CS213710B1 - Opínač - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je upínač pro manipulaci a obrobky či a tyčemi oa obráběcích strojích, vhodný zejména pro podávání tyčí, či vkládání & vyjímání obrobků na souatružnických trojích a obráběoích centrech, pracujících v automatickém cyklu.

ί K upnutí obrobků do různých upínacích a uchopovacích zařízení při ukládání a vyjímání obrobků ma soustružniekých obráběcích strojích a obráběcích centrech se používá různých druhů pouzder, upínačů a chapačů. Problémem u těohto zařízení je bezpečnost a rychlost upnutí obrobku a zároveň snadná ovladatelnost· Totéž v podstatě platí o zařízeních, používaných při podávání materiálových tyčí u soustružniekých strojů a obráběcích center. V současné době se užívá kleštin nebo tlačných tyčí, jež podávají materiálovou tyč o určitou délku, pevným dorazem. Jiný druh podávačích zařízení je vybaven zasekávacími čelistmi, jež tyč upnou a pak povytáhnou ze vřetena obráběcího stroje o danou délku. Při použití posledně jmenovaného zařízení je navio poškozován povroh podávané materiálové tyče. Známé upínače, upínací pouzdra a obdobná upínací zařízení se zdokonalují upínačem podle vynálezu, který sestává nejméně ze dvou ramen, spojených β tělesem upínače·, zakončených výkyvné připojenými čelistmi, aapř. pomooí čepů, vykrojenými na vnitřní straně, kde zasahují do upínacího prostoru, udržovanými v základní poloze pružnými pery, připevněnými k vnějěí straně ramen, přiléhajícími na čelisti z jejioh zadní strany, přičemž v každém ramenu je otvor pro pružinu, opírající se z jedné strany o dno otvoru a nákružek šroubu, procházejícího dá213 710

213 71« le závitovým otvorem do tělesa upínače a z druhá strany o Matici, našroubovanou na šroubu. Podle jiného provedeni je každé rameno, v jehož otvoru je uložena tlačné pružina, opírající se o tělese upínače, spojeno s tělesem upínače ěepem.

Výhodou upínače podle vynálezu je nejen to, že nepoškozuje povrch obrobku nebo podávané tyče při upínání a uvolňování. Upínací sílá je snadno regulovatelná, takže já možno upnutí seřídit tak, aby bylo naprosto bezpečné. Pohodlně a ryohle lze rovněž nastavit upínač na požadovaný patósier upnutí, takže jedním upínačem je možno obsáhnout upínání víoe průměrů materiálových tyčí nebo obrobků. Zvláště výhodné je použití upínače dle vynálezu u obráběcího stroje, pracujícího v automatickém cyklu, například tak, že upínač je vložen do jedné z poloh nástrojové hlavy, jejíž pohyby jsou ovládány řídícím systémem stroje.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, kde obr. 1 představuje řez prvním provedením upínače, obr. 2 bokorys téhož provedení a obr. 3 řez druhým provedením upínače.

f Hlavními částmi upínače podle vynálezu je těleso £ upínače a dvě ramena 2. V prvním provedení, znázorněném na ebr· 1 a 2, jsou ramena 2 součástí tělesa £. Vznikla vytvořením zářezů £ a vyříznutím kruhovýoh otvorů 6. Na obr. 3 je druhé provedeni, kde jsou ramena 2 úložena v drážkáeh £ tělesa £ a připojená k tělesn £ čepy £. Kromě toho so druhé provedení liší od prvního tím, že v příčném otvoru ramena 2 je uložena tlačná pružina 8, opírající Se o těleso £ upínače. Každé ramene 2 je na otevřeném konoi upínače opatřeno drážkou pro čelist £, jež je uložena otočně na čepu £. Ka vnitřní straně, kde čelisti £ zasahují do upínacího prostoru, mají vykrojení a na vnější stranu přiléhá pružné pero 10. které v nepracovní fázi udržuje čelist £ v přibližně kolmé poloze směrem na osu upínané tyče 11. Pružné pero 10 je připevněno k ramenu £ šroubem 12. Ve střední části každého ramena £ je upraven otvor, v němž je uložena pružina 13. Středem tohoto otvoru prochází šroub 14. na němž je našroubována matice 15. Šroub 14. opatřený nákružkem 16. pokračuje dále do radiálního závitového otvoru v těleso £ upínače. Pružina 13 so opírá z jedné «tnuiy o dno 17 otvoru a v nepracovní fázi zároveň e nákružek 16 ěreubu té. z druhé strany o matici 15 ěroubu j£.

Sep 18 slouží k upnutí upínače de neznázoměnéhe držáku.

Při upínání tyče 11 de upínače podle vynálezu narazí nejprve tyč £1 do vyčnívající části ££ čelisti £, vzniklé vykrojením. Dalším osovým pohybem tyče 11 dochází k otáčení čelisti £ na čepu £ a zároveň k rozvírání ramen 2, přičemž tyč 11 je svírána hranou 20 čelisti £. K největšímu rozevření ramen £ dojde v okamžiku, kdy myšlená čára, spojujíoí střed čepu £ s hranou 20 čelisti £, je kolmicí na osu tyče 11. Při dalším pohybu je tyč 1£ vtahována dále do upínacího prostoru hranami 20 čelistí £ v důsledku tlaku pružin 1£, jejichž síla působi nyní také osovým směrem, až naraz! na čelo 21 tělesa £ upínače. Tato poloha je vidět na dolní polovině obr. 1 a obr. 3, kde je pružina 1£ stlačena dnem £2 otvoru v ramenu 2 směrem k matici 15. Tlačné pružiny 8, uložené v otvorech ramen £, použité u druhého provedení podle obr. 3,odtlačují ramena 2 k pružině 13 v nepracovní fázi. Regulace upínací šily se provádí zašroubováním nebe uvolňováním matice 15. čímž se zvětšuje nebo zmenšuje předpětí pružiny 13. Nastavení upínače na požadovaný průměr tyčí 11 nebo obrobku se provádí změnou polohy šroubu 14.

Claims (2)

1. ; 1. Upínač kleštinového typu, a regulovatelnou upínací silou a regulovatelným průměrem

   Upnutí, vyznačený tím, že sestává nejméně ze dvou ramen (2), spojených s jtělesem .(1) upínače, zakončených výkyvné připojenými čelistmi (3), např. pomocí čepů (9), tvarově upravenými na vnitřní straně, kde zasahují do upínacího prostoru, a udržovanými v základní poloze pružnými pery (10), připevněnými k vnější etraně ramen (2), přiléhajícími na čelisti (3) z jejich zadní strany, přičemž v každém ramenu (2) je otvor pro pružinu (13), opírající se z jedné strany o dno (17) otvoru a nákružek (16) šroubu (14), procházejícího dále závitovým otvorem do tělesa (1) upínače a z druhé strany o matici (15) šroubu (14).
2. 2» Upínač podle bodu 1, vyznačený tím, že každé rameno (2), v jehož otvoru je uložena tlačná pružina (8), opírající se o těleso (1) upínače, je spojeno s tělesem (1) upínače čepem (7).