CS212388B1 - Automatic manipulator for circular workpieces - Google Patents

Description

ž-™?: POPIS VYNÁLEZU

*1 K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 212388, OD (Bl)

(22) Přihlášené 19 12 79(21) (PV 9024-79) (51) Int. Cl.3B 25 J 5/02

ÚŘAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (40) Zveřejněné 31 07 81(45) Vydané 15 07 84 (75)

Autor vynálezu ŠUŠKÁ ŠTEFAN, POVAŽSKÁ BYSTRICA (54) Automatický manipulátor pre kruhové obrobky 1

Vynález sa týká automatického manipulátora pre kruhové obrobky, určeného pre naklada-nie do stroja, presúvanie kruhových obrobkov k jednotlivým pracovným miestam a vykladaniuopracovaných kruhových obrobkov zo stroja. • V súčasnosti sa nakladanie a vykladanie kruhových obrobkov vykonává nakladaním, s dvo-rma otočnými ramenami, s dvojitým výsuvným ramenom a podobné. Presúvanie obrobkov medzi jed-notlivými pevnými pracovnými miestami je vykonávané kruhovými podévacími kotúčmi.

Nevýhodou týehto rieSení je, že je potřebné zvláštně zariadenie na nakladanie obrobkovna jednotlivé pracovné miesta, u strojov, pracujúcichs viacerými pevnými pracovnými miesta-mi.

Uvedené nevýhodu odstránuje automatický manipulátor pre kruhové obrobky podTa vynálezu,podstata ktorého je v tom, že na telese manipulátora posuvné uloženom na vedení sú umiestne-né pohyblivo manipulačné ramená, zakončené upínacími čeTusťami, ovládanými hydraulicky, kto-“ ré zaistujú premiestňovanie krúžkov z přívodu na pracovné miesta stroja'a na odvod opracova- ných súčiastok súčasne. Výhodou automatického manipulátora je to, že umožňuje skrátiť časy potřebné na nakla-danie obrobkov, ich premiestňovanie medzi jednotlivými pracovnými miestami a vyloženie ho-tových obrobkov zo stroja. Použitím automatického manipulátora je možné zostaviť viaceréobrábacie stroje do automatickej linky. Příklad konStrukčného riešenia automatického manipulátora pre kruhové obrobky prestroj s dvomi pevnými pracovnými miestami je na přiložených výkresoeh, kde na obr. 1 je 212388

Claims (1)

1. 2 212388 znázorněný Čelný pohl’ad na automatický manipulátor, priíom ramená manipulátora sú v dolnějpolohe a obr. 2 znázorňuje bočný pohlaď na automatický manipulátor s ramenami v dolnej po-loha. Kruhová obrobky sú z přívodu J., posúvané podávačím valcom, uchytené do upínacej íe-luste 2, ktoré je na spodnom konci prvého manipulačního ramena J premiestnené na pracovněmiesto I., súčasné druhým manipulaíným ramenom z pracovného miesta I. do pracovnéhomiesta II a třetím manipulačným ramenom % z pracovného miesta II na odvod 6 hotových ob-robkov. Zdvih manipulaíných ramien 2, £, 2 de vykonávaný hydraulicky, tak lato ako pohyb těle-sa 2 automatického manipulátora po vodorovnom-vedení 8, ktoré je tromi svislými konzolami2 připevněné na frému stroja J_0. Zdvih manipulaíných ramien i, i, í je nastavitelný dolnými koncovými spínačml 11.a hornými koncovými spínaími 14. Vodorovný pohyb telesa 2 manipulátora po vedení 8 je re-gulovatelný 1’avým koncovým spínaíom 12 a pravým koncovým spínaíom 15. Obrobky sú pri přestavovaní zaistené ochranným štítom 13. Celý pracovný cyklus mani-pulátora je úplné automatický, ovládaný dolnými koncovými spínaími 11 a hornými koncovýmispínaími 14. ktoré zaisťujú hydraulickými valcami pohyby, cez elektromagnetické rozvádza-íe. Štart cyklu je viazaný na ukoníenie operácií na obrobkoch, upnutých v pracovných mies-tach stroja, íím sú manipulaíné časy skrétené na minimum. Manipulátor podlá vynálezu je možné použit pri strojoch na opraeovanle kruhových ob-robkov s elektromagnetickým upínáním s viacerými pracovnýml miestárni například v ložisko-vé j výrobě superflnišovacie stroje. PREDMET VYNÁLEZU Automatický manipulátor pre kruhové obrobky pozostávajúci z vedenia telesa manipuláto-ra s manipulaíným! ramenami opatřenými upínacími íelusťami vyznaíujúci sa tým, že teleso (7) manipulátora je posuvné uložené na vedení (8), pričom na telese (7) sú upevněné prvémanipulaíné rameno (3), druhé manipulaíné rameno (4) a tretie manipulaíné rameno (5), v kto-rých sú uložené prestavitelné upínacie íeluste (2). 2 listy výkresov Severografía, n. p.. závod 7. Most