CS211446B1 - Zapojeni pro řízeni vratných obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek - Google Patents

Abstract

Vynález se týká elektrického řízení skupiny závitořezů, strojních automatů nebo obráběcích linek, kde jakákoliv porucha v elektrickém řízení způsobí okamžité vypnutí oelého zařízení bez dohledu obsluhy. Pracovní řezný zdvih závitořezů je vymezen stavitelnými narážkami, a to pro pohyb do řezu a do výběhu při serioparalelním spojení mikrospínačů v návaznosti na ovládaoí kontakty stykačů závitořezů, stykačů funkcí řezu a výběhu a stykače podavače pro intervalový posun obráběných dílců. V každém pracovním cyklu vychází současně závitořezy do řezu a opět současně vyjíždí do výběhu dle závitořezů s nejdelším pracovním zdvihem. Je-li linka vypnuta tlačítkem, nejdříve se započatý cykl dokončí a pak se linka zastaví ve výchozím postavení. Je-li však použito tlačítka "Centrál stop" nebo nastav výpadek el. sítě, pak při novém spuštění linky nejdříve vyjedou všechny závitořezy ze záběru a pak linka pokračuje v nastavených pracovních cyklech. Při závadě v elektrickém řízení se linka okamžitě, zastaví, přičemž trvale svití signální žárovka indikující mimořádný stav. Za provozu linky podle vynálezu nedochází k poškození nástrojů a obráběného dílce, které neprojdou na výstup linky bez provedené operace.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení vratných obráběcích jednotek, tj. závitořezu nebo skupiny závitořezů, strojních automatů nebo obráběcích linek, kde jakákoliv porucha v elektrickém řízení způsobí okamžité vypnutí celého zařízení.

U dosud známých zařízení jsou závitořezy řízeny mechanicky nebo elektricky, avěak porucha v jejich řízení způsobí buňto poškození závitníků a obráběného dílce nebo dílce prochází bez provedené operace.

Řízení obráběcích linek podle vynálezu nemusí být pod dohledem obsluhy, nebol při závédě elektrické, nebo mechanické se linka okamžitě zastaví.

Uvedené závady odstraňuje zapojeni pro řízení vratných obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek podle vynálezu, jehož podstatou je, že elektrické spínací jednotky např. stykače mají druhé vývody hlavních kontaktů stykačů spojeny na vstupy závitořezů, vstupy hlavních kontaktů jsou spojeny na výstup hlavních kontaktů výběhového stykače a jedn&k přes hlavní kontatky řezného stykače na elektromotor podavače, přičemž vstup k hlavním kontaktům je spojen na napájecí přívod společně se vstupem hlavních kontaktů stykače podavače a vstup hlavních kontaktů řezného stykače je spojen na výstup hlavních kontaktů stykače podavače, přičemž každý stykač závitořezů má vstup spojen na spínač startu a spínač reverzace, přitom rozpínací kontakty i jejich zapínací kontakty jsou v sérii a narážky závitořezů jsou upraveny pro přepnuti spínačů startu v časovém předstihu proti spínačům reverzace.

Zapínací kontakty obou spínačů v sérii přes rozpínací kontakty relé a k ním paralelně připojené rozpínací kontakty v sérii přes zapínací kontakty relé jsou výstupem připojeny na vstup stykačů závitořezů a vstupem jsou připojeny na třetí společný uzel, který je spojen přes paralelní dvojici zapínacich kontaktů řezného stykače a výběhového stykače na přívod ovládacího obvodu.

Sériový obvod rozpínaoich kontaktů spínačů startu je spojen přes rozpínací kontakt spínače rozběhu s paralelně připojeným zapínaoím kontaktem relé k vstupu stykače podavače a dále přes zapínací kontakt stykače podavače přes prvý rozpínací kontakt spouštěcího spínače na přívod ovládacího obvodu, přičemž k prvému rozpínacímu kontaktu spouštěcího spínače je paralelně připojen jistící rozpojovač, dále v sérii obvodu rozpinacich kontaktů je propojen druhý zapínací kontakt spouštěcího relé spojeného vstupem přes svůj zapínací kontakt s paralelně připojeným zapínacím tlačítkem od přívodu ovládacího obvodu a vstup obvodu zapínacího kontaktu spouštěcího relé je spojen na zapínací kontakt spouštěcího spínače, společně s připojeným indikátorem mimořádného stavu, přes rozpínací kontakt stykače podavače, dále je sériový obvod zapínacich kontaktů spínačů reverzace připojen vstupem na přívod ovládacího obvodu, výstup je spojen pres rozpínací kontakt na prvý společný uzel, který je dole spojen jednak na druhé zapínací tlačítko, na zapínací kontakt řezného stykače a na rozpínací kontakt, který je dále spojen na vstup výběhového stykače, dále je prvý společný uzel spojen se všemi zapinaoimi kontakty stykačů závitořezů na třetí společný uzel, přičemž zapínací kontakt řezného stykače je spojen přes zapínací kontakt spínače rozběhu na přívod ovládacího obvodu a také je spojen na zapínací kontakt stykače podavače v sérii přes rozpínací kontakt výběhového stykače na vstup řezného stykače a relé.

Třetí společný uzel je spojen paralelně spojenými rozpínacími kontakty stykačů závitořezů přes zapínací kontakt výběhového stykače na vstup časového relé zpožděného rozběhu, jehož rozpínací kontakt je vřazen mezi vstup spouštěcího relé a zapínací tlačítko. Mezi spouštěcí relé a zapínací tlačítko je zapojen jističi rozpínací kontakt známých zařízení k jištění nástrojů.

Zapojení pro řízení vratných obráběcích jednotek podle vynálezu má hlavní přednost v tom, že provoz linky vylučuje, aby došlo k poškození nástroje způsobené závadou v řízení závitořezů, nebo aby prošly linkou dílce bez provedené operace. Při elektrickém řízení zá211446 vitóřezů se mohou vyskytnout různé závady způsobené přerušením elektrického obvodu, přechodovým odporem mezi kontakty mikrospínačů, mechanickým zaseknutím, nebo tím, že se poškodil elektromotor závitořezu. Je-li obráběcí linka podle vynálezu zastavena tlačítkem nebo výpadkem elektrické sítě, novým spuštěním nejdříve vyjedou všechny závitořezy ze zébšru a pak linka pokračuje v nastavených pracovních cyklech z výchozího postavení. Je-li obráběcí linka zastavena vypnutím spouštěcího spínače, započatý cykl se dokončí a pak se linka zastaví. Závada.v elektrickém řízení způsobí okamžité zastavení linky, přičemž trvale svítí signální žárovka indikující mimořádný stav.

Přiložený výkres znázorňuje obvodové schéma příkladu řízení závitořezů obráběcí linky, bez vypínacího tlačítka v ovládání. V popisu uváděný řezný stykač zapíná závitořezy pracovně do řezu a výběhový stykač zapíná závitořezy pracovně do výběhu.

Na přikladu provedení podle vynálezu je obráběči linka se závitořezy 21. 22. kde ze zásobníku v intervalech jsou posouvány elektromotorem podavače 20 obráběné dílce k řezání závitů, přičemž pracovní zdvih řezu je nastaven stavitelnými narážkami 54. 55 závitořezů

21, Ž2Na silový napájecí přívod 51 jsou společně připojeny prvé vývody hlavních kontaktů 26 stykače podavače 11 a prvé vývody třetích hlavních kontaktů 40 výběhového stykače 14. přičemž druhé vývody hlavních kontaktů 26 jsou připojeny na vstup elektromotoru podavače Sfi a druhé vývody třetích hlavních kontaktů 40 jsou připojeny na prvé vývody čtvrtých hlavních kontaktů 45. na prvé vývody pátých hlavních kontaktů 48 a na druhé vývody druhých hlavních kontaktů 30 řezného stykače gg, jejichž prvé vývody jsou připojeny na druhé vývody hlavních kontaktů 26. Druhé vývody čtvrtých hlavních kontaktů 45 prvého stykače 18 jsou připojeny na vstup prvého závitořezu 21 a druhé vývody pátých hlavních kontaktů £8 druhého stykače 19 jdou na vstup druhého závitořezu 22.

Na přívod ovládacího obvodu 52 jsou prvými vstupy připojeny zapínací tlačítko i, prvý zapínací kontakt 23 spouštěcího relé 10. spouštěcí spínač g, rozpínací kontakt 25 spouštěcího relé 10. druhý zapínací kontakt 32 řezného stykače 12. druhý zapínací kontakt gg výběhového stykače 14 a zapínací kontakt spínače reverzace 7b.

Druhý vývod zapínacího tlačítka .la je spojen s druhým vývodem prvého zapínacího kontaktu 2£ spouštěcího relé 10 přes jističi rozpínací kontakt g a- přes rozpínací kontakt 44 časového relé 17 na vstup řízení spouštěcího relé 10. které výstupem řízení je připojeno na druhý přívod ovládacího obvodu 53. na který jsou připojeny i výstupy řízení stykače podavače XI, řezného stykače 12. řelé 13. výběhového stykače 14. indikátoru mimořádného stavu 15. indikátoru spouštění 16. časového relé 17. prvého stykače 18 a druhého stykače •12·

Druhý vývod zapínacího tlačítka 1b je připojen na prvé vývody prvého zapínacího kontaktu 31 řezného stykače 12. prvého rozpínacíKo kontaktu 33 řezného stykače 12. zapínacího kontaktu 46 prvého stykače 18. zapínacího kontaktu 49 druhého stykače 19 a druhého rozpínacího kontaktu 34. přičemž druhý vývod prvého zapínacího kontaktu 31 je spojen s druhým vývodem spínače rozběhu JX a s prvým vývodem druhého zapínacího kontaktu gg, jehož druhý vývod jde přes rozpínací kontakt 43 výběhového stykače 14 na vstupy řízení řezného stykače gg a relé XJ.

Druhý vývod prvého rozpínacího kontaktu 33 je připojen na vstup řízeni výběhového stykače 1£, druhý vývod zapínacího kontaktu 46 a druhý vývod zapínacího kontaktu 49 jsou připojeny na třetí společný uzel 60 a druhý vývod druhého rozpínacího kontaktu 34 řezného stykače Je připojen na prvý vývod zapínacího kontaktu druhého spínače reverzace 9b. jehož druhý vývod je připojen na druhý vývod zapínacího kontaktu spínače reverzace Zfi.

Druhý vývod spouštěcího spínače 2a je připojen na prvé vývody Jjrvého zapínacího kontaktu 21 stykače podavače JI a jistícího rozpojovače £, jehož druhý vývod je'připojen na prvý vývod druhého spínače rozběhu 4b. a přívod ovládacího obvodu 52. Druhý vývod prvého zapínacího kontaktu 27 je připojen přes paralelně spojený prvý zapínačí kontakt 35 relé 14 a rozpínací kontakt spínače rozběhu 4a na vstup řízení stykače podavače JJ. a na prvý vývod rozpínacího kontaktu spínače startu 6a. jehož druhý vývod' jde ná druhý vývod rozpínacího kontaktu druhého spínače startu 8a a jeho prvý vývod je připojen na druhý vývod druhého zapínacího kontaktu 24 a déle od jeho prvého vývodu na třetí vývod spouštěcího spínače 2b přes rozpínací kontakt 29 na vstup indikátoru mimořádného stavu.

čtvrtý vývod spouštěcího spínače 2c je připojen na druhý vývod rozpínacího kontaktu 25 a na vstup indikátoru spouštění 16. Spojené druhé vývody druhého zapínacího kontaktu £2 a druhého zapínacího kontaktu 42 jsou připojeny na třetí společný uzel 60, na který je též připojen druhý vývod rozpínacího kontaktu 47 prvého stykače 18 a prvý vývod prvého rozpínacího kontaktu 38 relé JJ, jehož druhý vývod je připojen přes zapínačí kontakt spínače startu 6b na vstup řízení prvého stykače 18. odkud přes rozpínací kontakt spínače reverzace 7a a déle přes druhý zapínačí kontakt 36 relé JJ je připojení na třetí společný uzel 60. odkud přes druhý rozpínací kontakt 39 relé 13 a přes zapínačí kontakt druhého spínače startu 8b je připojení na vstup řízení druhého stykače JJ, na který přes rozpínací kontakt druhého spínače reverzace 9a a přee třetí zapínačí kontakt 37 relé 13 je připojen třetí společný uzel 60. Prvé vývody rozpínacího kontaktu 47 a rozpínacího kontaktu 50 druhého stykače 18 jsou připojeny na druhý společný uzel 59 á. dále přes prvý zapínačí kontakt 41 výběhového stykače 14 na vstup řízení časového relé JJ, přičemž druhý vývod rozpínacího kontaktu 50 je připojen na třetí společný uzel 60.

Stiskem zapínacího tlačítka 1a sepne spouštěcí relé 10 a svým zapínacím kontaktem 23 jej udržuje trvale sepnuté a rozpínacím kontaktem 25 je vypnuto napájení indikátoru spouštění )6. je-li spouštěcí spínač, přepnut. Druhý zapínačí kontakt ££ spouštěcího relé 10 napájí sériový obvod rozpínacích kontaktů 6a. 8á spínačů startu £,.8 sepne stykač podavače JJ. a jeho hlavní kontakty 26 zapnou elektromotor podavače 20 obráběných dílců, který redukčním ústrojím s vačkami přepne spínač rozběhu 4a.b. takže proud přívodu ovládacího obvodu 52 přes sepnutý druhý zapínačí kontakt 28 stykače podavače 11 a přes rozpínací kontakt 43 výběhového stykače 14 sepne řezný stykač 12 a relé JJ.

Závitořezy 21, 22 se uvedou do chodu současně, nebot proud přes druhý zapínačí kontakt 32 napájí třetí společný uzel 60 a odtud, přes sepnutý druhý zapínačí kontakt 36 a přes rozpínací kontakt sepne stykač závitořezu 18. který hlavními kontakty 45 zapne elektromotor závitořezu 21. takže od třetího společného uzlu 60 se současně napájí všechny zévitořezy 21. 22.

Závitořezy postupně přepnou narážkami 54. 55 nejprve spínače startu 6a.b 8a.b. přičemž napájení etykače podavače 11 trvá nadále od sepnutého prvého zapínacího kontaktu 35 relé JJ, přes sepnutý prvý zapínačí kontakt 27 stykače podavače 11 a přes jistící rozpojovač £ na přívod ovládacího obvodu 52.

Za chodu závitořezů 21. 22 se nejprve vypne závitořez s nejkratší řeznou hloubkou, a to přepnutím spínačů reverzace 2, £, přičemž áž po přepnutí posledního se vypne obvod pro napájení společného uzlu 58 vypnutím zapínacích kontaktů 46. 49 stykačů Jg, 19 závitořezů 21. 21, takže ustane napájení řezného stykače 12. relé JJ a uzavře se opět obvod napájení společného uzlu 58 od přívodu ovládacího obvodu 52 přes sepnuté zapínačí kontakty 7b. 9b spínačů reverzace X, £ a přes nyní již sepnuté druhé rozpínací kontakty 34 řezného stykače 12. dehož rozpínací kontakty 33 vedou proud na výběhový stykač 14. který sepne.

Nyní je proud veden od přívodu ovládacího obvodu 52 přes sejmuté druhé zapínačí kon- takty 42 na třetí společný uzel 60 a přes rozpínací kontakty Jg, 39 relé 13 a dále přes sepnuté zapínačí kontakty 6b. 8b na stykače Jg, 19 závitořezů 21. 22. Sepnutými hlavními kontakty 40 výběhového stykače·14 je proud veden.od třífázového přívodu 51 v opačném smyslu točivého pole přes sepnuté hlavní kontakty 45. 48 stykačů závitořězů 18. 19 na elektromotory závitořězů 21 . 22, takže všechny závitořezy jdou do výběhu.

Opět se vypne jako prvý závitořez s nejkratší řeznou hloubkou, a to nejprve zpětným přepnutím spínačů reverzace 2,· g a potom přepnutím spínačů startu 6, 8, přičemž až po přepnutí posledního závitořezu se vypne obvod pro napájení prvého společného uzlu 58 a výběhový stykač 14 vypne, takže všechny závitořezy jsou opět ve svém výchozím postavení. Nyní redukční ústrojí elektromotoru podavače 20 výpne jistící rozpojováč g, avšak stykač podavače 1.1 nevypne, neboť jeho: napájení umožňuje Sériový okruh rozpínací ch. kontaktů 6a.

8a spínačů startu 6, 8 přes druhý zapínací kontakt 24 spouštěcího relé 10 a přes druhý spínací kontakt, 2b spouštěcího spínače g na přívod ovládacího obvodu 52.

Dalším pootočením redukčního ústrojí elektromotoru podavače 20 nastane vypnuti rozpínacího kontaktu 4a spínače rozběhu A, nyní však již bez funkce a po sepnutí jeho zapínacího kontaktu 4b se opět spustí současně všechny elektromotory závitořězů 21. 22 dle předchozího popisu. Je-li za chodu obráběcí linky přepnut spuštěcí spínač 2 do sepnuté polohy druhého spínacího kontaktu 2a. pak tento přemostí kontakty jistícího rozpojovače g, takže obráběcí linka se vždy zastaví až po rozepnutí rozpinacího kontaktu 4a spínače rozběhu A, neboť spínací kontakt gg relé 13 je rozepnut.

Je-li obráběcí linka uváděna do chodu zapínacím tlačítkem g v různém postavení závitořezů mimo výchozí polohu, zapínací tlačítko lb přes sepnutý rozpínací kontakt 33 řezného stykače 12 zapne výběhový st.vkač 14. sepne se jeho druhý zapínací kontakt 42 a závitořezy které nejsou ve výchozí poloze, se dó výchozí polohy vrátí a vypnou, přičemž je-li spouštěcí spínač 2 přepnut do sepnutých poloh 2β.ο. obráběcí linka nelze spustit.

Je-li však spouštěcí spínač g přepnut do sepnuté polohy 2b. pak po navrácení zévitořezů do výchozí polohý běží obráběcí linka dál. Jestliže za chodu obráběcí linky nastahe přerušení např. v obvodě spínače startu 6, rozpinacího kontaktu 6a nebo spínač startu 6. je trvale v přepnuté poloze,.pak po přepnutí spínače rozběhu g vypne stykač podavače 11 rozsvítí se žárovka indikátoru mimořádného stavu 15 a obráběcí linka se zastaví.

Je-li však např. spínač reverzace 1 trvale v závadné přepnuté poloze, příslušný závitořez 21 nejede do řezu, avšak zbývající nezávadné 22 ano a po přejetí posledního z nezávadných, jdou tyto opět do výběhu v reverzaci, přičemž přes sepnutý rozpínací: kontakt Jg stykače 18 závitořezu 21 a přes sepnutý zapínací kontakt 41 výběhového stykače JJ je napájeno časové relé 17 zpožděného rozběhu, které svým nastaveným časovým zpožděním vypne svůj rozpínací kontakt 44 ještě než vyjede do vjTibu poslední nezávadný závitořez 22. přičemž se vypne spouštěcí relé Í0. vypne sé poslední nezávadný závitořez 22 a po stisku jistícího rozpojovače g·se vypne stykač podavače 11. obráběcí .linka se zastaví a rozsvítí se žárovka indikátoru mimořádného stavu lg.·

Zasekne-li se spínač startu 6. ve své klidové poloze, pak po stisku spínače rozběhu £ jedou všechny závitořezy 21 22 do řezu a při posledním nastane reverzace, avšak bez závadného závitořezu gg, ihned nastane napájení časového relé 17 zpožděného rozběhu a obráběcí linka se vypnie.

Zasekne-li se spínač startu ve své přepnuté poloze, po stisku spínače rozběhu g jdou všechny závitořezy gg, 22 do řezu a po následující reverzaci jdou všechny do výběhu a zastaví se mimo závadný závitořez gg, který vypne až později, neboť přes sepnutý druhý zapínací kontakt 42 výběhového stykače 14 přes sepnutý zapínací kontakt 46 stykače 18 závitořezu 21 a přes rozpínací kontakty 50 zbývajících dalších závitořězů 22 a dále přes sepnutý zapínací kontakt 41 výběhového stykače 14 je napájeno časové relé 17 zpožděného rozběhu, které vypne svým rozpínacím kontaktem gg spouštěcí relé 10 a tím se i závadný závitořez 21 vypne.

U ostatních možných závad, kdy se netočí elektromotor závitořezu nebo mé opačný smysl otáčení, může nastat Šest případů, kdy se po stisku jistícího rozpojovače X obráběcí linka zastaví a dva případy, kdy se zastaví pomoci časového relé 17 zpožděného rozběhu. Každé spouštění obráběcí linky zapínacím tlačítkem X nutno provést krátce, jinak je napájeno časové relé 17 zpožděného rozběhu, které sepnuté spouštěcí relé 10 vypne a po upuštění zapínacího tlačítka X se obráběcí linka nezapne, což je výhodné k občasné kontrole nezávadnosti časového relé 17 zpožděného rozběhu. Nastavení hloubky řezu u všech závitořezů 21 . 22 je vhodné seřizovat přťbližně stejné i když to není třeba, tj. s určitou hloubkou řezu naprázdno, což má výhodu v tom, že rozdíl vypínání závitořezů 21 . 22 od prvého k poslednímu při chodu do výběhu má velmi krátký čas, kdy je napájeno.nežádoucně časové relé 17 zpožděného rozběhu.

Řízeni vratných obráběcích jednotek podle vynálezu je možno použit i pro jiné obráběcí jednotky s pracovním zdvihem s úvraťěmi, jako např. pro vrtáni, stružení, zahlubování apod., a to včetně zařízení pro kontrolu zda není ulomen nástroj. Pro opravy obráběcí linky je vhodné použít zkušební propojené vidlice, kterou lze určit vadný závitořez prohozením této vidlice místo vidlice závitořezu příslušné zásuvky. Řízení vratných obráběcích jednotek podle vynélezu lze aplikovat i pro bezkontaktní snímací a spínací prvky.

Claims (3)

1. Zapojení pro řízení vratných obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek, s elektromotory například závitořezů, vyznačené tím, že elektrické spínací jednotky například stykače (11, 12, 14, 18, 19) mají druhé vývody hlavních kontaktů (45, 48) stykačů (18, 19) závitořezů (21, 22) připojeny na vstupy závitořezů (21, 22), prvé vývody hlavních kontaktů (45, 48) jsou připojeny jednak na druhé vývody třetích hlavních kontaktů (40) výběhového stykače (14), a jednak přes druhé hlavní kontakty (30) řezného stykače (12) na elektromotor podavače (20), přičemž prvé vývody třetích hlavních kontaktů (40) jsou připojeny na napájecí přívod (51) společně s prvými vývody hlavních kontaktů (26) stykače podavače (11) a prvé vývody druhých hlavních kontaktů (30) řezného stykače (12) jsou spojeny na druhé vývody hlavních kontaktů (26)/stykače podavače (11), přičemž každý stykač (18, 19) závitořezů (21, 22) má vstup řízení spojen na spínač startu (6, 8) a spínač reverzace (7, 9) přičemž jejich rozpínací kontakty (6a, 8a) i zapínací kontakty (7b, 9b) jsou zapojeny v sérii a narážky (54, 55) závitořezů (21, 22) jsou upraveny pro přepnutí spínačů startu (6, 8) v časovém předstihu proti spínačům reverzáce (7, 9), dále zapínací kontakty . (6b, 8b) spínačů startu (6, 8) jsou zapojeny v sérii přes rozpínací kontakty (38, 39) relé (13) a k nim paralelně připojené rozpínací kontakty (7a, 9a) zapojené v sérii přes zapínací kontakty (36, 37) relé (13) jsou druhými vývody připojeny na vstup řízení stykačů (18, 19) závitořezů (21, 22) a prvými vývody jsou připojeny na třetí společný uzel (60), který je spojen přes paralelní dvojici zapínacích kontaktů (32, 42) řezného stykače (12) a výběhového stykače (14) na přívod ovládacího obvodu (52), dále sériový obvod rozpínacích kontaktů (6a, 8a) spínačů startu (6, 8) je spojen přes rozpínací kontakt (4a) spínače rozběhu (4) s paralelně připojeným zapínacím kontaktem (35) relé (13) k vstupu řízeni stykače podavače (11) a dále přes zapínací kontakt (27) stykače, podavače (11) přes prvý rozpínací kontakt (2a) spouštěcího spínače (2) na přívod ovládacího obvodu (52), přičemž k prvému rozpínacímu kontaktu (2a) spouštěcího spínače (2) je paralelně připojen jistící rozpojovač (3), dále v obvodu rozpínacich kontaktů (6a, 8a) spínačů startu (6, 8) je první rozpínací kontakt (6a) prvým vývodem připojen na vstup řízení stykače podávače (11) a druhý rozpínací kontakt (8a) je prvým vývodem připojen na druhý vývod druhého zapínacího kontaktu (24) spouštěcího relé (10) připojeného vstupem řízení přes svůj zapínací kontakt (23) s paralelně připojeným zapínacím tlačítkem (la) na přívod ovládacího obvodu (52) a prvý vývod zapínacího kontaktu (24) spouštěcího relé (10) je připojen na Zapínací kontakt (2b) spouštěcího spínače (2) společně s připojeným indikátorem mimořádného stavu (15), přes rozpínací kontakt (29) stykače podavače (11), dále je sériový obvod zapínacích kontaktů (7b, 9b) spínačů reverzace (7, 9) spojen prvým vývodem zapínacího kontaktu (7b) na přivoď ovládacího obvodu (52),· prvý vývod zapínacího kontaktu (9b) je spojen přes rozpínací kontakt (34) na prvý společný uzel (58), který je spojen jednak s druhým vývodem druhého zapínacího tlačítka (1b), jednak s prvým vývodem zapínacího kontaktu (31) řezného.stykače (12) a. jednak s prvým vývodem rozpínacího kontaktu (33)».který. je dále spojen druhým vývodem na vstup řízení výběhového stykače (14), dále je prvý společný uzel (58) spojen se všemi prvými vývody zapínacích kontaktů (46, 49) stykačů (18, 19) záviťorezů (21, 22) připojených druhými vývody na třetí společný uzel (60), přičemž druhý vývod zapínacího kontaktu (31).řezného stykače (12) je spojen přes zapínací kontakt (4b) spínače rozběhu (4) na přívod ovládacího obvodu (52) a současně je .připojen na prvý vývod zapínacího kontaktu (28) stykače podavače (11) zapojeného v sérii přes rozpínací kontakt (43) výběhového stykače (14) na vstup řízení řezného stykače (12) a relé (13).

2. Zapojení pro řízení pracovních zdvihů obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek, podle bodu 1 vyznačené tím, že třetí společný uzel (60) je spojen s druhými vývody paralelně spojených rozpínacíoh kontaktů (47, 50) stykačů (18, 19) závitořezů (21, 22) a prvé vývody rozpínacíoh kontaktů (47, 50) jsou připojeny na druhý společný uzel (59) přes prvý zapínací kontakt (41) výběhového stykače (14) připojeného na vstup řízení časového relé (17) zpožděného rozběhu, jehož zapínací kontakt (44) je zapojen mezi vstup řízení spouštěcího relé (10) a zapínací tlačítko (la).

3. Zapojení pro řízení pracovních zdvihů obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek, podle bodu 1 a 2 vyznačené tím, že mezi vstup řízení spouštěcího· relé (10) a zapínací tlačítko (1a) je zapojen rozpínací kontakt (5) k jištšní nástrojů.