CS213681B1 - Bezkolejový manipulátor velkorozměrovými stavebními dílci - Google Patents

Abstract

Vynález se týká bezkolejového manipulátoru velkorozměrovými prostorovými stavebními dílci bez použiti podvozků,vozíků, plošin a jeřábů. Uvedeného účinku se dosahuje pomocí komorových přepážek,, základních podélných a souběžných linek a na ně navazujících, základních příčných a příčně souběžných linek, v nichž se postupně vytváří vzduchový polštář, pomocí vzduchových elektromagnetických ventilů, u nichž jsou uloženy posunovací pasy, kde velkorozměrový prostorový stavební dílec je obepnut objímacím pasem s těsnicím a distančním vakem a pružnými těsnicími lištami.

Description

Vynález ae týká bezkolejového manipulátoru velkorozměrovými stavebními dílci.

Ve výrobnách prostorových velkorozměrových stavebních dílců, do kterých jsou v sou- ;

časné době zahrnována prostorová bytová jádra a plně kompletizované buňky stavenišíního ; vybavení, je prováděna manipulace s výrobky při jejich montáži a vystrojování po speciálnich vozících a plošinách. Tyto se pohybují po kolejích a změna směru pohybu je prováděna točnami celých plošin, jednotlivých kol podvozku, případně přesuvnami. Nevýhodou je vracení podvozků, vozíků a plošin zpět na začátek výrobních linek. Hmotnost velkorozměrových prostorových dílců je až 25 tun při rozměru 3krét 12 m v půdorysu a výšce 3,5 m. Pro tak hmotné a rozměrné dílce je i přesuvna velmi těžkopádným a robustním zařízením. Dále jsou známy principy pohybu na vzduchových polštářích ve vzduchových vacích. Nevýhody těchto vaků spočívají v častém porušení těsnosti i.v dosti značné váze prázdného vaku.

*-ezkolejový manipulátor velkorozměrovými stavebními dílci, podstatně omezuje navýho- ; dy současných'přepravních zařízení, lze jej ovládat z jednoho místa nebo autoblokem, popřípadě známou počítačovou technikou, a podstata vynálezu spočívá v tom, že na objímacím pase se sponami je uložen těsnicí vak s distančním vakem a pružnými těsnicími lištami, oba vaky jsou napojeny na společný ventil a s podélnou základní linkou je uložena i souběžná podélná linka, pod nimiž jsou uložena jak tlakovzdušná potrubí podélné základní lin-; ky, tak i tlakovzduáné potrubí souběžné podélné linky, na podélné linky navazují příčné linky, tj. základní příčná linka a souběžná příčná linka, pod nimiž jsou uložena tlakovzdušná potrubí, základní příčné linky i tlakovzdušné potrubí souběžné příčné linky, přičemž podélná základní i souběžná linka jsou rozděleny příčnými komorovými přepážkami a základní příčná i souběžná linka jsou rozděleny příčnými komorovými přepážkami, základní linky a souběžné linky jsou podélně rozděleny přepážkou, v komorových přepážkách jsou na tlakovzdušných potrubích umístěny elektromagnetické vzduchové ventily napojené na oteví- j raci induktivní obvody, jejichž klema jádra je upevněna ra držáku na objímacím pase, uza-ř vírací induktivní obvody jsou uloženy pod klemou jádra na držáku na objímacím pase, v každé komoře mezi příčnými přepážkami je umístěna pohonná jednotka s hřídelem náhonu posouvacích pasů, uložených na pasových třmenech, které jsou pevně spojeny s pístem uloženým v tlakovém válci, v příčné základní i souběžné lince jsou v každé komoře umístěny příčné posunovací pasy a všechny linky jsou zakryty mřížemi.

Vyšší účinek lze spatřovat v tom, že při použití bezkolejového manipulátoru, odpadá použití vozíků nebo plošin, dílce se mohou pohybovat v různých směrech linek bez otáčení - i zpět - při minimální výšce zdvihu a vysoké bezpečnosti práce, s minimální energetickou náročností.

Příkladné provedení předmětu vynálezu je schematicky záézorněn· na výkresech, kde na obr. 1 je půdorysný pohled na velkorozměrový stavební dílec s objímacím pasem, na obr.2 řez velkorozměrovým stavebním dílcem a objímacím pasem s těsnicím a distančním vakem i držákem s klemou jádra otevíracích induktivních obvodů, na obr. 3 půdorysný pohled na podélnou základní i souběžnou linku, včetně napojení na příčnou základní i souběžnou linku, včetně pohonných jednotek, iduktivních obvodů, vzduchových potrubí a elektromagnetických vzduchových ventilů, na obr. 4 pohled do jedné příčné komory linky.

213 B81

Jak je znázorněno na obr. 1, je před manipulací velkorozměrový stavební dílec l opá sán objímacím pasem 2, který je v rozích sepnut sponami _3_. Na obr. 2 je řez ©pásaným objímacím pasem 2 na stavebním dílci J^ s těsnicím vakem 4, distančním vakem 5, ventilem 11 pružnými těsnicími lištami 6, držákem 7, a klemou 8 jádra otevíracích induktivních obvodů 24. Nahuštěním těsnicího vaku 4 a distančního vaku 5 ventilem 11 dojde k dostatečně pevnému sevření velkorozměrového stavebního dílce 1 objímacím pasem 2. Spodní hranu objímacího pasu 2 tvoří dvě pružné těsnicí lišty 6, jejichž vzdálenost od velkorozměrového stavebního dílce 1 zaručuje distanční vak 5, který brání přiskřipnutí pružných těsnicích liSt 6 při manipulaci pod velkorozměrový stavební dílec 1. Pružné těsnicí lišty 6 brání vyššímu úniku vzduchového polštáře při manipulaci. Usazením velkorozměrového stavebního dílce 1 podle šíře na podélnou základní linku 12 nebo pŽi větší šíři i přes podélnou sou běžnou linku 13 se v ose induktivních otevíracích obvodů 24 nasune držák 7 klemy jádra s klemou 8 jádra do příslušného místa objímacího pasu 2. Rovněž se umístí v ose uzavíracích induktivních obvodů 25, na zadní straně velkorozměrového stavebního dílce 1 na objí macím pase 2, v příslušném místě i držák 9 s klemou 10 jádra. Před začátkem manipulace se naplní tlakovzduáné potrubi 14, popřípadě i tlakovzdušné potrubí 15, podélné základní i souběžné linky 12 a 13, stlačeným vzduchem. Při startu pak klema 8 jádra uzavírá elektromagnetický obvod otevíracích induktivních obvodů 24, které impulsem změny induktivity otevírají elektromagnetické vzduchové ventily 23 vždy o jednu příčnou komorovou přepážku 20 zpět. Otevřením elektromagnetických vzduchových ventilů 23 vnikne stlačený vzduch do prostoru příslušné komorové přepážky 20 a vztlakem vytváří vzduchový polštář. Současně je vpuštěn stlačený vzduch o vyšším tlaku i do tlakových válců 34,, které se právě nalézají v prostoru komorových příčných přepážek 20, jejich písty 32 tlakem zdvihnou pasové třmeny 32 s posunovacími pasy 26 a uvedením do chodu příslušných pohonných jednotek 28 pohánějících hřídele 27 se začnou otáčet posunovací pasy 26, které lehkým tlakem na dno velkorozměrového stavebního dílce _1_ provádějí jeho posun v žádaném směru. Klema 10 jádra pak uzavírá elektromagnetické obvody uzavíracích induktivních obvodů 25, které impulsem změny induktivity uzavírají elektromagnetické vzduchové ventily 23 vždy o jednu komorovou příčnou přepážku 20 vpřed. Dojde-li velkorozměrový stavební dílec _1_, naplní se na některé předem zvolené rozhraní příčně základních nebo příčně souběžných linek 16 a 17, rozdělených příčnými komorovými přepážkami 21, tlakovzdušné potrubi 18 a 19 těchto příčných linek stlačeným vzduchem, takže i v nich se výáe popsaným postupem vytvoří vzduchový polštář, posuv potom v příčném směru provádějí posunovací pasy 19 příčných linek poháněných pohonnými jednotkami 31, pomocí náhonového hřídele 30» Všechny linky 12 13, 16, 17, z nichž linky JJ, 16 a JJ, 17 jsou rozděleny přepážkami 22, jsou zakryty mží· žemi 35, v nichž jsou pouze vyřezy pro posunovací pasy 26, 29, které bez tlaku vzduchu ve svých tlakových válcích 34 jsou v horizontální úrovni mříží 35.

Claims (1)

1. Lezkolejový manipulátor velkorozměrovými stavebními dílci s přepravními linkami, tlakovzdušným potrubím, elektromagnetickými ventily a induktivními obvody vyznačený tím,

   213 681 že je tvořen objímacím pásem (2) se sponami (3), na kterém je uložen těsnicí vak (4) s distančním vakem (5) a pružnými těsnicími lištami (6), kde s podélnou základní linkou (12) je uložena i souběžná podélná linka (13), pe nimiž jsou uložena jak tlakovzdušné potrubí (14) podélné základní linky, tak i tlakovzdušné potrubí (15) souběžné podélné linky, na podélné linky navazují příčné linky, tj. základní příčné linka (16) a souběžná příčná linka (17), pod nimiž jsou uložena tlakovzdušné potrubí (18) základní příčné linky i tlakovzdušné potrubí (19) souběžné příčné linky, přičemž podélná základní i souběžná linka (12 i 13) jsou rozděleny příčnými komorovými přepážkami (20) a základní příčná i souběžná linka (16 i 17) jsou rozděleny příčnými komorovými přepážkami (21), základní linky (12 a 16) a souběžné linky (13 a 17) jsou podélně rozděleny přepážkou (22), v komorových přepážkách jsou na tlakovzdušných potrubích (14, 15, 18, 19) umístěny elektromagnetické vzduchové ventily (23) napojené na otevírací induktivní obvody (24), jejichž Klema jádra je upevněna na držáku (7) na objímacím pase (2) a uzavírací induktivní obvody (25) jeou uloženy pod klemeu jádra (10) na držáku (9) na objímacím pase (2), v každé komoře mezi příčnými přepážkami (20 a 21), je umístěna pohonná jednotka (28), s hřídelém (27) náhonu poseuvacích pasů (26) uložených na pasových třmenech (32) pevně spojených s pístem (33) uloženým v tlakovém válci (34), v příčné základní i souběžné lince (16 a 17) jsou v každé komoře umístěny příčné posunovací pasy (29) a všechny linky (12, 13, 16, 17) jsou zakryty mřížemi (35).