CS213656B1 - Dvoustranné radiolokační přepínané zařízení s kmitočtovou modulací pro určování výšky, vzdálenosti - Google Patents

Abstract

Dvoustranné radiolokační přepínané zařízení s kmitočtovou modulací pro určování výšky, vzdálenosti a to prosté, nebo vůči vztažné rovině a i snímání profilu terénu i sypané pláně zakladačem. Zařízení je tvořeno nosnými rameny upevněnými na rameni zakladače, na kterých jsou umístěny anténní systémy, anténní kyvné systémy, měřidla úhlu vychýlení a nulové polohy anténního systému a sestává Z koncové části umístěné na konci ramene zakladače, z vnitřní části umístěné v kabině řidiče výložníku, z pravého a levého anténního systému pracujících synchronně vzájemně v protikyvu a uchycených na pravém a levém nosném rameni a z měřidla elevačního úhlu ramene zakladače.

Description

Vynález se týká dvoustranného radiolokačního přepínaného zařízení s kmitočtovou modulací pro určováni výšky, vzdálenosti, a to prosté nebo vůči vztažné rovině a i snímání profilu terénu i sypané pláně zakladačem.

V současné době se k zjišťování situace dosud používají metody vizuální, ať prostým pozorováním nebe průmyslové televize, pokusy byly činěny s metodou ultrazvukovou a v poslední době s radiolokací. Metody vizuální závisí na klimatických podmínkách, prašnosti, sněhu, mlze, kouři, tmě a u ultrazvuku i vlivem silného větru. Ultrazvukové zařízení bylo zaměřeno pouze na hlášení bezpečnostní výšky ramene výložníku nad terénem. Průmyslová televize je závislá na podmínkách shodných pro vizuální pozorování, avšak navíc k jejím nevýhodám přistupuje oproti oku zorný úhel, silně zkreslený obraz a obtížnost postižení nerovností povrchu sypané pláně i při normální viditelnosti.

Je známé zařízení, které pre snímání profilu terénu i sypané pláně zakladačem využívá radiolokace. Nevýhodou tohoto zařízení je prováděné měření pouze z jedné štrany ramene výložníku, čímž je získávána pouze poloviční informace. Je také známa možnost umístění na ; výložníku dvou na sobě nezávislých zařízení, aby'byla získána informace z obou stran. Nevýhodou je však složitost a komplikovanost tohoto řešení a nezpracování dvou informací k synchronizovanému ovládání výložníku.

Uvedené nedostatky odstraňuje dvoustranné radiolokační přepínané zařízení s kmitočtovou modulací pro určování výšky, vzdálenosti, a to prosté nebe vůči vztažné rovině, a i snímání profilu terénu i sypané pláně zakladačem, tvořené nosnými rameny upevněnými na rameni zakladače a nesoucími anténní systémy, anténní kyvné systémy, měřidla úhlu vychýlení β a nulové polohy anténního systému podle vynálezu, jehož podstatou je, Že sestává z koncové části umístěné na konci ramene zakladače, z vnitřní části umístěné v kabině řidiče výložníku, z pravého a levého anténního systému pracujících synchronně vzájemně v protikyvu a uchycených na pravém a levém nosném rameni upevněných na ramenu zakladače a z měřidla elevačního úhlu cř ramene zakladače.

Zařízení podle vynálezu umožňuje získání a sledování informace o profilu sypané pláně z obou stran výložníku zakladače, přičemž toto získávání informace je řízené a kyvy anténních systémů jsou synchronizované. Na nosných ramenech je snížena váha tím, že na nich nejsou umístěny vysílače, přijímače a vyhodnocovací bloky. Vysílač, přijímač a vyhodnocovací blok je pouze jeden a podle povelů řídícího bloku v rytmu přepínání, přepínače zpracovává informace střídavě z obou stran, přičemž je umístěn přímo na rameni zakladače. Také měřidlo elevačního úhluQC ramene zakladače nebo jeho blízkosti na ramenu zakladače. Zvlášť významná je možnost současného sledování reliéfu terénu na pravém a levém nebe sdruženém zobrazovacím displeji, přičemž číselné hodnoty z jedné ze zvolených stran získá

t.

řidič přepnutím dálnevýškového číslicového displeje. Nebezpečná výška pak je signalizována, jakmile je zjištěna zařízením na kterékoli straně ramene zakladače.

Výhody využití vynálezu se projeví ve zvětšení množství informace poskytované řidiči z obou stran ramene zakladače, čfltmž se zvýší plynulost činnosti zakladačů současně se zvýšením bezpečnosti zařízení, bezpečnosti práce obsluhy a ve svých důsledcích se projeví ve snížení nákladů na využiti pomocné mechanizace.

213 BSB

Příklad konkrétního provedení dvoustranného radiolokačního (přepínaného zařízení 8 kmitočtovou modulaci pro určování výšky, vzdálenosti a snímání profilu terénu i sypyné pláně zakladačeii podle vynálezu je zobrazen pomocí blokového schématu na připojeném výkresu. Stranové označení je v pohledu vo směru pohybujícího se dopravního pásu s horninou

Zařízení sestává z pravého a levého anténního systému 1, 2, pravého a levého anténního kyvného systému 3, 4, pravého a levého měřidla 5, 6, úhlu vychýleníβ a nulové polo hy anténních systémů 1, 2, koncové části 7, měřidla 8 elevačního úhlu <jT ramene 10 zakla dače a vnitřní části 9.

Na pravém a levém nosném ramenu 11, 12 upevněných na ramenu 10 zakladače jsou umístěny pravý a levý anténní systémJL, 2, z nichž každý sestává z vysílací antény 13 a přijímací antény_14, pravý a levý anténní kyvný systém 3,4, z nichž každý sestává z motoru 15, převodu 16 motoru 15 a nosné hřídele 17, které zajišťují kývání pravého a levého anténního systému 1, 2 dle povelů řídicího bloku 34 vzájemně protisměrně tak, aby vysílaný signál 41 a odražený signál 42 byl v činnosti u toho anténního systému, který provádí kyv ve směru konce rameno 10 zakladače. Dále je na pravém a levém nosném ramenu 11, 12 v prostoru pravého a levého anténního kyvného systému 3,4 umístěno pravé a levé měřidlo 5, 6 úhlu vychýleníβ a nulové polohy anténních systémů 1, 2, z nichž každé sestává ze snímače 18 úhlu vychýlení^ , převodu 19 snímače 18, nulového spínače 20, kdy každé měřidlo 5, 6 podává elektrickou informaci o úhlu vychýlení^ anténního systému 1, 2 vůči jeho vodorovné poloze a o jeho průchodu vodorovnou polohou v činném kyvu pravého a levého anténního systému 1, 2.

Z koncové části 7, která je umístěna na konci ramene 10 zakladače a sestává z přepínače 21, vysílače 22, přijímače 23, vyhodnocovacího bloku 24, je přiváděn v rytmu přepínání přepínačem 21, které je řízeno řídicím blokem 34, vysílaný signál 41 do vysílací antény 13 a z přijímací antény 14 odražený signál 42 a vazební signál 43 do přijímače 23 a odtud do vyhodnovacího bloku 24, kam je také přiváděn synchronizační signál z vysílače 22. Zpracovaný signál z vyhodnocovacího bloku 24 je přiváděn do dvoukanálového procesoru 33, který je součástí vnitřní části 9·

Činnost pravého a levého anténního systému 1, 2a pravého a levého měřidla 5, 6 úhlu vychýlení β a nulové polohy je střídavě přepínána přepínačem 21.

Měřidlo 8 elevačního úhlu qQ ramene 10 zakladače sestávající ze snímače 25 elevačního úhlu(X a převodu 26 snímače 25 je umístěno v těžišti ramene 10 zakladače nebo v prostoru konce ramene 10 zakladače blízkého těžišti ramene 10 zakladače nebo v prostoru pravého nebo levého anténního kyvného systému 3,4a dále sestává z číslicového displeje 27 elevačního lihluQC , který je umístěn v kabině řidiče výložníku. Měřidlo 8 elevačního úhlu a podává elektrickou informaci o náklonu ramene 10 zakladače, která je jednak využita ve dvoukanálovém procesoru 33, ke korekci vyhodnocovacích parametrů a jednak zobrazována na číslicovém displeji 27 elevačního úhlu (£ .

Vnitřní část 9, která je, umístěna v kabině řidiče výložníku, tvoří kontrolní blok nebezpečné výšky 28, zavaděč nebezpečné výšky 29, indikátor nebezpečné výšky 30, dálnovýškový číslicový displej 31, relé 32, dvoukanálový procesor 33 a řídicí blok 34. Pravý

213 ass a levý prefil terénu 45, 46 jsou zobrazovány na pravém zobrazovacím displeji 35 a levém zobrazovacím displeji 36 nebe oddělené na jednom sdruženém displeji 37» Vnitřní část 9 sestává dále z pravého 38 a levého výškového zavaděCe 39«

Řídicí blok 34 je základním obvodem, který řídí synchronizované činnost pravého a levého anténního kyvného systému 3, 4, přepínače 21, dvoukanálového procesoru 33 a zobrazování na pravém a levém zobrazovacím displeji 35, 36.

De dvoukanálového procesoru 33 vstupují informace z vyhodnocovacího bloku 24 v rytmu přepínání z pravého a levého anténního systému 1, 2, údaje z pravého a levého měřidla 5, 6 úhlu vychýlení^ a nulové polohy, snímače 25 olovačnlho úhlu £ , pravého a levého výškového zavaděče 38, 39, a řídicího bloku 34. Zpracované informace vystupují na pravý a levý zobrazovací displej 35, 36 nebe sdružený displej 37 ve tvaru zobrazeného reliéfu terénu, číslicový displej 27 elevačního úhlu £ a dálnovýěkový číslicový displej 31 poskytuje údaje y číselném tvaru, přičemž elektrický údaj výiky je odváděn do kontrolního bloku nebezpečné výěky 28, pro srovnání s přednastaveným údajem nebezpečné výšky zavaděčem nebezpečné výěky 29. Skutečnost, že rameno 10 zakladače dosáhlo úrovně přednastavené hodnoty nebezpečné výěky, je signalizována indikátorem nobezpečné výěky 30, přičemž rolé 32 řídí samočinné zastavení pohybu ramene 10 zakladače.

Hodnota výšky je měřena a zobrazována na dálnovýikovéa číslicovém displeji 31. Při vyrovnávání sypané pláně na úroveň vztažné reviny 40 jo k ní změřena vzdálenost a úhel vychýlení β a tenta údaj je zavaděn da dvoukanálového procesoru 33 zaváděčem té strany, : kterou jo měření prováděné. Na pravém a levém zobrazovacím displeji 35, 36 nebo sdruženém displeji 37, je pak odděleně zobrazován pravý á levý profil terénu 45, 46, který udává, o kolik jo ktorá část zobrazovaného terénu vyšší nebe nižší nežli úroveň vztažné roviny 40.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Dvoustranné radiolokační přepínané zařízení a kmitočtovou modulací pro určování výšky, vzdálenosti, a to prosté nebo vůči vztažné rovině, a i snímáni profilu terénu i sypané pláně zakladačem, tvořené nosnými rameny upevněnými na rameni zakladače a nesoucími anténní systémy, anténní kyvné systémy, měřidla úhlu vychýlení^a nulové polohy anténního systému, vyznačené tím, žs sestává z koncové části (7) umístěné na konci rameno (10) zakladače, z vnitřní části (9) umístěné v kabině řidiče výložníku z pravého (3) a levéha anténního systému (4) pracujících synchronně vzájemně v protikyvu uchycených na pravém (11) a levém nosném rameni (12) upevněných na ramenu (10) zakladače e z měřidla (8) elevačního úhlu (X ramena (10) zakladače.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tlm, že koncová část (7) sestává z přepínače (21), i vyeílače (22), přijímače (23) a vyhodnocovacího bloku (24).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že vnitřní část (9) sestává z kontrolního bloku nebezpečné výSky (28), zavaděče nebezpečné výěky (29), indikátoru nebezpečné výšky (30), dálnovýěkového číslicového displeje (31), relé (32), dvoukanálového procesoru i

   213 63 (33), řídicího bloku (34), pravého (35) a levého zobrazovacího displeje (36) nebo sdru ženěného displeje (37) a z pravého (38) a levého výškového zavaděče (39).
4. 4. Nařízení podle bodu 1, vyznačené tím , že měřidlo (8) elevačního úhlu ramene (10) zakladače sestává ze snímače (25) elevačního úhlu C a převodu (26) snímače (25) «taných v těžišti ramena (10) zakladače nebo v prostoru konce ramene (10) zakladače blízko těžiště ramene (10) zakladače nebo v prostoru pravého (3) nebo levého anténního kyvného systému (4) a z číslicového displeje (27) elevačního úhlu CL umístěného v kabině řidiče zakladače.