CS212289B2

CS212289B2 - Facility for anchoring the wall conveyer

Info

Publication number: CS212289B2
Application number: CS316073A
Authority: CS
Inventors: Walter Weirich; Michael Dettmers
Original assignee: Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date: 1972-05-05
Filing date: 1973-05-03
Publication date: 1982-03-26
Also published as: FR2183662B1; FR2183662A1; GB1425186A

Abstract

1425186 Mining conveyers GEWERKSCHAFT EISENHUTTE WESTFALIA 4 May 1973 [5 May 1972 15 July 1972] 21284/73 Heading B8A Hydraulically operated tension means 21-25 is attached by a bracket 26 to a channel section 10 of a longwall conveyer but the tension means operates only when roof props 12 to which the means is connected, reach a predetermined setting pressure. The tension means includes a piston-cylinder unit 22 and is connected to an anchor beam 17 movable transversely of the length of the conveyer by a ram 18 which is controlled by a sensing element 20 whose head 75 engages the conveyer. The props 12 are associated with a further pair of props 14, each pair being mounted on a support frame I, II. Assuming that frame I has been advanced, the props 12 are extended and, when the setting pressure has built up, a valve (63, Fig. 2, not shown) in an hydraulic interlock circuit opens and the piston-cylinder unit 22 is energized thus exerting tension in the direction P and consequentially tensioning the remainder of the conveyer. If the pressure in the props 12 drops, or is lowered to permit advancement of the frame I, pressure to the unit 22 is automatically reduced and no tensioning force acts on the conveyer. A further valve (64) ensures that the unit 22 remains pressurized while support frame II is advancing. A double-acting hydraulic ram of a guiding and shifting means 11 enables the frames I, II to be advanced alternately. When the conveyer advances, the sensor 20 causes the ram 18 to be energized and by extending the anchor beam 17, the tension unit 22 is maintained parallel to the conveyer. In a modified arrangement, (Figs. 4, 5, not shown) a control unit (100) is mounted on the piston-rod of the tension unit (22) and includes three interlocking servo control valves (112, 114, 113) which, unless operated in sequence by sufficient pressure in the props 12, prevent actuation of the unit (22). In the event of pressure drop in the fluid supply, the tensioning means remains in operation.

Description

(54) Zařízení ke kotvení stěnového dopravníku(54) Wall conveyor anchoring equipment

Vynález se týká zařízení ke kotvení stěnového dopravníku s kotevním nosníkem opřeným a vedeným na kráčející hydraulické výstroji a opatřeným posuvným válcem a dále s upínacím zařízením, které je opatřeno upínacím válcem a je uchyceno na dopravníku.The invention relates to a device for anchoring a wall conveyor with an anchor beam supported and guided on a walking hydraulic equipment and provided with a sliding cylinder and furthermore with a clamping device which is provided with a clamping cylinder and is mounted on the conveyor.

Stěnový dopravník, například hřeblový dopravník, podél kterého ' je veden dobývací stroj, například uhelný pluh, se obvykle upíná a zakotvuje, aby se zabránilo sklouznutí dopravníku při poklesu nebo vybočení žlabové části dopravníku v důsledku velkých tahových zatížení působících na dopravník. V souvislosti s tím je také známo ukotvit a upnout stěnový dopravník v porubové stěně na několika místech rozložených po délce porubové stěny a k tomu přitahovat jednotlivé části stěnové výstroje, které slouží jako opěry pro kotevní nosník a pro upínací zařízení spojená s kotevním nosníkem a působící v podélném směru dopravníku. Výstrojové části se skládají z takzvaných rámových upínek, jejichž výstrojové rámy jsou posuvový® válcem spojeny tak, že mohou být střídavě posouvány za vzájemného podpírání.-Jeden z ’ obou rámů každé rámové upínky přitažené ke kotvení má přitom teleskopické vedení pro kotevní nosník vysouvaný prostřednictvím poauvového válce. Vysouvání posuvového válce se přitom řídí tlačítky uspořádanými bočně na dopravníku tak, že kotevní nosník může sledovat posouvaný dopravník.A wall conveyor, for example a scraper conveyor, along which a mining machine, for example a coal plow, is guided, is usually clamped and anchored to prevent the conveyor from slipping when the conveyor trough falls or skips due to high tensile loads acting on the conveyor. In this connection, it is also known to anchor and clamp a wall conveyor in the face wall at several locations spaced along the length of the face wall, and to attract the individual parts of the wall equipment which serve as supports for the anchor beam and clamping devices connected to the anchor beam acting in the longitudinal direction of the conveyor. The rigging parts consist of so-called frame clamps, whose rigging frames are connected by a feed roller so that they can be alternately displaced while supporting each other. One of the two frames of each frame clamp tightened to the anchorage has a telescopic guide for the anchor beam extending through war. The displacement of the feed roller is controlled by buttons arranged laterally on the conveyor so that the anchoring beam can follow the conveyed conveyor.

U popsaného kotvícího zařízení se však vyskytuje závažný nedostatek spočívající v tom, že se účinného ukotvení a upnutí dopravníku . dosáhne jen tehdy, jestliže příslušné výstrojové upínky jsou upnuty s dostatečnou rozpěrnou silou mezi nadložím e podložím. Jestliže k tomu nedojde, může se při vpuštění tlaku do upínacího válce výstrojová upínka v důsledku působení upínacích sil nastavit šikmo, sklopit - a za některých okolností značně poškodit. Kromě toho může docházet k provozním poruchám a k haváriím, jestliže při posouvání rámu, o který je opřen posuvový válec, se tento posuvový válec současně nezasouvá, nebo jestliže není válec pro zasouvání zatížen ve směru zasouvání, aniž by byl současně posuvový válec zatížen ve směru posuvu. Jestliže se posouvá dopravník, aniž by za ním ihned následoval kotevní nosník, - ..· nastaví se upínací válec šilmo k podélnému směru dopravníku, čímž se upnutí změní velmi nepříznivým způsobem.However, there is a serious drawback in the described anchoring device in that the conveyor is effectively anchored and clamped. it is only achieved if the respective fixture clamps are clamped with sufficient expansion force between the overburden e and the ground. If this is not the case, when the pressure is applied to the clamping cylinder, the rigging clamp can be tilted, folded down - and in some circumstances greatly damaged - due to the clamping forces. In addition, operational malfunctions and accidents can occur if the feed roller is not retracted simultaneously when the frame on which the feed roller is supported is moved, or if the feed roller is not loaded in the feed direction without simultaneously loading the feed roller in the feed direction. . If the conveyor is moved without being immediately followed by the anchor beam, the clamping roller is adjusted obliquely to the longitudinal direction of the conveyor, thereby changing the clamping in a very unfavorable manner.

Výše uvedené nedostatky známých zařízení odstraňuje zařízení ke kotvení stěnového dopravníku s kráčeeící hydraU.ickou výztuží, opatřené kotevním nosníkem, který je na této výztuži opřen a veden, a je opatřen pos^u^v^c^A^ým válcem a dále spojen s upínacto zařízeni ' opatřerým upínacím válcem a zachyceiýfo na dopravníku, jehož podstata spočívá podle vynálemu v tom, že v tikovém potrubí upínacího válce je uspořádáno jističi ústrojí k uzavíráni přívodů tikového prostředí do upínacího válce, kteréžto jistící ústrojí je podle tiku ve stojce opřené o kotevní nosník pro tlakové zatížení upínacího válce samočinně odjistitelné.The aforementioned drawbacks of the known devices are overcome by a device for anchoring a wall conveyor with a walking hydraulic reinforcement, provided with an anchor beam which is supported and guided on the reinforcement and is provided with a sliding roll and further connected to the The clamping device is provided with a clamping cylinder and is provided on a conveyor, the principle of which is based on the invention in that a securing device is provided in the tensile line of the clamping cylinder for closing the ticks to the clamping cylinder. for self-releasing pressure load on the clamping cylinder.

Posouvací válec kotevního nosníku je ve směru vysouvání funkčně spojen s ventilem, zatímco ve směru zasouvání je funkčně spojen a regulačním ústrojím posuvového válce. Jisti-. cí ústrojí v ' přívodu tikového prostředí do upínacího válce je opatřeno předpínacím ventilovým ústrojím připojeiýfa na tikové prostory . stojek.The shifting roll of the anchor beam is operatively connected to the valve in the retracting direction, while in the retracting direction it is operatively connected to the feed roller control device. Jisti-. The biasing device in the supply of the ticking medium to the clamping cylinder is provided with a biasing valve device connected to the ticking spaces. handstand.

Předpínací ventilové ústrojí je uloženo v potrubí, které je spojeno s tikovými prostory stojek a připojeno k uzavíracímu a 2ajiδCivacímu ^n^vYdmu ústrojí,' které je ovladatelné pístem, a které je uloženo v přívodu tikového prostředí do upínacího válce.The biasing valve assembly is housed in a duct which is connected to the tuft spaces of the props and connected to a piston-actuated closing and actuating device, which is housed in the inlet of the ticking medium into the clamping cylinder.

Do potrubí spojujícího tlakové prostory stojek je zařazen upínací vennH.In the piping connecting the pressure spaces of the uprights is clamped outside.

Vventl obsahuje řídicí píst, který je trvale zatížen ve směru vysouvání, a který je pro jemné ovládání ventilu uspořádaného v přívodu trikového prostředí do posuvového válce opatřen regulační hranou. Řídicí píst je přitom tvořen diferenciálním pístem tr valena tíženým hydrauliclým tikem. Zřízení je dále opatřeno uzavíracím venti^ým ústrojím pro jištění upínacího válce proti odlehčení, které je uspořádáno na upínacím válci nebo na. jeho pístnici. Toto uzavírací ventilové ústrojí je s výhodou spolu se zajištovacím ventilový ústrojím sloučeno do jednoho zaji^ovn^ho bloku.The valve comprises a control piston which is permanently loaded in the direction of extension and which is provided with a regulating edge for fine control of the valve arranged in the trickle air supply to the feed cylinder. In this case, the control piston is formed by a differential piston which is weighted by a hydraulic pressure. The device is further provided with a shut-off valve for securing the clamping cylinder against unloading, which is arranged on the clamping cylinder or on the clamping cylinder. his piston rod. This locking valve device is preferably combined with a locking valve device into one locking block.

Zajišltiací blok obsahuje tři pístem řízené blokovací ventily s rozdílrýrai přepínacími tlky, jejichž servopísty jsou zatěžovatelné společným řídicím potrubím pro vedení usazovacího tlaku, přičemž dva z těchto blokovacích vonnHá jsou za sebou zařazeny v tikové hadici vedoucí k prstmoovým prostorito upínacích válců, zatímco třetí blokovací vennil je mezi oběma prvními blokovacími vonnUy připojen k tikovému potrubí, jakož i ke zpětnému potrubí, přičemž uzavírací vennily jsou spojeny s blokovacími vennily.The locking block comprises three piston-controlled blocking valves with differing switch thrusts, whose servo pistons are loaded with a common pilot line to guide the settling pressure, two of these blocking fragrances are connected one after the other in a tic hose leading to the annular space clamping cylinders, between the first two interlocking pins connected to the tic line as well as to the return line, the closing valves being connected to the interlocking valves.

Řídicím . potrubím pro usazovací tlak jsou uspořádány dva protisměrně zapojené předpínací ventily s rozdíl rými otvíracími tiky.Driving. two oppositely connected biasing valves with different opening ticks are arranged in the settling pressure line.

Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že upínací válec je pod tikem jen tehdy, jestliže usazovací tlk hydraulické stojky výstroje je dostatečný. k tonu, aby tato výstroj, mohla tvořit účinnou pevnou opěru. Dokud usazovací tlk v hydraulické stojce tvořící opěru nedosáhne předem stanovené hodnoty, není vpuštěni tiku do upínacího válce možné. Jestliže na druhé str^ě poklesne usazovací tlk v hydraU.ické stojce během provozu, sníží se samočinně tlak v upínacím válci.A new and higher effect of the invention is that the clamping cylinder is only under the tick when the settling pressure of the hydraulic stand is sufficient. to the ton, so that the equipment could form an effective solid support. As long as the settling thrust in the hydraulic prop forming the support has not reached a predetermined value, it is not possible to allow the thrust into the clamping cylinder. If, on the other side, the settling pressure in the hydraulic stand falls during operation, the pressure in the clamping cylinder automatically decreases.

Zařízení - podle vynálezu je v příkladech provedení blíže znázorněno na výloresech, kde na obr. 1 je porubová výztuž‘ pouužtá pro ukotvení a upnutí, stěnového dopravníku a její spojení s dopravníkem v půdorysu, na obr. 2 je - schéma regulace kotvení upnutí stěnového dopravníku podle obr. 1, na obr. 3 jé v podélném řezu vennU pro reguLaci posuvného válce upínacího nosníku, na obr. 4 je v půdorysu další příklad provedení dílčího kotvení s upínacím válcem pevně spojeným s dopravníkem a opřeným o výztuž a na obr. 5 je schéma zapojení regulace dílčího kotvení podle obr. 4.The apparatus according to the invention is illustrated in more detail in the excavations, in which Fig. 1 shows the lining reinforcement used for anchoring and clamping, the wall conveyor and its connection with the conveyor in plan view; FIG. 4 is a plan view of another embodiment of a partial anchorage with a clamping roller fixed to the conveyor and supported on the reinforcement; and FIG. diagram of partial anchoring regulation according to Fig. 4.

Na obr. 1 až 4 je znázorněn žlab stěnového dopravníku £0. například hřeblového dopravníku, na kterém je bočně veden neznázorněný uhelný pluh. Stěnová výstroj je tvořena jednotlivými výztužemi, které jsou s odstupy uspořádány na zákládkové straně stěnového dopravníku 10. Na obr. 1 je znázorněna jen jediná výztuž. Tato výztuž slouží současně pro upnutí a ukotvení stěnového dopravníku £0. Rozumí se, že podél stěny je uspořádáno více takovýchto výztuží pro upnutí aukotvení stěnového dopravníku £0.1 to 4, the wall conveyor trough 40 is shown. for example a scraper conveyor on which a coal plow (not shown) is guided laterally. The wall outfit is formed by individual reinforcements, which are spaced apart on the loading side of the wall conveyor 10. In FIG. 1, only a single reinforcement is shown. This reinforcement serves simultaneously for clamping and anchoring the wall conveyor 40. It is understood that a plurality of such reinforcements are arranged along the wall to clamp and anchor the wall conveyor 40.

Výztuž sestává ze dvou rámů 1, II, které jsou známým způsobem spojeny paralelním vodicím a posouvacím ústrojím tak, že oba rámy I, II se mohou střídavě a zazvzájemné podpěry posouvat ve směru posuvu, který je označen Šipkou S. Posuv se provádí pomocí dvojčinného hydraulického posouvacího válce, který je uspořádán v posouvacím ústrojí 11. Rám I má ve směru posouvání uspořádány za sebou dvě hydraulické stojky £2, které jsou na podloží spojeny pružnicovým prahem 13 a na nadloží prostřednictvím neznázorněné stropnice.The reinforcement consists of two frames 1, II which are connected in a known manner by means of a parallel guide and shifting device so that the two frames I, II can be moved alternately and mutually in the direction of travel indicated by the arrow S. In the displacement direction, the frame 1 has two hydraulic props 12 arranged behind one another, which are connected on the ground by a spring threshold 13 and on the overhead by means of a ceiling joining (not shown).

Rám £ má na své straně odvrácené od druhého rámu II teleskopické vedení 16 pro kotevní nosník ££. který může být dutý a je posuvný prostřednictvím dvoučinného hydraulického posuvového válce 34 ve směru Šipky S. Posuvový válec 34 je připojen na nosníku 17. jeho pístnice se opírá o první kloub 19 na zákládkové straně na dně teleskopického vedení £6, popřípadě na konzole spojující teleskopické vedení 16 s rámem I. Na předním konci kotevního nosníku 17 je uspořádán ventil 20. jehož účel bude vysvětlen později.The frame 4 has a telescopic guide 16 for the anchor beam 60 on its side facing away from the second frame II. which can be hollow and is movable by means of a double-acting hydraulic feed roller 34 in the direction of the arrow S. The feed roller 34 is connected to a support 17. its piston rod rests on the first hinge 19 on the bottom of the telescopic guide 66 or on the bracket connecting the telescopic A guide 20 is provided at the front end of the anchor beam 17, the purpose of which will be explained later.

Na předním konci kotevního nosníku 17 je druhým kloubem 21 připojen upínací válec 22. který je umístěn v ochranném krytu 23· S koncem upínacího válce 22 vyčnívajícím z ochranného krytu 23 je spojeno upínací ústrojí spojené se stěnovým dopravníkem £0. Toto upínací ústrojí je tvořeno upínacím řetězem 24. který je křížovým kloubem 25 připojen k upínací konzole 26. která je pevně ve směru tahu uspořádána po straně žlabu stěnového dopravníku 10.At the front end of the anchor beam 17, a clamping roller 22, which is housed in a protective cover 23, is connected by a second hinge 21. A clamping device connected to a wall conveyor 40 is connected to the end of the clamping cylinder 22 protruding from the protective cover 23. This clamping device is formed by a clamping chain 24, which is connected to the clamping bracket 26 by means of a cross joint 25, which is fixed in the tension direction on the side of the wall conveyor trough 10.

Je-li tlaková kapalina vpuštěna do upínacího válce 22 na straně jeho pístnice, takže se zasouvá do ochranného krytu 23. působí na stěnový dopravník 10 prostřednictvím upínacího řetězu 24 ve směru šipky £ tažná síla, která tvoří upínací sílu působící aa provozu proti namáhání tahem. Je patrné, že upínací válec 22 je prostřednictvím kotevního nosníku 17 opřen na rámu I výztuže. Rám I tvoří tak opěru pro kotvení a upnutí stěnového dopravní— ku £0.When the pressurized liquid is admitted to the clamping cylinder 22 on the side of its piston rod, so that it is inserted into the protective cover 23, a tension force is exerted on the wall conveyor 10 by the clamping chain 24 in the arrow direction. It can be seen that the clamping roller 22 is supported by the anchor beam 17 on the frame I of the reinforcement. The frame 1 thus forms a support for anchoring and clamping the wall conveyor 40.

Stěnový dopravník 10 se posouvá ve směru šipky S pomocí neznázorněných válců. V souladu s tím se musí posouvat i stěnová výstroj. To se provádí prostřednictvím posouvacího válce £8 připojeného k výztuži. Při posouvání stěnového dopravníku 10 se pomocí posuvovéhoválce 34 posouvá i kotevní nosník 17. přičemž vysouvání je . řízáno ventilem 20 ták, že upínací válec 22 s upínacím řetězem 24 zůstává rovnoběžný se stěnovým dopravníkem 10.The wall conveyor 10 is moved in the direction of the arrow S by means of rollers (not shown). Accordingly, the wall equipment must also be displaced. This is done by means of a feed roller 48 connected to the reinforcement. As the wall conveyor 10 is moved, the anchoring beam 17 is also moved by means of the feed roller 34, and the anchoring beam 17 is also extended. controlled by the valve 20, so that the clamping roller 22 with the clamping chain 24 remains parallel to the wall conveyor 10.

Jestliže se posune stěnový dopravník £0, může se posunout i výstroj. K tomu účelu se nejdříve odlehčí hydraulická stojka 14 rámu I£ a pomocí posuvového válce j4 se posune ve směru šipky S a znovu usadí. Potom se rám I může protiběžnýrn tlakovým zatížením posouvacího válce 18 také . posunout. Při posouvání rámu I se posuvový válec 34 zasune a v souladu s tím se také kotevní nosník 17 opět zasune do teleskopického vedení rámu I.If the wall conveyor 40 is moved, the equipment can also be moved. For this purpose, the hydraulic pedestal 14 of the frame 16 is first relieved and is displaced in the direction of the arrow S by means of a feed roller 14 and is re-seated. Thereafter, the frame 1 can also be counter-rotated by the compressive load of the feed roller 18. move. As the frame I is moved, the feed roller 34 is retracted and, accordingly, the anchor beam 17 is again inserted into the telescopic guide of the frame I.

Na obr. 2 je znázorněno schéma hydraulické regulace výztuže a připojeného zařízení pro upínání a kotvení. V tomto schéma je znázorněno tlakové potrubí PL vedené podél stěny a dále zpětné potrubí R, které rovněž přebíhá podél stěny.Fig. 2 shows a diagram of the hydraulic control of the reinforcement and the connected clamping and anchoring device. In this diagram, the pressure line PL is guided along the wall and the return line R, which also extends along the wall.

Hydraulické stojky 12 rámu I jsou prostřednictvím potrubí, 30. do něhož je zařazen první regulační ventil 3£. připojeny k tlakovému potrubí PL. Tlakové prostory hydraulické stojky 14 jsou potrubím 32 spojeny s druhým regulačním ventilem 33 s tlakovým potrubím PL.The hydraulic props 12 of the frame 1 are by means of a pipe 30 into which the first control valve 31 is inserted. connected to the pressure pipe PL. The pressure spaces of the hydraulic stand 14 are connected via a line 32 to a second control valve 33 with a pressure line PL.

^I Otevřením re^gula^čníc^h ventil 31. 33 se mohou tla^kov^é prostory h^ydrau!ⁱckýc^h s^toje^k £2. 14 , spojit a tlakovým potrubím PL, a tím se stojky 12. 14 mohou usadit. Při plnění hydraulických stojek 12, 14 se regulační ventily 31. 33 přepojí, takže tlakové prostory hydraulických stojek 12, 14 se prostřednictvím potrubí 30, 32 připojí ke zpětnému potrubí £. ^Even I am opening re ^g ula ^No. ^H --N valve 31. button 33 can b ^s premises ^to h ^yd Rau! ckýc ^h ⁱ s ^t £ tiller ^to the second 14, and the plungers 12, 14 can be seated. When the hydraulic props 12, 14 are filled, the control valves 31, 33 are switched over, so that the pressure spaces of the hydraulic props 12, 14 are connected to the return line 6 by means of a pipe 30, 32.

Na obr. 2 je dále znázorněn dvojčinný posuvový válec 34 posouvacího ústrojí 11. které je znázorněno na obr. 1·.· Tento posuvový válec 34 má pístnici 35, která ,z posuvového válce 34 vyčnívá na obou stranách. Prostor 36 na jedné straně pístu 37 je potrubím 38 a regulačním ventilem 39_ podle potřeby připojován na tlakové potrubí PL nebo na zpětné potrubí R. Totéž platí pro prostor 40 na druhé straně pístu 37 posuvového válce 34 připojený k potrubí 41. které může být neznázorněným ventilem podle potřeby spojeno s tlakovým potrubím PL nebo se zpětným potrubím R.Figure 2 further illustrates the double-acting displacement roller 34 of the displacement device 11 shown in Fig. 1. This displacement roller 34 has a piston rod 35 which projects from the displacement roller 34 on both sides. The space 36 on one side of the piston 37 is connected to the pressure line PL or the return line R as required via line 38 and control valve 39. The same applies to the space 40 on the other side of the piston 37 of the feed cylinder 34 connected to line 41 which can be a valve (not shown) if necessary, connected to pressure line PL or return line R.

Ventil 20. který řídí posuvový válec 34 pro kotevní nosník 17. je potrubím 42 a řídicím ventilem 43 připojován podle potřeby na tlakové potrubí PL nebo zpětné potrubí R. Potrubím 42 se také přivádí tlakové médium do prostoru 44 posuvového válce 34. přičemž ventil 20 zařazený v potrubí 42 reguluje vpouětění tlákového média podle polohy dopravníku 45. který je zde znázorněn jen schematicky. Ventil 20 sestává z tlačné hlavy 46. která přiléhá na boční stěnu dopravníku 45· Jestliže tlačná hlava 46 při posouvání dopravníku 45 ztratí svůj dotyk se stěnou dopravníku 45. uvolní se průchod tlakového média do prostoru 44 posuvového válce 34. takže se posuvový válec 34 vysouvá a vede upínací válec 22 podle posouvaného dopravníku 45. Jestliže je tlačná hlava 46 zasunuta, je spojení pro tlakové prostředí ventilem 47 do prostoru 44 posuvového válce 34 uzavřeno. Tlačná hlava 46 je spojena s pístem 48. na který působí hydraulický tlak, kterým je tlačná hlava 46 vysouvána.The valve 20 which controls the feed roller 34 for the anchor beam 17 is connected via line 42 and control valve 43 as necessary to pressure line PL or return line R. Line 42 also supplies pressurized medium to the space 44 of feed roller 34. in the conduit 42 regulates the inflow of the pressure medium according to the position of the conveyor 45, which is shown here only schematically. The valve 20 consists of a push head 46 which is adjacent to the side wall of the conveyor 45. If the push head 46 loses its contact with the wall of the conveyor 45 when the conveyor 45 is moved, the pressure medium passage into the space 44 of the feed roller 34 is released. and guides the clamping roller 22 according to the conveyor 45 being moved. When the push head 46 is retracted, the pressure environment connection by the valve 47 into the space 44 of the feed roller 34 is closed. The pressure head 46 is connected to a piston 48 which is exerted by the hydraulic pressure by which the pressure head 46 is extended.

Prostor 49 na pístové straně posuvového válce 34 je potrubím 50 propojen s potrubím 38. a tím s prostorem 36 posuvového válce 34. přičemž obě potrubí 38. 50 lze podle potřeby připojit třetím regulačním ventilem 39 na tlakové potrubí PL nebo na zpětné potrubí R.The space 49 on the piston side of the feed cylinder 34 is connected via a line 50 to the line 38 and thus with the space 36 of the feed roller 34. The two lines 38, 50 can be connected to the pressure line PL or the return line R as required.

Upínací válec 22 má svůj tlakový prostor 51 potrubím 52 propojen se řídicím ventilem 53. jehož přestavením lze tlakový prostor 51 připojit podle potřeby k tlakovému potrubí PL nebo ke zpětnému potrubí R. V potrubí 52 je zařazen pístem řízený uzavírací ventil ŽA, který je zloven ^potrubím ^{55 přip}ojen ke z^pětnému ^potru^bí R.The clamping cylinder 22 has its pressure space 51 connected to a control valve 53 via a line 52, by adjusting which the pressure space 51 can be connected to a pressure line PL or a return line R as required. The line 52 includes a piston-controlled shut-off valve ZA ^. otrubím ^{55 conn} Ojen from ^five to abrasion it ^{is running} ^P R.

Tlakový prostor 56 upínacího válce 55 je potrubím 57 propojen se řídicím ventilem 53. přičemž v tomto potrubí 57 je zařazen uzavírací ventil £8, který je dalším potrubím spojen s potrubím 55 a zpětným potrubím R.The pressure space 56 of the clamping cylinder 55 is connected via a line 57 to a control valve 53, and in this line 57 a shut-off valve 48 is provided which is connected via a further line to line 55 and a return line R.

Uzavírací ventily 21, 58 obsahují stavěči písty 60, 6,1. které při přivedení tlaku uvedou uzavírací ventily 54. 58 proti působení zpětné pružiny dů znázorněné otevřené polohy, při které tlakové prostory 5 1. 56 upínacího válce 22 jsou za příslušného nastavení regulačního ventilu 53 spojeny s,tlakovým potruhím PL. Stavšcí písty 60, 61 jsou uloženy v hydraulickém blokovacím okruhu ,62. ve kterém je zařazen předpínací ventil 63 tvořený zpětným ventilem s direktivní pružinou a přepínací ventil 64. Potrubí hydraulického blokovacího okruhu 62 je připojeno k potrubí JO, které spojuje tlakové prostory hydraulické stojky 12 s tlakovým potrubím PL nebo se zpětným potrubím ,R. Kromě toho je přepínací ventil 64 potrubím 65 připojen k tlakovému prostoru hydraulické stojky 14. Přepínací ventil 64 obsahuje dva ventilové členy 66. tvořené například ventilovými kuličkami a spojené tyčkou 67. takže jeden ventilový člen 66 je vždy v otevřené a druhý ventilový člen 66 v uzavřené poloze.The shut-off valves 21, 58 comprise adjusting pistons 60, 6.1. which, when the pressure is applied, actuates the shut-off valves 54, 58 against the return spring action shown in the open position, in which the pressure chambers 5, 56 of the clamping cylinder 22 are connected to the pressure line PL. The setting pistons 60, 61 are mounted in a hydraulic locking circuit 62. in which a biasing valve 63 comprising a directing spring check valve and a toggle valve 64 is included. The line of the hydraulic blocking circuit 62 is connected to a line 10 which connects the pressure spaces of the hydraulic stand 12 to a pressure line PL or a return line, R. In addition, the toggle valve 64 is connected via a duct 65 to the pressure space of the hydraulic stand 14. The toggle valve 64 comprises two valve members 66 formed, for example, by valve balls and connected by a rod 67 so that one valve member 66 is always open and the other valve member 66 closed. position.

Za předpokladu, že rám I se posouvá pomocí posuvového válce 34. se otevřením prvního regulačního ventilu 31 tlakové prostory hydraulických stojek 12 tohoto rámu I připojí k tlakovému potrubí PL, takže se hydraulické stojky 12 vysunou a usadí silou závisející na tlaku čerpadla. Jakmile se ve tlakových prostorech hydraulických stojek 12 vytvoří usazovací tlak, otevře - se pomocí hydraulického blokovacího okruhu 62 předpínací ventil 63. takže na oba stavěči písty 60, 61 uzavíracích ventilů 54. 58 se přivede tlak. Uzavírací ventil 58 se tím přestaví tak, že potrubí 57 se odblokuje, takže při příslušném nastavení řídicího ventilu je do tlakového prostoru 56 upínacího válce 22 prostřednictvím potrubí 57 a uzavíracího ventilu 58 vpuštěn tlak, čímž se dopravník upíná ve směru šipky P (obr. 1). Uzavírací ventil 54 se stavěcím pístem 61 nastaví tak, že tlakový prostor 51 upínacího válce 22 se potrubím 52 a řídicím ivvntilem 53 propojí se zpětným potrubím R. Je patrno, že přivedení tlaku do upínacího válce 22. a tím i upnutí dopravníku pomocí upínacího válce 22 je možné jen tehdy, jestliže se v hydraulických stojkách 12 rámu I vytvoří takový tlak, že se předpínací ventil 63 otevře proti pružině. Tím je zajištěno, že upnutí dopravníku pomocí upínacího válce 22, se může provést jedině tehdy, je-li rám I upnut mezi nadložím a podložím takovou silou, že může tvořit opěru pro kotevní nosník 17 spojený s upínacím válcem 22· Jestliže tlak v tlakových prostorech hydraulických stojek 12 poklesne, uzavře se samočinně předpínací ventil 63. takže uzavírací ventily 54. 58 se působením direktivní pružiny přepnou a potrubí 57 vedoucí k blokovému prostoru £6. jakož i potrubí 52 - vedoucí k tlakovému prostoru Ϊ1 se uzavíracími ventily 54. 58 a potrubími 59. 55 propojí se zpětným potrubím R. Přivedení tlaku do upínacího válce 22 ve směru upínání není tedy během posouvání rámu I nebo při poklesu tlaku v tlakových prostorech hydraulických stojek 12 možné ani tehdy, jestliže se řídicí ventil 53 otevře.Assuming that the frame I is moved by means of a feed roller 34, by opening the first control valve 31, the pressure spaces of the hydraulic props 12 of this frame I are connected to the pressure line PL so that the hydraulic props 12 are extended and seated by a pump pressure. As soon as settling pressure is created in the pressure spaces of the hydraulic props 12, a biasing valve 63 is opened by means of the hydraulic blocking circuit 62 so that pressure is applied to both adjusting pistons 60, 61 of the shut-off valves 54. 58. The shut-off valve 58 is thereby adjusted so that the line 57 is unlocked, so that when the control valve is adjusted accordingly, pressure is applied to the pressure space 56 of the clamping cylinder 22 via the line 57 and the shut-off valve 58 thereby clamping the conveyor in the direction of arrow P (FIG. ). The shut-off valve 54 with the adjusting piston 61 is adjusted so that the pressure space 51 of the clamping cylinder 22 is connected to the return line R via line 52 and the control circuit 53. It can be seen that applying pressure to the clamping cylinder 22 and thereby clamping the conveyor This is only possible if pressure is applied to the hydraulic props 12 of the frame 1 such that the biasing valve 63 opens against the spring. This ensures that the conveyor can be clamped by the clamping cylinder 22 only if the frame I is clamped between the overburden and the subsoil with such a force that it can support the anchoring beam 17 connected to the clamping cylinder 22. of the hydraulic props 12 sinks, the biasing valve 63 closes automatically so that the shut-off valves 54, 58 are switched by a direct spring and the conduit 57 leading to the block space 56. as well as piping 52 - leading to pressure chamber se1 with shut-off valves 54. 58 and piping 59. 55 are connected to return line R. Therefore, applying pressure to the clamping cylinder 22 in the clamping direction is not hydraulic during frame displacement or pressure drop Even if the control valve 53 is opened, the plunger 12 is possible.

Přepínací ventil 64 tvoří hydraulické spojení mezi tlakovými prostory hydralických stojek 12 a předpínacím ventilem 63 hydraulickým blokovacím okruhem 62 jen tehdy, jsou-li tlakové prostory hydraulických stojek 14 rámu II pod tlakem, který je nejméně rovný nebo větší než usazovací tlak, při kterém se otvírá předpínací ventil 63. Tím je zaručeno, že uzavírací ventily 54. 58 otevřou spojení k upínacímu válci 22 jen tehdy, jestliže také rám II je usazen s dostatečnou usazovací silou. Jestliže se rám II posouvá, vyvolá pokles tlaku v potrubí 65 uzavření ventilového členu 66 přepínacího ventilu 64 působením usazovacího tlaku v hydraulických stojkách 12. V souladu s tím je také uzavřen hydraulický blokovací okruh 62 vedoucí k válcům stavěčích pístů 60, 61. takže uzavírací ventily 24» 58 nemohou být přepnuty. Během posouvání rámu II je upínací válec 2% tedy dále pod tlakem ve směru upínání.The reversing valve 64 forms a hydraulic connection between the pressure spaces of the hydral legs 12 and the biasing valve 63 by the hydraulic block circuit 62 only when the pressure spaces of the hydraulic legs 14 of the frame II are under a pressure at least equal to or greater than the settling pressure at which it opens This ensures that the shut-off valves 54, 58 open the connection to the clamping cylinder 22 only if the frame II is also seated with sufficient settling force. When the frame II moves, the pressure drop in the line 65 causes the valve member 66 of the changeover valve 64 to close due to the settling pressure in the hydraulic props 12. Accordingly, the hydraulic locking circuit 62 leading to the piston cylinder 60, 61 is closed. 24 »58 cannot be switched. During the movement of the frame II, the clamping cylinder is 2% further under pressure in the clamping direction.

Jak již bylo řečeno, je posuvový válec 34 řízen ventilem 20 tak, že sleduje dopravník posouvaný k porubnímu pilíři a tím se upínací válec 22 spolu s upínacím řetězem 24_ udržuje v poloze rovnoběžné s dopravníkem. Při posouvání rámu I se musí zasunout o tento rám opřený posouvací válec 18. Prostor 49 posuvového válce 34 je proto potrubím 50 připojen k potrubí 38. které vede k prostoru 36 posuvového válce 34. Jestliže se třetí regulační ventil 39 přestaví tak, že uzavře potrubí 3_8 vedoucí k tlakovému potrubí PL. vpustí se jednak do prostoru 36 posuvového válce 34 tlak ve směru posouvání rámu I, jednak do prostoru 49 posuvového válce 34 ve smyplu zasouvání tohoto posuvového válce 34.As already mentioned, the feed roller 34 is controlled by the valve 20 so as to follow the conveyor advanced to the face pillar and thereby keep the clamping roller 22 together with the clamping chain 24 in a position parallel to the conveyor. When the frame 1 is moved, the sliding roller 18 supported against this frame must be inserted. The space 49 of the feed roller 34 is therefore connected via a line 50 to the line 38 which leads to the space 36 of the feed roller 34. 38 leading to a pressure line PL. on the one hand, pressure is introduced into the space 36 of the feed roller 34 in the direction of movement of the frame I, and on the other hand into the space 49 of the feed roller 34 in the feed box of the feed roller 34.

Jestliže se posuvový válec 34 zařadí.mezi oba rámy I, II tak, že pro posouvání rámů I je tlak vpuštěn do prostoru 40, připojí se během posouvání tohoto rámu I potrubí 38, 50 ke zpětnému potrubí R, takže v tomto případě - se posouvací válec 18 zasouvá bez působení tlaku. Je zřejmé, že v každém případě musí být prostor 44 posouvacího válce 18 spojen se zpětným potrubím R přepnutím ventilu 43.If the feed roller 34 is inserted between the two frames I, II so that pressure is admitted to the space 40 to move the frames I, the pipes 38, 50 are connected to the return line R as the frame is moved, so in this case the cylinder 18 retracts without pressure. Obviously, in any case, the space 44 of the feed roller 18 must be connected to the return line R by switching the valve 43.

Na obr. 3 je znázorněn výhodný příklad provedení ventilu 20. Tento ventil 20 sestává z válce 70. který je na obou koncích uzavřen pouzdry 71. 72 a ve kterém se posouvá řídicí ' píst 23, jeho první pístnice 74 nese tlačnou hlavu 75 dosedající za provozu ze strany na stěnový dopravník 10. Průměr druhé pístnice 76 na druhé straně řídicího pístu 73 je větší ⁿež ^průměr ^prvn^{í p}ístnice 74. ^Řídic^{í pí}st 73 te^dy tvoří ^diferenciá^ln^í píst. ^Na Hdicím pístu 73 je vytvořena kuželová obvodová plocha 77 s úzkou regulační hranou 78, která ovládá ventil 80 řízený tyčkou 79 a uspořádaný v přívodu do prostoru 44 posouvacího válce 18. Za provozu je prostor 81 ventilu 20 trvale pod hydraulickým tlakem, jak je to patrno ze schéma znázorněného na obr. 2. Tlačná hlava . 75 je přitom trvale tlačena ve směru vysouvání. Pokud je stěnový dopravník 10 uložen bezprostředně před tlačnou hlavou 75. není řídicí píst 73 zcela vysunut, takže také ventil 80 je uzavřen. Jestliže se stěnový dopravník 10 posune, ztratí tlačná hlava 75 svůj dotyk se stěnovým dopravníkem 10, takže se může vysunout. Přitom úzkou regulační hranu 78 regulačního pístu otevře působením tyčky 79 ventil 80, takže do posouvacího válce 18 je přiveden tlak a posouvací válec 18 se vysune. Řídicí píst 73 se dosednutím tlačné hlavy 75 na stěnový dopravník 10 opět zasune.zpět, čímž se uzavře ventil 80. Je zřejmé, že pomocí ventilu 20 se řídí vysouvání posouvacího válce 18 podle posouvání stěnového dopravníku 1 0. přičemž velmi úzká regulační hrana 78 řídicího pístu 73 zajišíuje velmi jemnou regulaci, takže upínací válec 22 spolu s upínacím řetězem 24 jsou stále téměř rovnoběžné se stěnovým dopravníkem 10.FIG. 3 shows a preferred embodiment of the valve 20. The valve 20 comprises a cylinder 70 which is closed at both ends by bushes 71, 72 and in which the control piston 23 is moved, its first piston rod 74 carries a pushing head 75 abutting traffic from the conveyor to the wall 10. the diameter of the second piston rod 76 on the other side of the control piston 73 is larger ⁿ EŽ Rumer ^p ^p ^{d p} RVN ístnice ^Ø 74. control 73 ^{also when} te st ^dy consisting ^di ferenciá ^l ^nus piston. ^N and Hdicím piston 73 is provided with a conical circumferential surface 77 with close control edge 78 which controls a valve 80 controlled by a rod 79 and arranged in the feed space 44 to the feed cylinder 18. During operation, the space 81 of the valve 20 constantly under hydraulic pressure as Figure 2 shows the pressure head. 75 is in this case permanently pressed in the extending direction. If the wall conveyor 10 is positioned immediately in front of the push head 75, the control piston 73 is not fully extended, so that the valve 80 is also closed. If the wall conveyor 10 is moved, the push head 75 loses its contact with the wall conveyor 10 so that it can extend. The narrow control edge 78 of the control piston is opened by the valve 79 by means of the rod 79, so that pressure is applied to the feed roller 18 and the feed roller 18 is extended. The control piston 73 is pushed back onto the wall conveyor 10 by contacting the pressure head 75, thereby closing the valve 80. It is clear that the valve 20 controls the displacement of the feed roller 18 according to the displacement of the wall conveyor 10, with a very narrow control edge 78 of the control The piston 73 provides a very fine control, so that the clamping roller 22 together with the clamping chain 24 are still almost parallel to the wall conveyor 10.

Na obr. 4 je znázorněno dílčí ukotvení, které do značné míry souhlasí s kotvením znázorněným na obr. 1. Odpovídající části jsou označény stejnými vztahovými značkami. Hydraulická regulace dílčího kotvení ve stěně, znázorněná na obr. 5, obsahuje zajišlovací blokFIG. 4 shows a partial anchorage which largely coincides with the anchorage shown in FIG. 1. Corresponding parts are designated with the same reference numerals. The hydraulic control of the partial anchoring in the wall shown in Fig. 5 comprises a locking block

100. který je umístěn na pístnici 22 * upínacího válce 22, dále předpínací ventilový blok100, which is located on the piston rod 22 * of the clamping cylinder 22, and a biasing valve block

101. který je uspořádán na rámu I a konečně řídicí blok 102. který je vzdálen od upínacího válce 22 a umístěn například na výztuži tvořené rámy X, II nebo na sousedním rámu III.101, which is arranged on the frame I and finally the control block 102, which is distant from the clamping cylinder 22 and placed, for example, on the reinforcement formed by the frames X, II or on the adjacent frame III.

a který je na obr. 4 znázorněn čerchovaně. Řídicí blok 102 je dvěma hadicemi 103. 104 připojen na ventilový zajišlovací blok 100. přičemž předpínací ventilový blok 101 je řídícím potrubím 105 spojen se zajišlovacím blokem 100. Zajištovací blok 100 je dále přípojkou 106 připojen ke zpětnému potrubí R.and which is shown in dashed lines in FIG. The control block 102 is connected by two hoses 103, 104 to the valve locking block 100, wherein the biasing valve block 101 is connected to the locking block 100 by the control line 105. The locking block 100 is further connected to the return line R by the connection 106.

Na obr. 5 je znázorněno schéma hydraulické regulace. Řídicí blok 102. ovládaný například ruční pákou, je připojen na tlakové potrubí PL procházející stěnou, jakož i na zpětné potrubí R.Fig. 5 shows a diagram of the hydraulic control. The control block 102, operated, for example, by a hand lever, is connected to the pressure line PL passing through the wall as well as to the return line R.

Předpínací ventilový blok 101 obsahuje přepínací ventil 107 se dvěma ventilovými uzavíracími členy, které jsou pomocí tyčky udržovány v odstupu od sebe a otevírají v protichůdném smyslu, přičemž vždy jeden z těchto ventilů je otevřen, je-li druhý uzavřen. Přepínací ventil 107 je potrubími 108. 108* připojen к tlakovým prostorům 12 * hydraulických stojek 12 rámu I. Hydraulické stojky 12 jsou usazovány a plněny pomocí potrubí 109.The bias valve block 101 comprises a toggle valve 107 with two valve shut-off members which are spaced apart by a rod and open in a contradictory sense, one of these valves being open when the other is closed. The changeover valve 107 is connected to the pressure spaces 12 * of the hydraulic props 12 of the frame I via lines 108, 108 *. The hydraulic props 12 are seated and filled by means of the piping 109.

Výstup přepínacího ventilu 107 je potrubím 110 připojen ke dvěma předpínacím ventilůmThe output of the change-over valve 107 is connected to two bias valves via line 110

111. 1 11/. které se otévírají v protichůdném smyslu a jsou tvořeny například hydraulicky vyváženými ventily s direktivními pružinami. Tyto předpínací ventily 111. I11* jsou spojeny se řídicím potrubím 105. které vede к zajišlovacímu bloku 100.111. 1 11 /. which open in opposite directions and consist, for example, of hydraulically balanced valves with directing springs. These biasing valves 111, 111 * are connected to a control line 105 which leads to a locking block 100.

Zajiáíovací blok 100 obsahuje tři pístem řízené blokovací ventily 112. 113. 144. jejichž válce 112*. 113*. 114* jsou připojeny к řídicímu potrubí 105. Blokovací ventil 113 je hadicí 103 připojen к řídicímu bloku 102. přičemž v této hadici 103 je zařazen uzavírací ventil 115 vytvořený jako zpětný ventil. Blokovací ventil 112 je zařazen za blokovacím ventilem 113 a potrubím 116 je připojen к prstencovému prostoru 22a upínacího válce ££· Potrubí 116 je tvořeno připojovacím vrtáním zajišlovacího bloku 100 a pístnici upínacího válce 22. Třetí blokovací ventil 114 je jednak potrubím 117 připojen ke zpětnému potrubí R, jednak dalším potrubím 118 na spojovací potrubí 119 obou za sebou zařazených blokovacích ventilůThe locking block 100 comprises three piston-controlled blocking valves 112, 113, 144, whose cylinders 112 *. 113 *. 114 * are connected to the control line 105. The blocking valve 113 is connected to the control block 102 by a hose 103, and a shut-off valve 115 formed as a check valve is included in this hose 103. The blocking valve 112 is downstream of the blocking valve 113 and is connected via pipeline 116 to the annular space 22a of the clamping cylinder. The line 116 is formed by the connecting bore of the locking block 100 and the piston rod of the clamping cylinder 22. R, on the other hand, via an additional line 118 to the connecting line 119 of the two interlocking valves arranged one after the other

112. 113· Potrubí 117 je dalším potrubím 120. ve kterém je zařazen přetlakový ventil 121 s direktivní pružinou, spojeno s .potrubím 116. Hadice 104 řídicího bloku 102 je axiálním vrtáním 122 v pístnici upínacího válce 22 spojena s prostorem 22b.112. 113 · Piping 117 is another piping 120 in which a pressure-relief valve 121 with a directive spring is arranged, connected to piping 116. Hose 104 of control block 102 is connected to the space 22b by axial bore 122 in the piston rod of the clamping cylinder 22.

Blokovací ventily 112. 113. 114 obsahují vždy jeden uzavírací ventil 123. 124. 125 působící jako zpětný ventil.The blocking valves 112, 113, 114 each comprise a shut-off valve 123, 124, 125 acting as a non-return valve.

Přepínací tlaky blokovacích ventilů 112. 113. 114 jsou nastaveny tak, že přepínací tlak pí blokovacího ventilu 112 je menší než přepínací tlak d3 blokovacího ventilu 114. zatímco přepínací tlak d3 uvedeného blokovacího ventilu 114 je opět menší než přepínací tlak d2 blokovacího ventilu 113.The switching pressures of the blocking valves 112, 113, 114 are set so that the switching pressure p1 of the blocking valve 112 is less than the switching pressure d3 of the blocking valve 114, while the switching pressure d3 of said blocking valve 114 is less than the switching pressure d2 of the blocking valve 113.

Předpínací ventily 111, 111* jsou nastaveny tak, že ventil otevírající řídicí potrubí 105 se otevírá při nižším tlaku než je v tlakovém potrubí PL. zatímco ventil otevírající v opačném směru se otevírá při tlaku, který je větší · než přepínací tlak blokovacího ventilu 112The bias valves 111, 111 * are adjusted such that the valve opening the control line 105 opens at a lower pressure than that in the pressure line PL. while the valve opening in the opposite direction opens at a pressure greater than the switch pressure of the blocking valve 112

Popsaná regulace pracuje následujícím způsobem: Za předpokladu, že hydraulické stojky 12 rámu I jsou usazeny pomocí potrubí 109. uzavře přepínací ventil 107 spojení k příslušnému tlakovému prostoru hydraulické stojky, ve kterém je nižší tlak. Tím se zaručí, že se před^pínací vent^il 111 otevře te^prve tehdy, je-lⁱ v o^bou ^pros^torec^h 12' hydraulickým s^tojek 12 předem stanovený usazovací tlak. Při předem stanoveném minimálním usazovacím tlaku otevírá předpín^ac^í vent^il 111. ^čím^ž se ^přes ^řídic^{í p}o^tru^{bí 105} za^těžují v^álce 112\ I¹³ *. 114' blokovacích ventilů liž, Blokovací ventil 112 má nejmenší přepínací tlak a otevírá proto jako první.·· Tím se nejdříve vytvoří spojení prstencového prostoru 22% upínacího válce 22 potrubími 116. · 117. 118 se zpětným potrubím R. Jestliže usazovací tlak v hydraulických stojkách 12 není natolik veliký, že tyto hydraulické stojky 12 mohou tvořit opěru pro upínací válec 22, zůstává upínací válec 22 odlehčen. Při vzrůstu usazovacího tlaku se otevírá blokovací ventil 114. který takto svým uzavíracím ventilem 125 uzavírá potrubí 118 proti potrubí 117. a tedy i proti zpětnému potrubí R.The described control works as follows: Assuming that the hydraulic props 12 of the frame I are seated by means of a pipe 109, the changeover valve 107 closes the connection to the corresponding pressure space of the hydraulic prop, in which the pressure is lower. This ensures that before ^pi NaCl vent 111 ^.mu.l TE ^p ripping open when it is in the L ^and ^b ou ^t ^P ros Orec ^h 12 'with hydraulic ^ 12 tojek predetermined setting pressure. When a predetermined minimum pressure settler opens biases ^{^and} C vent 111. ^No ^IL COMES ^Z are ^straight es ^CMD ic ^t ^{s p} o ru ^{105 is running} behind ^thee I illustrate ^Al ce 112 \ I ¹³ *. 114 ', the blocking valve 112 has the lowest switching pressure and therefore opens first. ·· This first establishes the connection of the annular space 22% of the clamping cylinder 22 via lines 116. · 117. 118 to the return line R. If the settling pressure in the hydraulic The legs 12 are not so large that these hydraulic legs 12 can form a support for the clamping cylinder 22, the clamping cylinder 22 being relieved. As the settling pressure rises, the blocking valve 114 opens, which thus closes line 118 against line 117 and thus against return line R by its shut-off valve 125.

Vpuštění tlaku do upínacího válce 22 je možné tehdy, je-li také blokovací ventil 113 přepnut. Otevřením‘řídicího bloku 102 může být hadicí * 103. uzavíracím ventilem 115 a spojovacím potrubím 119 vpuštěn tlak do prstencového prostoru 22a upínacího válce 22 přes otevřený blokovací ventil 112 a potrubí 116. Kapalina vytlačovaná přitom z prostoru 22b protéká hadicí 104 a řídicím blokem 102 do zpětného potrubí R.Applying pressure to the clamping cylinder 22 is possible when the blocking valve 113 is also switched. By opening the control block 102, pressure can be injected into the annular space 22a of the clamping cylinder 22 through the open blocking valve 112 and the conduit 116 through the shut-off valve 115 and the connecting line 119. The liquid discharged from the space 22b flows through the hose 104 and the control block 102 into return pipe R.

Jestliže se poškodí přívodní hadice 103 tlakového média mezi řídicím blokem 102 a zajišlovac^ím ^blo^kem 100.. za^br^ání uzav^ací ven^til 115 ^blo^kovací^ho venUL· ¹¹³ ponesu ^tlaku v upínac^ím v^álcⁱ 22. ^pře^tížen^{í p}rs^tencov^ého ^prostoru 22a u^pínac^ího v^álce 22a zavanuje přetlakový ventil 121,. Jestliže se poruší řídicí potrubí 105. přepnou se tři blokovací ventily 112. 113, 114. Poklesu tlaku v upínacím válci 22 zabrání v tomto případě uzavírací ventil _123.When breaking down the inlet tube 103 of the pressure medium between the control block 102 and zajišlovac ^r M ^b ^to em lo .. 100 for R ^and ^b ^ ns closed it out ^til 115 ^bl of ^the venules of cheers ^h · ^t ¹¹³ will carry lacquer clamping ^s mv ^AL n e ⁱ 22nd ^BC ^{these same} ^{co p} R ^s ^t he ^p encov free space only in a ^p NAc 22a ^¹H OC ^and the workpiece 22a blasts relief valve 121 ,. If the control line 105 fails, the three blocking valves 112, 113, 114 will be switched. In this case, the shut-off valve 123 will prevent the pressure drop in the clamping cylinder 22.

^Jes^tliže ^po^klesne ťtak v tlakových ^prostorec^h 1211 s^toje^k JLá., sní^ží se ^pomoc^{í př}e^dpín^ac^ího ven^tilu 111' ^t!ak v ^řídic^ím ^po^trub^í 105. ^Přitom se nejdMve uzavře ^blo^kovací venti.1 113, zatímco blokovací ventil 114 se otevře a uvede do znázorněné polohy. Blokovací ventil 112 zůstane v otevřené poloze, takže upínací válec 22 se blokovacím ventilem 112. potrubím 118. blokovacím ventilem 114 a potrubím 117 spojí se zpětným potrubím R. ^J es ^tliž e ^p o ^kl the fungus pressure samples in the pressure ^P rostorec ^h 1211 s ^t drawbar ^to JLA. Dreaming ^zi ^P dip ^{s BC} e ^dp amine ^and C ^iH on out ^til at 111 ^'t! And the ^governed c ^r M ^p O ^T ^d backing 105. ⁱⁿ doing so closes nejdMve ^b lo ^to cheers venti.1 113, while the locking valve 114 is opened and brought into the position shown. The blocking valve 112 remains in the open position so that the clamping cylinder 22 is connected to the return line R by the blocking valve 112, the line 118, the blocking valve 114 and the line 117.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

An apparatus for anchoring a wall conveyor with walking hydraulic reinforcement, provided with an anchor beam which is supported and guided on the reinforcement and is provided with a feed roller and further coupled to a clamping device provided with a clamping roller and retained on the conveyor, characterized in that The pressure pipe of the clamping cylinder (22) is provided with a circuit breaker for closing the inlet of the pressurized medium into the clamping cylinder (22), which circuit breaker is supported by the anchor beam (17) for pressure loading of the clamping cylinder (22). detectable.

Device according to Claim 1, characterized in that the feed roller (18) of the anchor beam (17) is operatively connected to the valve (20) in the retracting direction, while in the retracting direction it is operatively connected to the control device of the feed roller (34). .

Device according to Claims 1 or 2, characterized in that the circuit breakers in the pressure medium supply to the clamping cylinder (22) are provided with a biasing valve device connected to the pressure spaces of the uprights (12).

Device according to Claim 3, characterized in that the biasing valve device is arranged in a duct (62, 108, 108 *) which is connected to the pressure spaces of the legs (12) and connected to the closure and ^securing means ^. he ventRov iistroj ^ u ^{i ⁽⁴} Л 5 ^kt er ^s is o ^ ^ ack Lafot ^pi stem and which is stored in the supply of pressure medium to the clamping cylinder (22).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a changeover valve (64, 107) is provided in the pipeline connecting the pressure spaces of the props (12, 14).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the valve (20) comprises a control piston (73) which is permanently. It is provided with a control edge (78) for fine control of the valve arranged in the pressure medium supply to the feed cylinder (34).

Device according to claim 6, characterized in that the control piston (73) is a differential piston permanently loaded by hydraulic pressure.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that, in addition to the locking valve device which is adjustable by the pressure of the platen (12), it is provided with a shut-off valve device for securing the clamping cylinder (22) against unloading. ) or on its piston rod.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the shutoff valve mechanism together with zaj ^and šíovacím out ^til ew ^oJ ^t ^swarm; MS ^No eno ^l ou ^d by one securing ^sterling ovacího ^B Lo in ^the ⁽¹ ^00).

10. In the ^management of ^dl ^p e ^d ^b o u ⁹ ^wherein ^brand itself by the fact that the securing ^l ovations ^also ^to blo ⁽¹ ⁰⁰⁾ contained three ^h U is piston-controlled blocking valves (112, 113, .114) having different switching pressures, the servo pistons of which can be loaded with a common pilot line (105) for guiding settling pressure, two of these blocking valves (112, 113) being connected in series in a pressure hose (103) leading to the annular spaces (22a) of the clamping cylinders (22), while the third blocking valve (114) is connected between the first two blocking valves (112, 113) to the pressure line (PL) and the return line (H), the shut-off valves being connected to the blocking valves (112, 113) , 114).

11. Device according to claims 8-10, characterized in that the control conduit (105) for settling t ^l and ^k ^p are US ořádány ^d va ^p rot ^and mixtures ^of ^p ^ters for Ojen ^{s Pla} ^dp ^and out-NAc ly (11 ^ ¹¹¹ * ⁾ with different opening pressures.