CS211756B1

CS211756B1 - Apparatus for automatically controlling the movement of the swing arm of the cutter

Info

Publication number: CS211756B1
Application number: CS12180A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Bucek; Frantisek Henneberg
Original assignee: Jaroslav Bucek; Frantisek Henneberg
Priority date: 1980-01-04
Filing date: 1980-01-04
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje z hlediska určení počátku a konce pracovního zdvihu, jehož vyhodnocovací orgán tvoří dvě pracovní čidla a jedno bezpečnostní čidlo. Každé čidlo má vysílač a přijímač kontrolního média, např. světelného paprsku. Všechna čidla jsou uložena ve svěráku rozbrušovacího stroje. První čidlo je v pevné upínací čelisti, druhé a třetí čidlo jsou uloženy nad sebou v pohyblivé čelisti svěráku. Směr průchodu kontrolního média z vysílače do přijímače každého čidla je kolmý k rovině brusného kotouče. Kontrolní médium bezpečnostního čidla prochází krycí trubkou.A device for automatically controlling the movement of the swing arm of a cutting machine in terms of determining the beginning and end of the working stroke, the evaluation organ of which consists of two working sensors and one safety sensor. Each sensor has a transmitter and receiver of a control medium, e.g. a light beam. All sensors are mounted in the vice of the cutting machine. The first sensor is in the fixed clamping jaw, the second and third sensors are mounted one above the other in the movable jaw of the vice. The direction of passage of the control medium from the transmitter to the receiver of each sensor is perpendicular to the plane of the grinding wheel. The control medium of the safety sensor passes through the cover tube.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje, z hlediska určení počátku a konce pracovního zdvihu. Zařízení obsahuje vyhodnocovací a ovládací orgány pohybu brusného kotouče.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically controlling the movement of the swing arm of a power cutter to determine the beginning and end of a working stroke. The device comprises evaluation and control elements of the grinding wheel movement.

Jsou známa zařízení pro určení počátku pracovního zdvihu a tím i počátku pracovního posuvu brusného kotouče do řezu a jeho ukončení v okamžiku po vyjetí hrany brusného kotouče z materiálu s okamžitou reverzaci pohybu zpět. Nejčastěji se používají přestavitelné narážky, které vykonávají funkci zapínacích a vypínacích čidel. Přestavitelné narážky se upevňují na smýkadlo, které je uloženo v prismatickém vedení, kde vykonává přímočarý pohyb,který je odvozen od pohybu kyvného ramene prostřednictvím lanek a kladek. Přestavitelné narážky se nu smykadle ustavují ručně před spuětěním stroje. Poloha narážek určuje velikost omezení zdvihu a jeho správnou polohu vzhledem k celkovému maximálnímu zdvihu kyvného ramene .There are known devices for determining the beginning of the working stroke and thus the beginning of the working movement of the grinding wheel into the cut and its termination at the moment after the edge of the grinding wheel from the material with immediate reversal of movement back. The most commonly used are adjustable stops, which perform the function of on and off sensors. The adjustable stops are mounted on a slide which is mounted in a prismatic guide where it performs a linear movement which is derived from the movement of the swing arm by means of cables and pulleys. Adjustable stops are set manually before starting the machine. The position of the stops determines the size of the stroke limitation and its correct position relative to the overall maximum swing of the swing arm.

Nevýhodou použití přestaví telných narážek je,, že provozní parametry stroje se určují v závislosti na velikosti děleného materiálu a velikosti brusného kotouče, které jsou proměnné. U materiálu se tyto hodnoty mění v závislosti na zpracovávaném sortimentu materiálu a u brusného kotouče podle jeho opotřebení. Z toho vyplývá, že obsluha stroje musí pečlivě sledovat uvedené měnící se faktory a neustále stroj seřizovat. Předčasným zařazením narážek může dojít k zbytečnému ohodu brusného kotouče naprázdno při opakovaných cyklech, nebo naopak k nedaří žnutí materiálu. Pozdní zařazení narážek může způsobit přejetí brusného kotouče do upínacích čelistí svěráku a tím i havárii stroje. Další nevýhodou narážkového systému je obtížnost nastavováníjehož přesnost závisí jen na odhadu a praktických zkušenostech obsluhy. Jsou známy i rozbrušovací stroje, opatřené automatickým ovládáním pohybu kyvného ramene. Pohyb kyvného ramene je ovládán např. proudem vzduchu z trysky, který je veden kolmo k rovině brusného kotouče. Přerušením proudu vzduchu je vytvořen impuls k vratnému pohybu kyvného ramene s brusným kotoučem. Nedostatkem podobných řešení je nevhodné umístění trysek, které se za provozu zanášejí prachem, takže dochází k poruchám strojů. Bezpečnostní zařízení u těchto strojů bu3 chybí, nebo jsou příliš složitá a málo spolehlivá. Jiná zařízení opatřená automatický® ovládáním pohybu kyvného ramene spočívají v zapojení vhodných elektrických obvodů, které uvádějí ovládací mechanismus v činnost přerušením elektrického obvodu. Jedním z obvodů je i bezpečnostní obvod, jištěný drátem, který v případě, že je brusným kotoučem přeříznut, zajistí vypnutí stroje z provozu. Nedostatkem takovýchto zařízení je jednak nebezpečí, že odpadní kovový prach a třísky mohou způsobit vodivou cestu proudu i v případě, že má být elektrický okruh přerušen a tím dán impuls k ovládání kyvného ramene. Stejným způsobem může selhat i jištění pracující na základě přeříznutí jistícího drátu. Jsou známa i jiná zařízení, jejichž smyslem je ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje. Všechna zařízení mají však společnou nevýhodu v tom, že jsou příliš složitá, tím nákladná a poruchová s vysokými nároky ná údržbu.A disadvantage of using adjustable stops is that the machine operating parameters are determined depending on the size of the material to be cut and the size of the grinding wheel, which are variable. For material, these values vary depending on the material range being processed and for the grinding wheel according to its wear. This implies that the operator must carefully monitor the changing factors and adjust the machine continuously. Premature engagement of the abutments may result in unnecessary emptying of the grinding wheel during repeated cycles, or vice versa, the material may fail to mow. Late engagement of the stops may cause the grinding wheel to run into the vise clamping jaws and cause machine failure. Another drawback of the cage system is the difficulty of adjusting, which accuracy depends only on the estimation and practical experience of the operator. Cutting machines with automatic control of the swing arm movement are also known. The movement of the swing arm is controlled, for example, by a jet of air from the nozzle which is directed perpendicular to the plane of the grinding wheel. By interrupting the air flow, an impulse is created to reciprocate the swing arm with the grinding wheel. A disadvantage of such solutions is the improper positioning of the nozzles, which become clogged with dust during operation, causing machine malfunctions. The safety devices on these machines are either missing or too complex and of little reliability. Other devices provided with automatic rocker arm movement control consist of engaging suitable electrical circuits that actuate the control mechanism by interrupting the electrical circuit. One of the circuits is also a safety circuit, protected by a wire, which, if it is cut by the grinding wheel, ensures the machine shutdown. The disadvantage of such devices is, on the one hand, the danger that the waste metal dust and chips can cause a conductive current path even if the electrical circuit is to be interrupted, thereby giving an impulse to the control of the swing arm. In the same way, belaying based on cutting the belay wire may fail. Other devices are known whose purpose is to control the movement of the swing arm of the cutter. However, all the devices have the common disadvantage of being too complex, thus costly and failing with high maintenance requirements.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro automatické ovládání pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje podle vynálezu. Jeho podstatou je, že vyhodnocovací orgán tvoří dvě pracovní čidla a jedno bezpečnostní čidlo, které jsou uloženy na svěráku rozbrušovacího stroje. Součástí každého čidla je vysílač a přijímač kontrolního média, např. světelného paprsku. První pracovní čidlo je uloženo v pevné upínací čelisti svěráku před obvodem brusného kotouče v základní krajní poloze před řezem. Druhé pracovní čidlo je umístěno v místě úkosu nad skosenou svěrnou plochou pohyblivé upínací čelisti. Bezpečnostní čidlo je uloženo v pohyblivé upínací čelisti šikmo proti směru úkosu nad druhým pracovním čidlem. Směr průchodu kontrolního média mezi vysílačem a přijímačem všech čidel je kolmý k rovině brusného kotouče.The aforementioned drawbacks are eliminated by the device for automatically controlling the movement of the swing arm of the cutting machine according to the invention. Its essence is that the evaluation body consists of two working sensors and one safety sensor, which are mounted on the vice of the cutter. Each sensor includes a transmitter and receiver of a control medium such as a light beam. The first working sensor is mounted in the fixed clamping jaw of the vice in front of the grinding wheel circumference in the basic extreme position before the cut. The second working sensor is located at the bevel point above the beveled clamping surface of the movable clamping jaw. The safety sensor is mounted in the movable clamping jaw obliquely against the bevel direction above the second working sensor. The direction of passage of the control medium between the transmitter and receiver of all sensors is perpendicular to the plane of the grinding wheel.

Mezi vysílačem a přijímačem bezpečnostního čidla je umístěna krycí trubka pro nerušený průchod kontrolního média.A cover tube is placed between the transmitter and receiver of the safety sensor for the undisturbed passage of the control medium.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že nemá nejen žádné přestavovací prvky a že pracuje nezávisle na tloušlce rozřezávaného materiálu a opotřebení brusného kotouče, ale že jeho provoz je vysoce efektivní. Zkracuje totiž na minimum neproduktivní dráhu brusného kotouče mimo vlastní řez. Tohoto účinku se dosahuje jednak vhodnou volbou čidel a jednak jejich vhodným umístěním jak v pevné, tak především v úkosem opatřené pohyblivé čelisti svěráku. Další výhodou je jednoduchost zařízení, ze které vyplývá výrobní i provozní efektivnost, a minimální poruchovost. Bezpečnostní prvek nejen že jednoduchou, ale účinnou formou zajištuje zastavení stroje při selhání provozních čidel v nejkratšíra intervalu nadměrného posuvu brusného kotouče, ale svou konstrukcí umožňuje bezporuchovou činnost bezpečnostního čidla vůči vlivům, které by mohly způsobit vypnutí stroje v nežádoucím okamžiku při náhodném přerušení kontrolního média.The advantage of the device according to the invention is that it not only has no adjusting elements and that it operates independently of the thickness of the material to be cut and the grinding wheel wear, but that its operation is highly efficient. It minimizes the unproductive path of the grinding wheel outside the cut itself. This effect is achieved both by a suitable choice of sensors and, secondly, by their suitable positioning in both fixed and bevelled movable jaws of the vice. Another advantage is the simplicity of the equipment, which results in production and operational efficiency, and minimal failure rate. The safety element not only ensures a simple but effective way of stopping the machine in case of operational sensor failures in the shortest grinding wheel overload interval, but its design enables faultless operation of the safety sensor against the effects that could cause the machine to shut down inadvertently.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno zařízení pro automatické ovládáni pohybu kyvného ramene rozbrušovacího stroje podle vynálezu, využívající světelného paprsku jako kontrolního média u všech čidel. Na obr. 1 je znázorněn příčný řez částí rozbrušovacího stroje v prostoru zařízení pro ovládání pohybu kyvného ramene a na obr. 2 je znázorněn řez, vedený v rovině brusného kotouče v tomtéž prostoru.The attached drawing schematically illustrates a device for automatically controlling the movement of the swing arm of a cutting machine according to the invention, using a light beam as a control medium for all sensors. FIG. 1 is a cross-sectional view of a part of the cutter in the space of the rocker arm control device; and FIG. 2 is a cross-sectional view of the grinding wheel in the same space.

Zařízení podle vynálezu má v pevné upínací čelisti X svěráku 2 před obvodem brusného kotouče X v základní krajní poloze před řezem děleného materiálu X zabudováno první pracovní čidlo 2· Druhé pracovní čidlo 6 je umístěno nad svěrnou plochou pohyblivé upínací čelisti χ svěráku 2 a v téže horní upínací čelisti χ nad druhým pracovním čidlem 6 je uloženo bezpečnostní čidlo 8. Každé z čidel 2, 2, 8 sestává z vysílače 9 a přijímače 10 světelného paprsku XX, které jsou zabudovány svou osou světelného toku kolmo k rovině brusného kotouče J. Mezi vysílačem 2 a přijímačem 10 bezpečnostního čidla 8 je umístěna krycí trubka χ2 pro nerušeny' průchod světelného paprsku XX- Pracovní čidla 2, £ jsou propojena s elektromagnetickými hydraulickými rozváděči (nezakresleno), propojenými tlakovým olejem s hydraulickým válcem 13 a ten s kyvným ramenem X4, na jehož konci je na hřídelí 15 uložen brusný kotouč X·The device according to the invention has a first working sensor 2 in the fixed clamping jaw X of the vice 2 in front of the circumference of the grinding wheel X in the basic limit position before the cut of the material X. The second working sensor 6 is located above the clamping surface of the movable clamping jaw χ. a safety sensor 8 is mounted over the clamping jaw χ above the second working sensor 6. Each of the sensors 2, 2, 8 consists of a light beam transmitter 9 and a light beam receiver 10, which are integrated with their luminous flux axis perpendicular to the plane of the grinding wheel J. and the receiver 10 of the safety sensor 8 is provided with a cover tube χ2 for the undisturbed passage of the light beam XX. The working sensors 2, 4 are connected to electromagnetic hydraulic distributors (not shown), connected by pressure oil to a hydraulic cylinder 13 and one with a swinging arm X4. at the end, an abrasive is mounted on the shaft 15 disc X ·

Mezi vysílači 2 ^a přijímači J.0 je udržován tok světelného paprsku XX, který je přerušován průchodem brusného kotouče χ v těsné blízkosti povrchu děleného materiálu χ. První pracovní čidlo 2 vytváří přerušením toku světelného oaprsku impuls k ukončení rychloposuvu zpět a znovu zapíná pracovní posuv vpřed při opakovaných cyklech. Druhé pracovní čidlo 6 dává stejným způsobem impuls k ukončení pracovního posuvu vpřed a zapíná rychloposuv zpět.Between the emitters 2 ^{and the} receivers 10, a flux of light beam XX is maintained, which is interrupted by the passage of the grinding wheel χ in close proximity to the surface of the material to be cut χ. The first working sensor 2 generates a pulse to terminate the rapid traverse by interrupting the flux of the light beam and restarts the working feed forward for repeated cycles. In the same way, the second working sensor 6 provides an impulse to terminate the working feed forward and starts the rapid traverse back.

K funkci bezpečnostního čidla 8 dojde při selhání druhého pracovního čidla 2. Pokračujícím posuvem vpřed dojde k přeříznutí krycí trubky 1 2. k přerušení světelného toku a zastavení stroje, který je tím zároveň zablokován proti opětnému spuštění. Přeříznutá krycí trubka 1 2 se po odstranění závady vymění. Hlavní funkce pracovních čidel 2) 2 spočívá tedy v zapínání elektromagnetických hydraulických rozváděčů, jimiž se přivádí tlakový olej střídavě před a za píst hydraulického válce 13The safety sensor 8 functions when the second working sensor 2 fails. Continuous feed forward cuts the cover tube 12, interrupts the luminous flux and stops the machine, which at the same time blocks it from being restarted. The cut cover tube 12 is replaced after the fault has been rectified. The main function of the working sensors 2) 2 is thus to switch on the electromagnetic hydraulic distributors by means of which the pressure oil is supplied alternately before and after the piston of the hydraulic cylinder 13

Jako nejvýhodnější kontrolní médium je u zařízení použito zdroje světelného paprsku, pracujícího jako vysílač ve spojitosti s bezkontaktním fotosnímačem. Kontrolní médium může však pracovat no principu přerušování proudu kapaliny nebo vzduchu s příslušnými pracovními elementy, jako- jsou tryska, membránový spínač, o eventuálně i ionizační komory s jaderným zářením ve spojitosti s polovodičovým snímačem, apod.The most preferred control medium in the apparatus is a light beam source operating as a transmitter in conjunction with a contactless photo sensor. However, the control medium can operate on the principle of interrupting the flow of liquid or air with the respective operating elements, such as a nozzle, a membrane switch, possibly even ionizing chambers with nuclear radiation in connection with a semiconductor sensor, etc.

Claims

SUBJECT MATTER

An apparatus for automatically controlling the swing arm of a power cutter to determine the start n of the working stroke comprising evaluating and controlling the movement of the grinding wheel, characterized in that the evaluating member comprises two working sensors (5, 6) and one safety sensor (8). ), which are housed in the vice (2) of the cutter, each sensor (3, 6, 8) comprising a transmitter (9) and a receiver (10) of the control medium as a light beam (11), the first working sensor (5) it is mounted in a fixed clamping jaw (1) of the vice (2) in front of the circumference of the grinding wheel in the basic extreme position before the cut, the second working sensor (6) is located at the bevel above the chamfered clamping surface of the movable clamping jaw (7). (8) is mounted in the movable clamping jaw (7) obliquely against the bevel direction above the second working sensor (6), the The flow of the control medium between the transmitter (9) and the receiver (10) of all sensors (5, 6, 8) is perpendicular to the plane of the grinding wheel (3).

Device according to Claim 1, characterized in that a cover tube (12) for the passage of the control medium is arranged between the transmitter (9) and the receiver (10) of the safety sensor (8).