CS211646B1 - Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů - Google Patents
Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů Download PDFInfo
- Publication number
- CS211646B1 CS211646B1 CS11280A CS11280A CS211646B1 CS 211646 B1 CS211646 B1 CS 211646B1 CS 11280 A CS11280 A CS 11280A CS 11280 A CS11280 A CS 11280A CS 211646 B1 CS211646 B1 CS 211646B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- locking pin
- carrier
- emitters
- segment
- lever transmission
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení na přebíjení vyhořelých uzavřených radionuklidových zářičů, používaných například v defektoskopii. vUčelem vynálezu je vytvořit zařízení, umožňující přebíjet zářiče v polohorké komoře (boxu) a zamezit tak přímému styku obsluhy s uranovým blokem, dosud k tomuto účelu používaným. Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radionuklidových zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jiětěnou pojistným kolíkem je sestaveno do jediného bloku, který se skládá z vačky a upínací čelisti s upínacím prvkem, v jejíž horní části je připojen segmentový zásobník s pojistným kolíkem a manipulačním prvkem pro otáčení segmentovým zásobníkem, přičemž souose s pojistným kolíkem je uspořádán vyrážecí a zarážecí trn, který je připojen k pákovému převodu spojenému s manipulačním prvkem pákového převodu. V segmentovém zásobníku je provedeno 5 až 20 otvorů s pojistnými kolíky. Zařízení je použitelné pouze v institucích zabývajících se výrobou nebo opravami uzavřených radioaktivních zéřičů.
Description
Vynález ee týká bezpečného zařízeni pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jištěnou pojistným kolikem, které jě možno délkově ovládat a umístit ve stíněném boxu.
Při dosavadním způsobu výměny vyhořelých zářičů používaných například v defektoskopii je výměna prováděna v přenosném uranovém stínícím bloku. Nosič se do bloku zasunuje ve stíněném prostoru boxu čili polohorké komory, potom je nutno blokja nosičem přenést na pracovní stůl a vyrazit bez možnosti přímého pozorováni pojistný kolík průbojníkem za použití kladiva. Po přenesení bloku zpět do stíněného boxu se schránka pro zářič odšroubuje z nosiče a zářič je možno z koncovky vysypat.
Opačným způsobem se provádí uložení nově naplněné schránky do nosiče. Nedostatkem tohoto způsobu je, že obsluha přichází do přímého styku s povrchem uranového bloku a je ohrožena zářením, dále že při vyosení pružiny nelze nosič zasunout do stínícího bloku a provést vyražení-pojistného kolíku a nosič se musí vyřadit, dále že při přenáěení bloku může dojít k samovolnému vysunutí nosiče a k dalšímu ohrožení obsluhy, zejména očí.
Na pracovním stole dosahuje expoziční příkon na povrchu stínícího bloku hodnoty odpovídající při použití pro uzavřený zářič aktivitě kolem 3,7 TBq. Pokud byl nosič při ručním nýtování poškozen, projevilo se to až u uživatele zářiče, kde se zasekl v ovládacích hadicích nebo v defektoskopu. Docházelo k dalším ztrátám u uživatele.
Mimo to starého ručního způsobu nelze vůbec použit při zapouzdřování zářičů ®°Co a zářičů 1!52lr o aktivitě vyšší než 3,7 TBq, dále u typů nosičů s adaptovanou koncovkou, kde ohebné část nosiče není stíněna v celém průměru, nebo kde koncovka má menší průměr než nosná část nosiče.
Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny bezpečným zařízením pro výměnu uzavřených radioaktavních zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jištěnou pojistným kolíkem, jehož podstata spočívá v tom, že je sestaveno do jediného bloku, který se skládá z vačky a upínací čelisti s upínacím prvkem, v jejíž horní části je připojen segmentový zásobník s pojistným kolíkem a manipulačním prvkem pro otáčení segmentovým zásobníkem, přičemž souose s pojistným kolíkem je uspořádán vyrážecí a zarážecí tm, který je připojen k pákovému převodu spojenému s manipulačním prvkem pákového převodu, přičemž v segmentovém zásobníku je provedeno 5 až 20 otvorů, s výhodou čtyři otvory, s pojistnými kolíky.
Výhodou zařízení podlé vynálezu je, že je lze snadno umístit v polohorké nebo horké komoře, takže· je možno využít dálkových manipulátorů. Tím je možno-zařízení použít bez ohledu na výši aktivity nebo na druh zářiče. Lze tedy přebíjet s pomocí tohoto zařízení i silnější zářiče, než 7,4 TBq uváděných v příkladu, a jiné druhy zářičů, jako je například ll
Zařízení podle vynálezu vylučuje možnost přímého styku pracovníků se zářičem. Všechny práce se provádějí na jediném místě uvnitř stíněného boxu, aniž by se nosič vyjímal. Umožňuje to konstrukce zařízení v jediném bloku, který je možno snadno upnout svěrksimi na stativ uvnitř stíněného bloku. .Důsledkem je zkrácení pracovního času. Je vyloučena expozice pracovníků při manipulaci se stínícím uranovým blokem. To ve svém důsledku představuje významné zvýšení kapacity, která v tomto případě přestává být limitována expozicí pracovníků. Je umožněno zapouzdřeni ^2Ir do aktivit 7,4 TBq (200 Ci) a zařízení je použitelné i pro zapouzdřováni nosičů s 6°Co.
Protože do zařízení podle vynálezu je zasunuta pouze vrchní část pouzdra, je možno provést vyražení pojistného kolíku i při poškozené pružině. Při možnosti přímého pozorováni odpadá riziko poškození nosiče, způsobené nepřesným nastavením nosiče v přenosném stínícím uranovém bloku a vyrážením nebo zarážením kolíku naslepo. Dochází tak k delšímu využití nosiče.
Další výhodou je, že nezáleží na druhu použitého nosiče z hlediska konstrukce ohebné části nosiče. Celkově dochází k bezpečnější práci a rychlejší operaci v prostředí radioaktivního záření..
·
Na připojeném výkrese je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, a to v nérysu. V pravém rohů výkresu je detail segmentového zásobníku -řez v rovině A. Jako příklad jsou v něm naznačeny 4 otvory pro vsunutí pojistných kolíků.
Nosič se zářičem 2 se upne do upínací čelisti 4 upínacím prvkem J.. Před stažením upínací čelisti 4 zastavíme pouzdro nosiče v správné výškové poloze s pomool vačky 10 a manipulačního prvku 4 pro otáčení zásobníku. Při nastavení se musí osa pojistného kolíku 2 krýt s osou vyrážecího a zarážecího trnu 2· < » * ....
Proti otáčení pouzdra nosiče je využito drážky na jeho spodní části, která je na každém nosiči situována vždy kolmo k ose pojistného kolíku 6. Osa vačky 10 je samostavná. Poměrně velkého tlaku potřebného k vyražení pojistného kolíku 6 dosáhneme pákovým převodem 8 tlačeným manipulačním prvkem pákového převodu 2· '
Uspořádání páky umožňuje poměrně snadnou výměnu opotřebených nebo poškozených vyrážecích a zarážecích trnů £. Po odstranění pojistného kolíku povolíme upínací čelist 4 a vyjmeme nosič £.
Po jeho kontrole je možno ho použit pro nový zářič. Vačku 10 opět správně nastavíme a nově naplněný nosič upneme do upínací čelisti 4· Náročná operace zasunutí pojistného kolíku 6 je řešena v konstrukci segmentovým zásobníkem 5, pro 4 nebo víoe pojistných kolíků 6.
Segmentový zásobník se plní při přípravě stíněného boxu v době, kdy v boxu není zářič,' nebo se plní manipulátorem. Segmentový zásobník 2 má takový profil, aby nezakrýval pouzdro nosiče 2 při předchozích operacích. Jeho otvory jsou na kružnici, která prochází osou vyrážecího a zarážecího trnu 2· Toto uspořádání vylučuje, chybné nastavení pojistného kolíku a jeho deformaci při nalisování nebo vyrážení. Zarážením nebo pozvolnějším zalisovéním pojistného kolíku 6 je výměna zářiče skončena. Povolením upínací čelisti 4 se nosič 2 uvolní a vyjme.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUBezpečné zařízeni pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jištěhou pojistným kolíkem, vyznačující se tím, že je sestaveno do jediného bloku, který se skládá z vačky (10) a upínací čelisti (3) s upínacím prvkem (1), v jejíž horní části je připojen segmentový zásobník (5) s pojistným kolíkem (6) a manipulačním prvkem (4) pro otáčení segmentovým zásobníkem, přičemž souose s pojistným kolíkem (6) je uspořádán vyrážecí a zarážecí trn (9), který je/připojen k pákovému převodu (8) spojenému a manipulačním prvkem (7) pákového převodu, přičemž v segmentovém zásobníku (5) je provedeno 5 až 20 otvorů, s výhodou čtyři otvory, s pojistnými kolíky (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS11280A CS211646B1 (cs) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS11280A CS211646B1 (cs) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS211646B1 true CS211646B1 (cs) | 1982-02-26 |
Family
ID=5332685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS11280A CS211646B1 (cs) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS211646B1 (cs) |
-
1980
- 1980-01-04 CS CS11280A patent/CS211646B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4604787A (en) | Tool changer for manipulator arm | |
| US4840574A (en) | Multiconnector | |
| US4710093A (en) | Device for the automatic gripping and releasing of a tool holder in a manipulator | |
| US5243264A (en) | Tool fastening apparatus for industrial robots | |
| JPS6317599B2 (cs) | ||
| JPS58186542A (ja) | 円錐形スリ−ブと円錐形軸を有する分割装置 | |
| JPS58213296A (ja) | 燃料集合体の処理装置 | |
| JP4465573B2 (ja) | インサート工具 | |
| DE102020130799A1 (de) | Bestückungsvorrichtung, Bestückungssystem, Transportsystem, Anlage und Verfahren zu einer Bestückung der Anlage | |
| CS211646B1 (cs) | Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů | |
| GB2120634A (en) | Releasable coupling between robot arm and tools | |
| EP0477572B1 (en) | Plugging apparatus for heat exchanger | |
| JPS56163856A (en) | Machine tool with automatic tool loading mechanism | |
| JP3397323B2 (ja) | 被処理物体を操作する装置 | |
| GB722278A (en) | Improvements in or relating to tools for crimping cable sockets of terminal lugs or the like operations | |
| US4674946A (en) | Apparatus for changing jaws on manipulators | |
| CN113084855B (zh) | 用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统 | |
| US4685687A (en) | Workholder | |
| JP7539965B2 (ja) | 工作機械ホルダ、このような工作機械ホルダを有する工作機械を動作させるための方法およびコンピュータプログラム | |
| US5156481A (en) | Quick connection mating part coupler | |
| US4202727A (en) | Gripping means for fuel assemblies of nuclear reactor | |
| KR100391178B1 (ko) | 핵 연료봉 인출 장치의 회전식 다기능 인출 헤드 | |
| US6083145A (en) | Device for handling an electric spindle of a high-speed machine tool | |
| JPS6099503A (ja) | チヤツクジヨー交換装置 | |
| EP0314364B1 (en) | Services connections for work stations within containment cells |