CN207456374U - 桥梁形变监测雷达传感器 - Google Patents
桥梁形变监测雷达传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207456374U CN207456374U CN201721625818.8U CN201721625818U CN207456374U CN 207456374 U CN207456374 U CN 207456374U CN 201721625818 U CN201721625818 U CN 201721625818U CN 207456374 U CN207456374 U CN 207456374U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- cabinet
- bridge
- radar sensor
- bridge deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 12
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012358 sourcing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种桥梁形变监测雷达传感器，包括安装支架、传感器机箱，所述传感器机箱一侧设有发射天线和接收天线，所述传感器机箱可转动设于所述安装支架上，用以使所述发射天线和接收天线的俯仰角可调整；所述传感器机箱内设有测量单元，所述测量单元包括调制信号源、功率放大器、耦合器、低噪声放大器、混频器、低通滤波器、模数变换器，调制信号源的输出端连接功率放大器，功率放大器通过耦合器接入发射天线、还通过耦合器接入混频器的一个端口，接收天线的输出端通过低噪声放大器接入混频器的另一个端口，混频器的输出端口依次连接低通滤波器、模数变换器，所述模数变换器连接处理单元。本实用新型形变测量精度高，设备安装维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及信号检测设备技术领域，具体涉及一种桥梁形变监测雷达传感器。
背景技术
我国已经成为世界桥梁大国和强国，不但特大型桥梁数量在全球居于首位，而且桥梁建造技术也处于国际领先水平。随着桥梁跨度和复杂程度的不断增加，为了保障运营期桥梁的安全，桥梁的长期健康监测技术手段的重要性也日益提高。此外，我国桥梁建造的高峰期从上世纪八十年代开始，早期桥梁已经运营二十至三十年，已经将要达到桥梁的半寿命期，迫切需要部署迅速机动和综合使用成本低的桥梁长期健康监测技术手段。
传统的桥梁长期健康监测技术手段主要包括：
1)应变计或应力计。通过在桥梁上多点布置应变计或应力计测量应力或挠度变化，来估计桥梁的形变。这是一种单点接触式测量方法，存在部署繁琐、安装维护困难、无法直接获得形变量等缺点；
2)(差分)北斗或GPS接收机。通过在桥梁上多点布置普通或差分的北斗或GPS接收机直接获取该点的准确绝对位置，这同样也是一种单点接触式测量方法，虽然直接获取形变量，但精度仅为毫米级、数据更新率低、动态响应较差、成本较高；
3)光纤传感器。通过安装于桥梁内部的光纤来测量桥梁的变形和振动等，光纤传感器可对整座桥梁进行测量，但也是一种接触式测量方法，同样存在安装维护困难的缺点，且易受温度等环境因素影响。
申请号为201510915892.2的发明专利申请公开了一种桥梁形变检测系统,包括远程管理终端、至少一个雷达传感器和至少一个形变检测器，它是通过布置多个雷达传感器及形变检测器实现对桥梁型变量的实时检测，而实际上雷达传感器只需要设置一个就可以对桥梁上的多点进行监测，采用多个雷达传感器不仅部署繁琐，而且实际安装维护困难。
发明内容
本实用新型的主要目的是提出一种桥梁形变监测雷达传感器，旨在解决现有的桥梁形变监测雷达传感器部署繁琐、安装维护困难、测量不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的桥梁形变监测雷达传感器包括安装支架、传感器机箱，所述传感器机箱一侧设有发射天线和接收天线，所述传感器机箱可转动设于所述安装支架上，用以使所述发射天线和接收天线的俯仰角可调整；所述传感器机箱内设有测量单元，所述测量单元包括调制信号源、功率放大器、耦合器、低噪声放大器、混频器、低通滤波器、模数变换器，所述调制信号源的输出端连接功率放大器，所述功率放大器通过耦合器接入发射天线、还通过耦合器接入所述混频器的一个端口，所述接收天线的输出端通过低噪声放大器接入混频器的另一个端口，所述混频器的输出端口依次连接低通滤波器、模数变换器，所述模数变换器连接处理单元。
优选地，所述处理单元为嵌入式处理器，所述嵌入式处理器设于所述传感器机箱内。
优选地，所述处理单元为计算机，所述传感器机箱上设有有源以太网接口，所述模数变换器通过有源以太网接口连接计算机。
优选地，所述传感器机箱内设有内置电源，所述测量单元连接内置电源。
优选地，所述测量单元通过以太网电缆连接远端供电设备。
优选地，所述桥梁形变监测雷达传感器还包括设于桥梁上的若干个反射器。
优选地，所述反射器为无源反射器或有源反射器，所述无源反射器为二面角反射器或三面角反射器。
优选地，所述安装支架横向设置，所述安装支架的一端设有安装板、另一端向上垂直形成有二相对设置的连接板，所述传感器机箱底部设有U型支座，所述U型支座包括底板和相对设置的二侧板，所述底板固定于所述传感器机箱上，所述侧板与连接板通过螺杆连接，用以使所述传感器机箱与所述安装支架的角度可调。
优选地，所述发射天线和接收天线设于所述传感器机箱的背离所述安装板的一侧。
优选地，所述安装支架为三脚支架。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：
一、所述雷达传感器采用宽带信号脉冲压缩技术，雷达发射宽带信号，在视线方向上具有较高的距离分辨能力，形变测量精度高,两个或多个目标在雷达距离分辨单元允许范围内能够同时进行形变测量，使得可以采用一个雷达传感器与N个测量点对应，一台设备可对桥梁的半跨、整跨或多跨进行测量，设备使用效率高，综合使用成本低。
二、所述传感器机箱通过安装支架进行固定安装，可以根据测量要求固定于桥梁桥墩上或桥梁下方的河流岸边，以获得最好的测量效果，布置安装灵活。
三、所述传感器机箱可手动或电动调整俯仰角，再根据投影关系从法向位移获得垂直向位移，也便于提高形变测量效果。
四、本实用新型桥梁形变量计算可以由设于传感器机箱内的嵌入式处理器完成，也可以将原始数据由有源以太网线缆发送到远端计算机进行处理，所述有源以太网线缆还可以用来提供设备电源，设备使用维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提出的桥梁形变监测雷达传感器的立体结构示意图；
图2为图1提出的桥梁形变监测雷达传感器中测量单元的结构原理图；
图3为图1提出的桥梁形变监测雷达传感器安装于桥梁上的安装结构示意图；
图4为桥梁形变监测雷达传感器的一结构示意图。
本实用新型的附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 安装支架 | 58 | 嵌入式处理器 |
| 2 | 传感器机箱 | 6 | 桥梁 |
| 3 | 发射天线 | 7 | 有源以太网线缆 |
| 4 | 接收天线 | 8 | 反射器 |
| 51 | 调制信号源 | 9 | 内置电源 |
| 52 | 功率放大器 | 11 | 安装板 |
| 53 | 耦合器 | 12 | 连接板 |
| 54 | 低噪声放大器 | 21 | U型支座 |
| 55 | 混频器 | 211 | 底板 |
| 56 | 低通滤波器 | 212 | 侧板 |
| 57 | 模数变换器 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种桥梁形变监测雷达传感器。
图1为本实用新型一实施例提出的桥梁形变监测雷达传感器的立体结构示意图；图2为图1提出的桥梁形变监测雷达传感器中测量单元的结构原理图；图3为图1提出的桥梁形变监测雷达传感器安装于桥梁上的安装结构示意图；图4为桥梁形变监测雷达传感器的一结构示意图。
请参阅图1至图3，桥梁形变监测雷达传感器包括安装支架1、传感器机箱2，所述传感器机箱2一侧设有发射天线3和接收天线4，所述传感器机箱2可转动设于所述安装支架1上，用以使所述发射天线3和接收天线4的俯仰角可调整；所述传感器机箱2内设有测量单元，所述测量单元包括调制信号源51、功率放大器52、耦合器53、低噪声放大器54、混频器55、低通滤波器56、模数变换器57，所述调制信号源51的输出端连接功率放大器52，所述功率放大器52通过耦合器53接入发射天线3、还通过耦合器53接入所述混频器55的一个端口，所述接收天线4的输出端通过低噪声放大器54接入混频器55的另一个端口，所述混频器55的输出端口依次连接低通滤波器56、模数变换器57，所述模数变换器57连接处理单元。
所述安装支架1用于将所述传感器机箱2固定于桥梁6下方，所述传感器机箱2相对于所述安装支架1角度可调节，使得所述发射天线3和接收天线4的俯仰角θ可事先调整确定好，以使天线波束尽可能沿桥梁覆盖，达到最好的测量效果。
所述测量单元的工作原理为：一、所述调制信号源51产生宽带信号，经耦合器53分成两路信号，一路宽带信号经功率放大器52放大后送入发射天线3发射出去形成发射信号，另一路宽带信号输入混频器55，为与所述发射信号同频同相的耦合信号。二、所述发射信号发射出去，到达桥梁上目标点a反射回来的信号被所述接收天线4接收，接收信号与耦合信号进行混频得到中频信号。三、中频信号经低通滤波器56和模数变换器57送入处理单元。四、所述处理单元根据不同时刻的回波信号，计算出不同时刻的峰值相位，进而计算出桥梁形变量。
其中，上述步骤四采用差分干涉技术，雷达传感器发射连续波信号，在同一目标点a处，雷达传感器连续两次接收到的回波信号的相位分别为则目标点a在这两次发射信号时间间隔之间发生的形变量为其中λ为发射信号的波长。由此通过相位去推算出形变量，目标形变测量将有更高的精度，假设则对应24GHz频率的发射信号将测量到形变量Δd＝0.0174mm，所以能够测量到非常小的形变，大大提高形变测量精度。
当所述雷达传感器安装完成后，可通过图纸或实地测量获得雷达传感器天线到测量点a的连线相对于水平面的仰角θ，通过两次扫描的距离R处测量点的相位差可得到法线向形变量其中λ为发射信号中心频率对应的波长，而桥梁垂直向形变量ddr/sinθ。
由此使得，一、所述雷达传感器采用宽带信号脉冲压缩技术，雷达发射宽带信号，在视线方向上具有较高的距离分辨能力，形变测量精度高,两个或多个目标在雷达距离分辨单元允许范围内能够同时进行形变测量，使得可以采用一个雷达传感器与N个测量点对应，一台设备可对桥梁的半跨、整跨或多跨进行测量，设备使用效率高，综合使用成本低。二、所述传感器机箱通过安装支架进行固定安装，可以根据测量要求固定于桥梁桥墩上或桥梁下方的河流岸边，以获得最好的测量效果，布置安装灵活。三、所述传感器机箱可手动或电动调整俯仰角，再根据投影关系从法向位移获得垂直向位移。
进一步地，所述处理单元为嵌入式处理器58，所述嵌入式处理器58设于所述传感器机箱2内。
所述处理单元用于形变量的计算，处理单元可以由传感器机箱2内的嵌入式处理器58实时完成，嵌入式处理器58和测量单元一体化集成于传感器机箱2内，使得所述雷达传感器不仅可以进行回波信号相位的测量，还能完成形变量的计算，在装置集成化的同时降低了成本，也提高了维护的便利性。
所述传感器机箱2上设有有源以太网接口，通过嵌入式处理器计算得到的形变量也可以通过有源以太网线缆7发送到远端计算机进行储存、显示；远端计算机对所述雷达传感器的控制命令也通过有源以太网进行传输。
进一步地，所述处理单元为计算机，所述传感器机箱2上设有有源以太网接口，所述模数变换器通过有源以太网接口连接计算机。
所述处理单元还可以是远端计算机，此时模数变换器57实时输出的原始数据通过有源以太网线缆7发送到远端计算机上进行处理。
进一步地，所述传感器机箱2内设有内置电源9，所述测量单元连接内置电源9。
将电源集成内置于传感器机箱内，使得本雷达传感器移动、布置以及维护都非常便利。
进一步地，所述测量单元通过有源以太网电缆连接远端供电设备。
本雷达传感器的供电方式还可以是：远端供电设备(PSE，Power SourcingEquipment)通过有源以太网向传感器供电，并经过直流变换为整个射频电路和嵌入式处理器58等提供电源。
进一步地，所述桥梁形变监测雷达传感器还包括设于桥梁6上的若干个反射器8。更进一步地，所述反射器8为无源反射器或有源反射器，所述无源反射器为二面角反射器或三面角反射器。
当在桥梁上测量点无明显强散射点时，可通过在桥梁6底面布设三面角反射器等具有较大雷达截面积的无缘反射器来提高测量点的散射强度，可以使其大于周围物体散射强度(或杂波)10dB以上。所述反射器8的轴向应尽可能指向雷达位置。
进一步地，请参阅图4，所述安装支架1横向设置，所述安装支架1的一端设有安装板11、另一端向上垂直形成有二相对设置的连接板12，所述传感器机箱2底部设有U型支座21，所述U型支座21包括底板211和相对设置的二侧板212，所述底板211固定于所述传感器机箱2上，所述侧板212与连接板12通过螺杆连接，用以使所述传感器机箱2与所述安装支架1的角度可调。更进一步地，所述发射天线3和接收天线4设于所述传感器机箱2的背离所述安装板11的一侧。
所述传感器机箱2为长方体状，采用防水防尘密封，具备防锈和防霉菌能力。当需要将传感器机箱2固定于桥梁桥墩上时,所述安装支架1为横梁状固定于桥墩上。不限定地，本实用新型安装支架1的角度调整结构还可以是棘轮棘爪结构、电动伺服刹车等电动结构，能够自动调节角度。
不限定地,当需要将传感器机设于桥梁下方的河流岸边时，所述传感器机箱可通过三角支架固定于河岸上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，包括安装支架、传感器机箱，所述传感器机箱一侧设有发射天线和接收天线，所述传感器机箱可转动设于所述安装支架上，用以使所述发射天线和接收天线的俯仰角可调整；所述传感器机箱内设有测量单元，所述测量单元包括调制信号源、功率放大器、耦合器、低噪声放大器、混频器、低通滤波器、模数变换器，所述调制信号源的输出端连接功率放大器，所述功率放大器通过耦合器接入发射天线、还通过耦合器接入所述混频器的一个端口，所述接收天线的输出端通过低噪声放大器接入混频器的另一个端口，所述混频器的输出端口依次连接低通滤波器、模数变换器，所述模数变换器连接处理单元。
2.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述处理单元为嵌入式处理器，所述嵌入式处理器设于所述传感器机箱内。
3.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述处理单元为计算机，所述传感器机箱上设有有源以太网接口，所述模数变换器通过有源以太网接口连接计算机。
4.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述传感器机箱内设有内置电源，所述测量单元连接内置电源。
5.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述测量单元通过以太网电缆连接远端供电设备。
6.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，还包括设于桥梁上的若干个反射器。
7.如权利要求6所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述反射器为无源反射器或有源反射器，所述无源反射器为二面角反射器或三面角反射器。
8.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述安装支架横向设置，所述安装支架的一端设有安装板、另一端向上垂直形成有二相对设置的连接板，所述传感器机箱底部设有U型支座，所述U型支座包括底板和相对设置的二侧板，所述底板固定于所述传感器机箱上，所述侧板与连接板通过螺杆连接，用以使所述传感器机箱与所述安装支架的角度可调。
9.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述发射天线和接收天线设于所述传感器机箱的背离所述安装板的一侧。
10.如权利要求1所述的桥梁形变监测雷达传感器，其特征在于，所述安装支架为三脚支架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721625818.8U CN207456374U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 桥梁形变监测雷达传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721625818.8U CN207456374U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 桥梁形变监测雷达传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207456374U true CN207456374U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62276152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721625818.8U Active CN207456374U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 桥梁形变监测雷达传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207456374U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111007501A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 武汉伊莱维特电力科技有限公司 | 一种杆塔形变遥测方法 |
| CN111638027A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-08 | 中铁大桥局集团有限公司 | 一种基于多目标位移传递的高墩连续钢构桥位移监测方法 |
| CN112593491A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 中国铁路设计集团有限公司 | 基于形变监测雷达的连续梁桥施工线形自适应控制方法 |
| WO2021197064A1 (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 内蒙古雷远信息科技有限公司 | 形变测量方法和雷达系统 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201721625818.8U patent/CN207456374U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111007501A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 武汉伊莱维特电力科技有限公司 | 一种杆塔形变遥测方法 |
| WO2021197064A1 (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 内蒙古雷远信息科技有限公司 | 形变测量方法和雷达系统 |
| CN111638027A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-08 | 中铁大桥局集团有限公司 | 一种基于多目标位移传递的高墩连续钢构桥位移监测方法 |
| CN111638027B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-03-18 | 中铁大桥局集团有限公司 | 一种基于多目标位移传递的高墩连续钢构桥位移监测方法 |
| CN112593491A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 中国铁路设计集团有限公司 | 基于形变监测雷达的连续梁桥施工线形自适应控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207456374U (zh) | 桥梁形变监测雷达传感器 | |
| CN108050964B (zh) | 一种基于微波干涉的二维面形变监测方法及系统 | |
| CN111044019B (zh) | 一种水下淤泥深度实时测量系统及方法 | |
| CN106546219A (zh) | 变电站监测装置、方法和系统 | |
| CN103884317A (zh) | 一种高铁路基沉降的实时监测系统 | |
| CN101806594B (zh) | 一种基阵式波浪监测装置及其波浪测量方法 | |
| CN203024763U (zh) | 施工便梁姿态监测系统 | |
| CN111024033A (zh) | 堆石坝沉降监测点装置、监测系统及监测方法 | |
| CN207318707U (zh) | 一种fmcw雷达相位稳定的校准电路 | |
| CN203687927U (zh) | 高稳定度高精度双轴倾斜度远程智能监测系统 | |
| CN107884736B (zh) | 一种非接触式局部放电超声传感器校验系统及测试方法 | |
| CN104132757A (zh) | 准分布式滑坡土压力实时监测装置 | |
| CN203798427U (zh) | 基于光纤光栅传感器的重量测量系统 | |
| CN201653413U (zh) | 一种基阵式波浪监测装置 | |
| CN109281345A (zh) | 挖掘机远程监控云服务系统 | |
| CN209387012U (zh) | 基站状态实时监测系统 | |
| CN112946617A (zh) | 一种基于微波干涉技术的导线舞动幅值监测系统 | |
| CN207424259U (zh) | 数字化三向位移测量装置 | |
| CN207424114U (zh) | 一种用于在高湿度条件下进行多通道工频电场测量的系统 | |
| CN207986423U (zh) | 轿厢与井道壁实时距离测试仪 | |
| CN205067738U (zh) | 一种用于合拢管的球形雷达测量坐标机 | |
| CN211043661U (zh) | 一种雷达流速遥测装置 | |
| CN110274661A (zh) | 基于三角波调制的雷达水位计及桥梁净空高度检测系统 | |
| CN218673626U (zh) | 一种高精度抗干扰变电站沉降监测装置 | |
| CN220419283U (zh) | 一种wsf6微水密度在线监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Bridge deformation monitoring radar sensor Effective date of registration: 20191121 Granted publication date: 20180605 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Kaifu sub branch Pledgor: CHANGSHA SENSINTEL INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2019430000045 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20201208 Granted publication date: 20180605 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Kaifu sub branch Pledgor: CHANGSHA SENSINTEL INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2019430000045 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Radar sensor for bridge deformation monitoring Effective date of registration: 20201215 Granted publication date: 20180605 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Kaifu sub branch Pledgor: CHANGSHA SENSINTEL INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980009278 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211223 Granted publication date: 20180605 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Kaifu sub branch Pledgor: CHANGSHA SENSINTEL INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2020980009278 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Bridge deformation monitoring radar sensor Effective date of registration: 20211228 Granted publication date: 20180605 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Kaifu sub branch Pledgor: CHANGSHA SENSINTEL INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021430000100 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230707 Granted publication date: 20180605 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Kaifu sub branch Pledgor: CHANGSHA SENSINTEL INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021430000100 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |