CS212296B2

CS212296B2 - Applaince against blocking the rotation part,particularly wheel of the selfpropelled vehicle

Info

Publication number: CS212296B2
Application number: CS657174A
Authority: CS
Inventors: Jan-Olov Holst
Original assignee: Holst Jan Olof Martin
Priority date: 1973-09-26
Filing date: 1974-09-25
Publication date: 1982-03-26
Also published as: SU1243615A3; AR200556A1; IT1022345B; ES430440A1; PL91845B1; BR7407928D0

Abstract

Vynález se týká zařízení proti zablokování otáčivé části, zvláště kola samohybného vozidla a sestává z hydraulického brzdicího ústrojí, z ventilu řízeného pružinou spojenou s otáčivou kmitavou hmotou a z regulačního zařízení uloženého na otáčivé části pro snímání a signalizaci rychlosti zpomalování, která je větší než předem určená rychlost. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z dalšího regulačního zařízení (60), spojeného s prvním regulačním zařazením (51) as otáčivouJjmotou (39, 39* ) nesoucí vačku (43. 42 ), na niž dosedá kladička (44, 44 ) uložená na vřetenu blokovacího ventilu (22). První regulační zařízený,(51) je spojeno s hnacím motorem (46, 46 ), který je bud vratný stejnosměrný elektrický motor, nebo jednosměrný elektrický motor. Elektrický motor je sjjijjen s otáčivou kmitavou hmotou (39, 39 ) ozubeným pastorkem (49, 49 ), který ie v záběru s vnitřním ozubením (50, 50 ) otáčivé kmitavé hmoty (39, 39 )· Složení elektrických obvodů á různé provedení prvního regulačního zařízení (51).The invention relates to an anti-lock device rotating parts, especially self-propelled wheels vehicle and consists of a hydraulic braking system device, from a spring-controlled valve associated with the rotating oscillating mass and the control rotating device parts for sensing and signaling speed deceleration that is greater than advance determined speed. The essence of the invention resides in that it consists of another control device (60) associated with the first regulatory by engaging (51) and rotating (39, 39 *) bearing a cam (43, 42) on which it abuts a follower (44, 44) mounted on the spindle of the blocking valve (22). The First Regulatory The device (51) is connected to the drive motor (46, 46), which is either reversible DC electric motor, or one-way electric engine. The electric motor is sjjijjen with a rotatable oscillating mass (39, 39) toothed a pinion (49, 49) that engages with internal toothing (50, 50) rotatable oscillating matter (39, 39) · Electric composition circuits and various embodiments of the first control device (51).

Description

Vynález se týká zařízení proti zablokování otáčivé části, zvláště kola samohybného vozidla, sestávajícího z hydraulického brzdicího ústrojí, obsahujícího řízení ovládané řidičem a prostředky pro ovládání tlaku v brzdicím ústrojí, z ventilu řízeného pružinou spojenou s otáčivou kmitavou hmotou a z regulačního zařízení uloženého na otáčivé Části pro snímání a signalizaci rychlosti zpomalování, která je větěí než předem určená rychlost.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an anti-lock device for a rotary part, in particular a wheel of a self-propelled vehicle comprising a hydraulic braking device comprising a steering actuated by a driver and pressure control means in the braking device. sensing and signaling a deceleration rate that is greater than a predetermined rate.

Je známo, že použití brzd pro zpomalení otáčeni otáčivé části je provázeno jevem, známým jako blokování. Obzvláště ve vztahu k použití brzdy ovládané tlakem kapaliny pro zpomalení kola samohybného vozidla, dochází k blokování, když se překoná valivé tření mezi kolem a povrchem vozovky a kolo po povrchu vozovky klouže. Nebezpečí takového blokování spočívá, jak známo ve ztrátě ovládání řízení a ve smyku nebo ztrátě směrové stability.It is known that the use of brakes to slow the rotation of the rotating part is accompanied by a phenomenon known as blocking. Particularly in relation to the use of a fluid pressure brake to slow the wheel of a self-propelled vehicle, blocking occurs when the rolling friction between the wheel and the road surface is overcome and the wheel slides on the road surface. The risk of such locking is, as is known, in the loss of steering control and in shear or loss of directional stability.

I když zruční řidiči dovedou překonat nebezpečí takového blokování změnou brzdicího úsilí a vhodným ovládáním brzdy je třeba zařízení proti zablokování a byly učiněny četné pokusy k opatření takového zařízení. Úspěšná protiblokovací zařízení používají ventilu vloženého do potrubí, kterým se přivádí ovládací tlak k brzdě otáčivé části. Tento ventil je řízen vibračním systémem, pohybujícím se při svém rezonančním kmitočtu, přerušujícím souvislost tlaku a snižujícím přiváděný tlak tak, aby se otáčivá část, zpravidla brzděné kolo, uvolnilo a udrželo otáčení. Tímto způsobem je vyloučeno zablokování otáčivé části, zpravidla kola, do jejího zastavení.Although skilled drivers can overcome the risk of such blocking by changing the braking effort and controlling the brake appropriately, an anti-blocking device is needed and numerous attempts have been made to provide such a device. Successful anti-lock devices use a valve inserted into the pipe to apply control pressure to the brake of the rotating part. This valve is controlled by a vibration system moving at its resonant frequency, interrupting the pressure continuity and reducing the supply pressure, so that the rotating part, generally the braked wheel, is released and kept rotating. In this way it is impossible to block the rotating part, usually the wheel, until it stops.

Takováto zařízení odstraňuji jisté potíže a nedostatky do té doby známých brzdových ovladačů a jsou obzvléšl vhodná pro poměrně pomalá vozidla. Neosvědčilo se vSak ve spojení s osobními automobily a některými nákladními automobily, pohybujícími se poměrně vysokými rychlostmi. Zejména se zjistilo, že je žádoucí, aby se vyloučily četné smyky, k nimž dochází předtím, než se protiblokovací zařízení uvede v činnost. Když se totiž otáčivá část, která se má brzdit, otáčí poměrně vysokou rychlostí, je žádoucí, aby protiblokovací zařízení bylo uvedeno v činnost poměrně rychle poté, jakmile se objeví, že rychlost zpomalování nebo brzdění je nadměrné, a tedy dříve než je uvedeno v činnost zařízení zpomalující otáčení otáčivé části téměř do zastavení. V tomto okamžiku otáčivé část, zvláště kolo, které je pouze ve valivém záběru s povrchem vozovky, nemá žádný smyk, kdežto kolo, které má vzhledem k povrchu vozovky pouze kluzný pohyb má stoprocentní smyk. Jedno známé zařízení řeší tento problém tím, že vyvolává vibraci jako reakci na snímané rychlosti zpožňování, má věak určité nedostatky při seřizování vibračního systému a pulsétoru, pohánějícího systém.Such devices eliminate certain difficulties and drawbacks of the prior art brake actuators and are particularly suitable for relatively slow vehicles. However, this has not proved to be useful in connection with cars and some trucks moving at relatively high speeds. In particular, it has been found desirable to eliminate the numerous skids that occur before the anti-lock device is actuated. Indeed, when the rotating part to be braked rotates at a relatively high speed, it is desirable that the anti-lock device be actuated relatively quickly after it becomes apparent that the deceleration or braking rate is excessive and thus before it is actuated. a device for retarding rotation of the rotating part almost to a stop. At this point, the rotatable portion, especially the wheel that is only in rolling engagement with the road surface, has no shear, whereas a wheel that has only sliding movement relative to the road surface has a 100% shear. One known device solves this problem by causing vibration in response to sensed delay rates, but has some drawbacks in adjusting the vibration system and the pulsator driving the system.

Je též žádoucí, aby se neztrácelo více brzdicí vzdálenosti pro vozidlo k uvolnění brzdicího účinku, než je nezbytně nutné. Proto se požaduje protiblokovací zařízení pro brzdy ovládané tlakem kapaliny, které odpovídá parametrům brzdění, jako jsou silniční podmínky a tlak, jímž řidič působí na pedál brzdy. Protiblokovací zařízení, odpovídající těmto parametrům, doséhné optimálních brzdicích účinků.It is also desirable not to lose more braking distance for the vehicle to release the braking effect than necessary. Therefore, an anti-lock device is required for the fluid pressure-controlled brakes, which correspond to braking parameters such as road conditions and the pressure exerted by the driver on the brake pedal. The anti-lock braking system corresponding to these parameters achieves optimum braking effects.

Dalšími požadavky na protiblokovací zařízení jsou vysoká výkonnost při malé spotřebě energie a vyloučení jakékoli potřeby seřizování. Obzvláště je žádoucí, aby množství energie potřebné pro uvedení protiblokovacího zařízení v činnost bylo sníženo na nejnižší míru ve shodě s dosažením požadovaného výsledku. Dále je žádoucí, aby kmitavé systémy nevyžadovaly seřizování na specifické kmitočty, al v továrně nebo v terénu. Vcelku je cílem tohoto vynálezu získat kontrolu nad blokováním brzděné otáčivé části, jako je kolo samohybného vozidla, zabránit nadměrnému smyku před uvedením protiblokovacího zařízení v činnost, využít účinně sil brzdicího systému ovládaného tlakem kapaliny a vyloučit jakoukoli potřebu seřizování.Additional requirements for anti-lock devices are high performance with low power consumption and eliminating any need for adjustment. In particular, it is desirable that the amount of energy required to operate the anti-lock device be reduced to a minimum in accordance with the achievement of the desired result. Furthermore, it is desirable that the oscillating systems do not require adjustment to specific frequencies, al in the factory or in the field. Overall, it is an object of the present invention to gain control over blocking of a braked rotating portion, such as a wheel of a self-propelled vehicle, to prevent excessive skidding prior to actuation of the anti-lock device, to utilize effectively the forces of the fluid pressure controlled braking system and eliminate any adjustment.

Podstata vynálezu u shora uvedeného zařízeni spočívá v tom, že sestává z dalšího regulačního zařízení spojeného s prvním regulačním zařízením a s otáčivou kmitavou hmotou nesoucí vačku, na niž dosedá kladička uložená na vřetenu ventilu, přičemž první regulační zařízení je spojeno, s hnacím motorem pro periodický pohon otáčivé kmitavé hmoty a hnacím motorem je elektrický motor napájený ze zdroje, umístěného na samohybném vozidle nebo z pří3 2,2296 dávného zdroje. S podstatou vynálezu souvisí řada dalších význaků. Hnací motor je spojen s kmitavou otáčivou hmotou ozubeným pastorkem, který je v dynamické vazbě s .vnitřním ozubením otáčivé kmitavé hmoty. V jednom provedení je hnacím motorem vratný stejnosměrný elektrický motor, přičemž první regulační zařízení je napojeno na spouštěcí obvod druhého regulačního zařízení, obsahující vratný přepínač polarity v krajních polohách otáčivé kmitavé hmoty a signální spínač. Spouštěcí obvod obsahuje dotyk spouštěcího řídicího relé a směrové hnací relé s dotyky. Vratný přepínač polarity obsahuje hřídel, který je v třecím styku s dotykovým listem, přestavítelným mezi prvním dotykem a druhým dotykem. Dotykový list je vložen mezi dvojici třecích kotoučů tlačených k sobě pružinou. V jiném provedeni je hnacím motorem jednosměrný elektrický motor, mezi jehož výstupní hřídel a otáčivou kmitavou hmotu je vložena spojka ovládaná elektricky, například magnetickým číslicovým zařízením, a vratným přepínačem. První regulační zařízení je podle vynálezu v několika provedeních. V prvním provedení obsahuje dvojici kotoučů, mezi něž jsou vloženy pružiny. V jiném provedení obsahuje první regulační zařízení rotor, uložený v pouzdru, připevněném k otáčivé části, například kolu samohybného vozidla, a opatřený dvojicí zarážek, mezi něž je vložen kolík, a spínačem pro signalizaci nadměrné rychlosti zpomalování, ©vládaným výstupkem, přičemž rotor je spojen s pouzdrem pružinou. Další možné provedení prvního regulačního zařízení spočívá v tom, že obsahuje rotor, uložený v pouzdru k otáčivé části, a opatřený kolíkem vyčnívajícím štěrbinou, vytvořenou v pouzdru a spínačem pro signalizaci nadměrné rychlosti zpomalování, ovládaným kolíkem. U všech provedeni je vačka opatřená protisměrně zakřivenou čéstl ležící diametrálně proti jejímu aejvyššíau bodu a vnitřní ozubení otáčivé kmitavé hmoty je v části, ležící diametrálně proti protisměrně zakřivená části vačky, přerušeno.SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned device consists in a further control device connected to a first control device and a rotating oscillating mass carrying a cam bearing a roller mounted on the valve stem, the first control device being connected to a drive motor for periodic drive The rotating oscillating mass and propulsion engine is an electric motor powered by a source mounted on a self-propelled vehicle or from an ancient source. A number of other features are associated with the invention. The drive motor is connected to the oscillating rotating mass by a toothed pinion, which is in dynamic coupling with the internal toothing of the rotating oscillating mass. In one embodiment, the drive motor is a reciprocating direct current electric motor, wherein the first control device is coupled to a trigger circuit of the second control device, comprising a reverse polarity switch at the extreme positions of the rotating oscillating mass and a signal switch. The trigger circuit includes a trigger control relay contact and a directional drive relay with contacts. The reversible polarity switch comprises a shaft that is in frictional contact with the contact sheet adjustable between the first contact and the second contact. The contact sheet is inserted between a pair of friction disks pressed together by a spring. In another embodiment, the drive motor is a unidirectional electric motor, between whose output shaft and the rotating oscillating mass is a clutch actuated electrically, for example by a magnetic digital device, and a return switch. The first regulating device according to the invention is in several embodiments. In a first embodiment, it comprises a pair of disks between which springs are inserted. In another embodiment, the first regulating device comprises a rotor housed in a housing attached to a rotatable portion, such as a wheel of a self-propelled vehicle, and provided with a pair of stops between which a pin is inserted and a switch for indicating excessive deceleration speed. with spring housing. Another possible embodiment of the first control device comprises a rotor mounted in the housing to the rotatable portion and provided with a pin protruding slot formed in the housing and a switch for indicating excessive deceleration rate controlled by the pin. In all embodiments, the cam provided with a counter-curved face lying diametrically opposite its highest point and the internal toothing of the rotating oscillating mass is interrupted in the portion lying diametrically opposite the counter-curved portion of the cam.

Uspořádáním protiblokovaclho zařízení podle vynálezu se odstraňují nedostatky dosavadních obdobných zařízení a dosahuje se řady výhod, spočívajících především v dokonalé kontrole nad blokováním brzděné otáčivé části tím, že se zabraňuje nadměrnému smyku před uvedením protiblokovacího zařízení v činnost. Uspořádání podle vynálezu umožňuje dokonalé využití sil hydraulického brzdicího ústroji bez potřeby zvláštního seřizování. Rychlost zpožďováni otáčivé brzděné části je snímána a jakmile snímané rychlost zpožďování překročí požadovanou, předem nastavenou rychlost, uvede se v činnost ústrojí, využívající kinetické a potenciální energie v reakci na nadměrnou rychlost zpomalování bez ohledu na příslušnou rychlost otáčení otáčivé části.The arrangement of the anti-lock device according to the invention removes the drawbacks of the prior art similar devices and achieves a number of advantages, in particular in perfect control of the blocking of the braked rotating part by preventing excessive shear before the anti-lock device is actuated. The arrangement according to the invention makes it possible to fully utilize the forces of the hydraulic braking device without the need for a separate adjustment. The deceleration rate of the rotating braking portion is sensed, and as soon as the sensed deceleration rate exceeds a desired, predetermined speed, a device utilizing kinetic and potential energies is actuated in response to excessive deceleration rate regardless of the rotational portion of the rotating portion.

Další výhody vynálezu jsou zřejmé z následujícího popisu a z přiložených výkresů, ve kterých obr. 1 je zčásti schematický, zčásti perspektivní pohled na protiblokovací zařízení; obr. 2 je diagram zobrazující některé momenty nebo točivé momenty, působící na součásti zařízení podle obr. ,; obr. 3 je schematické znázorněni elektrického obvodu, použitého v zařízení podle obr. 1; obr. 4 je perspektivní pohled na spínací zařízení obvodu podle obr. 3; obr. 5 je modifikovaný tvar zařízení podle obr. , až 4; obr. 6 je perspektivní pohled na první tvar prvního regulačního zařízení nebo snímače zpomalování podle obr. 1 až 5, obr. 7 je zvětšený nárys prvního regulačního zařízení podle obr. 6; obr. 8 je pohled podobný obr. 7, znázorňující první regulační zařízení z obr. 6 při nadměrné rychlosti zpomalování; obr. 9 je nárys části druhého provedení prvního regulačního zařízení podle obr. 1 až 5; obr. 10 je řez prvním regulačním zařízením podle obr. 9, vedený v pravém úhlu k obr. 9; obr. 11 je řez s pohledem na zadní obrysy třetího provedení prvního regulačního zařízení podle obr. 1 až 5; obr. 12 je částečný půdorys prvního regulačního zařízení z obr. 11, ve směru šipek 12 zakreslených v obr. 11, obr. 12 je perspektivní pohled podobný obr. 1 znázorňující upravené části zařízení podle obr. 1 až 4 se zajištěním proti selhání a obr. 14 je pohled podobný obr. 13, znázorňující zařízení podle obr. 13 v zajištěné poloze při selhání.Further advantages of the invention are apparent from the following description and the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a partially schematic, partly perspective view of an anti-lock device; FIG. 2 is a diagram illustrating some of the moments or torques applied to the components of the apparatus of FIG. Fig. 3 is a schematic representation of the electrical circuit used in the apparatus of Fig. 1; Fig. 4 is a perspective view of the circuit switching device of Fig. 3; FIG. 5 is a modified shape of the apparatus of FIGS. 4 to 4; Fig. 6 is a perspective view of a first shape of the first regulating device or the deceleration sensor of Figs. 1 to 5; Fig. 7 is an enlarged front view of the first regulating device of Fig. 6; Fig. 8 is a view similar to Fig. 7 showing the first control device of Fig. 6 at excessive deceleration rate; FIG. 9 is a front elevational view of a second embodiment of the first control device of FIGS. 1 to 5; Fig. 10 is a cross-sectional view of the first regulating device of Fig. 9 taken at right angles to Fig. 9; Fig. 11 is a cross-sectional view of the rear contours of a third embodiment of the first control device of Figs. 1 to 5; Fig. 12 is a partial plan view of the first control device of Fig. 11, in the direction of the arrows 12 shown in Fig. 11; Fig. 12 is a perspective view similar to Fig. 1 showing modified parts of the fail safe device of Figs. Fig. 14 is a view similar to Fig. 13 showing the device of Fig. 13 in the fail safe position.

Popis, který následuje, a výkresy, na něž bude při popisu odkazováno, se týkají nejvýhodnšjšího provedení zařízení podle vynálezu a týká se převážně kola samohybného vozidla. Vynález je však možno provést v různých alternativních provedeních, takže není omezen na provedení znázorněné na výkresech a níže popsané.The description that follows and the drawings referred to in the description relate to the most preferred embodiment of the device according to the invention and relate mainly to the wheel of a self-propelled vehicle. However, the invention may be practiced in various alternative embodiments, so that it is not limited to the embodiment shown in the drawings and described below.

Brzda, ovládaná tlakem kapaliny pro zpomalováni rotační části, jakou je například kolo 20 samohybného vozidla, je schematicky znázorněná na obr. 1. Brzda, ovládané tlakem kapaliny sestává z potrubí JJ, kterým se přivádí ovládací tlak. Do potrubí 21 je vložen ventil 22 pro ovladatelné přeruSování použitého tlaku na brzdu,- která zpomaluje kolo 20.A fluid pressure-controlled brake for decelerating a rotating portion, such as a wheel 20 of a self-propelled vehicle, is shown schematically in FIG. 1. The fluid pressure-controlled brake consists of a conduit 11 through which control pressure is applied. A valve 22 is inserted into the conduit 21 to control the brake pressure applied, which slows the wheel 20.

Ve znázorněném provedení obsahuje ventil 22 těleso 24 ventilu JJ, ve kterém je uložena kulička 25 pružně tlačená do uzavřené polohy proti sedlu 26 pružinou 27. Ve své normální poloze je kulička 25 udržována v odstupu od sedla 26 vřetenem JJ, které tvoří část spojkového zařízení které bude dále popsáno, přičemž spojení je otevřeno a ovládací tlakové kapalina proudí z hlavního válce 32 potrubím 21 a vstupem v tělesu 24 kolem kuličky JJ a sedla JJ, výstupem v tělese 24 a potrubím 21 do válce kola, který není na obr. 1 znázorněn. Při normálním zpomalování kola 20 má přívod tlaku potrubím 21 a ventilem 22 za následek obvykle působení brzdicí síly projevující se zastavením kola 20 samohybného vozidla.In the illustrated embodiment, the valve 22 comprises a valve body 24 in which the ball 25 is resiliently pushed to the closed position against the seat 26 by a spring 27. In its normal position, the ball 25 is kept spaced from the seat 26 by a spindle 11 forming part of the clutch device. will be described further, wherein the connection is open and the control fluid flows from the master cylinder 32 through a line 21 and an inlet in the body 24 around the ball 11 and the seat 11, through an outlet in the body 24 and through a line 21 into the wheel cylinder not shown in FIG. Under normal deceleration of the wheel 20, the pressure supply through the line 21 and the valve 22 usually results in a braking force exerted by stopping the wheel 20 of the self-propelled vehicle.

Důležitým činitelem vynálezu je kmitavá otáčivá hmota JJ, v podstatě, ve tvaru setrvačníku. Ve znázorněných provedeních je uvedená hmota 39 uložena otočně kolem osy JJ. Kmitavá otáčivá hmota 39 obsahuje mimo setrvačníku další prvky, které jsou spojeny se setrvačníkem, pohybující se při rotaci se setrvačníkem a zvětšují jeho setrvačnost. Déle je v popisu použito výrazu hmota JJ k označení všech prvků, které se společně otáčejí a kmitají včetně setrvačníku. Tuto hmotu 39 je možno uspořádat pro lineární kmitání jako alternativy.An important factor of the invention is the oscillating rotating mass 11, substantially in the form of a flywheel. In the illustrated embodiments, said mass 39 is mounted rotatably about an axis 11. The oscillating rotating mass 39 comprises, in addition to the flywheel, other elements which are connected to the flywheel, moving in rotation with the flywheel and increasing its inertia. Furthermore, the term mass JJ is used throughout the specification to denote all elements that rotate and oscillate together, including the flywheel. This mass 39 can be arranged for linear vibration as alternatives.

S hmotou 39 je spojena pružina 41 pro vymezení vibračního systému, který má rezonanční kmitočet. Ve znázorněném provedení je pružina 41 šroubovou zkrutnou pružinou, projevující se silou, vychylující hmotu 39 do předem určené rotační polohy, uváděné v tomto popise jako střední poloha. Při rotačním pohybu hmoty 39 kolem osy 40 v kterémkoli rotačním směru mimo střední polohu působí pružina 41 na hmotu J2 silou, vychylující ji zpět do střední polohy. Toto působení je výsledkem upevněni jednoho konce pružiny 41 k hmotě JJ a druhého konce pružiny 41 proti otáčení hmoty 39.A spring 41 is associated with the mass 39 to define a vibration system having a resonant frequency. In the illustrated embodiment, the spring 41 is a helical torsion spring exerting a force biasing the mass 39 to a predetermined rotational position, referred to herein as the intermediate position. As the mass 39 rotates about the axis 40 in any rotational direction away from the center position, the spring 41 exerts a force on the mass 12 to deflect it back to the center position. This action results from the attachment of one end of the spring 41 to the mass 11 and the other end of the spring 41 against rotation of the mass 39.

V neutrální nebo-li střední poloze, do které je hmota 39 vychýlena pružinou Ji, spolupracuje vačka 42 nesená hmotou 39 s kladičkou 44 pojíždějící po vačce JJ, přičemž je kulička 25 udržována od sedla 26 vřetenem 29 a ventil 22 je v poloze pro přívod tlaku.In the neutral or intermediate position to which the mass 39 is deflected by the spring J1, the cam 42 carried by the mass 39 cooperates with the follower 44 traveling on the cam 11, maintaining the ball 25 from the seat 26 by the spindle 29 and the valve 22 in the pressure supply position. .

Vačka 42 a kladička 44 pojíždějící po vačce 42 tvoří část spojkového zařízení JJ. Toto spojkové zařízení 30 přenáší sílu na hmotu JJ, která čelí síle pružiny 41 a vzniká ovládacím tlakem na ventil 22. Ovládací tlak přiváděný potrubím 21 přitlačuje kuličku 25 do sedla 26 a tím působí, že kladička 44 pojíždějící po vačce 42 vyvíjí sílu proti této vačce JJ. Když se setrvačník hmoty 39 lehúe vychýlí ze středu polohy, jak je popsáno podrobněji dále, vyvolá tento přenos síly na povrch vačky 42 vektorové otáčení celé hmoty JJ kolem osy JJ. Je důležitým znakem tohoto vynálezu, že takto vyvolaný točivý moment nebo rotační síla nejsou samy o sobě dostatečně veliké, aby překonaly sílu, kterou udržuje pružina Ji hmotu JJ ve střední poloze, ježto síla, odvozená z ovládacího tlaku, sa v podstatě rovná síle pružiny Ji, čímž se dosahuje požadované vysoké účinnosti zařízení.The cam 42 and the follower 44 running on the cam 42 form part of the clutch device 11. This clutch device 30 transmits a force to the mass 11 which is facing the force of the spring 41 and exerts a control pressure on the valve 22. The control pressure supplied by the pipe 21 presses the ball 25 into the seat 26 and thereby causes the cam 44 traveling on the cam 42 JJ. When the mass flywheel 39 is slightly deflected from the center of the position, as described in more detail below, this transfer of force to the surface of the cam 42 causes vector rotation of the entire mass JJ about the axis JJ. It is an important feature of the present invention that the torque or rotational force thus generated is not in itself large enough to overcome the force held by the spring Ji in the middle position, since the force derived from the control pressure is substantially equal to the spring force Ji. , thereby achieving the desired high efficiency of the device.

Důležitým znakem vynálezu je dále hnací zařízení 45 funkčně spojené s hmotou JJ, působící proti síle pružiny JJ.. Ve tvaru znázorněném na obr. 1 je hnacím zařízením 45 vratný stejnosměrný elektrický motor 46. otáčející se v obou směrech, jak je popsáno podrobněji dále. Hřídel elektrického motpru 46 je spojen s hmotou 39 ozubením pastorku JJ, které zabírá do vnitřního ozubení JO, vytvořeného v setrvačníku hmoty JJ.An important feature of the invention is furthermore a drive device 45 operatively connected to the mass 11 acting against the force of the spring 11. In the shape shown in Fig. 1, the drive device 45 is a reversible DC electric motor 46 rotating in both directions as described in greater detail below. The shaft of the electric motor 46 is connected to the mass 39 by the toothing of the pinion 11, which engages in the internal toothing 10 formed in the mass flywheel 11.

Působením rotační nebo kroutící síly vyvolané hnacím zařízením na hmotu 39 je regulováno prvním regulačním zařízením Ji, které je spojeno s kolem 20 pro snímání rychlosti zpomalování, která je větší než předem určená rychlost. První regulační zařízení Ji je s výhodou provedeno jako accelerometrický přístroj a několik alternativních uspořádání pro takový přístroj bude popsáno podrobněji dále.Po poklesu rychlosti otáčení kola JO se změní vodivý stav spínače v důsledku čehož se vysílá signál v případě, že rychlost zpomalování kola JJ je větší než předem určené rychlost. Při uzavření spínače dodává se elektrický proud z obvyklého automobilového dvanóctivoltového zdroje 52. když rychlost zpomalování kola 20, je dostatečně vysoká, aby bylo možno indikovat počátek smyku. U jiných zařízeni než u motorových vozidel je první regulační zařízení napájeno z přídavného zdroje. Při realizaci předmětů podle vynálezu může k vysílání signálu dojít bez ohledu na vlastní rotační rychlos kola 20 nebo vlastní rychlost příslušného samohybného vozidla. Rychlost zpomalování kola 20 a rychlost opakování nadměrného zpomalování bude záviset na silničních podmínkách a na tlacích, jimiž řidič působí na hlavní válec 32. Takto přispívá signalizace k realizaci opti málních brzdicích účinků.Under the action of the rotational or torsional force exerted by the drive device on the mass 39, it is controlled by a first control device 11 which is coupled to a wheel 20 for sensing a deceleration rate that is greater than a predetermined speed. Preferably, the first regulating device J 1 is designed as an accelerometer and several alternative arrangements for such an instrument will be described in more detail below. After the rotation speed of the wheel 10 decreases, the conductive state of the switch changes. than a predetermined speed. Upon closing the switch, power is supplied from a conventional automotive twelve volt source 52 when the deceleration rate of the wheel 20 is high enough to indicate the beginning of the skid. In devices other than motor vehicles, the first control device is supplied from an auxiliary power supply. In the implementation of the objects according to the invention, the signal can be transmitted regardless of the rotational speed of the wheel 20 or the speed of the respective self-propelled vehicle. The deceleration rate of the wheel 20 and the repetition rate of the excessive deceleration will depend on the road conditions and the pressures exerted by the driver on the master cylinder 32. Thus, the signaling contributes to the realization of optimal braking effects.

Důležitým znakem vynálezu je funkční spojení druhého regulačního zařízení 51 s hmotou 39· jímž se dosahuje signalizace nadměrné rychlosti zpomalování kola 20,, tím, že se uvede v činnost hnací zařízení £3, působící silou na hmotu 39 a reagující na pohyb hmoty 39 periodickým přerušováním působením síly z hnacího zařízeni £3. Kde hnacím zařízením 45 je vratný stejnosměrný elektrický motor 46. obsahuje druhé regulační zařízení 60 spouštěcí obvod'61 (obr. 3) a vratný přepínač 62 (obr. 4). Vratný přepínač 62 a signální spínač 63 prvního regulačního zařízení 51 spolupracují se spouštěcím obvodem 61 a jsou znázorněny jako části tohoto obvodu na obr. 3.An important feature of the invention is the functional connection of the second control device 51 to the mass 39 by which an excessive deceleration rate of the wheel 20 is achieved by actuating a drive device 43 exerting a force on the mass 39 and responding to the mass movement 39 by periodic interruption. by applying a force from the drive device. Where the drive device 45 is a reciprocating direct current electric motor 46, the second control device 60 includes an actuating circuit 61 (FIG. 3) and a reversing switch 62 (FIG. 4). The return switch 62 and the signal switch 63 of the first control device 51 cooperate with the trigger circuit 61 and are shown as parts of this circuit in FIG. 3.

Jakmile signální spínač 63 vyšle signál, že rychlost zpomalováni kola 20 je nadměrná, čímž nastává smyk a hrozí zablokování, je napětí přivedeno normálně uzavřeným dotekem 64 spouštěcího řídicího relé 65 a nabudí směrové hnací relé 66. Normálně otevřenými dotyky £8, 62 směrového hnacího relé 66 je nabuzen vratný stejnosměrný elektrický motor 46. který se otáčí v prvním směru a sděluje toto otáčení hmotě 39 pastorkem 49 a vnitřním ozubením 50 vytvořeným v setrvačníku hmoty 32· Když se úhlové natočení hmoty 39 mění a hmota 32 se pohybuje proti opačně působící sile pružiny ££, působí proti síle pružiny 41 též síla vznikající působením ovládacího tlaku na ventil 22, a přenášená kladičkou 44 pojíždějící po vačce 42.Once the signal switch 63 sends a signal that the deceleration rate of the wheel 20 is excessive, causing skidding and a risk of locking, the voltage is applied by a normally closed contact 64 of the trigger control relay 65 and energizes the directional drive relay 66. 66, a reciprocating electric motor 46 is energized which rotates in a first direction and communicates this rotation to mass 39 by the pinion 49 and internal toothing 50 formed in the mass flywheel 32. When the angular rotation of mass 39 changes and mass 32 moves against the opposite spring force. Also, the force exerted by the control pressure on the valve 22, and transmitted by the roller 44 traveling on the cam 42, counteracts the force of the spring 41.

Požadovaná síla vratného jednosměrného elektrického motoru 46 je poměrně malá a je znázorněna (na obr. 2) oddělením čáry 70. která představuje kroutící nebo točivý moment, působící na hmotu 39 přes kladičku 44 a vačku 42. a čáry ££, indikující kroutící nebo točivý moment vyvíjený pružinou 41. Křivky jsou vyznačeny v soustavě souřadnic, ve které první souřadnice představuje úhlové natočeni hmoty 39, kdežto druhá souřadnice představuje vyvinutý točivý nebo kroutící moment.The required reciprocating DC motor 46 is relatively small and is shown (in FIG. 2) by separating the line 70 which represents the torque or torque exerted on the mass 39 via the follower 44 and the cam 42 and the lines 44, indicating the torque or torque the curves are indicated in a coordinate system in which the first coordinate represents the angular rotation of the mass 39, while the second coordinate represents the torque or torque produced.

Kdyby bylo možné pomalu otáčet hmotou 39 hnacím zařízením 45 a tlakem brzdy nebo kroutícím momentem vačky £2, bylo by možné dosáhnout polohy, ve které kroutící moment, vyvíjený vratným jednosměrným elektrickým motorem 46 a přes vačku £2, by přesně vyvážil kroutící moment vyvinutý pružinou 41 a hmota 39 by se zastavila v této krajní poloze.If it was possible to slowly rotate the mass 39 by the drive device 45 and the brake pressure or cam torque £ 2, it would be possible to achieve a position in which the torque exerted by the reciprocating electric motor 46 and over the cam £ 2 would accurately balance the torque exerted by the spring. 41 and the mass 39 would stop at this extreme position.

Avšak podle vynálezu rotační rychlost, udělené hmotě 39 po počátečním spuštění elektrického motoru 46. a pohyb z centrální polohy vyvolá hybnost vybračního systému, tvořeného hmotou 39 a pružinou 41 . S touto hybností souvisí činnost vratného přepínače 62, která má za násle dek periodické přerušení působení síly hnacího zařízení 45 proti síle pružiny 41.However, according to the invention, the rotational speed given to mass 39 upon initial start-up of the electric motor 46 and movement from the central position will induce momentum of the withdrawal system consisting of mass 39 and spring 41. Related to this momentum is the operation of the reversing switch 62, which results in a periodic interruption of the force of the drive device 45 against the force of the spring 41.

V podrobnostech obsahuje vratný přepínač 62, použitý ve spojení s vratným stejnosměrným elektrickým motorem £6, hřídel £3, který se otáčí v koordinaci s otáčivým pohybem hmoty 39. S hřídelem 75 je v třecím záběru dotykový list 76. pohybující se s hřídelem 75. Dotykový list 76 přestavitelný mezi prvním dotykem 78 a druhým dotykem £2· Třecí záběr dotykového listu 76 s hřídelem 75 je zajištěn vložením dotykového listu 76 mezi dvojici třecích kotoučů £0, 81 . ovladatelně tlačených k sobě pružinou 82. Seřízením tlaku vyvíjeného pružinou 82. se může měnit unášecí síla, která pohybuje dotykovým listem 76 ke směru otáčení hřídele 75.In detail, the return switch 62 used in conjunction with the reciprocating electric motor 46 includes a shaft 39 that rotates in coordination with the rotational movement of the mass 39. A shaft 76 is frictionally engaged with the shaft 76 moving with the shaft 75. The frictional engagement of the contact sheet 76 with the shaft 75 is provided by inserting the contact sheet 76 between a pair of friction discs 80, 81. actuated by the spring 82. By adjusting the pressure exerted by the spring 82, the driving force that moves the contact sheet 76 toward the direction of rotation of the shaft 75 can be varied.

Otáčením vratného stejnosměrného elektrického motoru 46 v prvním směru, které započalo nabuzením prvního směrového hnacího relé 66 výše popsaným způsobem, dotkne se dotykový list £Ž odpovídajícího prvního dotyku 78 a udrží buzení prvního směrového hnacího relé 66, poněvadž normálně uzavřený dotyk 64 spouštěcího řídicího relé 65 je otevřený a normálně otevřený dotyk 84 tohoto spouštěcího řídicího relé 65 je uzavřen po nabuzení zpožSovacím obvodem, vytvořeným odporem 87a·.a kondenzátorem 87b.By rotating the reciprocating DC motor 46 in the first direction, which started by energizing the first directional drive relay 66 as described above, the touch pad 80 touches the corresponding first contact 78 and maintains the excitation of the first directional drive relay 66 because the normally closed contact 64 of the start control relay 65 the contact 84 of this trigger control relay 65 is open and normally open after being energized by a delay circuit formed by a resistor 87a and a capacitor 87b.

Jakmile vratný stejnosměrný elektrický motor 46 zatlačil hmotu 39 polohy, ve které je síla pružiny 41 vyvážena kombinovanými účinky opačných sil, vyvolaných vačkou 42 a vratným stejnosměrným elektrickým motorem 46. je hybnost, udělená hmotě 39 v době, kdy její otáčení bylo zahájeno vratným stejnosměrným elektrickým motorem 46. obnovena a způsobí, aby se hmota 39 otáčela mírně za rovnovážnou polohu. Po sníženi této hybnosti začne síla pružiny 41 vyvolávat protiběžný pohyb hmoty 39 zpět k střední poloze. Tento malý protiběžný pohyb oddálí list 76 vratného přepínače 62 od prvního dotyku 78. který udržoval nabuzeni prvního směrového hnacího relé 66, a tím přeruší působení síly na hmotu 39 hnacím zařízením 45. Není-li opačné sily, vyvíjené hnacím zařízením 45. síla vyvíjená pružinou 41 vrátí hmotu 22 do střední polohy, poněvadž je větší než síla způsobená tlakem, jak je znázorněno vztahem na obr. 2,Once the reciprocating DC motor 46 has pushed the mass 39 of the position in which the spring force 41 is counterbalanced by the combined effects of the opposing forces exerted by the cam 42 and the reciprocating DC motor 46 is the momentum given to the mass 39 at the time its rotation was started by the reciprocating DC engine 46 restored and causes the mass 39 to rotate slightly beyond the equilibrium position. When this momentum is reduced, the force of the spring 41 starts to counter-rotate the mass 39 back to the center position. This small counter-movement moves the blade 76 of the return switch 62 away from the first contact 78 which has maintained the first directional drive relay 66, thereby interrupting the application of force to the mass 39 by the drive device 45. Unless the opposite forces exerted by the drive device 45 are spring force. 41 returns the mass 22 to the center position since it is greater than the force exerted by the pressure, as shown in FIG. 2,

Nutno poznamenat, že činnost, jak je zde popsána, nastává bez ohledu na přesný rozsah nebo rozběh přemístění hmoty 39 ze střední polohy. Ve skutečnosti tok mezi kinetickou a potenciální energií, který nastává v zařízení podle vynálezu, zvyšuje rozsah přemístění hmoty 39 ze střední polohy během následných dílčích cyklů. Vhodně je dosaženo rychle maximálního přemístění v zařízení, určeném pro lehká, rychlá vozidla, jako je osobní automobil, který vyžaduje rychlé uvolnění tlaku. Více dílčích cyklů bude zpravidla zapotřebí u těžších vozidel. Optimální konstrukce pro jakékoli použití vyváží potřebu rychlé reakce a hospodárnosti volby hnacího zařízení, poněvadž pomalejší účinek dovolí nižší počáteční a provozní náklady tím, že vloží větší počet dílčích cyklů dříve, než se dosáhne maximálního přemístění. V jednom provozním provedení přemístí první půlcyklus pohybu hmotu 39 přibližně o 80 % maximálního přemístění, uskutečněného během činnosti; druhý půlcyklus přemístí hmotu 39 přibližně na 90 %; plného přemístění se dosáhne ve třetím půlcyklu.It should be noted that the operation as described herein occurs regardless of the exact extent or start of displacement of the mass 39 from the center position. In fact, the flow between the kinetic and potential energy that occurs in the device of the invention increases the extent of displacement of the mass 39 from the intermediate position during subsequent sub cycles. Suitably, maximum displacement is quickly achieved in a device intended for light, fast vehicles, such as a passenger car, which requires rapid pressure release. More sub-cycles will generally be required for heavier vehicles. An optimum design for any application outweighs the need for rapid response and economy of drive selection, as the slower effect allows lower initial and operating costs by inserting a greater number of sub-cycles before reaching the maximum displacement. In one operating embodiment, the first half-cycle of motion displaces mass 39 by about 80% of the maximum displacement made during operation; the second half cycle moves mass 39 to approximately 90%; full relocation is achieved in the third half cycle.

V každém takovém půlcyklu však dojde k přerušení síly vyvinuté hnacím zařízením 45 činností vratného přepínače 62.In each such half cycle, however, the force exerted by the drive device 45 is interrupted by the operation of the return switch 62.

Kde se použije vratného stejnosměrného elektrického motoru 46 jako hnacího zařízení 45· vratný pohyb hmoty £2 zpět k střední poloze přemístí dotykový list 76 vratného přepínače 62 do záběru s druhým dotykem 79. Takovýmto záběrem se nabudí druhé hnací relé 65 a uzavřením jeho normálně otevřených dotyků 86, 88 je vratný stejnosměrný elektrický motor 46 poháněn v opačném směru otáčení. Takové opačné otáčení vratného stejnosměrného elektrického motoru 46 pomáhá k vytvoření hybnosti hmoty 39. aby byla unášena za střední polohu a opakovala činnost popsanou výše během pohybu v druhém rotačním směru.Where a reciprocating DC electric motor 46 is used as a drive device 45, the reciprocating movement of the mass 52 back to the center position moves the contact sheet 76 of the return switch 62 into engagement with the second contact 79. Such engagement energizes the second drive relay 65 and closing its normally open contacts. 86, 88, the reciprocating DC motor 46 is driven in the opposite direction of rotation. Such reverse rotation of the reciprocating DC motor 46 helps to create momentum of the mass 39 to be carried beyond the center position and repeat the operation described above while moving in the second rotational direction.

Podle toho, jak hmota 39 kmitá mezi krajními rotačními polohami a přes střední polohu, pohybuje se kulička 25 ventilu 22 mezi neusazenou a usazenou polohou vzhledem k sedlu 26 a tlak vyvíjený válci kola 20 se sníží, aby uvolnil brzdicí síly k činnosti podobné čerpáni čerpadlem. Když kulička 25 aedosedá do sedla 26, síla odvozená z použití ovládacího tlaku na ventil 22 je opět přenášena na hmotu 39 v opozici proti síle pružiny 41.As the mass 39 oscillates between the extreme rotational positions and through the middle position, the ball 25 of the valve 22 moves between the non-seated and seated positions relative to the seat 26 and the pressure exerted by the wheel cylinders 20 is reduced to release the braking forces for pump-like operation. When the ball 25 fits into the seat 26, the force derived from applying control pressure to the valve 22 is again transmitted to the mass 39 in opposition to the force of the spring 41.

Kmitání hmoty 39 má za následek výměnu mezi kinetickou energií a potenciální energií. Jak činnost pokračuje, kinetická energie hmoty 39 je na minimu, když je hmota 39 v klidu ve střední poloze. Když je v některé krajní rotační poloze, dosahuje špičky během pohybu mezi krajními rotačními polohami. Naopak potenciální energie pružiny 41 je na maximu, když hmota 39 dosáhne krajní rotační polohy a je zmenšena na minimum, když se hmota 39 pohybuje střední polohou. Během první čtvrtiny kmitu, když se hmota 39 pohybuje z klidu ve střední poloze k první krajní rotační poloze, působící síla vratného stejnosměrného elektrického motoru £6 proti síle pružiny 41. Během druhé čtvrtiny kmitu, když se hmota 39 vrací z první krajní rotační polohy do centrální polohy, spojuje se síla vratného stejnosměrného elektric7 kého motoru 46 se silou pružiny 41. Během třetí čtvrtiny opět síla vratného stejnosměrného elektrického motoru 16 odporuje síle pružiny Jj.. Síla uvedeného motoru 46 a síla pružiny 11 jsou činné opět v témže směru během čtvrté čtvrtiny. Ve věech případech působí síla vzniklá ovládacím tlakem kapaliny proti síle pružiny 11.Vibration of the mass 39 results in an exchange between kinetic energy and potential energy. As the operation continues, the kinetic energy of mass 39 is at a minimum when mass 39 is at rest in the middle position. When in an extreme rotational position, it reaches the tip during movement between the extreme rotational positions. Conversely, the potential energy of the spring 41 is at its maximum when the mass 39 reaches the extreme rotational position and is reduced to a minimum when the mass 39 is moving at an intermediate position. During the first quarter of the oscillation, when the mass 39 moves from rest in the middle position to the first extreme rotational position, the force of the reciprocating electric motor 46 against the force of the spring 41. During the second quarter of the oscillation when the mass 39 returns from the first extreme rotational position In the third quarter, the force of the reciprocating DC motor 16 again resists the force of the spring. The force of said motor 46 and the force of the spring 11 are again active in the same direction during the fourth quarter. . In all cases, the force exerted by the fluid control pressure acts against the force of the spring 11.

Ve spojení s touto činností uvolňuje přerušení použití brzdicího tlaku kolo 20 pro volnější otáčeni a snižuje rychlost zpomalování kola 20 na hodnotu, která nepřesahuje předem určenou rychlost. Jakmile se tak stane, přeruší první regulační zařízení 51 činnost druhého regulačního zařízení 60. Ve znázorněném systému je signální spínač 63 otevřen, tak aby přerušil přívod do spouštěcího obvodu 61 a vratného stejnosměrného elektrického motoru 46. Tím jsou zbývající síly, působící na hmotu 39 ovládány silou pružiny 41 a hmota 39 se vrátí do předem určená centrální polohy. Při provozu zařízení podle vynálezu, jak bylo znázorněno a popsáno, bylo pozorováno, že návrat hmoty 39 do centrální polohy často zanechá dotykový list 76 vratného přepínače 62 v mezilehlé poloze mezi prvním dotykem 78 a druhým dotykem 79. a to z toho důvodu, že je zařízení opatřeno spouštěcím obvodem 61. Jak se zjistilo na provozním provedení vynálezu, působí vibrační systém tak rychle v uvolňování a opětovném spouštění brzdicího účinku, že přerušení činnosti druhého regulačního zařízení 60 přímo prvním regulačním zařízením 51 může být v některých vozidlech nežádoucí. V takovémto případě se může vložit neznázorněný zpožňovací obvod, aby udržoval nabuzení spouštěcího obvodu 61 po požadovanou dobu.In conjunction with this operation, discontinuing the application of the braking pressure releases the wheel 20 for free rotation and reduces the deceleration rate of the wheel 20 to a value not exceeding a predetermined speed. Once this has occurred, the first control device 51 interrupts the operation of the second control device 60. In the illustrated system, the signal switch 63 is opened so as to interrupt the supply to the trigger circuit 61 and the DC return motor 46. Thus, the remaining forces acting on mass 39 are controlled. the spring force 41 and the mass 39 return to a predetermined central position. In operation of the device of the invention, as illustrated and described, it has been observed that returning the mass 39 to the central position often leaves the contact sheet 76 of the return switch 62 in the intermediate position between the first contact 78 and the second contact 79. As has been found in the operational embodiment of the invention, the vibration system acts so quickly to release and restart the braking effect that interruption of operation of the second control device 60 directly by the first control device 51 may be undesirable in some vehicles. In such a case, a delay circuit (not shown) may be inserted to maintain the activation of the trigger circuit 61 for a desired period of time.

Činnost uspořádání tohoto vynálezu, jak je popsáno výše, zpomalování příslušného kola 20 nebo jiné otáčivé části se opakuje v řadách cyklů nebo čas od času, podle potřeby v závislosti na snímaných rychlostech. Při popisu zařízení přiřazeného k jednomu kolu, se před,pokládé, že toto zařízení bude podle potřeby ve stejném provedení pro jakýkoli počet kol, které mají být vybaveny protiblokovacím zařízením. Je například žádoucí, aby se takovýmto zařízením vybavila aspoň dvě zadní kola samohybného vozidla, a může být výhodné vybavení zařízením podle vynálezu všech čtyř kol vozidla. Takto vybavené vozidlo má významnou výhodu nezávislého ovládání každého kola, reagujícího na jednotlivé smykové podmínky kol. Je však možné i skupinové ovládání dvou nebo více kol. Je v záměru vynálezů, aby mohlo takové skupinové řízení reagovat na elektronickou techniku obvodů, které měří a vyhodnocuje nebo průměruje rychlosti zpomalování každého ze dvou nebo více kol. Déle je možno takovéto elektronické techniky obvodů použít k volbě a ovládání jednotlivých zařízení z většího početu protiblokovacích zařízení podle vynálezu.The operation of the arrangement of the invention as described above, the deceleration of the respective wheel 20 or other rotating part is repeated in series of cycles or from time to time, as needed depending on the sensed speeds. When describing a device associated with one wheel, it is believed that the device will be in the same embodiment, as needed, for any number of wheels to be equipped with an anti-lock device. For example, it is desirable to provide at least two rear wheels of a self-propelled vehicle with such a device, and it may be advantageous to provide the device of the invention with all four wheels of the vehicle. A vehicle so equipped has the significant advantage of independently controlling each wheel in response to individual wheel shear conditions. However, group control of two or more wheels is also possible. It is the intention of the inventions that such group control can respond to electronic circuitry technology that measures and evaluates or averages the deceleration rates of each of two or more wheels. Furthermore, such electronic circuitry techniques can be used to select and control individual devices from a plurality of anti-lock devices of the invention.

Lze předpokládat, že se tento vynález může uplatnit s určitými změnami zvlášť výhodného provedení, popsaného výše. Příklad, na který nejsou možné alternativy omezeny, je znázorněn na obr. 5, v němž prvky, které odpovídají až dosud uvedeným prvkům mají stejnou vztahovou značku s připojením indexu. Pokud jde o podstatné podobnosti mezi upraveným uspořádáním a výše popsaným uspořádáním, bude popis zaměřen zejména na rozlišení a nebude opakovat popis obecných znaků.It is contemplated that the present invention may be practiced with certain changes to the particularly preferred embodiment described above. An example to which the possible alternatives are not limited is shown in Fig. 5, in which the elements corresponding to the previously mentioned elements have the same reference numeral with an index appended. As far as the essential similarities between the modified arrangement and the above-described arrangement are concerned, the description will focus in particular on the distinction and will not repeat the description of the general features.

V upraveném provedení sestává hnací zařízení 45' z elektrického motoru 46'. který se otáčí pouze v jednom směru. Pomocí spojky 25» vložené mezi výstupní hřídel elektrického motoru 46' a spojením, kterým se přenáší rotační pohyb na hmotu 39. se přivádí síla na hmotu 39 jen, když se tato hmota pohybuje v odpovídajícím rotačním směru. Za tím účelem může být spojka 90 ovládána elektricky, jako například magnetickým částicovým zařízením, a vratným přepínačem 62'. Jak je znázorněno, vratný přepínač 62' je dvoupólová, jednoduše přepínací konstrukce pro pozitivní nabuzení a odbuzení spojky 25*In a modified embodiment, the drive device 45 'consists of an electric motor 46'. which only rotates in one direction. By means of a coupling 25 »interposed between the output shaft of the electric motor 46 'and the connection by which the rotary movement is transmitted to the mass 39, force is applied to the mass 39 only when the mass moves in the corresponding rotational direction. To this end, the coupling 90 may be operated electrically, such as by a magnetic particle device, and by a return switch 62 '. As shown, the return switch 62 'is a two-pole, simply switch design for positive actuation and actuation of the clutch 25 *.

Nutno poznamenat, že v obou výše popsaných provedeních vynálezu poskytuje hnací zařízení 45, 45' k spuštění a udržení kmitání vibračního systému, v reakci na pohyb hmoty 39. jak bylo shora uvedeno, důležitou výhodu v tom, že vylučuje jakoukoli potřebu seřizování vibračního systému nebo budicího oscilátoru pro vibrační systém. Zvláště výrobní tolerance pro pružiny 41 a pro součásti hmoty 39 budou mít nutně za následek změny těch charakteristik jednotlivého zařízení, které určují přirozený rezonanční kmitočet vibračního systému. Dále se předpokládá, že přesný vlastni rezonanční kmitočet vibračního systému v zařízeni podle vynálezu se může měnit hydraulickým tlakem, vytvořeným působením řidiče na hlavni válec 32. což činí neobyčejně obtížným předvídat a přizpůsobit přesný vlastní rezonanční kmitočet. Takové seřizováni zařízení nebo skupiny zařízeni na přesný vlastni rezonanční kmitočet v uspořádání podle vynálezu je odstraněno přesnou spoluprací hnacího zařízeni 45. 45' a regulačního zařízení prvého 51 a druhého 60, reagujících na pohyb hmoty 39. Další výsledek spočívá v tom, že specifické části zařízení podle vynálezu, například pružiny, setrvačníky, elektrické motory, mohou být nahrazeny nebo vyměněny, aniž by nepříznivě ovlivnily činnost zařízení. Takto jsou normální výrobní tolerance snadno přizpůsobitelná, zatímco se dosáhne optimálního brzdicího účinku podle vynálezu a vyloučí se nutnost přesného lícování komponentů.It should be noted that in both of the above-described embodiments of the invention, the drive device 45, 45 'to trigger and maintain vibration of the vibration system, in response to mass movement 39, as mentioned above, has the important advantage of eliminating any need to adjust the vibration system. excitation oscillator for vibration system. In particular, manufacturing tolerances for springs 41 and mass components 39 will necessarily result in changes in those characteristics of the individual device that determine the natural resonant frequency of the vibration system. Furthermore, it is contemplated that the exact natural resonant frequency of the vibration system in the apparatus of the invention can be varied by the hydraulic pressure exerted by the driver on the master cylinder 32, which makes it extremely difficult to predict and match the exact natural resonant frequency. Such adjusting of the device or group of devices to a precise self-resonant frequency in the arrangement according to the invention is eliminated by the precise cooperation of the drive device 45, 45 'and the control device of the first 51 and second 60 responsive to the mass movement 39. Another result is that specific parts of the device according to the invention, for example springs, flywheels, electric motors, can be replaced or replaced without adversely affecting the operation of the device. Thus, normal manufacturing tolerances are readily adaptable, while achieving the optimum braking effect of the invention and eliminating the need for accurate fit of the components.

Jak byl výše uvedeno, může být první regulační zařízení 51 různých typů. První typ je znázorněn na obr. 6-8, podle něhož dvojice kotoučů 21, 92 je udržována odděleně větším počtem pružin 94. Pružinami 94 jsou kotouče 21, 92 normálně udržovány na předem určené vzdálenosti. Při rotaci kotoučů 21, 92 se udrží tato vzdálenost označená na obr. 7 jako rozměr A tak dlouho, pokud bude rotační nebo úhlový poměř kotoučů 21, 92 v podstatě stejný.As mentioned above, the first control device 51 may be of different types. The first type is shown in Figures 6-8, according to which a pair of disks 21, 92 is held separately by a plurality of springs 94. By springs 94, disks 21, 92 are normally maintained at a predetermined distance. When the discs 21, 92 are rotated, this distance, indicated in FIG. 7, as dimension A, is maintained as long as the rotational or angular ratio of the discs is substantially the same.

V případě, že by se jeden z kotoučů 21, 92 otáčel v jiném poměru, bude síla pružin 94 překonána tím, že se pružiny 94 ohnou, kotouče budou přitahovány těsněji k sobě, jak označeno rozměrem B na obr. 8. Jeden z kotoučů 21, 92 je připevněn ke kolu 20, s nímž se otáčí, kdežto druhý z kotoučů 21, 92 je volný a pohybuje se tak, jak je třeba pro signalizaci rychlosti zpomalování kola 20, přesahující předem určenou rychlost.Should one of the disks 21, 92 rotate in a different ratio, the force of the springs 94 will be overcome by bending the springs 94, the disks being pulled closer together as indicated by the dimension B in Fig. 8. One of the disks 21 92 is attached to the wheel 20 with which it rotates, while the other of the disks 21, 92 is free and moves as required to signal the deceleration rate of the wheel 20, exceeding a predetermined speed.

Jiné provedení prvního regulačního zařízení 51 je znázorněno na obr. 9 a 10, kde rotor 95 je otočně uložen uvnitř pouzdra 96, které může být připevněno ke kolu 20. Rozsah rotačního pohybu rotoru 95 ve vztahu k pouzdru 96 je omezen dvojicí zarážek 98. 99 a kolíkem 100. uloženým mezi nimi. Předem určená rychlost zpomalování, která musí být překročena, je určena pružinou £0£, které spojuje rotor 95 s pouzdrem 96. kdežto nadměrnou rychlost zpomalování signalizuje spínač 102. ovládaný výstupkem 104.Another embodiment of the first control device 51 is shown in Figs. 9 and 10, wherein the rotor 95 is rotatably mounted within a housing 96 that can be attached to the wheel 20. The extent of rotational movement of the rotor 95 relative to the housing 96 is limited by a pair of stops 98. 99 and a pin 100 disposed therebetween. The predetermined deceleration rate that must be exceeded is determined by the spring 90 which connects the rotor 95 to the housing 96, while an excessive deceleration rate is indicated by a switch 102 actuated by the projection 104.

Třetí provedení prvního regulačního zařízení 51 je znázorněno na obr. 1, 11a 12, u něhož pouzdro 105 připevněné k jiné otáčivé části ke kolu 20 nebo s níž se otáčí, obklopuje rotor 106. Pomocí kolíku 108. který vyčnívá z rotoru 106 šikmou štěrbinou 109 vytvořenou v pouzdru 105. způsobuje otáčení rotoru 106 a pouzdra 105 pohyb rotoru 106 axiálně ze středu rotace otáčivé části, například kola 20. Tento axiální pohyb ovládá funkci spínače 110. jako je tomu u signálního spínače 63 popsaného výše.A third embodiment of the first regulating device 51 is shown in Figs. 1, 11 and 12, in which a housing 105 attached to or rotating with another rotary portion surrounds the rotor 106. By a pin 108 which protrudes from the rotor 106 through an inclined slot 109 formed in the housing 105 causes the rotation of the rotor 106 and the housing 105 to move the rotor 106 axially from the center of rotation of the rotating portion, such as the wheel 20. This axial movement controls the function of the switch 110 as is the signal switch 63 described above.

Za jistých okolností bude žádoucí, aby ventil 22 ovládající tlak zařízení podle vynálezu byl zablokován v otevřené poloze v případě, že by snad zařízení selhalo například prasknutím pružiny 41. Tato alternativa zařízení podle vynálezu je znázorněna na obr. 13 a 14, ve kterých prvky, odpovídající až dosud uvedeným prvkům, mají stejnou vztahovou značku, s přidáním dvojitého indexu. Pokud existují podobnosti mezi tímto upraveným uspořádáním a výše uvedeným uspořádáním, bude popis, který následuje, zaměřen zejména na odlišné znaky a nebude opakovat popis o obecných znacích.Under certain circumstances, it will be desirable for the pressure control valve 22 of the device of the invention to be locked in the open position should the device fail, for example, by a spring 41 rupture. This alternative of the device of the invention is shown in FIGS. corresponding to the previously mentioned elements, have the same reference numeral, with the addition of a double index. If there are similarities between this modified arrangement and the above arrangement, the description that follows will focus in particular on distinct features and will not repeat the description of the general features.

Jak uvedeno výše, když je hmota 39''. ve střední neutrální poloze, kulička 25'’ je držena ze sedla 26'‘ spoluprací kladičky 44'' a vačky 42která má nejvyěší bod ve střední poloze hmoty 39'' (obr.13 a obr. 1). V druhém provedení zařízení podle obr. 13 a 14 je vačka 42'' opatřena protisměrně zakřivenou částí 111 ležící při střední neutrální poloze hmoty 39 *' diametrálně proti nejvyššímu bodu vačky 42. Vnitřní ozubení 50 hmoty 39'' je v části 112 přerušeno. Přerušená část 112 leží diametrálně proti části 111 vačky 42*' protisměrně zakřivená. Tímto uspořádáním se zajišťuje, že kulička 25'' zablokována v případě, že by pružina 41 praskla v určité vzdálenosti od sedla 26.As mentioned above, when the mass is 39 ''. in the neutral position, the ball 25 '' is held from the seat 26 '' by the cooperation of the roller 44 '' and the cam 42 which has the highest point in the middle position of the mass 39 '' (Fig. 13 and Fig. 1). In a second embodiment of the apparatus of Figs. 13 and 14, the cam 42 '' is provided with a counter-curved portion 111 lying diametrically opposite the highest point of the cam 42 at the middle neutral position of the mass 39 ''. The interrupted portion 112 lies diametrically opposed to the portion 111 of the cam 42 '' curved in opposite directions. This arrangement ensures that the ball 25 '' is blocked in case the spring 41 breaks at a certain distance from the seat 26.

V praxi bude mít následující cyklus udávané činnosti zařízení podle vynálezu po prasknu tí pružiny 41 za následek, že elektrický motor 46'' bude v důsledku záběru pastorku 49'' jt s vnitřním ozubením 50'' hmoty 39 ‘' rotačně pohánět tuto hmotu 39. Ježto v důsledku prasknutí pružiny 41 nebude žádné protipůsobící síly, hmota 39’' bude hnána za svou normální polohu kolem osy 40'* elektrickým motorem 46, Když se kladička 44’' pohybuje od protisměrné zakřivené části 111 vačky 42 . kulička 25'' se vzdaluje od sedla 26''. Hydraulické tlaky působící v této době na kladičku 44'' způsobí, že kladička 44 vstoupí do protisměrně zakřivené části 111. právě když pastorek 49 dosáhne přerušené části 112 vnitřního ozubení 50'' hmoty 39 . Kladička 44'' je v té době tlačena do protisměrně zakřivené části 111 vačky 42 . právě když pastorek 49 ' ’ je uvolněn pro otáčení bez záběru s vnitřním ozubením 50 hmoty 39 . Takto nemá trvalé signalizování pro nabuzení motoru 46'' žádný nepříznivý účinek a ventil 22, ovládající tlak, je zablokován v otevřeném stavu.In practice, the following cycle of operation of the device according to the invention after the spring 41 ruptures will cause the electric motor 46 '' to rotate the mass 39 by rotation of the pinion 49 '' with the internal toothing 50 '' of the mass 39 ''. Since there will be no countercurrent forces due to the spring 41 rupture, the mass 39 '' will be driven beyond its normal position about the axis 40 '' by the electric motor 46 as the follower 44 '' moves away from the opposite curved portion 111 of the cam 42. the ball 25 '' moves away from the saddle 26 ''. The hydraulic pressures exerted on the roller 44 '' at this time cause the roller 44 to enter the counter-curved portion 111 just as the pinion 49 reaches the broken portion 112 of the internal toothing 50 '' of the mass 39. The roller 44 '' is then pushed into the upwardly curved portion 111 of the cam 42. just when the pinion 49 'is released for rotation without engaging the internal toothing 50 of the mass 39. Thus, the permanent signaling for energizing the motor 46 '' has no adverse effect and the pressure control valve 22 is locked in the open state.

U výhodného provedení vynálezu, které je zde popsáno a znázorněno, bylo použito poměrně jednoduchého tvaru vačky 42 a poměrně přímého spojení hnacího zařízení 45 s hmotou 39. 39 . Byla však zkonstruována provozní provedení zařízení podle vynálezu, ve kterých se použilo vícelalokových konstrukcí vačky 42 a uspořádání pastorku 49 a vnitřního ozubení 50 aby se dosáhlo odlišných vztahů mezi pohyby, popsanými obecně výše.In the preferred embodiment of the invention described and illustrated herein, a relatively simple cam shape 42 and a relatively direct connection of the drive device 45 to the mass 39 have been used. However, operating embodiments of the apparatus of the invention have been constructed in which the multi-lobed cam structures 42 and pinion arrangement 49 and internal toothing 50 have been used to achieve different relationships between the movements described generally above.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An anti-blocking device, in particular a wheel of a self-propelled vehicle, comprising a hydraulic braking device comprising a driver-actuated steering and means for controlling the pressure in the braking device, a spring-actuated valve connected to a rotating oscillating mass. and a deceleration rate signal that is greater than a predetermined speed, comprising a second control device (60) coupled to the first control device (51) and a rotating oscillating mass (39, 39) supporting the cam (42, 42). a roller (44, 44) supported on the spindle of the blocking valve (22), the first regulating device (51) being coupled to a drive motor (46, 46) for periodically driving the rotating oscillating mass (39, 39); the drive motor (46, 46) is an electric motor powered by the power supply (52) it to self-propelled vehicle or from additional sources.

The anti-blocking device according to claim 1, characterized in that the drive motor (46, 46) is connected to the rotating oscillating mass (39, 39) by a toothed pinion (49, 49) which is in dynamic coupling with internal toothing. (50, 50) a rotating oscillating mass (39, 39).

3. The anti-blocking device according to claim 1, wherein the drive motor is a reciprocating direct current electric motor (46), the first control device (51) being connected to the trigger circuit (61) of the second control device (60). comprising a polarity return switch (62) at the extreme positions of the rotating oscillating mass (39, 39) and a signal switch (63).

4. The anti-lock device according to claim 1, characterized in that the actuating circuit (61) comprises a contact (64) of the actuating control relay (65) and a directional drive relay (66) with contacts (68, 69).

The anti-lock device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the polarity return switch (62) comprises a shaft (75) in frictional contact with the contact sheet (76) adjustable between the first contact (78) and the second touch.

6. The anti-lock device according to claim 1, characterized in that the contact sheet (76) is inserted between a pair of friction disks (80, 81) pushed together by a spring (82).