CS212179B1 - Zařízení pro vytřiďovánf zvířat z mobilních dojíren vybavených identifikací jedinců - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení pro vytřiSovéní zvířat z mobilních dojíren vybavených identifikací jedinců, v návaznosti na signálu diagnostického prostředku, pokynu dojiěe, nebo jiného diagnostikujícího činitele, případně i v návaznosti na opakujících se signálech v jednom nebo více předešlých dojeních. Sestává z řídicího bloku (2), se kterým je spojeno čidlo identifikace zvířat (3), a diagnostikující činitel (1), čidlo průchodu dojicího boxu (4) a ovládání (5) vytřidovaoí zábrany (6). Slouží k vytřiSovéní zvířat podezřelých z onemocnění, vyžadujících individuální diagnostický, léčebný nebo chovatelský zásah.

Description

- 1 212179

Vynález se týká zařízení pro vytřidovóní zvířat z mobilních dojíren vybavených identi-fikaci jedinců, a to v návaznosti na signálu diagnostického prostředku nebo pokynu dojiče,případné i jiného diagnostikujícího Siaitele, přičemž vytřídění zvířete se může uskutečniti v návaznosti na opakujících se signálech diagnostikujícího činitele v jednom nebo vícepředeělých dojeních.

Pokrok v dojicí technice přináší rozélření základních funkcí dojicích zařízení. Jsouznáma zařízení, kterými lze v průběhu dojení, snímat například objem nebo hmotnost výdojku,intenzitu dojení, teplotu'dojeného mléka, tělesnou teplotu zvířat, změnu elektrické vodi-vosti mléka, příznaky říje a dalěí diagnostioké údaje. Dále jsou známa zařízení pro identi-fikaci zvířat a periferní zařízení,, která získané údaje uchovávají v elektronické pamětia poskytují spolu s číslem příslušného zvířete k ,dalšimu| strojněpočetnímu zpracováni neboformou tištěné sestavy přímo k chovatelskému využití. Nejsou však známa zařízení, kteráby na pokyn diagnostického činitele, případně na základně signálu zpracovaného perifernímzařízením vytřídila podezřelé zvíře ze stáda při výstupu z dojímy v případě, kdy diagnosti-kující činitel, případně periferní zařízeni podezřeni indikuje.

Tato okolnost má za následek, že vytřidovóní podezřelých zvířat se musí provádět ruč-ně, což je namáhavé, zvyšuje nároky na lidskou práci za cenu snižováni pracovní produktivi-ty a mnohdy i na úkor bezpečnosti práce. Proto některé cenné diagnostické údaje zůstanounevyužity, nebol zvíře v indikovaných případech není vytříděno k dalším diagnostickým, lé-čebným nebo chovatelským zákrokům. Tím podstaně klesá účinnost diagnostických zařízenízejména nákladných periferních zařízení instalovaných u dojíren, a zvláště se tak snižujekvalita chovatelské práce a ochrana zdraví dojnic. Výše uvedené nedostatky odetraňuje zařízení pro vytřidovóní zvířat z mobilních dojí-ren vybavených identifikací jedinců podle vynálezu, jehož podstatou je, že v dojirně umístě-ný známý diagnostikující činitel je vedením připojen k řídicímu bloku, se kterým je rovněžspojeno známé čidlo identifikace zvířat, čidlo průchodu dojicího boxu a déle ovládání vytři-dovec.í zábrany a čidlo průchodu vytříděné dojnice. Příklad provedení je znázorněn na připojeném obraze, který představuje blokové schémazařízeni pro vytřiáovóní dojnic z mobilních dojíren vybavených identifikací jedinců v půdo-ryse.

Zařízení podle vynálezu - obr. - sestává ze známého diagnostikujícího činitele i,který je vedením 11 připojen k řídicímu bloku 2, se kterým je vedeními 31 Ji, 51 a 71rovněž spojeno známé čidlo identifikace zvířat J, čidlo průchodu dojicího boxu J a déleovládání í vytřidovecí zábrany £, a Čidlo průchodu vytříděné dojnice 2 a z povelového zaří-zení 8, které je připojeno k řídicímu bloku 2 a vedením 81. fiídicí blok 2 vyhodnocuje signály čidla identifikace zvířat J diagnostikujícího čini-tele i čidla průchodu dojicího boxu J, čidla průchodu vytříděné dojnice 2 a povelového za-řízení 8, podle zvoleného programu řídí ovládání 5 vytřidovecí zábrany 6. Sídicí blok 2může být spojen neznázorněným vedením se zařízením pro hromadný sběr dat o dojnicích. Řídicí blok 2 může být realizován jako universální programovatelný automat, kterýprovádí dále popsané funkce, může být využit v systému hromadného směru dat o dojnicích,který není na obrázku znázorněn. V tomto systému li slouží jako zdroj informací o zdravotnímstavu dojnic a zpětně může být využit pro vytřídění předem stanovených dojnic. V integrova-ném systému může být řídicí blok 2 i součástí výpočetního a řídicího systému mléčné farmy.

Popsané zařízení pracuje takto: V průběhu nástupu zvířete do dojímy sejme čidlo identifikace 2 kódový symbol jedin-ce a uloží jej do operační paměti řídicího bloku 2. Do operační paměti řídicího bloku 2 je

Claims (1)

1. 212179 2 v indikovaných případech uložen i signál diagnostikujícího činitele 1 naho povelového se-řízení 8 a je přiřasen ke kódovánu eyabolu jedince. Přenos signálů do řídicího bloku 2se uskuteSňuje vedeními 11. 31 a 81. V bloku řízení 2 se zaznamenává i průchod jednotlivýchdojicích boxů snímaný Bidlem £,jehož signál je přenálen vedením £!· Jakmile je tak v operaS-ní paměti identifikován dojicí box s podezřelým zvířetem, je po najetí boxu k výstupu vy-·slán řídicím blokem 2 signál, který je vedením 51 přiveden k ovládání g vytřiáovaeí zábra-ny £ a vytřiáovaeí zábraně £ je uvedena do polohy i· Ve výstupová cestě z dojíray takvznikne překážka, která usměrní vytříděná zvíře do odděleného prostoru k provedení dalěíchdiagnostických, láBebných Bi chovatelských zákroků. Procházející zvíře uvede v činnost čidlo X průchodu vytříděná dojnice, a vedením XIvyěle signál do řídicího bloku 2, který předá vedením 51 povel ovládání g vytřiáovaeí zá-brany 2 k přestavení do výchozí plohy a. S výhodou lze použít i upravený program, kdy k vyčlenění identifikovaného zvířetedochází v závislosti na zvolená Betnosti signálů diagnostického Binltele, která se opakujív za sebou následujících dojeních. Diagnostický činitel J. pracuje automaticky. Signál k vy-třídění dojnice může týt vyslán i z povelového zařízení g ručním povelem obsluhy, případnějitým činitelem. Zařízení podle vynálezu lze použít v mobilních dojímách vybavených identifikací je-dinců k vytřiáování zvířat podezřelýoh z onemocnění, říjících še zvířat, zvířat zaprehlýchči z jiného důvodu vyžadujících indiviuální diagnostický, láSe.bný. nebo chovatelský zákrok,a to v návaznosti na diagnostikujícího Binltele, případně na pokyn periferního zařízeníregistrujícího a dekódujícího svolenou Betnost opakování signálů diagnostikujícího činite-le v jednom nebo více předešlých dojeních. Proces vytřiáování podezřelých dojnic je takplně automatizován. Sedm VYNÁLEZU Zařízení pro vytřiáování zvířat z mobilních dojíren vybavených identifikací jedin-ců, a to na základě signálu diagnostikujícího Binltele,vyznaSené tím, že v dojírně umístě-ný diagnostikující Binitel (1) je vedením připojen k řídicímu bloku (2), se kterým je rov-něž spojeno čidlo identifikace zvířat (3), Bidlo průchodu dojicího boxu (4), povelové zaří-zení (8) a déle ovládáni (5) vytřiáovaeí zábrany (6) a Bidlo průchodu vytříděná dojnice (7). \ 1 list výkresů Severografia, n. p., závod 7. Most