CS213036B1 - Bruska pro broušení otvorů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká brusky pro broušení otvorů s integrovaným řízením a pohybem suportů. Účelem vynálezu je pohon obou suportů brusky stejnými obvody, aby se snížila potřeba samostatných pomocných obvodů. Tohoto účelu je vynálezem dosaženo při současném výrazném snížení pracnosti v oblasti výroby mechanických dílů díky přímému spojení hydraulických válců a vlastních suportů bez dalších mechanických vazebních dílů. Všechny pohyby podélného suportu jsou prováděny jediným akčním členem. Pracovní cyklus a veškeré změny parametrů se docilují změnou zadávaných elektrických parametrů.

Description

Vynález se týká brusky pro broušení otvorů s integrovaným řízením a pohybem suportů..

Současně používané brusky na etvery mají zpravidla dva suporty, z nichž příčný unáší broušenou část a podélný unáší brousicí kotouček s příslušnou pohonnou jednotkou. Vzájemným pohybem obou suportů se dociluje potřebných pohybů de záběru při broušení otvorů o pomocných pohybů při výměně oborobků a orovnávéní brousicích kotoučků. Fři broušení je charakter obou supertů různý, a proto je zpravidla realizován rozličným způsobem. Pohyb příčného auportu je často řešen pomocí převodová skříně poháněná elektromotorem anebo pomocí kuličkového šroubu poháněného krokovým motorem. Povrchy pro jednotlivá stadia broušení jsou odvozovány v prvním případě od polohy vaček v převodová skříni, v druhém případě od polohy kuličkového šroubu. Při broušení pomocí tzv. sledovacího měřidla jsou povely odvozovány od údejů snímače sledovacího měřidlo. Podélný suport, unášející brousicí kotouček, musí zajišlovat jednak najetí do broušeného otvoru a pohyb při orovnávéní a polohu pro výměnu obrobků, jednak t.z.v. osciloční pohyb při vlastním broušení. Charakter těchto pohybů jo různý; proto se zpravidla ascilačnl pohyb řeší samostatným agregátem. Základní pohyb podélného suportu ae řeší často hydraulickým válcem ovládsným systémem narážek, samostatný agregát pra ascilačnl pohyb pracuje bud jaké hydraulický aervosyatám řízení elektromotorem malého výkonu nebo jako systém s pákovým převodem, odvozeným od rotačního pohybu motoru.

Základní nevýhodou všech těchto mechanismů je, že ebse.mjí - zejména pak příčný suport- náročné mechanické díly, na nichž závisí kvalita činnosti stroje. Druhou zásadní nevýhodou je, že agregáty pro pohyb obou suportů a agregát pro oscilační pohyb podélného suportu jsou vzhledem k rozličnosti pohybů řešeny rozličným způsobem a pracují na různých principech, vzhledem k režličnému chrakteru pohybů, což ve svém důsledku vyžaduje různé pomocné obvody, které nelze zpravidla sjednotit.

Uvedené nevýhody odstraňuje bruska pre broušení otvorů s integrovaným řízením a pohanem supertů sestávající z podélného o příčného suportu, hydraulického válce podélného a příčného posuvu, bloku řízení stroje, snímače aktivní kontroly, měřicí čésti aktivní kontroly, pomocných akčních členů, bloku pomocných snímačů a erevnávače. Podstata vynálezu spočívá v tam, že podélný suport je pevně spojen s pohyblivou částí indukčního snímače podélného posuvu a pístem hydraulického válce podélného posuvu, jenž jo spojen se serveventilem podélného posuvu, který je připojen na výstup prvníhe regulátoru, přičemž výstup indukčního snímače podélného posuvu je spojen přes měřicí blek podélného posuvu s blokem řízení stroje a jedním vetu pem prvníhe regulátoru, jehož druhý vstup je spojen s výstupem programového generátoru podélného posuvu, který je navzájem apejen s blskem řízení stroje a příčný supert je bez vůle apejen s pístem hydraulického válce příčnéhe posuvu, který je pevně spojen se serveventilem příčného posuvu, který je připojen na výstup druhého regulátoru, přičemž je píst hydraulického válce příčného posuvu pevně spojen β pohyblivou částí indukčního snímače příčného posuvu, jehož výstup je spojen e jedním vstupem měřicí části příčného posuvu, ne jejíž druhý vstup je připojen výstup bloku kempensace, který je navzájem spojen s blokem řízení stroje a výstup měřící části je přiveden jednbk na blok řízení stroje, jednak na vstup druhého regulátoru, jehož druhý vstup je spojen a výstupem programového generátoru příčnéhe posuvu, který je vzájemně spejen s blokem řízení stroje, který je kromě tehe navzájem apejen

213 036 a pomocnými akčními členy, β výstupem bloku pomocných snímačů a výstupem měřící části aktivní kontroly, jejíž vstup je spájen se snímačem aktivní kontroly a blok řízení stroje je navzájem spojen a aravnávačem.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tam, že aba auporty jsau poháněny principiálně stejnými abvedy, cež radikálně snižuje potřebu samostatných pomocných obvodů. Další radikální zlepšení brusky jaks řízené soustavy a současně radikální, snížení pracnosti v oblasti výroby mechanických dílů se dosáhne přímým spojením hydraulických válců (akčních členů) a vlastních suportů bez dalších mechanických vazebních dílů. Dalším pokrokem desažepým vynálezem je, žo všechny pohyby podélného suportu jaou prováděny jediným akčním členem. Pokrokem je také, žo pracovní cyklus a veškeré změny parametre se docilují změnou zadávaných elektrických parametrů, což je podstatné jednodušší než změny v oblasti mechanických prvků.

Vynález jo znázorněn na přiloženém výkrese, kde jsou schematicky znázorněny prvky, které se podílejí na činnesti suportů brusky v průběhu broušení, aravnévání a výměny obrobků.

U brusky pra broušení otvorů s integrovaným řízením a pohonem suportů je podélný suport spojen s pohyblivou částí indukčního snímače 6 podélného posuvu pístem hydraulického válce 2 podélného posuvu. Ten je spojen se serveventilem £ podélného posuvu £, který je připojen na výstup prvního regulátoru £. Výstup indukčního snímače 6 podélného posuvu je spojen přes měřící blok £ podélného posuvu s blokem 16 řízení stroje a jedním vstupem prvního regulátoru £. Jeho druhý vstup je spojen s výstupem programového generátoru £ podélného posuvu, který je navzájem spojen s blokem lá řízení stroje. Příčný suport 8 je bez vůle spojen s pístem hydraulického válee £ příčného posuvu, který je pevně spojen se servoventilem 10 příčného posuvu, který je připojen na výstup druhého regulátoru 11. Píst hydraulického válce £ příčného posuvu je pevně spájen s pohyblivou částí indukčního snímače 13 příčného posuvu, jehož výstup je spojen s jedním vstupem měřicí části 14 příčného posuvu. Na druhý vstup měřicí části li příčného posuvu je připojen výstup bloku 15 kompensace, který je navzájem spojen s blokem 16 řízení stroje. Výstup měřicí části 14 je přiveden jednak na blok 16 řízení stroje, jednak na vstup druhého regulátoru 11, jehož druhý vstup je spojen β výstupem programového generátoru 12 příčného posuvu, který je vzájemně spojen s blokem 16 řízení stroje, který je kromě toho navzájem spojen s pomocnými akčními členy 18. s výstupem bloku 17 pomocných snímačů a výstupem měřící části 19 aktivní kantraly. Blok 16 řízení stroje je navzájem spojen s orovnávačem 21.

Činnost jednotlivých bloků brusky dle vynálezu je popsána na příkladu braušení na t.zv. sledovací měřidla, s orovnáním uprostřed pracavníha cyklu.

Na začátku pracavního cyklu jsau padélný supart 1 i příčný supart 8 ve výchozích polohách. Jsau-li splněny pamacné podmínky pra start cyklu, které jsau definovány jednak blakem 17 pamacných snímačů a jednak palahau a stavem pamacných akčních Členů 18, pak na pavel pra start pracavního cyklu zajede nejprve snímač 19 aktivní kantraly de «tvaru abrebku, který »á být braušen. Indukční diferenciální snímač zabudovaný v tamta sledavacím měřidle snímá průběžně rozměr abrabku. Indukční snímač 6 podélného supartu, měřící blak 2 pedélnéhe suportu, spalečné s prvním reguláterem £, serveventilem £ pedélnéhe posuvu a hydraulickým válcem 2 padélnéha pasuvu tváří abvad servasmyčky, která pracuje tak, že palaha padélnéha supartu 1

213 036 se mění v seuhlase s výstupem programového generátoru £ podélného pesuvu. Obdobně je uspořádán zpětnovazební servosmyčka způsobující pohyb příčného suportu 8. Tato servosmyčko se skládá z příčného suportu 8 indukčního snímače 1£ příčného posuvu , měřící části 14 příčného posuvu, druhého regulátoru 11, servoventilu 10 příčného posuvu a hydraulického válce 2 příčného posuvu. Poloha příčného suportu 8 se pok mění v souhlasu s výstupem programového generátoru 12 příčného posuvu.

Po zasunutí měřidla se mění výstupní napětí programového generátoru % podélného posuvu tak, že nastane pohyb podélného suportu 1 až do místa, kdy brousicí kotouček najede do broušeného otvoru. Po najetí do broušeného otvoru nestává oscilace podélného suportu lj vyvolávaná periodickou změnou napětí pregramovéhe generátoru % podélného posuvu* Současně so začátkem oscilace se začne měnit výetup programového generátoru 12 příčného posuvu, čímž se změnou polohy příčného suportu 8 dosáhne nejprve přiblížení prvku obráběného otvoru a brousicího kotoučku a při další řízené změně výstupu pregramovéhe g nerátoru 12 příčného přísuvu nastává vlastní broušení. Další fáze broušeni jsou řízeny pomocí hodnot získaných od snímače 19 aktivní kontroly, přes měřicí čáat 20 aktivní kontroly a blok 16 řízení stroje. Po odbroušení předem zvolené části přídavku na broušení se broušení přeruší, změnou výstupu programového generátoru 12 příčného posuvu se dosáhne oddálení brousicího kotoučku od materiálu a vlivem řízení změny výstupu programového generátoru % podélného posuvu dojde k vyjeti podélného suportu 1 z otvoru. Na povel z bloku 16 řízení stroje dojde ke sklopení erevnáveče 21 a současné prostřednictvím bloku 15 kompensace dojde k odskoku příčného suportu 8 do orovnávací polohy a k pesuvu příčnéhe supertu 8 o přednastavenou hodnotu, o kterou má být •revnán brousicí kotouček. Další změneu výstupu programového generátoru £ podélného posuvu dojde k pohybu podélného suportu 1 tok, že nastane srovnání brousicího kotoučku. Fo skončení srovnávání se orovnávač 21 zvedme a působením programových generátorů £,12 podélného o příčného posuvu dojde k opětnému zajetí podélného suportu do broušeného otvoru o k oscilačnímu pohybu příčného suportu 8 k materiálu a k dalšímu broušení. Fo dosažení broušeného rozměru obrobku, který je zjištěn opět snímače* £ aktivní kontroly nastává změna výstupů programových generátorů 5.12 podélného a příčného suportu tak, že příčný suport 8 odjede do výchozí polohy a podélný suport 1 do polohy pro výměnu obrobku. Výměna obrobku se provede na povel z bloku 16 řízení stroje prostřednictvím pomocných akčních členů 18.

Po výměně obrobku začíná autematicky nevý brousicí cyklus.

ůruska dle vynálezu může pracovat obdebně i při ostatních ebvyklých typech brousicích cyklů, jako např. s orovnáním po ukončení cyklu nebo pouze s kompensací opotřebení kotoučku bez orovnání.

Claims (1)

1. Brusks pro broušení otvorů a integrovaným řízením a pohanem suportů, sestávající z pedélného a příčného suportu, hydraulického válce podélného posuvu, bloku řízení stroje, snímače aktivní kontroly, měřici části aktivní kontroly, pomocných akčních členů, bloku pomocných bnímačů a orovnáveče, vyznačená tím, že podélný suport(1) je pevně spojen s pohyblivou částí ·· v

   213 036 indukčního snímače (6) podélného posuvu a pístem hydraulického válce (2) podélného posuvu, jenž je spojen se serveventilem (3) podélného posuvu, který je připojen ne výstup prvního regulátoru (4), přičemž výstup indukčního snímače (6) podélného posuvu je dpojen přes měřicí blok (7) podélného posuvu s blokem (16) řízení stroje a jedním vstupem prvního regulátoru (4), jehož druhý vstup je spojen s výstupem programového generátoru (5) podélného posuvu, který je navzájem spojen s blokem 16 řízení stroje a příčný suport (8) je bez vůle spojen 8 pístem hydraulického válce (9) příčného posuvu, který je pevně spojen se serveventilem (10) příčného posuvu, který je připojen na výstup druhého regulátoru (11), přičemž píst hydraulického válce (9)příčnéhu posuvu je pevně spojen s pohyblivou částí indukčního snímače (13) příčného posuvu, jehož výstup je spojen s jedním vstupem měřicí části (14), na jejíž druhý vstup je připojen výstup bloku (15) kompensace, který je navzájem spojen s blokem(l6) řízení stroje a výstup měřicí části (14) je přiveden jednak na blok (16) řízení stroje, jednak na vstup druhého regulátoru (11), jehož druhý vstup je spojaeře výstupem programového generátoru (12) příčného posuvu, který je vzájemně, spojen s blátem (16) řízení stroje, který je kromě toho navzájem spojen s pomocnými akčními členy (18), s výstupem bloku (17) pomocných snímačů a výstupem měřicí části (20) aktivní kontroly, jejíž vstup je spojen se snímačem (19) aktivní kontroly s blok (16) řízení stroje je navzájem spojen s orovnávačem (21).