CS212914B1

CS212914B1 - Hinged undercarriage of the excavator-loader

Info

Publication number: CS212914B1
Application number: CS309280A
Authority: CS
Inventors: Dalimil Forejtnik; Jiri Pavlik; Frantisek Vrana
Original assignee: Dalimil Forejtnik; Jiri Pavlik; Frantisek Vrana
Priority date: 1980-05-04
Filing date: 1980-05-04
Publication date: 1982-03-26

Description

Dosud známá rýpadla - nakladače s kloubovým podvozkem mají vedle svislého kloubu uspořádán i vodorovný kloub, který umožňuje vzájemné naklápění přední s zadní části rámu. Tím je při jízdě stroje po nerovnostech zaručen stálý styk věech kol obou náprav s terénem. Uspořádání je provedeno tak, že přední náprava je pevně apojena s přední čáatí rámu a zadní náprava je pevně spojena se zadní částí rámu. Stroje v takovémto provedení mají velmi dobré manévrovací vlastnosti, mohou se pohybovat i pracovat v nerovném terénu, nemají věak dobrou příčnou stabilitu. Uvedený nedostatek omezuje možnost jejich nasazení k nakládacím práčem na svazích. Zmíněný nedostatek lze při práci a rýpacím zařízením, kdy stojí stroj na místě, eliminovat použitím aretačního zařízení, které při rýpání znehybňuje vodorovný kloub. Toto aretační zařízení musí být při nakládacích pracích a při jízdě stroje vyřazeno z funkce. Dále jsou známá rýpadla - nakladače s kloubovým podvozkem, která mají obě nápravy výkyvné. Tyto stroje věak musí být vybaveny dvěma (aretačními zařízeními, které podle druhu pracujícího nástroje zne212 914 rPreviously known excavators - articulated backhoe loaders have, in addition to a vertical joint, a horizontal joint, which allows the front and rear frame to be tilted. This ensures that the wheels of both axles and the ground are always in contact when the machine is driven on uneven ground. The arrangement is such that the front axle is rigidly connected to the front part of the frame and the rear axle is rigidly connected to the rear of the frame. Machines of this type have very good maneuverability, they can move and work in uneven terrain, but they do not have good lateral stability. This deficiency limits their ability to be used for loading on slopes. This deficiency can be eliminated by using a locking device that immobilizes the horizontal joint during digging and when the machine is stationary in place. This locking device must be deactivated when loading and driving the machine. Furthermore, articulated backhoe loaders are known which have both axles pivotable. These machines, however, must be equipped with two (arresting devices, which, depending on the type of working tool zne212 914 r

212 #14 hybňují přední nebo zaáf}< fMfapsWb fbpeená nepořádání podvozku zaručuje dobré manévrovací vlastnosti, stálý tisk yjiiHfo kol na podložku i dobrou stabilitu. Jejich nevýhodou je váak složitost vyplývající z· dvou sretačníeh zařízení a dvou ovládacích okruhů těchto sretseí.212 # 14 Moving the front or rear} <fMfapsWb fbpe chassis rearrangement ensures good maneuverability, constant yjiiHfo wheel printing on the mat and good stability. Their disadvantage is, however, the complexity resulting from two sretting devices and two control circuits of these sretse.

Uvedené nedostatky odstraňuje kloubový podvozek podle vynálezu, jehož podeteta spočívá v tom, Je tvořen sedni čéstí rámu, která je pevně spojena se zadní nápravou a přední částí rámu, k níž je výkyvná připojena přední náprava. Propojení přední nápravy a přední částí ránu je převedeno čepem, případně dvojicí souosých čepů, které jsou vytvořeny přímo na skříní přední nápravy, Cep, případně dvojice čepů, je uložen v ložiskách uchycených v přední částí rámu. Podélná osa čepu je přitom rovnoběžné β podélnou osou stroje. Propojení přední části rámu e přední nápravou může být též provedeno pomocí vahadla uloženého na čepu, která je pevně spojeno a přední nápravou.These drawbacks are overcome by the articulated bogie according to the invention, the motive of which is that it consists of a seat part of the frame which is rigidly connected to the rear axle and the front part of the frame to which the front axle is pivotably attached. The connection of the front axle and the front part of the wound is transferred by a pin or a pair of coaxial pins, which are formed directly on the front axle box, the pin or a pair of pins is mounted in bearings mounted in the front part of the frame. The longitudinal axis of the pin is parallel to the longitudinal axis of the machine. The connection of the front part of the frame e with the front axle can also be carried out by means of a rocker mounted on a pin which is fixedly connected to the front axle.

Uspořádání kiOUheváhe podvozku podle vynálezu zaručuje v dostatečné míře dobré manévrovací vlastnosti streje i sehepneet jízdy po nerovném terénu. Vedle toho je dosaženo lepěí příčné stability, což umožňuje nasazení stroje jako nakladače i na svazích.The arrangement of the weight of the bogie according to the invention guarantees good maneuverability of the cutting and the ability to ride on uneven terrain. In addition, better transverse stability is achieved, allowing the machine to be used as a loader on slopes.

Při práci s rýpacím gořízením není nutná srctsční zařízení, neboť stabilizační moment stroje js dostatečný pro bezpečnou práoi s rýpacím zařízením.When working with the digging equipment, there is no need for drilling equipment, since the stabilization torque of the machine is sufficient for safe working with the digging equipment.

Ne přiložených výkresech je schematicky znázorněno několik příkladů provedení kloubového podvozku podle vynálezu» kde na obr. i je pohled ns celková uspořádání pedvezku, na obr, 2 Je čelní pohled na uchycení přední nápravy pomoci vahadla, na obr, 3 je boční pohled ne Přední část rámu s nápravou s částečným řezem v místě uložení čepu v ložiskách, na obr, 4 je čelní pohled na spojení nápravy s přední čáatí rámu pomocí čepů umístěných přímé ne náprevě, na Obr, 5 Je boční pohled na spojení přední části rámu s nápravou a částečným řezem v miste uáhye«»í čepá» na obr, 6 je čelaí pohled ns «pojení přední části rámu s nápravou pomocí ok, na obr. 7 je boční pohled ne spojení přední části rámu s nápravou a částečným řezem v místě uležení čepu v ložíekájh.FIG. 2 is a front view of the front axle mounting with a rocker arm; FIG. 3 is a side view of the front axle; FIG. Fig. 4 is a front view of the axle-to-frame linkage connection by means of pins placed directly on the axle; Fig. 5 is a side view of the front of the frame-to-axle and partial link; Fig. 6 is a front view of the coupling of the front part of the frame with the axle by means of the meshes, Fig. 7 is a side view of the front part of the frame with the axle and a partial cut at the bearing location .

Kloubový podvozek podle vynálezu na obr. I je tvořen zadní částí rámu na níž je známým způsoben nepořádáno rýpaeí zařízení Z * k němuž je pevně uchycena sadní náprava £. Pomocí eeieláhe kloubu 4 je sadní část rámu 1 výkyvné spojena a přední částí ránu i» ne níž je WtylMAátoft ankládecí zařízení Přední náprava j je vzhledem k přední části rámu 4 výkyvná helem čepu lg (obr. 2» 3, 6, 7), jehož cen je rovnoběžná e podélnou om etro>% ?rvní alternativní uchycení přední aáprevy 5 a přední čáeti rámu i představuje obři 2, S přední nápravě 4 je pavně připojeno vahadlo JI, v němž je uložen vodorovný čep 12. uložený evými konci ^v ložiskách 8, 4 uchycených v přední čéetlThe articulated bogie according to the invention in Fig. 1 is formed by the rear part of the frame on which the excavation device Z *, to which the orchard axle 6 is fixedly attached, is known in the known manner. By means of the hinge 4, the orchard part of the frame 1 is pivotally connected and the front part of the wound is lowered with respect to the front part of the frame 4 with respect to the front part of the frame 4 by a pivot helmet 1g (Figs. 2, 3, 6, 7). The front alternative 4 of the front axle 5 and the front part of the frame 1 represent a giant 2. The front axle 4 is connected with a rocker 11 in which the horizontal pin 12 is mounted, with the other ends ^{in the} bearings 8, 4 mounted in the front reader

212 91 rámu 2. Takové provedení je vhodné při použití běžných náprav, kde vahadlo lze připojit dodatečně, náprava nemusí být předem nijak upravovaná. Druhou možnost uchycení nápravy 2 k přední části rámu 2 naznačuje obr. 4, 5. V tomto případě je skříň přední nápravy 2 přímo opatřena dvojicí vodorovných čepů 10. 11. které jsou obdobně jako čep 12 v předcházejícím případě, otočně uloženy v ložiskách 8, jg přední části rámu 2. Osa kývání přední nápravy £ je totožná s její podélnou osou souměrnosti. Takové vzájemné spojení přední nápravy 5 ⁸ přední částí rámu 2 umožňuje získat váhově nejvýhodnějáí sestavení, je přitom výhodné, když náprava není hnaná. Další příklad provedení podle vynálezu zobrazuje obr. 2· ^u této alternativy ja nahrazeno vahadlo 15 (z obr. 2, 3) dvojicí ok s vodorovnými ložisky 13. ϋι která jsou pevně spojena se skříní pření nápravy 2· Ložisky 13. 14 Prochází čep 12. uložený v ložiskách 8, £ přední části rámu 2. Řro toto provedení je možné též použít nápravy běžného typu s tím, že se oka s ložisky zhotoví dodatečně,,212 91 frame 2. Such an embodiment is suitable when using conventional axles, where the rocker arm can be retrofitted, the axle need not be pre-treated. A second possibility of attaching the axle 2 to the front of the frame 2 is shown in FIGS. 4, 5. In this case, the front axle housing 2 is directly provided with a pair of horizontal pins 10, 11 which, like the pin 12 in the previous case, are rotatably mounted in the bearings 8; The front axle oscillation axis 6 is identical to its longitudinal axis of symmetry. Such a connection of the front axle ^{8 of} the front portion 5 of the frame 2 allows to obtain a weight-nejvýhodnějáí assembly, it is advantageous when the axle is not driven. Another embodiment according to the invention is shown in FIG. 2. ^In this alternative, the rocker arm 15 (of FIGS. 2, 3) is replaced by a pair of meshes with horizontal bearings 13 which are rigidly connected to the front axle housing 2. mounted in the bearings 8, 8 of the front part of the frame 2. For this embodiment it is also possible to use axles of the conventional type, provided that the eyelets with bearings are additionally made,

Kloubový podvozek podle vynálezu lze použít u strojů typu rypadlo - nakladač.The articulated bogie according to the invention can be used in backhoe loader machines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Articulated chassis of an excavator-loader, where a loading mechanism is attached to the front part of the frame and a digging mechanism is attached to the rear part of the frame, characterized in that it consists of a rear part of the frame (1) which is fixed to the rear axle (4) and a front part of the rtSmu (2) to which the front axle (5) is pivotably coupled by means of a pin (12) or a pair of pins (10, 11) supported in bearings (8, 9) mounted in front of the frame (2); wherein the longitudinal axis of the pin (12) and the pair of pins (10, 11) are parallel to the longitudinal axis of the machine.

Articulated bogie according to claim 1, characterized in that a rocker (15) which is rigidly connected to the front axle (5) or the front axle (5) is provided with a pair of horizontally oriented bearings (5). 13, 14) in which the pin (12) is received.

Articulated bogie according to claim 1, characterized in that the pair of pins (10, 11) is formed directly on the front axle housing (5).

2 drawings