CS211646B1 - A safe device for replacing sealed radioactive sources - Google Patents

A safe device for replacing sealed radioactive sources Download PDF

Info

Publication number
CS211646B1
CS211646B1 CS11280A CS11280A CS211646B1 CS 211646 B1 CS211646 B1 CS 211646B1 CS 11280 A CS11280 A CS 11280A CS 11280 A CS11280 A CS 11280A CS 211646 B1 CS211646 B1 CS 211646B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
locking pin
carrier
emitters
segment
lever transmission
Prior art date
Application number
CS11280A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Vaclav Vondruska
Josef Spirk
Original Assignee
Vaclav Vondruska
Josef Spirk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaclav Vondruska, Josef Spirk filed Critical Vaclav Vondruska
Priority to CS11280A priority Critical patent/CS211646B1/en
Publication of CS211646B1 publication Critical patent/CS211646B1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Vynález se týká zařízení na přebíjení vyhořelých uzavřených radionuklidových zářičů, používaných například v defektoskopii. vUčelem vynálezu je vytvořit zařízení, umožňující přebíjet zářiče v polohorké komoře (boxu) a zamezit tak přímému styku obsluhy s uranovým blokem, dosud k tomuto účelu používaným. Bezpečné zařízení pro výměnu uzavřených radionuklidových zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jiětěnou pojistným kolíkem je sestaveno do jediného bloku, který se skládá z vačky a upínací čelisti s upínacím prvkem, v jejíž horní části je připojen segmentový zásobník s pojistným kolíkem a manipulačním prvkem pro otáčení segmentovým zásobníkem, přičemž souose s pojistným kolíkem je uspořádán vyrážecí a zarážecí trn, který je připojen k pákovému převodu spojenému s manipulačním prvkem pákového převodu. V segmentovém zásobníku je provedeno 5 až 20 otvorů s pojistnými kolíky. Zařízení je použitelné pouze v institucích zabývajících se výrobou nebo opravami uzavřených radioaktivních zéřičů.The invention relates to a device for recharging spent sealed radionuclide emitters, used for example in defectoscopy. The purpose of the invention is to create a device that allows recharging emitters in a semi-hot chamber (box) and thus prevent direct contact of the operator with the uranium block, so far used for this purpose. A safe device for replacing sealed radionuclide emitters placed in carriers with a modification for an end secured by a locking pin is assembled into a single block, which consists of a cam and a clamping jaw with a clamping element, in the upper part of which a segment magazine with a locking pin and a manipulation element for rotating the segment magazine is connected, while a knock-out and stop mandrel is arranged coaxially with the locking pin, which is connected to a lever transmission connected to the manipulation element of the lever transmission. 5 to 20 holes with locking pins are made in the segment magazine. The device is only usable in institutions engaged in the production or repair of sealed radioactive sources.

Description

Vynález ee týká bezpečného zařízeni pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jištěnou pojistným kolikem, které jě možno délkově ovládat a umístit ve stíněném boxu.The invention relates to a safe device for the replacement of sealed radioactive emitters placed in carriers with a locking pin fitting which can be operated in length and placed in a shielded box.

Při dosavadním způsobu výměny vyhořelých zářičů používaných například v defektoskopii je výměna prováděna v přenosném uranovém stínícím bloku. Nosič se do bloku zasunuje ve stíněném prostoru boxu čili polohorké komory, potom je nutno blokja nosičem přenést na pracovní stůl a vyrazit bez možnosti přímého pozorováni pojistný kolík průbojníkem za použití kladiva. Po přenesení bloku zpět do stíněného boxu se schránka pro zářič odšroubuje z nosiče a zářič je možno z koncovky vysypat.In the prior art method of replacing burnt-out radiators used, for example, in defectoscopy, the replacement is carried out in a portable uranium shielding block. The carrier is inserted into the block in the shaded area of the box or semi-chamber, then it is necessary to transfer the block to the workbench with the carrier and set out without the possibility of direct observation of the safety pin with a hammer. After transferring the block back to the shielded box, the emitter box is unscrewed from the carrier and the emitter can be emptied from the terminal.

Opačným způsobem se provádí uložení nově naplněné schránky do nosiče. Nedostatkem tohoto způsobu je, že obsluha přichází do přímého styku s povrchem uranového bloku a je ohrožena zářením, dále že při vyosení pružiny nelze nosič zasunout do stínícího bloku a provést vyražení-pojistného kolíku a nosič se musí vyřadit, dále že při přenáěení bloku může dojít k samovolnému vysunutí nosiče a k dalšímu ohrožení obsluhy, zejména očí.Conversely, the newly filled receptacle is placed in the carrier. The disadvantage of this method is that the operator comes in direct contact with the surface of the uranium block and is exposed to radiation, furthermore, when the spring is misaligned, the carrier cannot be inserted into the shielding block and the punching-out pin is carried out. to spontaneously eject the carrier and further endanger the operator, especially the eyes.

Na pracovním stole dosahuje expoziční příkon na povrchu stínícího bloku hodnoty odpovídající při použití pro uzavřený zářič aktivitě kolem 3,7 TBq. Pokud byl nosič při ručním nýtování poškozen, projevilo se to až u uživatele zářiče, kde se zasekl v ovládacích hadicích nebo v defektoskopu. Docházelo k dalším ztrátám u uživatele.On the workbench, the exposure power on the surface of the shielding block is equivalent to an activity of about 3.7 TBq when used for an enclosed radiator. If the carrier was damaged during manual riveting, this was only reflected in the user of the emitter, where it was stuck in the control hoses or the flaw detector. There were additional user losses.

Mimo to starého ručního způsobu nelze vůbec použit při zapouzdřování zářičů ®°Co a zářičů 1!52lr o aktivitě vyšší než 3,7 TBq, dále u typů nosičů s adaptovanou koncovkou, kde ohebné část nosiče není stíněna v celém průměru, nebo kde koncovka má menší průměr než nosná část nosiče.In addition, the old manual method cannot be used at all for encapsulating ® ° Co and 1! 52 lr lamps with an activity greater than 3.7 TBq, as well as for adapter types with adapted endings where the flexible part of the carrier is not shielded over the entire diameter or it has a smaller diameter than the carrier portion of the carrier.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny bezpečným zařízením pro výměnu uzavřených radioaktavních zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jištěnou pojistným kolíkem, jehož podstata spočívá v tom, že je sestaveno do jediného bloku, který se skládá z vačky a upínací čelisti s upínacím prvkem, v jejíž horní části je připojen segmentový zásobník s pojistným kolíkem a manipulačním prvkem pro otáčení segmentovým zásobníkem, přičemž souose s pojistným kolíkem je uspořádán vyrážecí a zarážecí tm, který je připojen k pákovému převodu spojenému s manipulačním prvkem pákového převodu, přičemž v segmentovém zásobníku je provedeno 5 až 20 otvorů, s výhodou čtyři otvory, s pojistnými kolíky.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a safe device for the exchange of sealed radioactive emitters placed in carriers modified to a terminal secured by a locking pin, which consists in a single block consisting of a cam and a clamping jaw with a clamping element in which a segmented container with a locking pin and a manipulation element for rotating the segmented container is connected at the top, and a punching and stopping darkness is arranged coaxially with the locking pin, which is connected to a lever gear connected to the manipulation element of the lever transmission; 20 holes, preferably four holes, with locking pins.

Výhodou zařízení podlé vynálezu je, že je lze snadno umístit v polohorké nebo horké komoře, takže· je možno využít dálkových manipulátorů. Tím je možno-zařízení použít bez ohledu na výši aktivity nebo na druh zářiče. Lze tedy přebíjet s pomocí tohoto zařízení i silnější zářiče, než 7,4 TBq uváděných v příkladu, a jiné druhy zářičů, jako je například llAn advantage of the device according to the invention is that they can be easily placed in a semi-hot or hot chamber so that remote manipulators can be used. Thus, the device can be used regardless of the amount of activity or the type of emitter. Therefore, heavier emitters than the 7.4 TBq in the example can be overcharged with this device, and other types of emitters such as ll

Zařízení podle vynálezu vylučuje možnost přímého styku pracovníků se zářičem. Všechny práce se provádějí na jediném místě uvnitř stíněného boxu, aniž by se nosič vyjímal. Umožňuje to konstrukce zařízení v jediném bloku, který je možno snadno upnout svěrksimi na stativ uvnitř stíněného bloku. .Důsledkem je zkrácení pracovního času. Je vyloučena expozice pracovníků při manipulaci se stínícím uranovým blokem. To ve svém důsledku představuje významné zvýšení kapacity, která v tomto případě přestává být limitována expozicí pracovníků. Je umožněno zapouzdřeni ^2Ir do aktivit 7,4 TBq (200 Ci) a zařízení je použitelné i pro zapouzdřováni nosičů s 6°Co.The device according to the invention eliminates the possibility of direct contact of workers with the radiator. All work is done in one place inside the shielded box without removing the carrier. This is made possible by the construction of the device in a single block, which can be easily clamped on a tripod inside the shielded block. . As a result, working time is reduced. Workers' exposure to the shielding uranium block is excluded. As a result, this represents a significant increase in capacity, which in this case ceases to be limited by worker exposure. It enables the encapsulation of Ir-2 activities in 7.4 TBq (200 Ci) and the device is useful for encapsulating media to 6 ° Co.

Protože do zařízení podle vynálezu je zasunuta pouze vrchní část pouzdra, je možno provést vyražení pojistného kolíku i při poškozené pružině. Při možnosti přímého pozorováni odpadá riziko poškození nosiče, způsobené nepřesným nastavením nosiče v přenosném stínícím uranovém bloku a vyrážením nebo zarážením kolíku naslepo. Dochází tak k delšímu využití nosiče.Since only the upper part of the housing is inserted into the device according to the invention, it is possible to punch out the locking pin even if the spring is damaged. With the possibility of direct observation, there is no risk of damage to the carrier due to improper alignment of the carrier in the portable shielding uranium block and punching or driving the pin blind. This leads to a longer use of the carrier.

Další výhodou je, že nezáleží na druhu použitého nosiče z hlediska konstrukce ohebné části nosiče. Celkově dochází k bezpečnější práci a rychlejší operaci v prostředí radioaktivního záření..Another advantage is that it does not matter the type of carrier used in terms of the design of the flexible part of the carrier. Overall, safer work and faster operation in radioactive environments are taking place.

··

Na připojeném výkrese je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, a to v nérysu. V pravém rohů výkresu je detail segmentového zásobníku -řez v rovině A. Jako příklad jsou v něm naznačeny 4 otvory pro vsunutí pojistných kolíků.The attached drawing shows an exemplary embodiment of the device according to the invention in a non-visible manner. In the right-hand corner of the drawing, the detail of the segment magazine-section is in plane A. As an example, 4 holes for inserting the locking pins are indicated therein.

Nosič se zářičem 2 se upne do upínací čelisti 4 upínacím prvkem J.. Před stažením upínací čelisti 4 zastavíme pouzdro nosiče v správné výškové poloze s pomool vačky 10 a manipulačního prvku 4 pro otáčení zásobníku. Při nastavení se musí osa pojistného kolíku 2 krýt s osou vyrážecího a zarážecího trnu 2· < » * ....The carrier with the emitter 2 is clamped into the clamping jaw 4 by the clamping element J. During adjustment, the axis of the locking pin 2 must coincide with the axis of the punching and driving mandrel 2 · <»* ....

Proti otáčení pouzdra nosiče je využito drážky na jeho spodní části, která je na každém nosiči situována vždy kolmo k ose pojistného kolíku 6. Osa vačky 10 je samostavná. Poměrně velkého tlaku potřebného k vyražení pojistného kolíku 6 dosáhneme pákovým převodem 8 tlačeným manipulačním prvkem pákového převodu 2· 'To prevent rotation of the carrier housing, a groove is used on its lower part, which on each carrier is always perpendicular to the axis of the locking pin 6. The axis of the cam 10 is self-adjusting. The relatively high pressure required to punch out the locking pin 6 is achieved by means of a lever gear 8 pushed by a handle element of the lever gear 2 ''.

Uspořádání páky umožňuje poměrně snadnou výměnu opotřebených nebo poškozených vyrážecích a zarážecích trnů £. Po odstranění pojistného kolíku povolíme upínací čelist 4 a vyjmeme nosič £.The arrangement of the lever allows for relatively easy replacement of worn or damaged punching and punching pins. After removing the locking pin, loosen the clamping jaw 4 and remove the carrier 6.

Po jeho kontrole je možno ho použit pro nový zářič. Vačku 10 opět správně nastavíme a nově naplněný nosič upneme do upínací čelisti 4· Náročná operace zasunutí pojistného kolíku 6 je řešena v konstrukci segmentovým zásobníkem 5, pro 4 nebo víoe pojistných kolíků 6.After its inspection, it can be used for a new radiator. The cam 10 is correctly adjusted again and the newly filled carrier is clamped into the clamping jaw 4. The demanding operation of inserting the locking pin 6 is solved in the construction by a segment magazine 5, for 4 or more locking pins 6.

Segmentový zásobník se plní při přípravě stíněného boxu v době, kdy v boxu není zářič,' nebo se plní manipulátorem. Segmentový zásobník 2 má takový profil, aby nezakrýval pouzdro nosiče 2 při předchozích operacích. Jeho otvory jsou na kružnici, která prochází osou vyrážecího a zarážecího trnu 2· Toto uspořádání vylučuje, chybné nastavení pojistného kolíku a jeho deformaci při nalisování nebo vyrážení. Zarážením nebo pozvolnějším zalisovéním pojistného kolíku 6 je výměna zářiče skončena. Povolením upínací čelisti 4 se nosič 2 uvolní a vyjme.The segment reservoir is filled when preparing the shielded box while the box is not emitter or is loaded with a manipulator. The segmented container 2 has a profile such that it does not cover the housing of the carrier 2 in previous operations. Its openings are on a circle that passes through the axis of the punching and punching mandrel 2 · This arrangement avoids misalignment of the locking pin and its deformation during compression or ejection. By driving in or by slowly pressing the locking pin 6, the replacement of the radiator is finished. By loosening the clamping jaw 4, the carrier 2 is released and removed.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Bezpečné zařízeni pro výměnu uzavřených radioaktivních zářičů umístěných v nosičích s úpravou na koncovku jištěhou pojistným kolíkem, vyznačující se tím, že je sestaveno do jediného bloku, který se skládá z vačky (10) a upínací čelisti (3) s upínacím prvkem (1), v jejíž horní části je připojen segmentový zásobník (5) s pojistným kolíkem (6) a manipulačním prvkem (4) pro otáčení segmentovým zásobníkem, přičemž souose s pojistným kolíkem (6) je uspořádán vyrážecí a zarážecí trn (9), který je/připojen k pákovému převodu (8) spojenému a manipulačním prvkem (7) pákového převodu, přičemž v segmentovém zásobníku (5) je provedeno 5 až 20 otvorů, s výhodou čtyři otvory, s pojistnými kolíky (6).A safe device for the exchange of sealed radioactive emitters placed in carriers with a safety pin modification, characterized in that it is assembled into a single block consisting of a cam (10) and a clamping jaw (3) with a clamping element (1), in the upper part of which a segment container (5) is connected with a locking pin (6) and a manipulation element (4) for rotating the segment container, whereby a punching and stopping mandrel (9) is arranged coaxially with the locking pin (6) to the lever transmission (8) connected and the lever transmission manipulation element (7), wherein 5 to 20 holes, preferably four holes, are provided in the segment container (5) with locking pins (6).
CS11280A 1980-01-04 1980-01-04 A safe device for replacing sealed radioactive sources CS211646B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS11280A CS211646B1 (en) 1980-01-04 1980-01-04 A safe device for replacing sealed radioactive sources

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS11280A CS211646B1 (en) 1980-01-04 1980-01-04 A safe device for replacing sealed radioactive sources

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS211646B1 true CS211646B1 (en) 1982-02-26

Family

ID=5332685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS11280A CS211646B1 (en) 1980-01-04 1980-01-04 A safe device for replacing sealed radioactive sources

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS211646B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4604787A (en) Tool changer for manipulator arm
US4840574A (en) Multiconnector
US4710093A (en) Device for the automatic gripping and releasing of a tool holder in a manipulator
US5243264A (en) Tool fastening apparatus for industrial robots
JPS6317599B2 (en)
JPS58186542A (en) Divider with conical sleeve and conical shaft
JPS58213296A (en) Fuel assembly processing equipment
JP4465573B2 (en) Insert tool
DE102020130799A1 (en) Pick and place device, pick and place system, transport system, installation and method for equipping the installation
CS211646B1 (en) A safe device for replacing sealed radioactive sources
GB2120634A (en) Releasable coupling between robot arm and tools
EP0477572B1 (en) Plugging apparatus for heat exchanger
JPS56163856A (en) Machine tool with automatic tool loading mechanism
JP3397323B2 (en) Device for operating the object to be processed
GB722278A (en) Improvements in or relating to tools for crimping cable sockets of terminal lugs or the like operations
US4674946A (en) Apparatus for changing jaws on manipulators
CN113084855B (en) Automatic tool changing system used on nuclear irradiation resistant emergency robot
US4685687A (en) Workholder
JP7539965B2 (en) Machine tool holder, method and computer program for operating a machine tool having such a machine tool holder - Patents.com
US5156481A (en) Quick connection mating part coupler
US4202727A (en) Gripping means for fuel assemblies of nuclear reactor
KR100391178B1 (en) Rotational and Multi-functional Head for Spent Nuclear Fuel Rod Extraction
US6083145A (en) Device for handling an electric spindle of a high-speed machine tool
JPS6099503A (en) Chuck jaw exchanger
EP0314364B1 (en) Services connections for work stations within containment cells