CS213035B1 - Způsob integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvory - Google Patents

Description

(54)

Způsob integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvory

Vynález se týká způsobu integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvory, ϋ současných brusek na otvory jsou oba suporty, příčný i podélný, řízeny a poháněny odlišným způsobem. K oscilačnímu pohybu podélného suportu se konstruují nejčastěji separátní zařízení. Jeden ze způsobů řízení příčného suportu vychází např. od elektricky ovládané převodové skříně, v níž se vlastní řízení pohybu - nenf-li použito sledovací měřidlo - odvozuje od polohy narážek, respektive spínačů, spojených s touto skříní. Jiný způsob používá jako pohonný mechanismus krokový motor, spojený s příčným suportem pomocí kuličkového šroubu. Řídící povely jsou odvozeny elektricky od polohy šrouhu. P?i broušení na tzv. sledovací měřidlo se řídící povely odvozují od snímače sledovacího měřidla. Řízení a pohon podélného suportu je prováděno zpravidla tím způsobem, že pro přihlížení do pracovní polohy a orovnávání se používá jeden agregát a pro oscilaci v pracovní poloze druhý agregát, gby se překlenul velmi široký rozsah pracovních rychlostí a zrychlení.

Zásadní nevýhodou známých způsobů je, že obvykle je řízení podélného a přísného suportu řešeno odlišným způsobem, což při konkrétní realisaci vyžaduje agregáty pracující na rozličných principech a vyžadující tudíž rozličné pomocné obvody, které vzhledem k rozličnému charakteru agregát nelze zpravidla sjednotit. Další nevýhodou známých způsobů je nutnost použít samostatný agregát pro vytváření oscilačního pohybu podélného suportu.

Uvedené nevýhody odstraňuje způsob integrovaného řízení a pohonu sup rtů brusky ra otvory.

211O3S o

213 033

Jeho podstata spočív v tom, že pomocí indukčních diferenciálních snímačů «e snímají rozměr obrobku, poloha iřičného a podélného suportu a porovnáním naměřených hodnot získaných d indukčních diferenciálních snímačů podélného a příčného suportu s_e zadanými hodnotami se pfisobí na akční členy podélného a příčného suportu, čímž. se dosáhne shodnosti zadávaných a dosahovaných hodnot. Oscilační, orovnávací i pomocné pohyby podélného suportu jsou dosahovány působením jediného akčního členu.

Pokrok dosažený vynálezem spočív zejména v tom, že pro oba pracovní suporty se pnužígáijednotný způsob řízení i měření, jehož realizace vychází pro oba suporty ze shodných agregátů, které mohou mít společné pomocné obvody, čímž je vytvořen základní předpoklad pro integraci systému. Dalším pokrokem je možnost vyloučit samostatný agregát pro vytváření oscilačního pohybu podélného stolu.

Způsob integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvory je popsán na příkladu broušení na t.zv. sledovací měřidlo s orovnáváním uprostřed pracovního cyklu.

Na začátku pracovního cyklu je podélný i příčný suport ve výchozí poloze. Jsou-li splněny všechny pomocné podmínky pro start stroje, pak na povel pro začátek cyklu dojde nejprve k zasunutí slelovacího měřidla do otvoru obrobku, který má být broušen. Indukční di- . ferenciální snímač zabudovaný v tomto sledovacím měřidle snímá průběžně rozměr obrohku. Po zasunutí měřidla se mění programově zadávaná hodnota pro podélný suport tak, že po vytvoření odchylky mezi zadávanou hodnotou a hodnotou naměřenou indukčním diferenciálním snímačem podélného suportu se působí na akční člen podélného suportu tak, aby se dosáhlo shodnosti zadávané a naměřené hodnoty. Podélný suport tak v podstatě mění polohu v souhlase se zadávanou hodnotou. Zadávaná hodnota (a tím i poloha podélného suportu) se mění tak, že nastane najetí brousicího kotoučku do broušeného otvoru. Po najetí do broušeného otvoru nastává oscilace podélného suportu, která je vyvolána periodickou změnou zadávané hodnoty podélného suportu. Současně se začátkem oscilace se začne měnit zadávaná hodnota příčného suportu, která obdobným způsobem jako u podélného suportu působí změnu jeho polohy. Řízenou změnou polohy příčného suportu se dosahuje nejprve přiblížení povrchu obráběného otvoru a brousícího kotoučku a při další řízené změně zadávací hodnoty vlastního broušení. Při cyklu řízeném sledovacím měřidlem se další fáze broušení řídí pomocí indukčn-ho diferenciálního snímače sledovacího měřidla. Po odbroušení předem zvolené části přídavku se broušení vhodnou změnou zadávací hodnoty příčného suportu, brousicí kotouček vyjede z otvoru následkem změny zadávací hodnoty podélného suportu, sklopí se orovnávač a pomocí programové změny zadávací hodnoty podélného suportu, která způsobuje ekvivalentní změnu polohy podélného suportu, se orovná brousicí kotouček. Po skončení orovnávání se orovnávač zvedne a působením programové změny zadávací hodnoty podélného suportu najede opět brousicí kotouček do otvoru a vlivem periodické změny zadávací hodhoty nastává opět oscilace. Jroušení pokračuje vlivem programově řízené změny zadávací hodnoty příčného su.-ortu, přičemž dal.ší fáze jsou opět řízeny pomocí údajů získaných z indukčního diferenciálního snímače sledovacího měřidla. Po dosažení konečného rozměru nastávají změny zadávacích hodnot a tím i polohy obou suportů tak, aby mohl být výrobek vyměněn a aby mohl začít další pracovní cyklus.

213 033

Je zřejmé-·, že obdobně může být způsob integrovaného řízeni a pohonu suportů aplikován i u jiných typů brousicího cyklu při případném doplnění o jiné pomocné agregáty.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Způsob integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvory vyznačený tím, že pomocí indukčních diferenciálních snímačů se snímá rozměr obrobku, poloha příčného a podélného suportu a porovnáním naměřených hodnot získaných o;! indukčních diferenciálních snímačů podélného a příčného suportu se zadanými hodnotami «e působí na akční členy podélného a příčného suportu, čím' se dosáhne shodnosti zadávaných a dosahovaných hodnot*
2. 2. Způsob podle b”du 1 vyznačený tím, že oscilační, orovnávací i pomocné pohyby podélného suportu jsou dosahovány působením jediného akčního členu.