CS213233B1 - Zapojení pro automatickou kontrolu souběhu hřídelů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zapojení pře automatickou kontrolu souběhu hřídelů strojů, které jaou jištěny proti mechanickému přetížení střižným kolíkem, Jež je součástí spojky mezi hnaným a hnacím hřídelem. Zapojení podle vynélezu sestává z multiplexerů, čítačů, dekodérů, pantátových obvodů, displeje, zesilovače, poruchového relé a čidel, snímajících oběh hnacích a hnaných hřídelů. Jeho předností je, že umožňuje snadné a rychlé vyhledání přetíženého hřídele, což umožňuje provedení rychlé opravy a což vede ke snížení prostojů výrobních agregátů, jako například válcovacích tratí, drtičů a jiných hutních a strojních zařízení. Zapojení je výstižně schematicky znázorněné na obr. 1 a 2 přiložených výkresů.

Description

Vynález se týká zapojení pro automatickou kontrolu souběhu hřídelů u strojů, Jež jsou Jištěny proti mechanickému přetížení střižným kolíkem, umístěným ve spojce mezi hnaným a hnacím hřídelem.

Doposud známé systémy kontroly souběhu hřídelů používají selaynů, tachodynam nebo vysílačů impulsů, montovaných na každou púlhřídel, což při větším počtu sledovaných hřídelů vede ke komplikovaným mechanickým a elektrickým řešením, jež jsou drahé a snadno na provozním místě zranitelná, dále náročná na místo a mechanické úpravy. S počtem mechanických pohyblivých částí pak roste poruchovost a snižuje se životnost zařízení.

Uvedené nevýhody stávajícího stavu techniky se odstraní zapojením pro automatickou kontrolu souběhu hřídelů podle vynálezu, zhotoveného z multiplexerů, čítačů, dekodérů, pamělových obvodů, displeje, zesilovače a poruchového relé, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy čidel, snímající oběh hnacích hřídelů, jsou propojeny se vstupy prvního multiplexeru a výstupy čidel, snímající oběh hnaných hřídelů, Jsou propojeny se vstupy druhého multiplexeru, přičemž adresovací vstupy obou multiplexerů jsou propojeny s výstupem řídícího čítače, jehož výstupy jsou propojeny také se vstupem prvního dekodéru, Jehož výstupy jsou opět propojeny s Jednotlivými katodami dekakleké číslicové indikační výbojky je pak propojena přes anodový odpor s druhým kladným napětím. Negovaný výstup prvního multiplexeru je propojen se vaazovacím vstupem pamělového obvodu, Jehož přímý výstup Je propojen se vstupem řídícího Čítače. Nulova'cí vstup tohoto pamělového obvodu Je pak propojen a negovaným výstupem sruhého multiplexeru. Tento výstup Je zároveň propojen přes negátor s prvním nulovacím vstupem kontrolního čítače, jehož vstup je propojen s negovaným výstupem prvního multiplexeru. Výstupy kontrolního čítače Jsou pak propojeny se vstupy dekodérů, jehož výstup pro desítkové číslo dvě je propojen se vsazovacím vstupem druhého pamělového obvodu chyby, Jehož přímý výstup je pak přes zesilovací stupeň propojen s jednou stranou cívky poruchového relé, Jehož druhá strana js připojena na první kladné napětí. Paralelně k cívce poruchového relé Je připojena zhášecí dioda. Jedna strana klidového pracovního kontaktu odstavovacího tlačítka poruch je propojena se zemí. Druhá strana pracovního kontaktu tohoto tlačítka je pak propojena se vsazovacím vstupem třetího pamělového obvodu, sloužícího k tvarování signálu. Druhá strana klidového kontaktu tohoto tlačítka je pak propojena s nulovacím vstupem třetího pamělového obvodu. Negovaný výstup třetího tvarovacího pamělového obvodu je propojen s nulovacím.vstupem druhého pamělového obvodu chyby. Přímý výstup třetího tvarovacího pamělového obvodu Je propojen e prvním nulovacím vstupem řídícího čítače a a druhým nulovacím vstupem kontrolního čítače.».

Výhodou zapojení pro automatickou kontrolu souběhu hřídelů Je rychlé a snadné vyhledání přetíženého hřídele a tím možnost r^hlé opravy a snížení prostojů důležitých výrobních agregátů, například válcovacích tratí. Další Jeho výhodou je možnost rychlého odstavení pohonu sledovaného agregátu při přistřižení pojistného kolíku některé hřídele a tím zamezení havárie a vyloučení národohospodářských škod. Další jeho výhoda je nízký počet mechanických částí a tím vysoká životnost, nízká poruchovost a malé požadavky na mechanické úpravy při realizaci. Další Jeho výhodou je poměrně značné jednoduchost a tím i nízká pořizovací cena. Počet sledovaných hřídelů Je možno, při použití více těchto obvodů, neomezeně rozšířit o násobky deseti. Jinou jeho výhodou Je to, že nároky na zapojení a údržbu a potřebný montážní prostor jsou poměrně malé . 2

213 233

Zapojení pra automatickou kontrolu souběhu hřídelů je v příkladu znázorněno na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 blokové schéma zapojení pro dvacet sledovaných půlhřídelů, obr. 2 propojení snímačů se sledovanými hřídeli.

Zapojení pro automatickou kontrolu souběhu hřídelů sestává z prvního multiplexeru 1, jehož vstupy aa až a,1 jsou propojeny s výstupy ΛΑ až AJ snímačů ΐχ, 1£, 21, 22, 25, 22, 2£, 21, 22» oběhu hnacích hřídelů 22. 22» li. 42» 45» 42» 42» 21» 52·^a 55· Vstupy ba sž bj druhého multiplexeru 2 jsou propojeny s výstupy BA až 3J snímačů 18. 20, 22, 24» 25» 25, 22» 22» 24 a 25 oběhu hnaných hřídelů 25, 42» 42» 44» 45» 45, 52» 22» 54 ^a 55· Adresovací vstupy a, b, c, d, prvního multiplexeru 1 jsou spolu s adresovanými vstupy f, g, h, i druhého multiplexeru 2 propojeny s výstupy k, 1, m, n, jednotlivých bitů řídícího čítače £. Tyto výstupy k, 1, m, n, řídícího čítače £ jsou zároveň propojeny se vstupy ca, cb, cc. cd dekodéru 2, ² kódu BCD na 1 z deseti, jehož výstupy ce až cn jaou propojeny a jednotlivými katodami dekadické číslicové výbojky 5, její* anoda je propojena přes anodový odpor J s kladným polem + Ug. Negovaný výstup e prvního multiplexeru 1 je propojen jednak ae vsazovacím vstupem g pamělového obvodu 2» pro posun řídícího čítače £. Přímý výstup s tohoto pamělového obvodu 2 j® pak propojen se vstupem O řídícího čítače £. Negovaný výstup £ prvního multiplexeru 1 je dále propojen se vstupem co kontrolního čítače £, jehož výstupy cr, cs, ct a cu jednotlivých bitů jaou propojeny se vstupy cv. cw. cx a cy dekodéru 12, jehož výstup cz pro desítkové číslo dvě, je dále propojen se vsazovacím vstupem da pamělového obvodu 12 poruchy. Přímý výstup dc tohoto pamělového obvodu 12 je propojen ae vstupem dd zesilovacího obvodu 13. jehož výstup de je pak propojen a první stranou cívky poruchového relé 14. Druhá strana této cívky je propojena a kladným polem ♦ Uj. Paralelně k cívce poruchového relé 14 je připojena zháěecí dioda 12. Negovaný výstup j, druhého multiplexeru 2 j® propojen jednak a nulovacim vstupem r pamělového obvodu 2 ® dále se vstupem u negátoru §, Jehož výstup v je pak propojen s druhým nulovacim vstupem £g kontrolního čítače 2, První strana klidového a pracovního kontaktu odatavovacího tlačítka 16 poruchy je propojena se zemí OV. Druhá strana klidového kontaktu^odstavovacího tlačítka 16 poruchy je propojena s nulovaclm vstupem w tvarovacího pamělového obvodu 11 a sa vsazovacím vstupem x tvarovacího pamělového obvodu 11. Negovaný výstup χ tvarovacího pamělového obvodu 11 je propojen s nulovacim vstupem db pamělového obvodu .12 chyby. Přímý výstup z tvarovacího pamělového obvodu 11 je propojen jednak s prvním nulovacim vstupem £ řídícího čítače £, dále pak s prvním nulovacim vstupem cp kontrolního čítače 2· Na hnacích hřídelích 22» 22» 42» 42, 45, 41, 42, 51, 52 ^a 55 jeou upevněny magnety 21» 55, 51» 52, Š5, 52, 55» 21» 12» 15· ^Na hnaných hřídelích 2§, 45, 42, 44,

45, 45, 52» 52, 54 ^a 55 Jaou P^ak upevněny magnety 25, 52, 52, 54, 55, 55, 22, 22» 24 ^a .25 pootočeny o 180 °. Tyto hnací a hnané hřídele jsou navzájem spojeny střižnými kolíky 77 až 86.

Při provozu stlačením odstavovacího tlačítka 16 poruchy se signál L odejme z nulovacího vstupu w a přivede se na vsazovaci vstup x tvarovacího pamělového obvodu 11. Tím se na jeho přímém výstupu z objeví signál H, který je přiveden na první nulovací vatup £ řídícího čítače £ a provede jeho nulování. Zároveň je tento signál H přiveden na první nulovací vstup ep kontrolního čítače 2, kde ae provede jeho nulování. Negovaný výstup χ tvarovacího pamělového obvodu 11 je po dobu stlačení odstavovacího tlačítka 16 poruchy ve stavu L. Tento signál je přiveden na nulovací vstup db pamělového obvodu 12 chyby a provede jeho nulování. To znamená, že

213 233 ve výchozím stavu je přímý výstup dc paměťového obvodu 12 chyby ve stavu L a cívka poruchového relé 14 bez napětí, tudíž poruchové relé 14 odpadlé. Ve výchozím stavu jsou výstupy k, 1, m, n, řídícího čítače £ ve stavu LLLL. Tudíž i adresovací vstupy a, b, c, d prvního multiplexeru 1 a adresovací vstupy f, g, h, £ druhého multiplexeru 2 ve stavu LLLL, což znamená adresu prvního vstupu aa prvního multiplexeru £ a adresu prvního vstupu ba druhého multiplexeru 2. Jelikož vstupy ca, cb, cc, cd dekodéru 2 J^sou ve stavu LLLL, je výstup ce dekodéru 2 ve stavu L a tím aktivní katoda číslicové výbojky 6 pro číslo nula, které nyní svítí, jelikož na anodu číslicové výbojky 6 je přes anodový odpor 2 přivedeno kladné napětí. To znamená, že v současném okamžiku je kontrolován na souběh nultý hnací hřídel 37 a nultý hnaný hřídel 38. Výstupy cr, cs, ct, cu kontrolního čítače 2 jso'^J ve stavu LLLL. Tento stav LLLL je přiveden na vstupy cv, cw, cx a οχ dekodéru 10 a tudíž je výstup cz pro desítkové číslo dvě ve stavu H a nepůsobí na vsazovaeí vstup da paměťového obvodu 12 chyby. Při oběhu nultého hnacího hřídele 37 v okamžiku průběhu vysílacího magnetu 57 před bezkontaktním spínačem, ovládaným magnetickým polem se na jeho výstupu AA objeví impuls H. Tento impuls H je přiveden na vstup aa prvního multiplexeru 1, který je adresován v tomto okamžiku právě na tento vstup, na jehož negovaném výstupu e se proto objeví impuls L, který je přiveden na vsazovaeí vstup g paměťového obvodu 2> P^ro posuv řídícího čítače £ a jeho přímý výstup s. přejde do stavu H. Impuls L je přiveden současně na vstup co kontrolního čítače £, čímž jeho výstupy cr, cs., et, cu přejdou do stavu HLLL. Výstup cz dekodéru 10 zůstává stále ve stavu H. Je-li střižný kolík 77 mezi spojkou nultého hnacího hřídele 37 a nultého hnaného hřídele 38 nepřerušen, obíhá v souběhu i hnaný hřídel 38 a jeho vysílací magnet £8, jež je posunut o 180 ⁰ vůči magnetu 5-7. na hnacím hřídeli 22 projede kolem bezkontaktního spínače ovládaného magnetickým polem. V tomto okamžiku se na jeho výstupu BA objeví impuls H. Tento je přiveden na vstup ba druhého multi_ťlexeru 2, který je adresován v tomto okamžiku právě na tento vstup. Na jeho negovaném výstupu £ se proto objeví impuls L, který je přiveden na nulovací vstup r paměťového obvodu 2» P^ro posuv řídicího čítače £, který ho vynuluje. Tím přejde jeho přímý výstup s. ze stavu H do stavu L. Tato změna signálu je přivedena na vstup o řídícího čítače £, čímž jeho výstupy k, 1, m, n, přijdou do atavu HLLL, desítkové číslo jedna. Tento atav HLLL” přivedený na adresovací vstupy a, b, c., d, prvního multiplexeru 1 a adresován vstupy f, g, h, £, druhého multiplexeru 2.1 mají ^za následek, že u prvního multiplexeru 1, je nyní adresován vstup ab a u druhého multiplexeru 2 vstup bb. To znamená, že v tomto okamžiku je sledován souběh prvního hnacího hřídele 39 a prvního hnaného hřídele £0. Stav, HLLL na výstupech k, 1, m, n, řídícího čítače £ přivedený na vstupy ca, cb, cc, cd. dekodéru 2 ®^sJí za následek, že jeho výstup cf je ve stavu L a ostatní jeho výstupy ve stavu H. Signál L z výstupu cf dekodéru 2, Přivedený na katodu číslicové výbojky 6 pro desítkové číslo jedna, tuto aktivuje, to znamená, že svítí číslo jedna. Současně však s impulsem L na negovaném výstupu £ druhého multiplexeru 2» jenž je také přiveden na vstup u negátoru 8 a na jehož výstupu v se objeví impuls H, je tímto impulsem H, přivedeným na druhý nulovací vstup cg kontrolního čítače 2 tento nulován a jeho výstupy cr, cs. ct. cu přejdou opět do stavu LLLL. Výstup cz dekodéru 10 stále zůstává ve stavu H. Při oběhu prvního hnaného hřídele 39 v okamžiku průběhu vysílacího magnetu 59» před bezkontaktním spínačem, ovládaným magnetickým polem 19. se na jeho výstupu AB objeví impuls H, který je přivé213 233 veden na vstup ab prvního multiplexeru 1 a který Je adresován v tomto okamžiku právě na tento vstup. Na Jeho negovaném výstupu e se proto objeví impuls L jenž přiveden ne vsazovaci vstup g paměťového obvodu 2, Pro posuv řídícího čítače 4, vsadí paměťový obvod 2 ⁸ Jeho přímý výstup s přejde do etevu H. Impuls L je přiveden současně z výstupu e prvního multiplexeru 1 na vstup co kontrolního čítače £, čímž jeho výstupy cr. cs. ct. cu opět přejdou do stavu HLLL desítkové číslo jedna. Výstup cz dekodéru 10 zůstává stále ve stavu H. Je-li střižný kolík 78 mezi spojkou prvního hnacího hřídele 39 a prvního hnaného hřídele 40 přestřižen, neobíhá hnaný hřídel 38 v okamžiku, kdy vysílací magnet 22» umístěný na prvním hnacím hřídeli 39 projede kolem bezkontaktního spínače řízeného magnetickým pólem 19 a ne jeho výstupu AB se objeví impuls H, který je přiveden na vatup ab prvního multiplexeru 1, jenž je stále JeStě adresován na tent,o vstup. Na jeho negovaném výstupu e se proto opět objeví impuls L, jenž po přivedení na vsazovaci vstup g paměťového obvodu 2 Již jeho stav neovlivní a ne Jeho přímém výstupu 9 zůstává signál H, takže i řídící čítač 4, na jehož vstup o je tento signál přiveden, zůstane u původního stavu a jeho výstupy k, 1, m, n, nadále ve stavu HLLL, to znamená, že trvale svítí číslo Jedna číslicové výbojce 6 a signalizuje poruchu na prvním hřídeli. Impuls L z výstupu e prvního multiplexeru 1 je přiveden současně na vstup co kontrolního čítače čímž Jeho výstupy cr, cs. ct, cu přejdou do stavu LHLL, desítkové číslo dvě. Tento stav LHLL, přivedený na vstupy cv. cw. cx. c.v dekorderu 10 mé za následek, že jeho výatup cz. pro desítkové číslo dvě, přejde do etavu L. Tento signál přivedený na vsazovaci vatup da paměťového obvodu 12 chyby je do něj veazen. Na jeho přímém výstupu dc se nyní objeví signál H, který přivedený na vstup dd zesilovacího stupně 13 je z jeho negovaného výstupu de přiveden s nulovým napětím na první stranu cívky poruchového relé 14. Jelikož ke druhé straně cívky poruchového relé 14 je přiveden kladný pól -t-U^, toto relé 14 sepne a svými kontakty může ovládat další zařízení, způsobující například zapnutí signalizační houkačky, odstavení Sledovaného agregátu a podobně. ZháŠeci dioda 15 chrání tranzistor zesilovacího stupně 13 při vypnutí poruchového relé 1£. Tím je celý cyklus ukončen, protože delší oběhy prvního hnacího hřídele 39 již nemají žódný vliv na stav obvodu. V případě, že váechny střižné kolíky 77 až 86 jsou neporušeny, dochází k automatickému přepínání a tím kontrole z hřídele na hřídel, podle etavu řídícího čítače 4, jenž adresuje vstupy aa ež aj prvního multiplexeru 1 a vstupy ba až b.i druhého multiplexeru 2· Za účelem odstranění poruchy a uvolnění agregátu a kontrolního systému je nutno opět stlačit odetavovací tlačítko 16 poruchy.

Claims (1)

1. pRediiět vynálezu

   Zapojení pro automatickou kontrolu souběhu hřídelů sestávající z multiplexeru, čítačů, dekodérů, paměťových obvodů, displeje, zesilovače a poruchového relé vyznačené tím, že výstupy /aa až aj/ prvního multiplexeru /1/ Jsou propojeny a výstupy /AA až AJ/ snímačů /17,19,21, 23,25,27,29,31,33 a 35/ oběhu hnacích hřídelů /37,39,41,43,45,47,49,51,53 a 55/, přičemž vstupy /ba až bj/ druhého multiplexeru /2- jsou propojeny e výstupy /BA až BJ/ enímačů /18,20,22, 24,26,28,30,32,34,36/ oběhu hnaných hřídelů /38,40,42,44,46,48,50,52,54 a 56/, kde adresovací vstupy /a,b,c,d/ prvního multiplexeru /1/ Jsou spolu s adresovacími vstupy /f,g,h,i/ druhého !

   213 233 multiplexeru /2/ propojeny o výstupy /k,l,m,n/ jednotlivých bitů řídícího čítače /4/ a kde současně výstupy /k,l,m,n/ řídícího čítače /4/ jsou propojeny ee vstupy /ca,cb,cc,cd/ dekodéru /5/, přičemž jeho výstupy /ce ež cn/ jeou propojeny a jednotlivými katodami dekadické číslicové výbojky /6/, jejíž anoda je propojena přes anodový odpor /7/ s kladným polem kde dále negovaný výatup /e/ prvního multiplexeru /1/ je propojen se vsazovacím vstupem /g/ paměťového obvodu /3/, pro posuv řídícího čítače /4/, přičemž přímý výstup /s/ tohoto paměťového obvodu /3/ je propojen se vstupem /o/ řídícího čítače /4/, kde současně negovaný výstup /e/ prvního multiplexeru /1/ je propojen se vstupem /co/ kontrolního čítače /9/, jehož výstupy /cr,cs,cí,cu/ jednotlivých bitů jsou propojeny se vstupy /cv,cw,cx,cy/ dekodéru /10/, jehož výstup /cz/ pro desítkové číslo dvě je propojen se vsazovacím vstupem /da/ paměťového obvodu /12/ poruchy, přičemž přímý výstup /dc/ tohoto paměťového obvodu /12/ je propojen ee vstupem /dd/ zesilovacího obvodu /13/, Jehož negovaný výatup /de/ je propojen 8 první stranou cívky poruchového relé /14/ a druhá strana této cívky je propojena s daláím kladným pólem /+11-^/ a kde paralelně k cívce poruchového relé /14/ je připojena zhášecí dioda /15/, kde dále negovaný výatup /j/ druhého multiplexeru /2/ je propojen s nulovacím vstupem /r/ paměťového obvodu /3/ a déle ee vstupem /u/ negátoru /8/, jehož výstup /v/ je propojen s druhým nulovacím vstupem /cg/ kontrolního čítače /9/, kde dále první strana klidového a pracovního kontaktu odetavovacího tlačítka /16/ poruchy je propojena se zemí /OV/ a kde druhá strana klidového kontaktu odstavovaoího ťlačítka Λ6/ poruchy je propojena s nulovacím vstupem /w/ tvarovacího paměťového obvodu /11/, přičemž druhá střena pracovního kontaktu odstavovaoího tlačítka /16/ poruchy je propojena se vsazovacím vstupem /x/ tvarovacího paměťového obvodu /11/, jehož negovaný výstup /y/ je propojen s nulovacím vstupem /db/ paměťového obvodu /12/ chyby a přímý výatup /z/ tvarovacího paměťového obvodu /11/ je propojen s prvním nulovacím vstupem /p/ řídícího čítače /4/, dále s prvním nulovacím vstupem /cp/ kontrolního čítače /9/, přičemž na hnacích hřídelích /37,39,41,43,45,47,49,51>53 a 55/ jsou upevněny magnety /57,59,61,63,65,67,69,71,73 a 75/ a na hnaných hřídelích /38,40,42,44,46,48,50,52,54 a 56/ magnety /58,60,62,64,66,68,70, 72,74 a 76/, Jež jsou vůči sobě pootočeny o 180 °.