CS211756B1 - Zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje - Google Patents

Abstract

Zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje z hlediska určení počátku a konce pracovního zdvihu, jehož vyhodnocovací orgán tvoří dvě pracovní čidla a jedno bezpečnostní čidlo. Každé čidlo má vysílač a přijímač kontrolního média, např. světelného paprsku. Všechna čidla jsou uložena ve svěráku rozbrušovacího stroje. První čidlo je v pevné upínací čelisti, druhé a třetí čidlo jsou uloženy nad sebou v pohyblivé čelisti svěráku. Směr průchodu kontrolního média z vysílače do přijímače každého čidla je kolmý k rovině brusného kotouče. Kontrolní médium bezpečnostního čidla prochází krycí trubkou.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje, z hlediska určení počátku a konce pracovního zdvihu. Zařízení obsahuje vyhodnocovací a ovládací orgány pohybu brusného kotouče.

Jsou známa zařízení pro určení počátku pracovního zdvihu a tím i počátku pracovního posuvu brusného kotouče do řezu a jeho ukončení v okamžiku po vyjetí hrany brusného kotouče z materiálu s okamžitou reverzaci pohybu zpět. Nejčastěji se používají přestavitelné narážky, které vykonávají funkci zapínacích a vypínacích čidel. Přestavitelné narážky se upevňují na smýkadlo, které je uloženo v prismatickém vedení, kde vykonává přímočarý pohyb,který je odvozen od pohybu kyvného ramene prostřednictvím lanek a kladek. Přestavitelné narážky se nu smykadle ustavují ručně před spuětěním stroje. Poloha narážek určuje velikost omezení zdvihu a jeho správnou polohu vzhledem k celkovému maximálnímu zdvihu kyvného ramene .

Nevýhodou použití přestaví telných narážek je,, že provozní parametry stroje se určují v závislosti na velikosti děleného materiálu a velikosti brusného kotouče, které jsou proměnné. U materiálu se tyto hodnoty mění v závislosti na zpracovávaném sortimentu materiálu a u brusného kotouče podle jeho opotřebení. Z toho vyplývá, že obsluha stroje musí pečlivě sledovat uvedené měnící se faktory a neustále stroj seřizovat. Předčasným zařazením narážek může dojít k zbytečnému ohodu brusného kotouče naprázdno při opakovaných cyklech, nebo naopak k nedaří žnutí materiálu. Pozdní zařazení narážek může způsobit přejetí brusného kotouče do upínacích čelistí svěráku a tím i havárii stroje. Další nevýhodou narážkového systému je obtížnost nastavováníjehož přesnost závisí jen na odhadu a praktických zkušenostech obsluhy. Jsou známy i rozbrušovací stroje, opatřené automatickým ovládáním pohybu kyvného ramene. Pohyb kyvného ramene je ovládán např. proudem vzduchu z trysky, který je veden kolmo k rovině brusného kotouče. Přerušením proudu vzduchu je vytvořen impuls k vratnému pohybu kyvného ramene s brusným kotoučem. Nedostatkem podobných řešení je nevhodné umístění trysek, které se za provozu zanášejí prachem, takže dochází k poruchám strojů. Bezpečnostní zařízení u těchto strojů bu3 chybí, nebo jsou příliš složitá a málo spolehlivá. Jiná zařízení opatřená automatický® ovládáním pohybu kyvného ramene spočívají v zapojení vhodných elektrických obvodů, které uvádějí ovládací mechanismus v činnost přerušením elektrického obvodu. Jedním z obvodů je i bezpečnostní obvod, jištěný drátem, který v případě, že je brusným kotoučem přeříznut, zajistí vypnutí stroje z provozu. Nedostatkem takovýchto zařízení je jednak nebezpečí, že odpadní kovový prach a třísky mohou způsobit vodivou cestu proudu i v případě, že má být elektrický okruh přerušen a tím dán impuls k ovládání kyvného ramene. Stejným způsobem může selhat i jištění pracující na základě přeříznutí jistícího drátu. Jsou známa i jiná zařízení, jejichž smyslem je ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje. Všechna zařízení mají však společnou nevýhodu v tom, že jsou příliš složitá, tím nákladná a poruchová s vysokými nároky ná údržbu.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje podle vynálezu. Jeho podstatou je, že vyhodnocovací orgán tvoří dvě pracovní čidla a jedno bezpečnostní čidlo, které jsou uloženy na svěráku rozbrušovacího stroje. Součástí každého čidla je vysílač a přijímač kontrolního média, např. světelného paprsku. První pracovní čidlo je uloženo v pevné upínací čelisti svěráku před obvodem brusného kotouče v základní krajní poloze před řezem. Druhé pracovní čidlo je umístěno v místě úkosu nad skosenou svěrnou plochou pohyblivé upínací čelisti. Bezpečnostní čidlo je uloženo v pohyblivé upínací čelisti šikmo proti směru úkosu nad druhým pracovním čidlem. Směr průchodu kontrolního média mezi vysílačem a přijímačem všech čidel je kolmý k rovině brusného kotouče.

Mezi vysílačem a přijímačem bezpečnostního čidla je umístěna krycí trubka pro nerušený průchod kontrolního média.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že nemá nejen žádné přestavovací prvky a že pracuje nezávisle na tloušlce rozřezávaného materiálu a opotřebení brusného kotouče, ale že jeho provoz je vysoce efektivní. Zkracuje totiž na minimum neproduktivní dráhu brusného kotouče mimo vlastní řez. Tohoto účinku se dosahuje jednak vhodnou volbou čidel a jednak jejich vhodným umístěním jak v pevné, tak především v úkosem opatřené pohyblivé čelisti svěráku. Další výhodou je jednoduchost zařízení, ze které vyplývá výrobní i provozní efektivnost, a minimální poruchovost. Bezpečnostní prvek nejen že jednoduchou, ale účinnou formou zajištuje zastavení stroje při selhání provozních čidel v nejkratšíra intervalu nadměrného posuvu brusného kotouče, ale svou konstrukcí umožňuje bezporuchovou činnost bezpečnostního čidla vůči vlivům, které by mohly způsobit vypnutí stroje v nežádoucím okamžiku při náhodném přerušení kontrolního média.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno zařízení pro automatické ovládáni pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje podle vynálezu, využívající světelného paprsku jako kontrolního média u všech čidel. Na obr. 1 je znázorněn příčný řez částí rozbrušovacího stroje v prostoru zařízení pro ovládání pohybu kyvného ramene a na obr. 2 je znázorněn řez, vedený v rovině brusného kotouče v tomtéž prostoru.

Zařízení podle vynálezu má v pevné upínací čelisti X svěráku 2 před obvodem brusného kotouče X v základní krajní poloze před řezem děleného materiálu X zabudováno první pracovní čidlo 2· Druhé pracovní čidlo 6 je umístěno nad svěrnou plochou pohyblivé upínací čelisti χ svěráku 2 a v téže horní upínací čelisti χ nad druhým pracovním čidlem 6 je uloženo bezpečnostní čidlo 8. Každé z čidel 2, 2, 8 sestává z vysílače 9 a přijímače 10 světelného paprsku XX, které jsou zabudovány svou osou světelného toku kolmo k rovině brusného kotouče J. Mezi vysílačem 2 a přijímačem 10 bezpečnostního čidla 8 je umístěna krycí trubka χ2 pro nerušeny' průchod světelného paprsku XX- Pracovní čidla 2, £ jsou propojena s elektromagnetickými hydraulickými rozváděči (nezakresleno), propojenými tlakovým olejem s hydraulickým válcem 13 a ten s kyvným ramenem X4, na jehož konci je na hřídelí 15 uložen brusný kotouč X·

Mezi vysílači 2 ^a přijímači J.0 je udržován tok světelného paprsku XX, který je přerušován průchodem brusného kotouče χ v těsné blízkosti povrchu děleného materiálu χ. První pracovní čidlo 2 vytváří přerušením toku světelného oaprsku impuls k ukončení rychloposuvu zpět a znovu zapíná pracovní posuv vpřed při opakovaných cyklech. Druhé pracovní čidlo 6 dává stejným způsobem impuls k ukončení pracovního posuvu vpřed a zapíná rychloposuv zpět.

K funkci bezpečnostního čidla 8 dojde při selhání druhého pracovního čidla 2. Pokračujícím posuvem vpřed dojde k přeříznutí krycí trubky 1 2. k přerušení světelného toku a zastavení stroje, který je tím zároveň zablokován proti opětnému spuštění. Přeříznutá krycí trubka 1 2 se po odstranění závady vymění. Hlavní funkce pracovních čidel 2) 2 spočívá tedy v zapínání elektromagnetických hydraulických rozváděčů, jimiž se přivádí tlakový olej střídavě před a za píst hydraulického válce 13

Jako nejvýhodnější kontrolní médium je u zařízení použito zdroje světelného paprsku, pracujícího jako vysílač ve spojitosti s bezkontaktním fotosnímačem. Kontrolní médium může však pracovat no principu přerušování proudu kapaliny nebo vzduchu s příslušnými pracovními elementy, jako- jsou tryska, membránový spínač, o eventuálně i ionizační komory s jaderným zářením ve spojitosti s polovodičovým snímačem, apod.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT V Y N Á L E Z U

   1. Zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje z hlediska určení počátku n konce pracovního zdvihu obsahující vyhodnocovací a ovládací orgány pohybu brusného kotouče, vyznačující se tím, že vyhodnocovací orgán tvoří dvě pracovní čidla (5, 6) a jedno bezpečnostní čidlo (8), které jsou uloženy ve svěráku (2) rozbrušovacího stroje, přičemž součástí každého ěidla (3, 6, 8) je vysílač (9) a přijímač (10) kontrolního média jako světelného paprsku (11), přitom první pracovní čidlo (5) je uloženo v pevné upí3 nací čelisti (1) svěráku (2) před obvodem brusného kotouče v.základní krajní poloze před řezem, druhé pracovní čidlo (6) je umístěno v místě úkosu nad skosenou svěrnou plochou pohyblivé upínací čelisti (7) a bezpečnostní čidlo (8) je uloženo v pohyblivé upínací čelisti (7) Šikmo proti směru úkosu nad druhým pracovním čidlem (6), přitom směr průchodu kontrolního média mezi vysílačem (9) a přijímačem (10) všech čidel (5, 6, 8) je kolmý k rovině brusného kotouče (3).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi vysílačem (9) a přijímačem (10) bezpečnostního čidla (8) je umístěna krycí trubka (12) pro průchod kontrolního média.