CS211834B1

CS211834B1 - Automatic coupling for single rotation direction

Info

Publication number: CS211834B1
Application number: CS196180A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Vosahlo; Stanislav Balicek; Josef Gold
Original assignee: Vladimir Vosahlo; Stanislav Balicek; Josef Gold
Priority date: 1980-03-21
Filing date: 1980-03-21
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález pe týká samočinné ispojíky, umožňující přenos kroutícího momentu o|d pohonu jen v jednom isměru otáčení. V opačném sm&ru otáčení ia ve istavu ikMldu je samočinná spojka rozpojena. Samo,činná apojttoa obsahuje' hnací element ve tvaru pouzdra upraveného pro nasázení na hnací (hřídel ta hnaný element ive tvaru hnaného kola, přičemž na pou’zdru je jednak otočně Uloženo a axiálně pojištěno hnané (kolo is unášenými ozu by, fjedmíak je na ,poulzidru upraven mešamosvorný pohybový kuličkový šroub, na němž je nasazena matice s unášecími oziuby. Mezí hnané kolo a matici je vložena tlačná pružina. Spoluzabírající čela Unášených a ,unášecíclh oiziubů svírají ts osou pouzdra ostrý táhel proitl Směru izáběru. Spojka pracuje výlučně na mechanickém principu a (j-e použitelná v různých strojních zařízeních, např. navijácích aipod.The invention relates to an automatic coupling device which enables the device to be connected torque transmission o | d drive only in one direction of rotation. In the opposite direction of rotation In the iMldu system, the clutch is disengaged. The active apojttoa itself comprises a driving element in the shaped housing adapted to be mounted on the drive (shaft and driven element ive shape of driven wheel, while the case is rotatably stored on the case and axially insured driven (wheel with drift echoes) would, fjedmíak is on the poulzidru modified brass motion ball screw on which it is mounted nuts with driving teeth. Between driven wheel and a compression spring is inserted into the nut. Spoluzabírající The foreheads of the Drifting O, and the Oiziub, clutch the ts axis bushing sharp rod proitl Direction of engagement. The coupling works exclusively on a mechanical principle and (j-e applicable to various machinery, eg reels aipod.

Description

Samo,činná apojttoa oWsiahuje' hnací element ve tvaru pouzdra upraveného pro nasázení na hnací (hřídel ta hnaný element ive tvaru hnaného kola, přičemž na poulzdru ,je .jednak otočně uloženo a axiátoě pojištěno hnané kolo is unášenými ozuby, ijeidniak je na poulzdru upraven nesamoavorný pohybový kuličkový šroub, na němž je nasázena matice s unášecími ozuby. Mezí (hnané kolo a matici je vložena tlačná pružina. Spoluzabírající čela uhášených a ,nnášecíclh oiziubů svírají ts osou pouzdra ostrý táhel proitl Směru izáběru.The actuator itself extends in a sleeve-shaped drive element adapted to be mounted on a drive (shaft and driven wheel-shaped element, the drive wheel being rotatably supported on the housing and the driven wheel axially axially secured with the cogs; The limit (driven wheel and nut is inserted by a compression spring. The co-engaging faces of the extinguished and entraining oiziubs clamp the sharp rods proitl The direction of engagement with the housing axis.

Spojka pracuje výlučně na mechanickém principu a (je použitelná v různých strojních zařízeních, např. navlijácích .apod.The coupling works exclusively on the mechanical principle and (it can be used in various machines, eg winders etc.).

/Vynález řeší 'samočinnou .spojku, která umožňuje. přenos kroutícího moimentu old poháněcího zařízení, např. leilék/tromotoru, ,}en v Jednom směru otáčení, přičemž při izastavení (pobáměcího zařízení ise ispojka Samočinně rozpojí.The invention solves an automatic coupling which makes it possible. The transmission of the twisting moiment of the old propulsion device, eg a leek / tromotor, in a single direction of rotation, while disconnecting the coupling when disconnecting (the coupling device is automatically disconnected).

U některých strojních (zařízení, inaipř. nawijá-. ků, mechanických shrnoivačů a jiných zařízení se ,s výhodou, používají samočinné spojky. V některých aplikacích ise Jeví (účelné použít takovou samočinnou spojku, (která by přenášela kroutící moment jen v jednom 'směru otáčení. Jsou izinámy vylsmekovací autové jednosměrné Spojky, popř, volnoběžlky ovládané pružinou. Jejich (nevýhodou je, že meofdpojí samočinně poháněné zařízení po zastavení pohonu. Dále jsou popsány (samočinné spojky ovládané odstředivou Sílou. Tyto spojky bud pracují obdobně Jako jednosměrné izubové Ispoijky nebo pracují obousměrně. Rewněž ,jlsou (známy samočinné 'spojky ovládané elektromagneticky nebo tlakem ovládacího média, např. kapaliny. Nevýhodou těchto spojek (je, že /jsou složité a vyžadují samostatné řízené ovládání a použití doldatéčmé energie pro toto,o/vládání.In some applications, automatic clutches are preferably used. In some applications it is useful to use such a clutch (which would transmit torque in one direction only). These are the isomers of the unidirectional one-way clutches or spring-operated freewheel clutches (their disadvantage is that they are self-acting after the drive is stopped. They are described below (centrifugal force-operated clutches). [0004] The rewn is known (automatic couplings actuated electromagnetically or by pressure of a control medium, e.g. a liquid. The disadvantage of these couplings (is that they are / are complex and require separate controlled control and use of long energy for this).

Uvedené neivýhotdy (jlsou odstraněny vynálezem samočinné spojky pro jeden směr otáčení. Spojka loblsahiuje hnací element ve tvaru pouzder nasazeného· na hnacím hřídeli a hnaný element ve tvaru kola, (přičemž podstata vynálelzu spočívá v tom, lže na pouzdru je jednak otočně uloženo a axiálně zajištěno hnané ikolo opatřené· •unášenými ozuby, jednak je na pouzdru upraven nesamoisverný pohyblivý kuličkový šroub, na němž je nakažena matice opatřená unášeními ozuby, piřiičemž mezi hnané kolo· a matici je vložena tlačná pružina ia Bpoluteaitíírající čela .unášeného olzuhu a unášeteího ozubu Svírají s Osou pouzdra ostrý úhel proti směru záběru.The clutch comprises a sleeve-shaped drive element mounted on a drive shaft and a wheel-shaped driven element (the essence of the invention being that the sleeve is both rotatably supported and axially secured a non-self-drivable movable ball screw is provided on the housing, on which the nut provided with the entraining teeth is infected, with a compression spring and a nut being inserted between the driven wheel and the nut and the entrained gullet face. bushings acute angle against the direction of engagement.

Výhodou tohoto uspořádání samočinné spojky je, že jednak .při zastavení pohonu plně odpojí hnanou část zařízení a že přenáší kroutící moment .jen iv jednom směru otáčení pohonu. Konstrukčně je přitom tato samočinná .spojka tvořena pouze i jednoduchými mechanickými Součástkami', čímž je zaručen spolehlivý provoz a Jednoduchá výroba a údržba.The advantage of this automatic clutch arrangement is that, on the one hand, when the drive is stopped, it completely disengages the driven part of the device and that it transmits torque only in one direction of rotation of the drive. Structurally, this automatic coupling consists of only simple mechanical components, which guarantees reliable operation and simple manufacture and maintenance.

Příklad provedení je znázorněn na připojeném výkresu, Ikde na obr. 1 je nárýsný řeiz samočinnou spojkou podle vynálelzu a na obr. 2 je znázorněn detail ozubení v pohledu směrem P naznačeném na .obr. 1.An exemplary embodiment is shown in the accompanying drawing. In Fig. 1, a detail view of the automatic clutch according to the invention is shown, and Fig. 2 shows a detail of the gearing in the direction P shown in FIG. 1.

Samočinná spojka obsahuje pouzdro 1, na němž je na valivých ložiskách otočně uloženo a axiálně pojištěno hnané kolo 3 ,(o)br. 1). Pouzdro 1 je jako hnací element .upraveno, pro nasazení na hnací (hřídel 2 pohonu. Hnané kolo 3 jako hnaný element je v příkladu provedení Vytvořeno Jako ozubené, v jiném příkladu proveidení je lize nahradit např. řemenicí. Na hnaném kole 3 jsou upraveny unášené oizuiby 4 v čelním provedení. Na pouzdru 1 (je na nesamoSverném pohybovém kuličkovém šroubu nasazena matice 6 opatřená unášecíml Ozuby 3 ,v čelním provedení. Nesamosivorný kuličkový šroub je tvořen šroubovým vybráním 7 n)a poUzdru 1, šroubovou družkou 8 na matici 6 a kuličkami 9. Melzí hnané kolo 3, Tésp. kroužek 13, o něj opřený a matici -fi je ivložena souose s pouzdrem 1 tlačná pružina 10. Z druhé sirény je matice 6 zajištěna, proti vypadnutí zarážkou 11, kterou je součásně vymezen vhodný axiální posuv matice B. Spoluzlabírající čela 12, 12’ unášených ozubů 4, a uinášécíidh olzulbů 3 Svírají s osou (pouzdra 1 ostrý úhel proti směru záběru.The automatic clutch comprises a sleeve 1 on which the driven wheel 3 is rotatably supported and axially secured on rolling bearings. 1). The housing 1 is adapted as a drive element for mounting on a drive (drive shaft 2). The driven wheel 3 as a driven element is in the exemplary embodiment formed as a toothed wheel, in another embodiment it is possible to replace it with a pulley. oizuiby 4 in the front design. On the housing 1 (on the non-self-moving motion ball screw, the nut 6 provided with the driving teeth 3, in the front design. The non-self-gripping ball screw consists of a screw recess 7 n) and sleeve 1. 9. A grinding drive wheel 3, a thrust ring 13 supported thereon and a nut -fi is inserted coaxially with the housing 1 by a compression spring 10. From the second siren, the nut 6 is secured against falling out by a stop 11 which simultaneously defines a suitable axial displacement of the nut B. Co-gripping faces 12, 12 'of entrained cogs 4, and gripping teeth 3 Clamping with the axis (bushings 1 acute angle against the direction shot.

Roztočením hnacího hřídele 2 se roztočí poUzdro 1. Působením setrvačného momentu matice 6 ise matice 6 opozdí v otáčení vůči pouzdru 1, což má za následek Jeljí axiální posuv ke hnanému kolu 3 proti (působení tlačné pružiny 10. Přitom 'dojde ik záběru -unášecích ozubů 5 s unášenými Ozuby 4. Tím se pošev matice 6 ukončí a kuličky 9 v pohybovém šroubu začnou přenášet ve funkci 'šroubovitého· pera kroutící moment iz prouzdra 1 na matici 6, z níž se dále přenáší na hnané kolo 3. Spoillulzabírající čela 12, 12’ unášecích ozubů 3 a unášených olzubů 4 skloněná proti směru záběru přitom vtahují matici 8 ke hnanému kolu 3. Při .zastavení hnacího hřídele 2 tlačná pružina 10 rozpojí hnací ozuby 3 a hnané ozuby 4 odsunutím matice 6 od hnaného kola 3. Správná funkce 'samočinné spojky se ovlivňuje sklonem a Ismyslem vinutí pohybového šroubů s ohledem na vzájemnou polohu matice 6 .a hnaného kola .3, dále velikostí momentu setrvačnosti matice 6, charakteristikou tlačné pružiny 10 a (sklonem spoluzabírajících čel 12, 12’ proti 'směru záběru.By rotating the drive shaft 2, the sleeve 1 is rotated. Due to the moment of inertia of the nut 6, the nut 6 is delayed in rotation relative to the housing 1, resulting in axial displacement towards the driven wheel 3 against the action of the compression spring. Thus, the sheath of the nut 6 is terminated and the balls 9 in the movement screw begin to transmit, in the function of a helical key, the torque from the bush 1 to the nut 6, from which it is further transferred to the driven wheel 3. In this case, the drive teeth 3 and the driven teeth 4 inclined against the engagement direction pull the nut 8 towards the driven wheel 3. When the drive shaft 2 is stopped, the compression spring 10 disengages the drive teeth 3 and the driven teeth 4 by sliding the nut 6 away from the driven wheel 3. the clutch is influenced by the inclination and isometric of the winding of the movement screws with respect to the mutual position of the nut 1, 3, the magnitude of the moment of inertia of the nut 6, the characteristic of the compression spring 10 and (the inclination of the co-engaging faces 12, 12 'against the engagement direction).

Při opačném otáčení hnacího hřídele 2 nedovolí smysl vinutí pohybového šroubu vlivem působení momentu setrvačností matice 6 spojení matice 6 s hnaným kolem 3. Zarážka 11 přitom brání sesunutí matice 6 z pouzdra 1.If the drive shaft 2 rotates in the opposite direction, due to the moment of inertia of the nut 6, the purpose of the motion screw winding does not allow the coupling of the nut 6 to the driven wheel 3. The stop 11 prevents the nut 6 from sliding out of the housing 1.

Claims

SUBJECT

O

A single-rotation automatic clutch comprising a housing-shaped drive element mounted on the misting shaft and a driven-wheel-driven element, characterized in that a driven dimension is rotatably supported and axially secured on the housing (H). , (33) with entrained teeth (4), the lug is on the sleeve, (1) modified

A non-self-locking motion ball screw on which a nut is fitted (6J provided with driving teeth (6), wherein a compression spring (10) and a co-engaging face (12, 12 ') is inserted between the driven wheel (3) and the nut (6). of the toothed tooth (4) and of the toothed tooth (15) make an acute angle with respect to the direction of engagement with the axis 3 of the housing (1).