CS212737B2

CS212737B2 - Apparatus for producing linear or rotational continuous or periodical motions

Info

Publication number: CS212737B2
Application number: CS207773A
Authority: CS
Inventors: Agoston Sarlos
Original assignee: Lampart Zomancipari Muevek
Priority date: 1973-03-22
Filing date: 1973-03-22
Publication date: 1982-03-26

Description

Vynález se týká zařízení pro vyvíjení přímočarých nebo rotačních kontinuálních nebo periodických pohybů o rovnoměrné nebo proměnné rychlosti. Obsahuje jednak rotační hnací hřídel, na němž je uložen axiálně vratně posouvatelný šnek, jednak ovládací prvek a prostředek pro převod pohybu axiálně vratně posouvatelného šneku. Ovládacím prvkem je buben, tvořící celek s axiálně vratně posouvatelným šnekem a opatřený vačkou, která je v dotyku s čidlem, pevně spojeným s rámem stroje. Prostředkem pro převod pohybu axiálně vratně posouvatelného šneku je hnaný hřídel, který je kolmý k rotačnímu hnacímu hříeli a na němž je připevněno převodové kolo a ovládací kotouč. Převodovým kolem připevněným na hnaném hřídeli je šnekové kolo nebo čelní kolo se šikmými zuby. V jiném provedení je ovládacím prvkem hřídel, který je spřežen ozubeným soukolím s rotačním hnacím hřídelem a k němuž je připevněn výstředník, který je v dotyku s prstencem a přes spojovací prvek s kloubem a s členem, jehož část je v záběru s vybráním na axiálně vratně posouvatelném šneku. Posun axiálně vratně posouvatelného šneku po rotačním hnacím hřídeli se rovná dvojnásobku výstřednosti výstředníku.The invention relates to a device for generating linear or rotational continuous or periodic movements of uniform or variable speed. It comprises, on the one hand, a rotating drive shaft on which the axially reciprocating screw is supported, on the other hand an actuating element and means for transmitting the movement of the axially reciprocating screw. The actuating element is a drum, integral with an axially reciprocating worm, and provided with a cam in contact with a sensor fixedly coupled to the machine frame. The means for transmitting the movement of the axially reciprocating worm is a driven shaft that is perpendicular to the rotary drive shaft and on which the gear wheel and the control disk are attached. The gear wheel mounted on the driven shaft is a worm wheel or helical spur gear. In another embodiment, the actuator is a shaft which is coupled with a rotary drive shaft gear and to which is provided an eccentric that is in contact with the ring and via the hinge member and the member, a portion of which engages a recess on an axially reciprocating worm . The displacement of the axially reciprocating worm on the rotary drive shaft equals twice the eccentricity of the eccentric.

Vynález se týká zařízení pro vyvíjení různých přímočarých nebo rotačních nepřetržitých nebo periodických pohybů o rovnoměrné nebo proměnné rychlosti.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for generating various linear or rotational continuous or periodic movements of uniform or variable speed.

Při konstrukci strojů je pohon strojů a zařízení pomocí náhonů, vyvíjejících přetržité pohyby, velmi dobře znám. V této oblasti jsou známé pohony pomocí ozubených převodů, tak zvaného ženevského typu, pomocí rohatkového mechanismu, pomocí spojek, běžících bez omezení jedním směrem, nebo různých náhonů vačkového typu. Hlavní nevýhodou těchto zařízení je, že se nehodí pro vyvíjení rychlých pohybů, protože přenášené pohyby jsou doprovázeny škodlivými jevy — vibracemi, rázy, hlukem a tak dále a životnost poháněného zařízení je nízká. Přiměřené životnosti stroje lze dosáhnout pouze tehdy, jsou-li přenášené síly malé.In the construction of machines, the drive of machines and equipment by means of drives that produce continuous movements is well known. Drives are known in the art by means of gears, of the so-called Geneva type, by means of a ratchet mechanism, by means of clutches running without restriction in one direction, or by various cam-type drives. The main disadvantage of these devices is that they are not suitable for making rapid movements, because the transmitted movements are accompanied by harmful phenomena - vibrations, shock, noise and so on and the life of the driven device is low. An adequate machine life can only be achieved if the transmitted forces are small.

Z výše zmíněných typů pohonů zajišťují poměrně dobrý pohyb spojky běžící stále stejným směrem, avšak, ježto jsou to spojky třecí, mají nevýhodu prokluzování, to jest, nezajišťují bezpečně nucené spojení mezi hnací a hnanou částí.Of the aforementioned types of drives, they provide a relatively good movement of the clutch running in the same direction, however, since they are friction clutches, they have the disadvantage of slipping, i.e., they do not provide a secure forced connection between the drive and driven parts.

Jak známo, lze nejlepších dynamických pohybů dosáhnout hlavně pomocí náhonů vačkami, popřípadě křivkovými kotouči, protože pracovní dráhy vaček lze navrhnout podle takových zákonů pohybu, které zajišťují nejlepší dynamické vlastnosti. Avšak v praxi mohou být tyto dynamické vlastnosti účinné pouze v těch případech, kdy je pracovní dráha vačky velká a tlakový úhel malý. Ve strojírenství se rovněž používá ovládacích kotoučů, které mají na obvodu, jehož průměr je poměrně malý, 60 výstupků vaček. U takových kotoučů musí být křivka vytvořena na velmi malém oblouku, který přísluší středovému úhlu 360/60 = 6°. Na takových malých obloucích, jak je známo, lze uskutečnit větší pohyby pouze tehdy, jsou-li hodnoty tlakového úhlu vyšší. Často je nutno počítat s jevem podřezávání. Z obr. 1 je patrno, že oblouk, příslušející středovému úhlu ψ lze využít pouze částečně, protože při zdvihu li je na náběhu a výběhu třeba vytvořit přechodová zakřivení, — na jedné straně z důvodů dynamických, na druhé straně z důvodů geometrických. Na obloucích, příslušejících úhlům ce a β, které jsou vzhledem ke středovému úhlu ψ dosti velké, nastává jen malá část z přemístění v radiálním směru h. Podle obr. 1 proto nevykonává kotouč na obloucích, příslušejících úhlům a a β, žádnou užitečnou práci. Na úsecích oblouku, příslušejících úhlu γ, odpovídajícímu klidové poloze, je situace obdobná.As is well known, the best dynamic movements can be achieved mainly by means of cam drives or cam discs, since the cam travel paths can be designed according to the laws of motion that provide the best dynamic properties. However, in practice, these dynamic properties can only be effective in cases where the cam travel is large and the pressure angle is small. In mechanical engineering, control discs are also used which have 60 cams on a periphery whose diameter is relatively small. For such discs, the curve must be formed on a very small arc pertaining to a center angle of 360/60 = 6 °. On such small arcs, as is known, larger movements can only be made if the pressure angle values are higher. Often the undercutting phenomenon is to be expected. It can be seen from FIG. 1 that the arc belonging to the central angle ψ can only be used in part, since transverse curvature is to be produced on stroke 11 on the one hand, for dynamic reasons and on the other hand for geometric reasons. On arcs belonging to the angles a and β, which are quite large with respect to the central angle ψ, only a small portion of the displacement in the radial direction h occurs. According to FIG. The situation is similar on the sections of the arc corresponding to the angle γ corresponding to the rest position.

Pokud se týká ostatních vačkových mechanismů pohonu, je rovněž znám tak zvaný mechanismus střídavé dráhy, používaný pro pohon kruhových stolů jednoúčelových fréz a obráběcích strojů. Mechanismus střídavé dráhy převádí rotační pohyb hnacího hřídele, rotujícího konstantní rychlostí, na libovolný rotační pohyb nebo přímo rovněž na jiné pohyby hnaného hřídele. Pohyb je peA riodický, ale jedna perioda může zahrnovat několik úseků, na nichž se pohyb zrychluje, zpomaluje nebo na nichž je rychlost pohybu konstantní. Takového zařízení je možno výhodně používat zvláště pro pohon vačkových kotoučů. Výhodou tohoto zařízení je, že kotouč se může pohybovat různou rychlostí, nebo se i na určitou dobu zastavit zatímco hnací hřídel se otáčí. Vytvoření užitečných úseků je možno provést výhodněji, ježto na kotouči není třeba, úseků, zajišťujících klidové polohy ovládaných dílců. Tato zařízení mají střídavou dráhu s jednou pracovní a jednou klidovou polohou, uspořádanou po celém obvodě ovládacího prvku, vykonávající pootáčení kruhového stolu. Zařízení s obvyklými rozměry již vyhovují principu, uvedenému výše, podle něhož dává použití zákonů pohybu s dobrými dynamickými charakteristikami dobré praktické výsledky tehdy, když lze poměrně velký zdvih realizovat při malých tlakových úhlech. Avšak zakřivení křivky „střídavé dráhy“ se nemůže přiblížit optimálním podmínkám, je-li stroj v důsledku použitého principu pootáčení podroben vysokým dynamickým napětím. Vysoké zatížení způsobuje, že spojení mezi zakřivením křivky „mechanismu střídavé dráhy“ a mezi jednotlivými zuby nebo válečky na kotouči, který je tímto mechanismem ovládán, je při každé otáčce přerušeno. Ježto není možné vyhnout se při umísťování válečků jisté chybě v rozteči, nesetkává se váleček, vstupující do dalšího záběru, přesně s řídicí křivkou, což vyvolává při vyšších rychlostech rušivé vlivy. Pracuje-li zařízení vyšší rychlostí, mohou se vyskytnout rovněž pružné deformace prvků, přenášejících pohyb. Zdvih řídicí křivky rovněž nelze vyrobit absolutně přesně, a chyba na tomto zvýšení zdvihu vzrůstá s oděrem při provozu. Zdvih řídicí křivky a rozteče válečků z výše uvedených důvodů nekorespondují. Z tohoto důvodu a v důsledku pružné deformace dochází při náhlých rozjetích a zastaveních ke vzniku nadměrně vysokých napětí tím, že válečky přejedou správnou polohu. Tato vysoká napětí mohou být několikanásobná oproti maximálnímu provoznímu zařízení.With respect to other cam drive mechanisms, the so-called AC path mechanism used to drive round tables of single-purpose milling machines and machine tools is also known. The alternating path mechanism converts the rotational movement of the drive shaft rotating at a constant speed to any rotational movement or directly to other movements of the driven shaft. The movement is periodic, but one period may include several sections on which the movement is accelerated, slowed down or where the speed of movement is constant. Such a device can advantageously be used, in particular, for driving cam discs. The advantage of this device is that the disc can move at different speeds, or even stop for a while while the drive shaft is rotating. The formation of the useful sections can be carried out more advantageously, since there is no need on the disc, for securing the rest positions of the actuated parts. These devices have an alternating path with one operating and one resting position arranged around the entire circumference of the actuator, performing the rotation of the circular table. Plants with conventional dimensions already comply with the principle mentioned above, according to which the application of the laws of motion with good dynamic characteristics gives good practical results when a relatively large stroke can be realized at low pressure angles. However, the curvature of the “alternate path” curve cannot approach optimal conditions if the machine is subjected to high dynamic stresses due to the twisting principle used. The high load causes the connection between the curvature of the "AC path" curve and between the individual teeth or rollers on the disc controlled by this mechanism to break at each revolution. Since it is not possible to avoid a certain pitch error when positioning the rollers, the roll entering the next engagement does not exactly meet the control curve, which causes disturbances at higher speeds. If the device operates at a higher speed, elastic deformations of the movement transmitting elements may also occur. Also, the stroke of the control curve cannot be produced absolutely accurately, and the error on this stroke increase increases with the abrasion during operation. The stroke of the control curve and the roller spacing do not correspond for the above reasons. For this reason, and due to the elastic deformation, sudden starts and stops result in excessively high stresses by moving the rollers in the correct position. These high voltages can be several times higher than the maximum operating equipment.

Při rychlostech vyšších než 25 až 30 otáček za minutu proto běžný mechanismus se střídavou drahou nepracuje uspokojivě. Určitou korekcí tradičních křivkových drah lze vytvořit tak zvanou kombinovanou křivkovou dráhu, která má dynamický faktor o 30 % nižší než obvyké křivkové dráhy. Tím je umožněno určité malé zvýšení rychlosti, nicméně není ani mechanismus se střídavou drahou, vybavený kombinovanou křivkovou drahou, dostatečně operativní.Therefore, at speeds above 25 to 30 rpm, a conventional AC-path mechanism does not operate satisfactorily. By some correction of traditional curve paths, a so-called combined curve path can be created that has a dynamic factor 30% lower than conventional curve paths. This allows for a slight increase in speed, however, the alternate path mechanism equipped with the combined curve path is not sufficiently operative.

Úkolem vynálezu je vyřešení mechanismu pohonu, který je oproštěn od výše uvedených nevýhod hnacích mechanismů, vyvolávajících periodické pohyby, ale zajišťuje jejich výhody a jehož použitím lze zvýšit výkon a životnost strojů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive mechanism which is free from the aforementioned disadvantages of the drive mechanisms that cause periodic movements, but provides their advantages, and which can be used to increase machine performance and life.

Tento úkol je vyřešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje jednak rotační hnací hřídel, na němž je uložen axiálně vratně posouvatelný šnek, jednak ovládací prvek a prostředek pro převod pohybu axiálně vratně posouvatelného šneku. Zařízení podle vynálezu má ještě řadu dalších význaků souvisejících s podstatou vynálezu. Ovládacím prvkem Je buben, tvořící celek s axiálně vratně posouvatelným šnekem a opatřený vačkou, která je v dotyku s čidlem pevně spojeným s rámem stroje.This object is achieved by a device according to the invention, which comprises, on the one hand, a rotating drive shaft on which the axially reciprocating screw is mounted, on the other hand an actuating element and means for transmitting the movement of the axially reciprocating screw. The device according to the invention has a number of other features related to the nature of the invention. The actuator is a drum integral with the axially reciprocating worm and provided with a cam which is in contact with a sensor fixedly coupled to the machine frame.

Prostředkem pro převod pohybu axiálně vratně posouvatelného šneku je hnaný hřídel, který je kolmý k rotačnímu hnacímu hřídeli a na němž je připevněno· převodové kolo a ovládací kotouč. Převodovým kolem připevněným na hnaném hřídeli je šnekové kolo·. V jiném provedení je převodovým kolem čelní kolo se šikmými zuby. V jiném provedení zařízení podle vynálezu je ovládacím prvkem hřídel, který je spřažen ozubeným soukolím s rotačním hnacím hřídelem a k němuž je připevněn výstředník, který je v dotyku s prstencem a přes spojovací prvek s kloubem a s členem, jehož část je v záběru s vybráním na axiálně vratně posouvatelném šneku, Posun axiálně posouvatelného šneku po rotačním hnacím hřídeli se rovná dvojnásobku výstřednosti výstředníku.The means for transmitting the movement of the axially reciprocating worm is a driven shaft that is perpendicular to the rotary drive shaft and on which the gear wheel and the control disk are mounted. The gear wheel mounted on the driven shaft is a worm wheel ·. In another embodiment, the gear wheel is a helical helical wheel. In another embodiment of the device according to the invention, the actuator is a shaft which is coupled to a rotary drive shaft by a gear and to which is attached an eccentric which is in contact with the ring and via a hinge member and a member whose part engages the recess axially reciprocating screw, The displacement of the axially movable screw on the rotary drive shaft is equal to twice the eccentricity of the eccentric.

Vynález je dále podrobně popsán na příkladném provedení s odvoláním na výkresy, kde obr. 1 představuje detail ovládacího kotouče, obr. 2 náčrtek jednoho provedeného vynálezu, u něhož ovládacím prvkem je buben, obr. 3 náčrtek dalšího provedení vynálezu, u něhož íe místo ovládacího bubnu, použito jiných prvku.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a detail of a control disc; FIG. 2 is a sketch of one embodiment of the invention in which the control is a drum; FIG. 3 is a sketch of another embodiment of the invention; drum, other elements used.

U řešení podle obr. 2 je na rotačním hnacím hřídeli 1 uložen šnek 2 axiálně vratně posouvatelný, který tvoří jeden celek s ovládacím bubnem 3. S vačkou 4 na ovládacím bubnu 3 je v záběru čidlo 5, které je pevně spojeno s kostrou stroje. Při rotaci hnacího hřídele 1 se ovládací buben 3 pohybuje zároveň s axiálně vratně posouvatelným šnekem 2 vzhledem k nepohyblivému čidlu 5. Toto přemístění modifikuje převodový poměr na axiálně vratně posuvném šneku 2 určený jeho roztečí. Na jednom úseku vačky 4 se například muži zdvih shodovat s roztečí axiálně vratně posouvatelného šneku 2, ale jeho smysl je opačný. Když je čidlo 5 v záběru s tímto úsekem na vačce 4, neotáčí se ani převodové kolo, jímž je v tomto provedení šnekové kolo 7, ani hnaný hřídel 6 kolmý k rotačnímu hnacímu hřídeli 1 a pevně spojený se šnekovým kolem 7. Ovládací kotouč 8, upevněný na hnaném hřídeli 6 je rovněž v klidu. Otáčením rotačního hnacího hřídele 1, při kterém se zároveň otáčí zmíněný úsek na vačce 4 — odpovídající tvaru vačky 4 — se hnaný hřídel 6 mírně roztočí, a po dosažení maximální rychlosti se jeho rotace postupně zpomaluje, a konečně se hnaný hřídel 6 měkce, bez rázu, zastaví. Popsaný děj se opakuje při každé otáčce rotačního hnacího hřídele 1. Šnekové kolo 7, ovládací kotouč 8 a hnaný hřídel 6 mohou být nahrazeny jakýmikoli jinými prostředky. Pro převod pohybu axiálně vratně posouvatelného šneku 2 lze použít jako převodového kola například čelního kola se šikmými zuby.In the solution according to FIG. 2, a worm 2 is mounted on the rotary drive shaft 1, which is movable axially, which is integral with the control drum 3. A sensor 5 is engaged with the cam 4 on the control drum 3, which is fixedly connected to the machine frame. As the drive shaft 1 rotates, the actuating drum 3 moves simultaneously with the axially reciprocating screw 2 relative to the stationary sensor 5. This displacement modifies the transmission ratio on the axially reciprocating screw 2 determined by its pitch. On one section of the cam 4, for example, the man stroke coincides with the spacing of the axially reciprocating screw 2, but its sense is the opposite. When the sensor 5 engages this section on the cam 4, neither the gear wheel, which in this embodiment is the worm wheel 7, nor the driven shaft 6 perpendicular to the rotary drive shaft 1 and fixedly connected to the worm wheel 7, rotates. mounted on the driven shaft 6 is also at rest. By rotating the rotary drive shaft 1, at the same time rotating said section on the cam 4 - corresponding to the shape of the cam 4 - the driven shaft 6 rotates slightly, and after reaching the maximum speed its rotation gradually slows, and finally the driven shaft 6 softly, without impact stops. The described process is repeated at each rotation of the rotary drive shaft 1. The worm wheel 7, the control disk 8 and the driven shaft 6 can be replaced by any other means. For example, a helical helical wheel can be used as a gear for transmitting the movement of the axially reciprocating worm 2.

Umožňuje-li to závislost mezi úseky pohybu, který má být vyvolán, může být místo ovládacího bubnu 3 pro ovlivnění pohybu, který je určen roztečí na axiálně posouvatelném šneku 2 použito ovládacích prvků vyvolávajících vratný přímočarý pohyb, jak je ukázáno na obr. 3. Rotační hnací hřídel 1 je spřažen s hřídelem 9 ozubeným soukolím 10. Výstředník 11, upevněný na hřídeli 9, je v dotyku s prstencem 12 a přes spojovací prvek 13 s kloubem 14 a členem 15, paraleně vedeným, jehož část 16 je v záběru s vybráním 17 na aixiálně posouvatelném šneku 2 a posouvá tímto šnekem 2 po rotačním hnacím hřídeli 1 o vzdálenost, která se rovná dvojnásobku výstředníku 11.If this permits the dependence between the sections of movement to be induced, instead of the movement control drum 3, which is determined by the pitch on the axially displaceable worm 2, the reciprocating linear movement controls may be used, as shown in Fig. 3. the drive shaft 1 is coupled to the shaft 9 by a gear 10. The eccentric 11 mounted on the shaft 9 is in contact with the ring 12 and via the connecting element 13 with the hinge 14 and the member 15 in parallel, part 16 of which engages the recess 17 on the aixially displaceable worm 2 and displaces the worm 2 along the rotary drive shaft 1 by a distance equal to twice the eccentric 11.

Vačka 4 na ovládacím bubnu 3 může mít tvar, odpovídající známým dynamickým vlastnostem, pohybových zákonů, protože lze uskutečnit poměrně velký zdvih při malých tlakových úhlech. To· je umožněno tím, že na celém obvodu ovládacího· bubnu je třeba upravit pouze jeden úsek pro pohyb a jeden úsek pro klid, podobně jako v případě ovlátacích zařízení, popsaných u mechanismů se střídavou dráhou.The cam 4 on the control drum 3 may have a shape corresponding to the known dynamic properties of the motion laws since a relatively large stroke can be realized at low pressure angles. This is made possible by the fact that only one movement section and one rest section need to be provided on the entire circumference of the control drum, as in the case of the control devices described for alternating path mechanisms.

Další výhodou je, že podle přerušované Sáry na obr. 1 lze namísto vaček pro vyvolání periodického· pohybu použít Archimedovy spirály a původně nutné oblouky příslušející úhlům o*, β a γ jsou pro pohon podle tohoto vynálezu zbytečné. Tím jsou tlakové úhly zlepšeny a tím, že výroba je jednodušší, jsou rovněž výrobní chyby menší a z těchto chyb vznikající nadměrná vypětí jsou zmenšena.Another advantage is that according to the dashed Sara in Fig. 1, Archimedes spirals can be used instead of the cams to induce periodic motion, and the originally necessary arcs belonging to the angles o *, β and γ are unnecessary for the drive of the present invention. As a result, the pressure angles are improved and, by making production easier, the manufacturing errors are also smaller and the resulting excessive stresses are reduced.

Další výhoda vynálezu vyplývá z provedení podle obr. 2, kde na ovládacím kotouči 8 o stejném průměru a o· stejných tlakových úhlech může být pomocí Archimedovy spirály nebo jiných jednoduchých křivek umístěno dvakrát tolik vaček jako na ovládacím kotouči z obr. i.A further advantage of the invention results from the embodiment according to Fig. 2, where on the control disc 8 of the same diameter and the same pressure angles, twice as many cams can be placed by the Archimedes spiral or other simple curves as on the control disc of Fig. 1.

Zařízení podle vynálezu lze bez jakýchkoli modifikací použít jako náhrady za ozubená soukolí (převody) pro změnu rychlostí, známá ve strojírenství, a to rovněž u zařízení s vyššími výkony. Pohybu pro změnu rychlosti se dosáhne tak, že úsek na vačce 4 na ovládacím bubnu 3, na němž je zdvih na pracovní dráze opačný oproti smyslu rozteče vratně posouvatelného šneku 2 se tvaruje tak, že zdvih bude v každé části pracovní dráhy menší než rozteč axiálně vratně posouvatelného šneku 2. Pak ovládací buben 3 modifikuje rezultující z rozteče vratně posouvatelného šneku 2 tak, že během jedné otáčky rotačního hnacího hřídele 1 bude mít pohyb hnaného hřídele 6 v jednom úseku rychlost nižší a v druhém úseku rychlost Kgvyšší, než je rychlost pohybu rezultující z rozteče šneku.The device according to the invention can be used, without any modifications, as a replacement for the speed-changing gears known in the mechanical engineering, also in the case of higher-power devices. The movement for changing the speed is achieved in such a way that the section on the cam 4 on the control drum 3 on which the stroke on the working path is opposite to the spacing of the reciprocating screw 2 is shaped such that the stroke is less than the axially reciprocating pitch. Then, the control drum 3 modifies the resultant pitch of the reciprocating worm 2 so that during one revolution of the rotary drive shaft 1 the movement of the driven shaft 6 will have a lower speed in one section and a speed Kg higher in the other section than screw pitch.

H Další výhodou vynálezu je, že vačka 4 o_z vládacího bubnu 3 může mít tvar, při němž příznivé dynamické vlastnosti zůstanou zachovány, takže měnící se rychlost hnaných součástí se stane v jedné fázi pohybu nastavované vačkou 4, smyslem opačná. Příznivá pracovní charakteristika pohonu podle vynálezu je zajištěna tím, že prvky pohonu jsou spolu neustále v záběru. Šnek ve spojení se šnekovým kolem není citlivý na chyby ve zdvihu, odpovídající chybám v rozteči (jsou vhodná i zařízení levnější nežli šnekový převod), jelikož dílce jsou neustále v záběru, a chyba zdvihu mění poměr mezi pracovními a klidovými úseky periodického pohybu pouze nepatrně (řádově o 0,01 procent).A further advantage of the invention is that the cam 40 _{of the} control drum 3 may have a shape in which the favorable dynamic properties are retained, so that the varying speed of the driven parts becomes meaningfully reversed at one stage of the cam movement. The favorable operating characteristic of the drive according to the invention is ensured by the fact that the drive elements are constantly engaged with each other. The worm in conjunction with the worm wheel is not sensitive to stroke errors, corresponding to pitch errors (devices cheaper than worm gear are also suitable) as the components are constantly engaged and the stroke error changes only slightly the ratio between working and resting periods of the periodic movement. by about 0.01 percent).

Korekcí dráhy není rovněž v důsledku šnekového převodu třeba a rovněž pře)etí správné polohy nepůsobí problémy, což znamená, že při provozu převodu podle vynálezu nevznikají mezi jednotlivými úseky pohybů žádná nadměrná dynamická napětí.Also, the correction of the travel is not necessary due to the worm gearing and also the overlapping of the correct position poses no problems, which means that no excessive dynamic stresses occur between the different sections of movement during the operation of the gear according to the invention.

Charakteristické je, že vznikají pohyby lepších dynamických vlastností než u známých kloubových převodů pro změnu rychlosti, pro jejichž vyvíjení pohybu se žádná vačková zařízení nehodí, dokonce ani tak zvaný mechanismus se střídavou drahou, o němž je známo, že je nejlepší.It is characteristic that movements of better dynamic properties arise than the known speed-change articulated gears, for which no cam apparatus is suitable for the movement, even the so-called alternating-track mechanism, which is known to be the best.

Další výhodou zařízení podle vynálezu ve srovnání s tak zvaným mechanismem se střídavou drahou je, že zařízení podle vynálezu lze vyrobit o rozměrech podstatně menších a v každém ohledu ekonomičtěji.A further advantage of the device according to the invention compared to the so-called AC-path mechanism is that the device according to the invention can be manufactured in dimensions substantially smaller and more economical in every respect.

Bylo by možno realizovat také další kombinace pohybů tím, že pro pohon rotačního hnacího hřídele 1 se použije otáčivého mechanismu s proměnnou rychlostí; toho lze také dosáhnout pomocí spojení alespoň dvou pohonů podle vynálezu do série.Other combinations of movements could also be realized by using a variable speed rotary mechanism to drive the rotary drive shaft 1; this can also be achieved by connecting at least two drives according to the invention in series.

Claims

Apparatus for producing linear or rotary continuous or periodic movements of uniform or variable speed, characterized in that it comprises, on the one hand, a rotating drive shaft (1) on which the axially reciprocating screw (2) is mounted, and on the other movement of the axially reciprocating screw (2).

Device according to claim 1, characterized in that the control element is a drum (3) which is integral with the axially reciprocating screw (2) and is provided with a cam (4) which is in contact with the sensor (5), firmly attached to the machine frame.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the means for transmitting the movement of the axially reciprocating worm (2) is a driven shaft (6), the axis of which is perpendicular to the axis of the rotary shaft (1) and to which the gear is mounted. the control disc (8).

vynalezu

Device according to claim 3, characterized in that the gear wheel mounted on the driven shaft (6) is a worm gear (7).

Device according to claim 3, characterized in that the gear wheel mounted on the driven shaft (6) is a helical spur gear.

Device according to claim 1, characterized in that the control element is a shaft (9) which is coupled by a gear (10) to a rotating drive shaft (1) and to which an eccentric (11i) is in contact with the ring (12). ) and via a connecting element (13) to the hinge (14) and to the member (15), part of which (16) engages the recess (17J) on the axially reciprocating screw (2).

Device according to claim 6, characterized in that the displacement of the axially reciprocating screw (2) on the rotary drive shaft (1) equals twice the eccentricity of the eccentric (11).