CS212837B1 - Polohový snímač na vidliciaoh regálového zakladača - Google Patents

Abstract

Polohový snímač vhodný najma pře kontrolu nasledovných polóít vidlic, resp. palety voči vidliciam: východisková polohu výsuvnej časti vidlic voči ich pevnej časti, správnu polohu naloženéj palety na vidliciaoh, ako aj správnu híbku založenia palety do regélovej buňky a v osobitnej úpravě aj pre kontrolu obsadenosti regálovéj buňky. Podstatou vynálezu je pákový mechanizmus s vačkami, posobiacimi na elektrické spínače.

Description

1 212 837

Vynález sa týká polohového snímača na vidliciach regálového zakladača, vhodného naj-ma pro kontrolu nasledovných poloh vidlic, resp. palety voči vidliciam: východisková po-lohu výsuvnéj časti vidlic voči ich pevnej časti, správnu polohu naloženéj palety na vid-liciach, ako aj správnu híbku založenia palety do regálovéj buňky.

Podía súčasneho stavu techniky sa pre kontrolu horeuvedených poloh vyžaduje samostat-né snimacie prvky: pre východisková polohu výsuvnéj časti vidlic sa vyžaduje aspoň jedenspínač, pre kontrolu správnéj polohy palety na vidliciach sa vyžadujá aspoň dva ňalěiekoncové spínače na vidliciach a pře kontrol! správnej híbky založenia palety v regáleaspoň jeden spínač v každej regálovej bunke, alebo jeden spoločný snímač na vidliciach.Takto sa zariadenie stává zložitým, investičně náročnějším, s možnosíou častejšieho vý-skytu porách.

Uvedené nevýhody odstraňuje polohový snímač na vidliciach regálového zakladača podíavynálezu, pozostávajáci zi snimacej páky, pevne spojenej s vačkou, viazanou so spínačoma otočné uloženou v nosiči snimacej páky, ktorého podstata spočívá v tom, že nosič sníma-cej páky je opatřený uchytávacími prostriedkami k okrajů pevného rámu vidlic regálovéhozakladača a snímacia páka je aspoň v časti jej dížky opatřená styčnou ploškou voči čeluvýsuvnej časti vidlic regálového zakladača a Sálej vratnou pružinou pre východisková po- v lohu snimacej páky, pričom otočný čap snimacej páky je orientovaný priečne voči směru vy-sávania výsuvnej časti vidlic. Výhodou vynálezu je, že relativné jednoduchými a prevázkovo spoíahlivými technickýmiprostriedkami umožňuje z jedného montážného miesta pinií viacero funkcií, ktoré sa z hía-diska bezpečnosti prevádzky vyžadujá u vidlic regálového zakladača a to: kontrolu strede-nia vidlic, kontrolu správnej polohy palety na vidliciach a kontrolu správnej híbky zalo-ženia palety v regále.

Ubzvláší je výhodné, ke5 uchytávacími prostriedkami nosiča snimacej páky sá druhýotočný čap, pomocou ktorého je nosič snimacej páky výkyvné uložený v držiaku, upevnenomk okrajů pevného rámu vidlic regálového zakladača, ako aj druhá vratná pružina a dorazo-vá pružina predopnutá v opačnom zmysle ako prvá vratná pružina a druhá vratná pružina,pričom a nosičom snimacej páky je pevne spojená druhá vačka pře druhý spínač. V tomtopřípade je polohový snímač schopný pinií aj ňalšiu funkciu - kontrolu obsadenosti regálo-vej buňky, pre kfcorá sa v opačnom případe vyžaduje osobithý prípravok. Pod pojmom spínačsa rozumie elektrický spínač, například mikrospínač apod. Ďalšou výhodou polohového enímača podía vynálezu je aj to, že si nevyžaduje samostat-ný pohon, ako aj to, že v případe poručily niektorej z vratných pružin posobi ako samokon-trolné zariadenie - uvedie sa spínač do zopnutého tvaru. Příklad vyhotovenia polohového snímača podía vynálezu je znázorněný na výkresoch,na ktorých obr. 1 představuje nárysný pohíad na polohový snímač s jedným spínačom, upev-něným na okraji pevnej časti vidlic regálového zakladača, vo východiskovéj polohe, obr. 2nárysný pohíad na polohový snímač s dvomi spínačmi tiež vo východiskovéj polohe a obr. 3nárýsný pohíad na polohový snímač s dvomi spínačmi v pracovněj polohe, pri kontrole obsa-denia regálovej buňky.

Claims (2)

1. 2 212 837 Polohový snímač na vidliciaeh regálového zakladača pozostáva zo snímacej páky 1 pevnespojenej a vačkou 2, funkčně viazanou ao spínačom 3. a pomocou prvého otočného čapu 4 otoč-né uloženou v nosiči £ snímacej páky 1. Nosič £ animace,} páky 1 je opatřený uchytávacímiprostriedkami k okrajů 6 pevného rámu vidlic regálového zakladača. Snímacia páka 1 jev časti jej dížky opatřená styčnou ploškou 7 voči čelu 8 výsuvnej časti vidlic regálovéhozakladača a Sálej vratnou pružinou 9 pre východisková polohu snímacej páky 1, pričom otoč-ný čap £ anímacej páky 1 je (orientovaný priečne voči směru 10 vysúvania výsuvnej častividlic. Uchytávacími prostiredkami nosiča £ snímacej páky 1 sú v prvom případe (obr. 1)skrutky 11 a v druhom případe (obr. 2,3) okrem skrutiek 11 aj druhý otočný čap 12, pomocouktorého je nosič J5 snímacej páky 1 výkyvné uložený v držiaku 13, upevnenom k okrajů 6 pev-ného rámu vidlic regálového zakladača, ako aj druhá vratná pružina 14 a dorazové pružina15, pričom na nosič 5 snímacej páky 1 je privarená druhá vačka 16 pre druhý spínač 17. Polohový snímač podía vynálezu vykonává následovně kontrolně funkcie: vo východisko-vej polohe snímacej páky 1, ktorá je zvislá, snímač nedává nijaký signál. Vychýlenie1sní-macej páky 1 može sposobit nesprávná východisková poloha výsuvnej čaati vidlic, alebo ne-správná poloha palety 19, uloženej na výsuvnej časti vidlic. Gbidva stavy signalizuje spí-nač V případe, že je výsuvná část vidlic v správnéj polohe a paleta 19 tiež, mdže regá-lový zakladač přepravit a založit paletu 19 na určené miesto - do regálovéj buňky. Přizakladení palety 19 do prázdnéj regálovéj buňky sa výsuvná část vidlic vysává smerom 10do regálovéj buňky, pričom svojim čelom 8 vychýli snímaciu páku 1 až do polohy, ke5 sa jejkoncová část 18 dostane pod čelo 8 výsuvnej časti vidlic, ktorá preklzuje nad koncovoučastou 18 snímacej páky 1 a pridržiava ju neustále v danej polohe. Po založení palety 19sa výsuvná část vidlic vracia spát do východiskovéj polohy. V případe, že paltea 19 ne-bola založená do správnej híbky v dovolenej tolerancii, sa koncová část 18 snímacej páky1 zachytí o dno palety 19, pričom spínač 2, opat vyšle signál, ktorý riadiace centrum přís-lušným sposobom vyhodnotí. Do východiskovéj polohy vráti snímaciu páku 1 vratná pružina 9.V případe, že nosič £ snímacej páky 1 je výkyvné uložený v držiaku lj. (obr. 2,3) može po-lohový snímač vykonávat i ňalšiu funkciu - kontrolu obsadenosti regálovéj buňky. Polohovýmsnímačom podía vynálezu možno uvedená kontrolná funkciu vykonávat, (obr. 3) tak, že při vy-sávaní výsuvnej časti vidlic, táto svojim čelom 8 vychýli snímaciu páku 1, ktorá sa svojoukoncovou častou 18 oprie o vonkajšiu stenu palety 19. uloženej v regálovéj bunke. Pri áal-šom posuve výsuvnej části vidlic premBŽe snimacia páka 18 aj silu druhej vratnej pružiny14, pričom sa nosič 2 snímacej páky 1 pootočí okolo druhého čapu 12 a druhá vačka 16 zop-ne druhý spínač 17, ktorý signalizuje obsadenie. regálovéj buňky. PEEDMETVYNÁLEZU
2. 1. Polohový snímač na vidliciaeh regálového zakladača, pozostávajáci zo snímacej páky, pevne spojenej s vačkou, viazanou so spínačom a otočné uloženou.v nosiči snímacej páky, vyznačený tým, že nosič (5) snímacej páky (1) je opatřený uchytávacími prostriedkami k okrajů (6) pevného rámu vidlic regálového zakladača a snímacia páka (1) je opatřená aspoň v časti jej dížky styčnou ploškou (7) voči čelu (8) výsuvnej časti 3 212 837 vidlic regálového zakladača a Sálej vratnou pružinou (9) pre východiskové polohu sníma-cej páky (1) pričom otočný čap (4) snímacej páky (1) je orientovaný prične voči směru(10) vysúvania výsuvnéj časti vidlic. <!.. Polohový snímač na vidliciach regálového zakladača podlá bodu 1, vyznačenýtým, že uchytávacími prostriedkami nosiča (5) snímacej páky (1) sú druhý otočnýČap (12), pomocou ktorého je no3ič (5) snímacej páky (1) výkyvné uložený v držiaku (13),upevnenom lc okrajů (6) pevného rámu vidlic regálového zakladača, ako aj druhá vratnápružina (14) a dorazová pružina (15), predopnutá v opačnom zmysle ako vratná pružina(9) a druhá vratná pružina (14), pričom s nosičom (5) snímacej páky (1) je pevne spoje-ná druhá vačka (16) pre druhý spínač (17). 3 výkresy 212 837 Polohový snímač... na vidliciach regálového zakladača, vhodný najma pre kontrolu nasledovných poloh vidlic, resp.palety voči vidlicíam: východisková polohu výsuvnej časti vidlicvoči ich pevnej časti, spfóvnu polohu naloženej palety na vidliciach,ako aj správnu híbku založenia palety do regélovej buňky a v osobit-nej úpravě aj pre kontrolu obsadenosti regálovej buňky. Podstatouvynalezu je pákový mechanizmus s vačkami, posobiacimi na elektric-ké spínače.