CS212141B1 - Zapojeni pro řízeni elektromagnetu - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojeni pro řízeni elektromagnetu pro ovládáni mechanismu postrkového zařízeni nosiče programu časovecího zařízení okrouhlého pletacího stroje, přičemž elektromagnet je řízen elektronickým čítačem, jehož vstup hodinových pulsů je napojen na počítač otáček jehelního válce a paralelní výstupy na spínače ovládané od programátoru časovaclho zařízeni, které jsou centrálně připojeny vodičem k ovládacím obvodům elektromagnetu.

Jsou známy okrouhlé pletací stroje pro výrobu punčochového zboží apod., které jsou opatřeny elektronickým zařízením pro ovládáni postrku časovaclho zařízeni, které obsahuje čítač nastavovaný mechanickým programátorem. Čítač ovládá elektromagnet, který po napočítáni nastaveného čísla uvede do pohybu mechanismus ovládajíc! západku postrku nosiče programu, do této doby tímto mechanismem vyřazenou z činnosti.

V okamžiku zavedení západky do záběru dojde k přerušení ovládacího obvodu elektromagnetu, dále ke znulovánl čítače vlivem přepnutí mikrospínače spínaného pohybem mechanismu ovládajícího západku postrku. Při pletení dalšího naprogramovaného úseku mechanismus ovládající západku postrku ji vyřadí z činnosti a přepne mikrospínač. Čítač se přestane nulovat a uzavře se ovládací obvod elektromagnetu.

Vlivem značné hustoty spínání a nepříznivými pracovními podmínkami, tj. působení oleje, prachu, velkého chvění, dochází k podstatnému snížení životnosti a spolehlivosti mikrospínačů. Velmi choulostivě je i nastavení mikrospínače vzhledem k tzv. přeběhu po přepnuti. Nesprávné nastavení přeběhu snižuje mechanickou životnost mikrospínače až o řád. Pro součinnost s elektronickými obvody je nežádoucí i přechodový jev při přepínání kontaktů mikrospínače.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nedostatky, což je v podstatě splněno tím, že do ovládacího obvodu elektromagnetu je zařazen tranzistor, k jehož bázi je napojen výstup bezkontaktního spínače s Integrovaným obvodem, napojený rovněž na nulovací vstupy elektronického čítače, přičemž bezkontaktní spínač s integrovaným obvodem je ovládán od mechanismu postrkového zařízení nosiče programu časovacího zařízení.

Zapojení podle vynálezu je znázorněno na přiloženém výkrese.

Známý maloprůměrový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového zboží apod., je opatřen pro ovládání postrku nosiče programu časovacího zařízení elektronickým zařízením podle autorského osvědčení č. 159 447, jež obsahuje asynchronní čítač vpřed sestávající ze dvou dvojkových čítačů i a i' o čtyřech bitech typu MH 7 493, ovládaný mechanickým programátorem. Neznázorněný mechanický programátor ovládá spínání spínačů g, které jsou přes diody £ napojeny na paralelní výstupy £, Si S.> £ čítačů laj.'. Spínače § jsou napojeny na společný vodič S., jehož jeden konec je napojen přes odpor Rl na zdroj napětí +5 V pro zajiětění logické úrovně a druhý konec na invertor Jg.

Na hodinový vstup g čítače 1 je napbjen neznázorněný počítač otáček jehelního válce. Hodinový vstup B druhého čítače J.' je napojen na A výstup čítače 1. Nuloveci vstupy &, SÉ obou čítačů 1 a l' jsou napojeny přes invertor £ a odpor £5. na výstup bezkontaktního spínače 2 s integrovaným obvodem MH1SS1. Tento bezkontaktní spínač 2 využívá Heliová jevu a svými výstupními úrovněmi je přímo slučitelný s obvody TTL i s obvody použitých diskrétních polovodičových součástek.

Přechody výstupu z úrovně £ do L a naopak jsou hladká bez zákmitů, takže není zapotřebí filtračních obvodů. Bezkontaktní spínač 2 je ovládán od známá neznázorněné páky, na jejímž konci je uložena pohyblivá kotva elektromagnetu £ vytvořená jako snímací nos a spolupracující se segmenty nosiče programu. Zmíněná páka je dále opatřena krycí ěablonou, ovládající západku pro postrk nosiče programu. Toto uspořádání je znázorněno v popisu vynálezu k autorskému osvědčení č. 206 214.

Bezkontaktní spínač 2 je napájen stejně jako vodič g na zdroj napětí +5V. Mezi odpor £2 a invertor 1 jsou napojeny do vedení kondenzétory C2. C3 a odpor R6. Odpory R5 a R6 tvoři napělový dělič pro vytvoření patřičné úrovně napětí na vstupu invertoru 1· Kondensátory Sž a SJ potom eliminují poruchy indukované do přívodního vedení nulovacího obvodu. Výstup bezkontaktního spínače 2 db přes odpor R2 rovněž připojen na bázi tranzistoru TI. který je zařazen do ovládacího obvodu elektromagnetu g. K elektromagnetu £ je déle paralelně připojena dioda Dl omezující napětové špičky vznikající při vypínání indukčností.

Další člen ovládacího obvodu elektromagnetu £ je tyristor D2 napojený na emitor tranzistoru TI. jehož kolektor je připojen na elektromagnet £. Na řídicí elektrodu tyristoru £g je napojen výstup z čítačů laj,', resp. invertor Jg. Mezi invertory 3a a 3b a tyristorem D2 je zapojen odpor R3 a paralelně kondensátor Cl pro eliminaci poruch vzniklých asynchronním během čítače 1 a l' a dále paralelně odpor R4 pro vybíjení. Mezi invertor 36 a tyristor £2. je paralelně zapojen kondenzétor C4 pro vyhlazování poruch. Elektromagnet 2 je připojen na zdroj napětí +3 V.

Funkce výěe popsaného zapojeni je následující. Jestliže je západka postrkového mechanismu v záběru a přetáčí nosič programu, tak bezkontaktní spínač 2 je nesepnut, přičemž na jeho výstupu je úroveň napětí L< 0,25 V. Na výstupu invertoru j, je úroveň napětí H> 2,4 V a tato drží výstupy £, g, C, £ čítačů J. a J.' na úrovni L, bez ohledu na měnící se úroveň hodinového vstupu g čítače 1. Tranzistor T1 je uzavřen vzhledem k úrovni výstupu bezkontaktního spínače 2· ^v tomto stavu je tedy ovládací obvod elektromagnetu £ přerušen uzavřeným tranzistorem TI a tyristorem D2.

Při otáčení nosiče programu je zvednut snímací nos páky od segmentu a bezkontaktní spínač í je sepnut, čímž se změní úroveň výstupu z L na H, přičemž krycí Šablona vyřadí z činnosti západku postrkového zařízení. Na nulovacích vstupech &, SĚ čítačů i a i’ se objeví úroveň L a hodinové impulsy mění stav výstupů A, g, C, D čítačů laj/, přičemž spínače g jsou již nastaveny od mechanického programátoru. Změnou úrovně napětí na výstupu bezkontaktního spínače g ³⁶ otevře i tranzistor TI.avšak kolektorový proud ještě neprochází, nebol ovládací obvod je ještě přerušen tyristorem D2.

V okamžiku, kdy hodinové impulsy přivedou čítače 1 a l' do stavu, že se na všech výstupech připojených spínači g objeví úroveň H, dojde k zapálení tyristoru D2 a elektromagnet em £ protéká proud. Kotva elektromagnetu £ je vtažena, přičemž snímací nos spadne ze segmentu a bezkontaktní spínač g je rozepnut. Změnou výstupu bezkontaktního spínače g na úroveň L se znulují výstupy £, g, £., D čítačů 1 a l' a tranzistor £1 se uzavře. Přeruěením anodového proudu zhasne i tyristor Dg. Západka přetáčí nosič programu a mechanický programátor provede nové nastavení čítačů 1 a ^prostřednictvím spínačů g.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení pro řízení elektromagnetu pro ovládání mechanismu postrkového zařízení nosiče programu časovacího zařízení okrouhlého pletacího stroje, přičemž elektromagnet je řízen elektronickým čítačem, jehož vstup hodinových pulsů je napojen na počítač otáček jehelního válce a paralelní výstupy na spínače ovládané od programátoru časovacího zařízení, která jsou centrálně připojeny vodičem k ovládacím obvodům elektromagnetu, vyznačující se tím, že do ovládacího obvodu elektromagnetu (E) je zařazen tranzistor (TI), k jehož bázi je napojen výstup bezkontaktního spínače (5) s integrovaným obvodem, napojený rovněž na nulovací vstupy elektrického čítače (1, 1*), přičemž bezkontaktní spínač (5) s integrovaným obvodem je ovládán od mechanismu postrkového zařízení nosiče programu časovacího zařízení.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na emitor tranzistoru (T1) je připojen tyristor (D2) napojený na společný vodič (2) od paralelních výstupů čítače (1, i'), resp. spínačů (S) pro nastaveni čítače (1, i').