, less damage to parts during transportation, increased production productivity by eliminating the auxiliary work required to manipulate capacity and assortment of parts transported between workplaces.

Na připojených obrázcích je zobrazen příklad provedení zařízení, kde levá část obr. 1 znázorňuje půdorys části linky s paletami s dílci a s příčně dopravními zařízeními v ose I. podélně dopravní dráhy a pravá část obr. 1 v ose II. Na obr. 2 je· znázorněn podélný řez C-C a obr, 3 představuje příčný řez D-D se spuštěným nízkozdvižným zařízením v ose I. a zdviženým v ose II.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the apparatus is shown in which the left part of FIG. 1 shows a plan view of a part of a line with pallets with panels and transverse conveying devices in the I axis of the longitudinal conveying path and a right part of FIG. Fig. 2 shows a longitudinal section C-C and Fig. 3 shows a cross section D-D with the low-lift device lowered in the axis I and raised in the axis II.

Zařízení k horizontální manipulaci paletami 1_ s velkorozměrovými a hmotnými dílci 2 mezi jednotlivými podélnými a příčnými pracovišti sestává ze souprav několika podélně dopravních zařízení £, navzájem spojených táhly £ a poháněných vratnými podélně položenými stanicemi 8 a ze souprav vždy dvou příčně dopravních zařízení 6 poháněných vratnými příčně pohonnými stanicemi £. Každé podélně dopravní zařízení £ je umístěno mezi soupravou dvou příčně dopravních zařízení 6 a je opatřeno dvěma nízkozdvižnými zvedacími zařízeními a každé příčně dopravní zařízení £ je opatřeno jedním nízkozdvižným zvedacím zařízením. Posuv souprav podélně dopravních zařízení £ je prováděn při klidové poloze souprav příčně dopravních zařízení 6, na příčně montážních stanovištích v ose II. Posuv příčně dopravních zaříze4 ní £ je prováděn při klidové poloze podélně dopravních zařízení £ na montážníoh stanovištích v ose I. Překládání palet 1. s dílci £ na podélných stanovištích v ose I z podélně dopravních zařízení £ na příčně dopravní zařízení 6 je prováděno zdvižením příčně zvedacích trámců £ nízkozdvižných zvedacích zařízení na příčně dopravních zařízeních £ a spuštěním podélně zvedacích trámců £ nízkozdvižného zvedacího zařízení na podélně dopravních zaříze213 73S nich. χ. Překládání z příčně dopravních zařízení 6 na podélné dopravní zařízení 2. je prová-s děno zdvižením podélně zvedacích trámců £ nízkozdvižných zvedacích zařízení na podélně dopravních zařízeních 2. a spuštěním příčně zvedacích trámců χ nízkozdvižných zvedacích zařízení na příčně dopravních zařízeních £.The device for horizontal manipulation of pallets 7 with large and massive parts 2 between individual longitudinal and transversal workplaces consists of sets of several longitudinal conveying devices 4, connected to each other by means of pulling rods 8 and driven by reversible longitudinally disposed stations 8. fuel stations £. Each longitudinal conveying device 6 is located between a set of two transverse conveying devices 6 and is provided with two low-lift lifting devices and each transverse conveying device 6 is provided with one low-lift lifting device. The displacement of the sets of longitudinally conveying devices 6 is carried out at the rest position of the sets of the transversely conveying devices 6, at the transverse mounting stations in the axis II. The transverse conveyor device 4 is moved in the rest position of the longitudinal conveyor devices 4 at the assembly stations in the axis I. The transfer of pallets 1 with the components 4 at the longitudinal stations in the axis I from the longitudinal conveyor devices 6 to the transverse conveyors 6 is carried out and lowering the longitudinally lifting beams of the low-lift lifting device on the longitudinally-conveying devices 2103S. χ. The transfer from the transverse conveyor devices 6 to the longitudinal conveyor device 2 is accomplished by raising the longitudinal lifting beams 6 of the low-lift lifting devices on the longitudinal conveying equipment 2 and lowering the transverse lifting beams of the low-lift lifting devices on the transverse conveying devices 6.

Vratný posuv souprav podélně dopravních zařízení 2.» a to 1krát kupředu při zatížení a 1krát zpět bez zatížení během jednoho montážního cyklu je prováděn o vzdálenost A dvou sousedních podélných pracovišť. Vratný posuv souprav příčně dopravních zařízení 6 a to 2krát při zatížení paletami a 2krát bez zatížení během jednoho montážního cyklu je prováděn o vzdálenost B mezi podélnými osami I. a II, Pro snížení tažné síly potřebné k posunu souprav je možno tyto uložit na tlakovzdušná nosná tělesa 10 posuvná po kluzných drahách 18 podél vodicí dráhy 17.The retraction of the sets of longitudinal conveying devices 2, 1 and 3 times forward under load and 1 time back without load during one assembly cycle is performed by a distance A of two adjacent longitudinal workplaces. The reciprocating displacement of the transverse conveyor devices 6, 2 times under pallet load and 2 times without load during one assembly cycle, is performed by a distance B between the longitudinal axes I. and II. To reduce the traction force required to move the sets, these can be mounted on compressed air supports 10 sliding along the slideways 18 along the guide track 17.

Zařízení dle vynálezu je možno využít kromě montáže velkorozměrových a hmotných stavebních dílců i k montáži větších sérií ocelových konstrukcí, strojů apod., u kterých je požadováno jejich postupné vybavování ze zásobovacích stanovišť rozmístěných podél montážní linky.The device according to the invention can be used not only for the assembly of large-scale and massive building components, but also for the assembly of larger series of steel structures, machines, etc., which require their gradual equipping from supply stations distributed along the assembly line.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for the horizontal handling of pallets of large and mass components between individual longitudinal and transverse workplaces, consisting of sets of longitudinal conveying devices and sets of transverse conveying devices, characterized in that the conveying devices (3) connected to each other by means of linkages (4) and driven by the longitudinal return stations (8), are provided with low-lift lifting devices with longitudinally lifting beams (5), the transverse conveying devices (6) driven by the transverse return stations (9) are provided with a low-lift lifting device with a transverse lifting beam (7).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the longitudinally and transversely conveying devices (3, 6) are arranged on the compressed-air support bodies (10) displaced along the sliding track (18) along the guide track (17).

Device according to claim 1, characterized in that the longitudinally and transversely conveying devices (3, 6) are arranged on wheeled undercarriages.