CS212202B2 - Appliance for feeding and checking the cigarette layers in the machines for packing the cigarettes - Google Patents

Description

Tyto hroty dosedej na konce cigaret v axiálním směru, takže kontrolují nejen přítomnost cigaret, ale také stupeň vyplnění jejich konců a správnost jejich podélného rozměru. Tato zařízení, která jsou popsána v itaSséém patentovém spisu č. 921 005 ' pracují bu3 ve zmíněných průchodech, nebo v dráze uvedeného nekonečného dopravníku.

Výsledek této kontroly se prostřednictvím paměťového zařízení přenáSí jednak do zařízení pro vyřazování vadných dávek, které je uspořádáno v dráze nekonečného dopravníku, jednak do ústrojí pro přísun obalového matteiálu a nálepek, takže přísun těchto matteiálů k vyřazené dávce se přeruěí. Často však dojde k tomu, že neúplné dávky nejsou tímto elektromechanickým zařízením zjištěny.

Neepooieiivost elektromechanických zařízení vyplývá z toho, že například v případě jedné chybějící cigarety mohou dva sousední hroty dosednout současně na tutéž cigaretu, které se v důsledku chybějící cigarety nachází v nesprávné poloze.

Pro kontrolu úplnosti dávek cigaret se používá také optických zařízení. V těchto optických zařízeních, která jsou obvykle uspořádána v dráze nekonečného dopravníku, dopadá na konce každé z cigaret, tvořících dávku, světelný svazek, který prochází ve směru osy cigarety. U protilehlých konců cigaret jsou uspořádány ^^elektrické snímače a jestliže jedna nebo více cigaret chybí, dopadne na tyto snímače světlo a dojde k vybuzení zařízení pro vyřazení vadné dávky.

Popsaná optická zařízení však mmj výrazný nedostatek vypOývatící z toho, že z cigaret vypadává určité mmnoství tabákové drtě. Tato drť se nevyhnutelně ukládá na fotoelektrické snímače, popřípadě na jejich kryty, takže tyto snímače potom nereagují na světlo a spolehlivost celého kontrolního zařízení se zmen^uc.

Tato optická kon^olní zařízení kromě toho nejsou schopna kontrolovat podélné rozměry jednotlivých cigaret, protože i kratší cigarety, například cigarety, kterým chybí filtr, Ořeruδutí světelný svazek nasměrovaný na fotoelektrické čidlo steným způsobem, jako jiné cigarety v dávce.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro přísun a kontrolu vrstev cigaret ve strojích pro balení cigaret, sestávajcí z ústrojí pro odebbrání vrstev vedle sebe uložených cigaret z výstupů zásobníku a pro vytváření a rozdělování těchto vrstev, z komůrek pro ukládádání dávek cigaret složených z na sobě uložených vrstev cigaret, které jsou upevněny na dopravníku, který se přerušovaně posouvá podél odebír^ího ústrojí, dále z vedení těchto vrstev, které je uspořádáno mezi odebíracími ústrojími a komůrkami, z přisouv^ího ústrojí pohybtuícího se ve směru os cigaret přímočarým vratným pohybem, které slouží k přesouvání vrstev cigaret z odeЪěracílo ústrojí na nosné vodicí členy a do komůrek, a déle z konittrolních fotoelektr^^ých snímačů úplnosti vrstvy a cyklicky pracujícího ovládacího ústrojí dávek obsah^ících vadné vrstvy, jehož podjata spočívá podle vynálezu v tom, že uvedené nosné a vodicí členy , jsou tvořeny dvojicemi průhledných dese,k., které mezi sebou vymezuj průchody, jejichž výška přesahuje průměr cigarety, přičemž fotoelektrlcké snímače jsou tvořeny světehým zdrojem uspořádaným vně těchto průchodů napříč k osám cigaret, jehož světelný svazek s rovnoměrnou intenzitou svisle kříží dráhu jednotlivých cigaret v průchodech, a dále fotoelektrikými čidly pro jednotlivé cigarety, která jsou uspořádána vně těchto průchodů na straně proti světelnému zdrooi, jsou nasměrována k drahám pohybu jednotlivých cigaret a leží v dráze světelného svazku ze světelného zdroje, přičemž fotoelektrické čidla jsou opatřena stínítky proti, nežádoucímu vnějšímu světlu.

Světelný zdroj pro jednotlivé průchody je s výhodou tvořen vodorovnou osvětlovací trubicí uspořádanou kolmo na dráhu cigaret, jejíž délka je nejméně rovna příčnému rozměru příslušného průchodu, přičemž' osvětlovací trubice světelného zdroje je uložena v pouzdru, jehož vodorovná stěna přiléhá k průchodu a je v ní vytvořena štěrbina rovnoběžně se světelným zdrojem, přičemž délka štěrbiny odpovídá'příčnému rozměru ' průchodu.

Fotoelektrická čidla jsou polovodičová a stínítka uspořádané u těchto fotoelektriclých čidel jsou tvořena deskami přiléhajícími vně průchodu ke spodní průhledné desce, přičemž ve stínítkách-jsou v místech příslušných fotoelektriclých čidel vytvořeny otvory se svislými osami a fotoelektrická čidla jsou nastavitelně uložena na nosném rámu.

Vnitřní povrchy · otvorů jsou přioom s výhodou pokryty černým krycím mmaeriálem.

Fotoelektrická čidla jsou připojena k prvnímu vstupu součinového hradla, k jehož druhému vstupu je připojen ovládací kontakt s vačkou, která je mmchírnicky spřažena s přisouvacím ústrojím, přičemž výstup součinového hradla je propojen se vstupem paměťového obvodu, jehož výstup je propojen se řídicím vstupem vyřazovacího ústrojí.

Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že zařízení podle vynálezu je ve srovnání se známými obdobnými zařízeními podstatně spoleeilvější, protože umožňuje kontrolovat i podélné rozměry cigaret a nezanéSí se tabákovou drtí.

Vynález je v dalším objasněn na neomeeujícím příkladu jeho provedení, je popsán pomocí výkresů, které znázooríují: obi⁴. 1 schemmtieký perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu, které je uspořádáno na stroji pro vytváření a balení dávek cigaret, některé části zařízení jsou pro lepší názornost odstraněny, obr. 2 čelní pohled na část zařízení podle vynálezu, částečně v řezu, některé části jsou pro větší názornost odstraněny, obr. 3 boční řez částí zařízení podle vynálezu z ob]?. 2 a obr. 4 schéma zapojení elektronických obvodů zařízení podle vynalezu.

Na obr. 1 je znázorněn zásobník £ cigaret J, který je součéátí stroje pro balení cigaret, který je popsán například v italkéém patenoovém spisu č. 803 352.

Zásobník j je tvořen přední svislou stěnou 4 a zadní svislou stěnou X, jejichž vzdálenost je poněkud větší než délka cigarety £.

Spodní část zásobníku £ je rozdělena na tři sekce nebo dílčí zásobníky, což na výkresech není znázorněno.

U spodních nebo výstupních konců těchto dílčích zásobníků jsou uspořádána pevná odebírací ústrojí, které budou popsána pozděěi.

Tato odebbrací ústrojí jsou uspořádána ve vodorovných rovinách ve výšce, která se směrem zleva doprava zvětšuje. Rozdbly však jsou přibližně rovny průměru cigarety J.

U zadní stěny zásobníku £ je uspořádáno přisouvací ústrojí 6, které je uloženo na hřídeli X, který je kolmý na svislé stěny £, 2 zásobníku £ a pohybuje se axiálním vratným pohybem.

Přisouvací ústrojí 6 sestává z nosníku 8 kolmého na hřídel χ a tří ramen £, 10. 11. která jsou tvořena obdélníkovými vodorovnými deskami, které jsou svými zadními konci pevně spojeny s nosníkem 8.

Jednotlivá ramena £, 10, 11 jsou uspořádána mezi přísuuným výstupem a odebíracím ústrojím, proti kterému je obrácena jejich čelní hrana, která tvoří posouvací čelo.

Oplné dávky cigaret £ jsou do stroje pro balení cigaret přepravovány dopravníkem 12.

který je uspořádán na opačné straně zásobníku £, než přisouvací ústrojí 6. Dopravník 12 je tvořen přibližně vodorovně probíhajícím pásem 13 ovinuým kolem kladek nebo neznázorněných ozubených kol, jejichž osy jsou kolmé na svislé stěny 41» Ž zásobníku £.

Jedna z kladek je otočně uložena na hřídeli ££, vedení pásu 13 zajtělují dvě vodicí desky £5» uspořádané kolmo na hřídeli £4.

Na pásu £3, který je neznázorněrým ústrojím krokově posouván ve směru šipky £, jsou ve stejrých vzdálenostech uspořádány hranoloví tě komůrky £6, jejichž vnitřní výěka je přibližně rovna výšce dávky cigaret £ tvořené třemi na sobě uložexýtoi vrstvami 2 cigaret £. Protilehlé čelní strany komůrek £6, rovnoběžné se svislými stěnami £, 2 zásobníku £, jsou otevřeny.

Vodorovné stěny H komůrek £6, které dosedej na horní část pásu £3» leží v rovině odebíracího ústrojí uspořádaného nejníže - na obr. 1 vlevo.

Komůrky £6 jsou na pásu 13 uspořádány tak, že při každém zastavení pásu 13 se tři z těchto komůrek 16 nacházejí v dráze ramen 2, 12. 11 a lícují s pevnými odebíracími ústrojími »

Pod zásobníkem £ je rovnoběžně s dopravníkem 12 uspořádán vodorovný nosník' .13» Na vodorovném nosníku 18 jsou upevněna tři obdélníkové stínítka 12, .20, .21, jejichž výška se směrem zleva doprava zvětšuje, takže jednotlivá stínítka £9, .20, 21 leží ve stejiých vzdálenostech od příslušrých výstupů zásobníku £.

Deší strany stínítek £2, 22,. 21 jsou kolmé na svislé stěny 4. 2 zásobníku £ a jejich volné konce do blízkosti pásu 13. Deeší strany těchto stínítek £2, 22, 21 jsou

Ohraničeny zvýšenými okkaji 22 - obr. 2.

Ve stínítkách 12. 20. 21 jsou v blízkosti volných konců vytvořeny řady otvorů 23. které maaí svislé osy a jsou vytvořeny ve shodných vzdálenostech od sebe. Šady otvorů 23’ probíhají rovnoběžně s dopravníkem 12.

Počet otvorů '23 v každém ze stínítek 12, 20. 21 Óe roven počtu cigaret 2 tvořících příslušnou vrstvu 2. Mezi zvýšenými okraji 22 stínítek £2, 22. jsou upevněny spodní průhledné desky 24. .25. 22, které překrývaaí celé horní strany stínítek £2» 22, 2£·

Horní strany spodních průhledných desek 24. 26. leží přibližně v rovině spodních stran ramen 2» 12.. 11 přisouvaoího ústrojí 6 a tvoří uvedené odebírací ústrojí vrstev 2 cigaret. 2 uspořádané u výstupů zásobníku £.

Mezi zásobníkem 1 a dopravníkem . 12 'je uspořádáno hranolovité pouzdro 23, které je na svých koncích pomocí konzol 27 upevněno na vodorovném nosníku Uh Uspořádání pouzdra 28 je patrné také z obru 2 a 3, které znázorňují odebbrání pouze jedné vrstvy 2 cigaret £.

Ve spodní vodorovné stěně 29 pouzdra 28 jsou vytvořeny tři štěrbiny 30 obrácené ke spodním průhledrým deskám 24, '25 , .26. štěrbiny 30 probíhají napříč ke spodním průhlecným deskám 24. 22, 26 a jsou vytvořeny proti otvorům 23 ve stín^kách Л2, 20. 21.

Pod vodorovnou stěnou 29 jsou pomoc: í rozpěr 31 upevněny tři horní průhledné desky 22, 22. 35. ve kterých jsou vytvořeny štěrbiny 32 o^i^c^ové^aai^(^:í štěrbnnám 22· Hootpí průhledné desky 22. 2A, 32 j sou umístěny nad spodními průhlecnými deskami 2£» 22 ve vzdólenoosi, která je poněkud větěí než průměr cigarety 2· Na straně přivrácené k zásobníku £ jsou horní průhledné desky ££. ££. 22 opia třeny klíny 22.

V pouzdru 28 je v podélném směru uspořádán osvětlovací zdroj 37 tvořený osvětlovací trubicí, která je uložena na konzolách 38 vystup^ících ze zadní stěny £2 pcuzdra 23.

Ke spodním strném stínítek £2. 20. 21 jsou při pevněny nosné rámy 40. 41. 42 uzavřené dole víky 42. .Nosné rámy 42., H, 42 jsou uspořádány poblíž volných konců stínítek 12, 20.

směěuuících k dopravníku 12.

V horních stěnách ££ těchto nosných rámů JO, 41, 42, které přiléhají ke stínítkům 12, 20, 21, jsou vytvořeny průchozí otvory 45 se svislými osami. Počet těchto průchozích otvorů 45 je roven počtu otvorů 23 a jednotlivé průchozí otvory 45 a otvory 23 spolu lícují.

Průchoz. ' otvory 45 tvoří lůžka pro fotoelettr^i^c^tá čidla £6, například polovodičová, které jsou obrácena ke spodním průhledným deskám 24, 25, 26·

Fotoelektrická čidla 46, uložená v jednotlivých horních stěnách £4, jsou navzájem neznázorněrým způsobem propojena a připojena k elektr^kému kabelu £7, který z přísluSného nosného rámu JO, JI, 42 vystupuje průchodkou 48,

Průchody tvořené třemi dvojicemi průhledných desek 24 a 33, 25 a 34, 26 a 35 jsou po stranách vymezeny vydutými stranami lišt J2, které jsou kolmé na svislé stěny J, 2 zásobníku 1 a jsou pomocí úhelníků 50 uloženy na zvýšených okrajích 22 stínítek.£2, 20, 21 - obr, 2,

Horní průhledné desky 33, 34, 35 a spodní průhledné desky 24, 25, 26 tak spolu s lištami £2 tvoří vedení pro vrstvu 2'cigaret J vycházející z odebíracího ústrojí,

Na obr, 4 je znázorněno blokové schéma elektrického obvodu zařízení podle vynálezu, který sestává ze zesilovače 51 signálů, z čidel 46 a ovládacího kontaktu £2, který je v průběhu každého pracovního cyklu balicího stroje spínán vačkou 23 spojenou s hnacím ústrojím přisouvacího ústrojí 6.

K výstupu zesilovače 51 je připojeno součinové hradlo 54, jehož druhý vsíup je připojen k ovládacímu kontaktu 52, K výstupu součinového hradla 54 je připojen vsíup paměťového obvodu 2ŽL> k jehož výstupu je připojeno vyhazovači ústrojí £6. ·

Činnost zařízení podle vynálezu je v souladu s popsaným příkladem provedení následnici: Jestli že se přisouvací ústrojí 2 nachází v levé krajní poloze - obr, 1 - vypadne na příslušnou spodní průhlednou desku 24, 25, 26 s příslušného výstupu zásobníku 1 vrstva 2 vedle sebe uložených cigaret J,

V případě znázorněném na obr, 1 sestávají vrstvy 2 na krajních spodních průhledných deskách 24, 26 ze sedmi cigaret J, zatímco na prostřední spodní průhledné desce 25 vznikne vrstva 2 složená ze šesti cigaret J,

Přisouvací ústrojí 6 potom zahájí svůj dopředný zdvih, íakže čela ramen 2, 10, 11 dosednou na zadní konce cigaret J tvořících vrstvy 2,

Ramena 2» ££, 11 se zasunou mezi výstupy zásobníku 1 a spodní průhledné desky . gj, Sí, 26, takže vrstvy 2 cigaret J jsou ve vedení sestávajících ze spodních průhledných desek 2J, 22, 26, horních průhledných desek 33, 34, 35 a postranních lišt 49 posunuty v různých výš- * kách do tří v klidu se nacházz eících komůrek £6, ·

První vrstva 2 sedmi cigaret J je, uvažováno ve směru pohybu pásu £3, uložena na spodní vodorovnou stěnu 17 první komůrky 12, která je prázdná, druhé vrstva 2 šesti cigaret J je zasunuta do druhé komůrky 16 na vrstvu 2 sedmi cigaret J, která byla do této druhé komůrky 12 zasunuta v předchozím cyklu a další vrstva 2 sedmi cigaret J jé v třetí komůrce 16 zasunuta na dvě vrstvy 2 sedmi a šesti cigaret J vložených do této třetí komůrky £6 ve dvou předchozích cyklech, takže ve třetí komůrce 16 se nachází již úplné dávka dvíacetti cigaret,

Přisouvací ústrojí 2 se Při krokovém posuvu pásu 13 posouvá do levé krajní polohy, znázorněné na obr, 1, , б

Jakmile se ramena SLt 4£, 11 oddálí od příslušiých - výstupů zásobníku X, spadnou na spodní průhledné desky 2$, 2£, 26 další tri vrstvy 2 cigaret J a pMsouvecí ústrojí & může opět zahhjit svůj dopředný zdvih. ,

Na obir. 2 je znázorněno vlastní zařízení pro kontrolu úplnosti jedné vrstvy 2 cigaret Cigarety J jsou ramenem 2. v axiálním směru posouvány průchodem vymezeným spodní průhlednou deskou 24 a horní průhlednou deskou 33. to jest mezi otvory 23 a štěrbinou J2, synchronně se sepnutím ovládacího kontaktu 52 vačkou 53 a přerušují světelné.svazky dopadající na fotoelektrická čidla l^á.

Jestliže je vrstva 2 úplná, neobjeví se na výstupu zesilovače 51 a v důsledku toho také na výstupu součinového hradla 54 žádný signál.

Jestliže ve vrstvě 2 jedna nebo více cigaret J chybí, dopadnou na fotoelektrická čidla 46 odpovídadící chybějícím cigareáám 2 světelné svazky, které procházzjí kolmo na průhledné desky 2±, 33.

Na vstupy součinového hradla 54 přijdou za této situace signály jak z ovládacího kontaktu 53» tak i z fotoelektrcekého čidla 46 příslušejícího- k chybbjící cigaretě J. Signál z fotoelektrického čidla 46 je přioom zesílen zesilovačem 21· Součinové hradlo 54 v tomto případě vyšle signál do paměťového obvodu 55. který vySle signál do vyřazovacího ústrojí 56. uspořádaného v dráze dopravníku ,£2.

Zásah vyřazovacího ústrojí 56 na dávku obsahuuící vadnou vrstvu 2 cigaret 2 je paměťovým obvodem 55 zpožděn o počet pracovních cyklů, po kterém komůrka 16 obsahuuící neúplnou vrstvu 2 přijde k vyřazovacímu ústrojí 56·

Dosud byla popisována pouze jednoduchá kontrola úplnosti vrstev 2 cigaret J. V tomto' případě postačí, jestliže vačka 53 ovládací kontakt 52 v průběhu průchodu vrstev 2 přes otvory 23 sepne a ihned rozepne.

Jestliže se požaduje jak kontrola úplnosti ' vrstev £, tak i kontrola délek cigaret J, musí vačka 53 působit po celý časový interval potřebný pro průchod vrstev 2 přes otvory 23. Prodlouženého působení vačky 53 lze dosáhnout vhodnou volbou obrysu této vačky 53.

Vysoká spolehlivost zařízení podle vynálezu je dosažena díky různým skutečnostem.

Foáoelekárická čidla 46 jsou chráněna spodními - průhlednými deskami 24. 25. 26, které jsou v důsledku stálého přesouvání vrstev 2 cigaret J stále spolehlivě zbavovány tabákové drtě. Světelný zdroj 37 tvořený osvětlovací trubicí, popřípadě osvětlovacími trubicemi příslušejícími k jednotliýfa vrstvám 2, vysílá štěrbinami 30» 32 světelné svazky, které mej v rovině, kterou jednotlivé cigarety J procháázjí, konstantní intenzitu. Světelné svazky přioom srnměuuí na fotoelektrická čidla 46 příslušející jeanotliýým cigareáám J.

Fotoelektrická čidla 46. která jsou s výhodou polovodičová, pracují z těchto důvodů v důsledku odstínění vnějších světelných zdrojů, což je zajištěno liSaemi 49 a zapuštěním fotoelektridých čidel 46 v otvorech 23. za ideálních podmínek.

Fotoelektrická čidla 46 jsou v průběhu kontroly, to jest při průchodu vrstev 2 cigaret 2, téměř úplně zastíněna, jestliže příslušná cigareta je - na svém místě, a naopak dokonale osvětlena, jestliže příslušná cigareta 2 chybí.

Oddsínění fotoelektriclých čidel 46 může být podpořeno pokrytím vnitřního povrchu otvorů 23 černým krycím nátěrem a uložením fotoelektriclých čidel 46 hlouběji v jejich lůžkách.

Fotoelektrická čidla 46, mohou být proto na horní stěně 44 upevněna nastavitelně. Závěrem je třeba poznamennt, že jakékoliv nesprávné uložení cigaret 2 v důsledku neúplnosti vrstvy 2 nemůže v žádném případě ovHvn.t činnost zařízení podle vynálezu, jak je tomu ve známých elektromechanických zařízeních.

Jakýkoliv pohyb cigaret , , zejména těch, které se nachézzjí poblíž místa chybbjící cigarety ze správné polohy má za následek vznik dalších mmzer v cloně tvořené vrstvou 2, což má ze následek osvětlení a vybuzení příslušného fotoelektrického čidla ,£6.

Claims (5)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízení pro přísun a kontrolu vrstev cigaret ve strojích pro balení cigaret, sestávající z ústrojí pro odebírání vrstev vedle sebe uložených cigaret z výstupů zásobníku a pro vytváření a rozdělování těchto vrstev, z komůrek pro ukládání dávek cigaret složených z na sobě uložených vrstev cigaret, které jsou upevněny na dopravníku, který se přerušovaně posouvá podál odebbracího ústrojí, dále z vedení těchto vrstev, které je uspořádáno (mzi odebíracími ústrojími a kommrkarni, z přisouvacího ústrojí pohytbuícího se ve směru os cigaret přímočarým vratiým pohybem, které slouží k přesouvání cigaret z odebíracího ústrojí na nosné a vodicí členy a do komůůek, a dále z kontrolních fotoelektr^^ých snímačů úplnosti vrstvy a cyklicky pracujícího vyřazovacího ústrojí dávek obsahujících vadné vrstvy, vyznnačuící se tím, že uvedené nosné a vodicí členy jsou tvořeny dvojicemi průhledných desek (24, 33;

25, 34; '26, 35), které mezi sebou vymezuj průchody, jejichž výška přesahuje průměr cigarety (3), přičemž fotoelektrická snímače jsou tvořeny světelým zdrojem (37) uspořádaným vně těchto průchodů napříč k osám cigaret (3), jehož světelný svazek s rovnoměrnou intenzitou svisle kříží dráhu jedno tlivých cigaret (3) v průchodech, a dále fotoelektricými čidly (46) -pro jednotlivé cigarety (3), která jsou uspořádána vně těchto průchodů na straně proti světel^mu zdroji (37), jsou nasměrována k drahám pohybu jedno tlivých cigaret (3) a leží ‘ v dráze světelného svazku ze světelného zdroje (37), přičemž fotoelektrická čidla (46) jsou opatřena stínítky (19, 20, 21) proti nežádoucímu vnějěímu světlu.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznnačjící se tím, že světelný zdroj (37) pro jednotlivé průchody je tvořen vodorovnou osvětlovací trubicí uspořádanou kolmo na dráhu cigaret (3), jejíž délka je nejméně rovna příčnému rozměru příslušného průchodu, přičemž osvětlovací trubice světelného zdroje (37) je uložena v pouzdru (28), jehož vodorovná stěna (29) přiléhá k průchodu a je v ní vytvořena štěrbina (30) rovnoběžná se světelým zdrojem (37), přičemž délka štěrbiny (30) odpovídá příčnému rozměru průchodu.

3. Zařízení podle bodu 1 , vyznnččuící se tím, že fotoelektrická čidla (46) jsou polovodičové a stínítka (19, 20', 21) uspořádaná u těchto fotoelnCtricкých čidel (46) jsou tvořena deskami přiléhajícími vně průchodu ke spodní průhledné desce (24, 25, 26), přičemž ve stínítkách (19, 20, 21) jsou v místech příslušných fotoelektriclých čidel (46) vytvořeny otvory (23) se svislými osami a fotoelektr^ná čidla (46) jsou nastavitelně uložena na nosném rámu (40).

4. Zařízení podle bodu 3, vyznnččuící se tím, že vnitřní povrchy otvorů (23) jsou pokryty černým krycím materiálem.

5. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že fotoelektrická·čidla (46) jsou připojena k prvnímu vstupu součinového hradla (54), k jehož druhému vstupu je připojen ovládací kontakt (52) s vačkou (53), která je mechanicky spřažena s přisouvacím ústrojím (6), přičemž výstup součinového hradla (54) je propojen se vstupem paměťového , obvodu (55), jehož výstup je propojen se řídicím vstupem vyřazovacího ústrojí '(56).