CN210536534U - 软启动器一拖多控制电路及系统 - Google Patents

Abstract

一种软启动器一拖多控制电路及系统，包括：软启动器；主回路，主回路的输入端与软启动器连接，主回路的各个输出端分别与各电机连接，软启动器控制回路，所述软启动器控制回路与所述软启动器电连接。通过加入软启动器、主回路、软启动器控制回路以及至少两个电机控制回路，实现了利用一台软启动器可以对至少两台独立的电机进行软启动并控制至少两台电机的独立运行，解决了传统的技术方案上，由于一台软启动器仅能启动一台电机，当需控制多台电机独立运行时则需配置相应数量的软启动器而存在的软启动器利用率低的问题。

Description

软启动器一拖多控制电路及系统

技术领域

本实用新型属于软启动技术领域，尤其涉及一种软启动器一拖多控制电路及系统。

背景技术

软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，是一种能够自动控制的降压启动器，由于软启动器能够任意调节输出电压，作电流闭环控制，因而优于传统的串电阻启动和自耦变压器启动等降压启动方式。但是，目前，传统的一台软启动器仅能启动一台电机，如需控制多台电机独立运行，则需配置相应数量的软启动器。

因此，传统的技术方案中存在软启动器利用率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种软启动器一拖多控制电路及系统，旨在解决传统的技术方案中存在的软启动器利用率低的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种软启动器一拖多控制电路，包括：软启动器；主回路，所述主回路的输入端与所述软启动器连接，所述主回路的各个输出端分别与各电机连接，所述主回路用于提供所述软启动器与各电机之间的软启动通路后，给各电机上电；软启动器控制回路，所述软启动器控制回路与所述软启动器电连接，所述软启动器控制回路用于启动或者起停所述软启动器，和根据所述软启动器的工作状态生成控制指令；至少两个电机控制回路，各个所述电机控制回路与所述主回路耦接，各个所述电机控制回路分别与各个电机一一连接，各个所述电机控制回路用于根据操作指令和所述控制指令控制各电机的运行状态。

在一个实施例中，所述主回路包括：至少两路子主回路，每路子主回路包括第一接触器的主触点、第二接触器的主触点以及第一热继电器的主触点；所述第一接触器的主触点的进线端与所述软启动器的出线端连接，所述第二接触器的主触点的进线端与所述母线连接，所述第一接触器的主触点的出线端和所述第二接触器的主触点的出线端与所述第一热继电器的主触点的进线端连接，所述第一热继电器的主触点的出线端与所述子主回路对应的电机连接。

在一个实施例中，各个所述电机控制回路各自包括：过流保护模块，所述过流保护模块的输入端与控制电源电连接，所述过流保护模块用于当所述控制电源的电流大于预设电流值时，切断所述控制电源与所述电机控制回路的上电通路；起停控制模块，所述起停控制模块的输入端与所述过流保护模块的输出端电连接，所述起停控制模块的输出端与零线电连接，所述起停控制模块用于起停与所述电机控制回路连接的所述电机；软启动模块，所述软启动模块的输入端与所述过流保护模块的输出端电连接，所述软启动模块的输出端与所述零线电连接，所述软启动模块与所述起停控制模块和所述主回路耦接，所述软启动模块用于根据所述起停控制模块的状态控制所述软启动器和所述电机的软启动通路的通断；以及旁路切换运行模块，所述旁路切换运行模块的输入端与所述过流保护模块的输出端电连接，所述旁路切换运行模块的输出端与所述零线电连接，所述旁路切换运行模块与所述软启动器控制回路耦接，所述旁路切换运行模块根据所述控制指令将所述电机切换为旁路运行。

在一个实施例中，所述起停控制模块包括：第一中间继电器的线圈、所述第一中间继电器的第一辅助触点、所述第四接触器的第一辅助触点、至少一个互锁辅助触点、第四中间继电器的第一辅助触点、转换开关的第一开关、转换开关的第二开关、就地启动按钮、第一就地停止按钮、远方启动按钮、第一远方停止按钮以及PLC柜的第一控制触点，各个互锁辅助触点串联，所述第四接触器的第一辅助触点的第一端与所述过流保护模块的输出端连接，所述第四接触器的第一辅助触点的第二端通过各个所述互锁辅助触点与所述转换开关的第一开关的公共端连接，所述转换开关的第一开关的第一分端与所述第一就地停止按钮的第一端连接，所述转换开关的第一开关的第二分端与所述第一远方停止按钮的第一端连接，所述转换开关的第一开关的第三分端与所述第四中间继电器的第一辅助触点的第一端连接，所述第一就地停止按钮的第二端、所述第一远方停止按钮的第二端、所述就地启动按钮的第一端、所述第一中间继电器的第一辅助触点的第一端以及所述远方启动按钮的第一端共接，所述就地启动按钮的第二端、所述第一中间继电器的第一辅助触点的第二端、所述远方启动按钮的第二端以及所述第四中间继电器的第一辅助触点的第二端共接于所述第一中间继电器的线圈的第一端，所述第一中间继电器的线圈的第二端与所述零线连接，所述转换开关的第二开关的公共端与所述过流保护模块的输出端连接，所述转换开关的第二开关的第一分端悬空，所述转换开关的第二开关的第二分端悬空，所述转换开关的第三分端与所述PLC柜的第一控制触点的第一端连接，所述PLC柜的第一控制触点的第二端与所述第四中间继电器的线圈的第一端连接，所述第四中间继电器的线圈的第二端与所述零线连接。

在一个实施例中，所述软启动模块包括：所述第一中间继电器的第三辅助触点和所述第一接触器的线圈，所述第一中间继电器的第三辅助触点的第一端与所述过流保护模块的输出端连接，所述第一中间继电器的第三辅助触点的第二端与所述第一接触器的线圈的第一端连接，所述第一接触器的线圈的第二端与所述零线连接。

在一个实施例中，所述旁路切换运行模块包括：主中间继电器的第一辅助触点、所述第一中间继电器的第二辅助触点、转换开关的第三开关、第二就地停止按钮、第二远方停止按钮、所述第四中间继电器的第二辅助触点、所述第四接触器的线圈以及所述第一热继电器的过载触点，所述主中间继电器的第一辅助触点的第一端与所述过流保护模块的输出端连接，所述主中间继电器的第一辅助触点的第二端与所述第一中间继电器的第二辅助触点的第一端连接，所述第一中间继电器的第二辅助触点的第二端与所述转换开关的第三开关的公共端连接，所述转换开关的第三开关的第一分端与所述第二就地停止按钮连接，所述转换开关的第三开关的第二分端与所述第二远方停止按钮的第一端连接，所述转换开关的第三开关的第三分端与所述第四中间继电器的第二辅助触点的第一端连接，所述第二就地停止按钮的第二端、所述第二远方停止按钮的第二端以及所述第四中间继电器的第二辅助触点的第二端共接于所述第四接触器的线圈的第一端，所述第四接触器的线圈的第二端与第一热继电器的过载触点的第一端连接，所述第一热继电器的过载触点的第二端与所述零线连接。

在一个实施例中，还包括：运行状态指示模块，所述运行状态指示模块的输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述运行状态指示模块的输出端与所述零线连接，所述运行状态指示模块与所述旁路切换运行模块连接，所述运行状态指示模块用于根据所述旁路切换运行模块的工作状态生成用于判断所述第一电机是否处于旁路运行的状态指示；和停机指示模块，所述停机指示模块的输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述停机指示模块的输出端与所述零线连接，所述停机指示模块与所述旁路切换运行模块连接，所述停机指示模块用于根据所述旁路切换运行模块的工作状态生成用于判断所述电机是否处于停机的状态指示。

在一个实施例中，所述软启动器控制回路包括：电源模块，所述电源模块与控制电源、零线以及所述软启动器连接，所述电源模块用于给所述软启动器供电；触发模块，所述触发模块与所述控制电源、所述零线以及所述软启动器连接，所述触发模块与所述第一电机控制回路、所述第二电机控制回路以及所述第三电机控制回路耦接，所述触发模块用于触发所述软启动器启动运行；以及旁路运行模块，所述旁路运行模块与所述控制电源、所述零线以及所述软启动器连接，所述旁路运行模块用于生成所述控制指令。

在一个实施例中，还包括信号反馈回路，所述信号反馈回路与所述主回路、所述软启动器和PLC柜连接，所述信号反馈回路用于将所述软启动器和各个所述电机的工作状态反馈到所述PLC柜。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种软启动器一拖多控制系统，包括如上所述的软启动器一拖多控制电路。

上述的软启动器一拖多控制电路，通过加入软启动器、主回路、软启动器控制回路以及至少两个电机控制回路，实现了利用一台软启动器可以对至少两台独立的电机进行软启动并控制至少两台电机的独立运行，解决了传统的技术方案上，由于一台软启动器仅能启动一台电机，当需控制多台电机独立运行时则需配置相应数量的软启动器而存在的软启动器利用率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的软启动器一拖多控制电路的电路示意图；

图2为图1所示的软启动器一拖多控制电路中第一电机控制回路的示例电路原理图；

图3为图1所示的软启动器一拖多控制电路中软启动器控制回路的示例电路原理图；

图4为本实用新型一实施例提供的软启动器一拖多控制电路的另一电路示意图；

图5为图4所示的软启动器一拖多控制电路中信号反馈回路的示例电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例的第一方面提供的软启动器一拖多控制电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种软启动器一拖多控制电路，包括：软启动器100；主回路200，主回路 200的输入端与软启动器100连接，主回路200的各个输出端分别与各电机连接，主回路200用于提供软启动器100与各电机之间的软启动通路后，给各电机上电；软启动器控制回路300，软启动器控制回路300与软启动器100电连接，软启动器控制回路300用于启动或者起停软启动器100，和根据软启动器 100的工作状态生成控制指令；至少两个电机控制回路，各个电机控制回路与主回路200耦接，各个电机控制回路分别与各个电机一一连接，各个电机控制回路用于根据操作指令和控制指令控制各电机的运行状态。

请参阅图1，图1的实施例中一个软启动器拖动三个电机为例，说明一种软启动器一拖多控制电路的具体连接和工作原理，本实施例中的软启动器一拖多控制电路，包括：软启动器100、主回路200、软启动器控制回路300、第一电机控制回路400、第二电机控制回路500以及第三电机控制回路600；主回路 200的输入端与软启动器100连接，主回路200的各个输出端分别与第一电机 M1、第二电机M2以及第三电机M3连接，软启动器控制回路300与控制电源 L01和软启动器100电连接，第一电机M1控制模块与控制电源L01电连接，第一电机控制回路400与主回路200耦接，第二电机M2控制模块与控制电源 L01电连接，第二电机控制回路500与主回路200耦接，第三电机M3控制模块与控制电源L01电连接，第三电机控制回路600与主回路200耦接；主回路 200用于提供软启动器100与第一电机M1、第二电机M2或者第三电机M3之间的软启动通路后，给第一电机M1、第二电机M2和/或第三电机M3上电；软启动器控制回路300用于启动或者起停软启动器100，和根据软启动器100的工作状态生成控制指令；第一电机控制回路400用于根据第一操作指令和控制指令控制第一电机M1的运行状态；第二电机控制回路500用于根据第二操作指令和控制指令控制第二电机M2的运行状态；第三电机控制回路600用于根据第三操作指令和控制指令控制第三电机M3的运行状态。

应理解，本实施例中的软启动器100采用的是HPS系列的软启动器，在其他实施例中，也可以采用其他系列的软启动器100；耦接可以通过带线圈、主触点以及辅助触点的设备实现，例如继电器、接触器等；第一操作指令、第二操作指令以及第三操作指令可以为就地操作指令、远方操作指令或者自动控制操作指令，就地操作指令可以理解为在电路现场操作箱的就地控制，远方操作指令可以理解为远方操作箱的远方控制，自动控制操作指令可以理解为由上位机自动按照预设程序主动发出的控制，上位机可以为PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)柜等；软启动器100的工作状态包括待机状态、软启动工作状态、软启动完成状态等，软启动器100工作前，其4，5脚以及7， 10脚之间必须保持短接，而软启动器100的8，9脚一旦短接，即刻触发软启动器100启动运行，当软启动器100启动电动机时，电动机逐渐加速，直到软启动器100内部的晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器100的14，16脚导通；第一电机M1的工作状态、第二电机M2的工作状态以及第三电机M3的工作状态包括有各自的待机状态、软启动状态以及额定工作状态等。

本实施例中的软启动器一拖多控制电路，通过加入软启动器100、主回路 200、软启动器控制回路300、第一电机控制回路400、第二电机控制回路500 以及第三电机控制回路600，实现了利用一台软启动器100可以对三台独立的电机进行软启动并控制三台电机的独立运行，解决了传统的技术方案上，由于一台软启动器100仅能启动一台电机，当需控制多台电机独立运行时则需配置相应数量的软启动器100而存在的软启动器100利用率低的问题。

在一个实施例中，主回路至少包括两路子主回路，每路子主回路包括：第一接触器的主触点、第二接触器的主触点以及第一热继电器的主触点；所述第一接触器的主触点的进线端与所述软启动器的出线端连接，所述第二接触器的主触点的进线端与所述母线连接，所述第一接触器的主触点的出线端和所述第二接触器的主触点的出线端与所述第一热继电器的主触点的进线端连接，所述第一热继电器的主触点的出线端与所述子主回路对应的电机连接。

请参阅图1，图1为包括三个子主回路的主回路的电路示意图，其中，第一子主回路210包括接触器11KM的主触点11KM0、接触器21KM的主触点 21KM0以及热继电器1KH的主触点1KH-0，第二子主回路220包括接触器 12KM的主触点12KM0、接触器22KM的主触点22KM0以及热继电器2KH的主触点2KH-0，第三子主回路230包括接触器13KM的主触点接触器13KM0、接触器23KM的主触点23KM0以及热继电器3KH的主触点3KH-0，接触器 11KM的主触点11KM0、接触器12KM的主触点12KM0、接触器13KM的主触点13KM0、接触器21KM的主触点21KM0、接触器22KM的主触点接触器 22KM0、接触器23KM的主触点23KM0、热继电器1KH的主触点1KH-0、热继电器2KH的主触点2KH-0以及热继电器3KH的主触点3KH-0，所述接触器 11KM的主触点11KM0的进线端、所述接触器12KM的主触点12KM0的进线端以及接触器13KM的主触点13KM0的进线端与所述软启动器的主触点的出线端连接，所述接触器21KM的主触点21KM0的进线端与所述母线连接，所述接触器22KM的主触点接触器22KM0的进线端与所述母线连接，所述接触器23KM的主触点23KM0的进线端与所述母线连接，所述接触器11KM的主触点11KM0的出线端和所述接触器21KM的主触点21KM0的出线端与热继电器1KH的主触点1KH-0的进线端连接，所述接触器12KM的主触点12KM0的出线端和所述接触器22KM的主触点接触器22KM0的出线端与热继电器2KH 的主触点2KH-0的进线端连接，所述接触器13KM的主触点13KM0的出线端和所述接触器23KM的主触点23KM0的出线端与热继电器3KH的主触点3KH-0的进线端连接，热继电器1KH的主触点1KH-0的出线端与第一电机M1 连接，热继电器2KH的主触点2KH-0的出线端与第二电机M2连接，热继电器3KH的主触点3KH-0的出线端与第三电机M3连接。

应理解，还可以在接触器21KM的主触点21KM0、接触器22KM的主触点接触器22KM0以及接触器23KM的主触点23KM0与母线连接通路中串联加入断路器。

请参阅图2，在一个实施例中，以第一电机控制回路400为例说明各个电机控制回路的电路组成，第一电机控制回路400包括：过流保护模块410、起停控制模块420、软启动模块430以及旁路切换运行模块440；过流保护模块 410的输入端与控制电源L01电连接，起停控制模块420的输入端与过流保护模块410的输出端电连接，起停控制模块420的输出端与零线N电连接，软启动模块430的输入端与过流保护模块410的输出端电连接，软启动模块430的输出端与零线N电连接，软启动模块430与起停控制模块420和主回路200耦接，旁路切换运行模块440的输入端与过流保护模块410的输出端电连接，旁路切换运行模块440的输出端与零线N电连接；过流保护模块410用于当控制电源L01的电流大于预设电流值时，切断控制电源L01与第一电机控制回路400 的上电通路；起停控制模块420用于起停第一电机M1；软启动模块430用于根据起停控制模块420的状态控制软启动器100和第一电机M1的软启动通路的通断；旁路切换运行模块440与软启动器控制回路300耦接，旁路切换运行模块440根据控制指令将第一电机M1切换为旁路运行。

应理解，预设电流值可以为第一电机控制回路400中各个具体元器件中的可承受的最大电流值或者比额定电流值稍大的电流值，过流保护模块410可以采用熔断器。

请参阅图2，在一个实施例中，起停控制模块420包括：中间继电器1KA 的线圈1KA-X、中间继电器1KA的第一辅助触点1KA1、接触器21KM的第一辅助触点21KM1、至少一个互锁辅助触点(本实施例中的互锁辅助触点包括中间继电器2KA的第一辅助触点2KA1和中间继电器3KA的第一辅助触点 3KA1)、中间继电器4KA的第一辅助触点4KA1、转换开关1SA的第一开关、转换开关1SA的第二开关、就地启动按钮1Q、第一就地停止按钮1T1、远方启动按钮1ST'、第一远方停止按钮1SP'-1以及PLC柜的第一控制触点PLC1，接触器21KM的第一辅助触点21KM1的第一端与过流保护模块410的输出端连接，接触器21KM的第一辅助触点21KM1的第二端与中间继电器2KA的第一辅助触点2KA1的第一端连接，中间继电器2KA的第一辅助触点2KA1的第二端与中间继电器3KA的第一辅助触点3KA1的第一端连接，中间继电器3KA 的第一辅助触点3KA1的第二端与转换开关1SA的第一开关的公共端连接，转换开关1SA的第一开关的第一分端与第一就地停止按钮1T1的第一端连接，转换开关1SA的第一开关的第二分端与第一远方停止按钮1SP'-1的第一端连接，转换开关1SA的第一开关的第三分端与中间继电器4KA的第一辅助触点4KA1 的第一端连接，第一就地停止按钮1T1的第二端、第一远方停止按钮1SP'-1的第二端、就地启动按钮1Q的第一端、中间继电器1KA的第一辅助触点1KA1的第一端以及远方启动按钮1ST'的第一端共接，就地启动按钮1Q的第二端、中间继电器1KA的第一辅助触点1KA1的第二端、远方启动按钮1ST'的第二端以及中间继电器4KA的第一辅助触点4KA1的第二端共接于中间继电器1KA 的线圈1KA-X的第一端，中间继电器1KA的线圈1KA-X的第二端与零线N 连接，转换开关1SA的第二开关的公共端与过流保护模块410的输出端连接，转换开关1SA的第二开关的第一分端悬空，转换开关1SA的第二开关的第二分端悬空，转换开关1SA的第三分端与PLC柜的第一控制触点PLC1的第一端连接，PLC柜的第一控制触点PLC1的第二端与中间继电器4KA的线圈4KA-X 的第一端连接，中间继电器4KA的线圈4KA-X的第二端与零线N连接。

应理解，接触器21KM的第一辅助触点21KM1、中间继电器2KA的第一辅助触点2KA1以及中间继电器3KA的第一辅助触点3KA1为常闭辅助触点；中间继电器1KA的第一辅助触点1KA1和中间继电器4KA的第一辅助触点4KA1为常开辅助触点；第一就地停止按钮1T1和第一远方停止按钮1SP'-1为常闭按钮；就地启动按钮1Q和远方启动按钮1ST'为常开按钮；PLC柜的第一控制触点PLC1为常开触点；第一就地停止按钮1T1和就地启动按钮1Q设于现场操作柜中；PLC柜的第一控制触点PLC1设于PLC柜中。

应理解，当转换开关1SA的输出端为第一分端时，此时的第一操作指令由就地启动按钮1Q产生，此时的第一操作指令为就地控制产生；当转换开关1SA 的输出端为第二分端时，此时的第一操作指令由远方启动按钮1ST'产生，此时的第一操作指令为远方控制产生；当转换开关1SA的输出端为第三分端时，此时的第一操作指令由PLC柜产生，此时的第一操作指令为自动控制。

应理解，本实施例是基于图1中的软启动器一拖三电机的第一电机控制回路400，因而互锁辅助触点包括了中间继电器2KA的第一辅助触点2KA1和中间继电器3KA的第一辅助触点3KA1，其中，中间继电器2KA的线圈2KA-X 位于第二电机控制回路的起停控制模块，中间继电器3KA的线圈3KA-X位于第二电机控制回路的起停控制模块，在其他实施例中，如果只包括第一电机控制回路和第二电机控制回路，则互锁触点只包括中间继电器2KA的第一辅助触点2KA1，如果包括三个以上的电机控制回路，则互锁触点分别为除本电机控制回路外的其余电机控制回路中的起停控制模块的中间继电器线圈对应的中间继电器辅助触点，各个互锁辅助触点皆为常闭辅助触点。

请参阅图2，在一个实施例中，软启动模块430包括：中间继电器1KA的第三辅助触点1KA3和接触器11KM的线圈11KM-X，中间继电器1KA的第三辅助触点1KA3的第一端与过流保护模块410的输出端连接，中间继电器1KA 的第三辅助触点1KA3的第二端与接触器11KM的线圈11KM-X的第一端连接，接触器11KM的线圈11KM-X的第二端与零线N连接。应理解，中间继电器 1KA的第三辅助触点1KA3为常开辅助触点。

请参阅图2，在一个实施例中，旁路切换运行模块440包括：主中间继电器KA的第一辅助触点KA1、中间继电器1KA的第二辅助触点1KA2、转换开关1SA的第三开关、第二就地停止按钮1T2、第二远方停止按钮1SP'-2、中间继电器4KA的第二辅助触点4KA2、接触器21KM的线圈21KM-X以及热继电器1KH的过载触点1KH0，主中间继电器KA的第一辅助触点KA1的第一端与过流保护模块410的输出端连接，主中间继电器KA的第一辅助触点KA1的第二端与中间继电器1KA的第二辅助触点1KA2的第一端连接，中间继电器1KA 的第二辅助触点1KA2的第二端与转换开关1SA的第三开关的公共端连接，转换开关1SA的第三开关的第一分端与第二就地停止按钮1T2连接，转换开关 1SA的第三开关的第二分端与第二远方停止按钮1SP'-2的第一端连接，转换开关1SA的第三开关的第三分端与中间继电器4KA的第二辅助触点4KA2的第一端连接，第二就地停止按钮1T2的第二端、第二远方停止按钮1SP'-2的第二端以及中间继电器4KA的第二辅助触点4KA2的第二端共接于接触器21KM的线圈21KM-X的第一端，接触器21KM的线圈21KM-X的第二端与零线N连接。

应理解，主中间继电器KA的第一辅助触点KA1、中间继电器1KA的第二辅助触点1KA2以及中间继电器4KA的第二辅助触点4KA2为常开辅助触点；热继电器1KH的过载触点1KH0为常闭辅助触点；第二就地停止按钮1T2 和第二远方停止按钮1SP'-2为常闭按钮；转换开关1SA的第一开关、第二开关以及第三开关为联动开关，即当第一开关的公共端与第一分端连接时，第二开关和第三开关的公共端也与各自的第一分端连接。

请参阅图2，在一个实施例中，还包括：运行状态指示模块和停机指示模块，运行状态指示模块的输入端与过流保护模块410的输出端连接，运行状态指示模块的输出端与零线N连接，运行状态指示模块与旁路切换运行模块440 连接，停机指示模块的输入端与过流保护模块410的输出端连接，停机指示模块的输出端与零线N连接，停机指示模块与旁路切换运行模块440连接；运行状态指示模块用于根据旁路切换运行模块440的工作状态生成用于判断第一电机M1是否处于旁路运行的状态指示；停机指示模块用于根据旁路切换运行模块440的工作状态生成用于判断第一电机M1是否处于停机的状态指示。

本实施例中运行状态指示模块包括接触器21KM的第二辅助触点21KM2 和运行指示灯1HR，接触器21KM的第二辅助触点21KM2的第一端与过流保护模块410的输出端连接，接触器21KM的第二辅助触点21KM2的第二端与转换开关1SA的第二开关的公共端连接，运行指示灯1HR的第一端与中间继电器4KA的第二辅助触点4KA2的第二端连接，运行指示灯1HR的第二端与零线N连接；停机指示模块包括接触器21KM的第三辅助触点21KM3和停机指示灯1HG，接触器21KM的第三辅助触点21KM3的第一端与过流保护模块 410的输出端连接，接触器21KM的第三辅助触点21KM3的第二端与停机指示灯1HG的第一端连接，停机指示灯1HG的第二端与零线N连接。

应理解，第二电机控制回路500和第三电机控制回路600的具体电路可参考实用新型实施例中的第一电机控制回路400。

请参阅图3，在一个实施例中，软启动器控制回路300包括：电源模块310、触发模块320以及旁路运行模块330，电源模块310与控制电源L01、零线N 以及软启动器100连接，触发模块320与控制电源L01、零线N以及软启动器 100连接，触发模块320与第一电机控制回路400、第二电机控制回路500以及第三电机控制回路600耦接，旁路运行模块330与控制电源L01、零线N以及软启动器100连接；电源模块310用于给软启动器100供电；触发模块320用于触发软启动器100启动运行；旁路运行模块330用于生成控制指令。

在一个实施例中，电源模块310包括软启动器100的1脚和2脚，应理解，软启动器100的1脚为软启动器100的电源端的正极，软启动器100的2脚为软启动器100的电源端的负极，软启动器100的1脚通过第四熔断器与控制电源L01连接，软启动器100的2脚与零线N连接；触发模块320包括中间继电器1KA的第六辅助触点1KA6、中间继电器2KA的第六辅助触点2KA6以及中间继电器3KA的第三辅助触点3KA3，中间继电器1KA的第六辅助触点1KA6 的第一端、中间继电器2KA的第六辅助触点2KA6的第一端以及中间继电器3KA的第三辅助触点3KA3的第一端共接于软启动器100的8脚，中间继电器 1KA的第六辅助触点1KA6的第二端、中间继电器2KA的第六辅助触点2KA6 的第二端以及中间继电器3KA的第三辅助触点3KA6的第二端共接于软启动器 100的9脚；旁路运行模块330包括主中间继电器KA的线圈KA-X、软启动器 100的14脚以及软启动器100的16脚，软启动器100的14脚通过第四熔断器与控制电源L01连接，软启动器100的16脚与通过主中间继电器KA的线圈 KA-X与零线N连接。

应理解，因为本实施例中的软启动器拖动三个电机的，因而本实施例中的触发模块320包括中间继电器1KA的第六辅助触点1KA6、中间继电器2KA 的第六辅助触点2KA6以及中间继电器3KA的第三辅助触点3KA3，其中中间继电器1KA的线圈1KA-X位于第一电机控制回路400，中间继电器2KA的线圈2KA-X位于第二电机控制回路500，中间继电器3KA的线圈3KA-X位于第三电机控制回路600，在其他实施例中，如果包括三个以上的电机控制回路，例如还包括第四电机控制回路，则本实施例中的触发模块320还包括位于第四电机控制回路的中间继电器的线圈对应的常开辅助触点。

软启动器控制回路300还包括热继电器1KH的过载触点1KH1、热继电器2KH的过载触点2KH1、热继电器3KH的过载触点3KH1、中间继电器7KA的线圈7KA-X、中间继电器7KA的第一辅助触点7KA1、中间继电器8KA的线圈8KA-X、中间继电器8KA的第一辅助触点8KA1、中间继电器9KA的线圈 9KA-X、中间继电器9KA的第一辅助触点9KA1、中间继电器10KA的线圈10KA-X、中间继电器10KA的第一辅助触点10KA1、软启动器100的17脚、软启动器100的19脚、软起故障指示灯HY、第一电机故障指示灯1HY、第二电机故障指示灯2HY以及第三电机故障指示灯3HY，其中，软启动器100的 17脚以及软启动器100的19脚与中间继电器7KA的线圈7KA-X串联，中间继电器7KA的第一辅助触点7KA1和软起故障指示灯HY串联，软启动器100的17脚、软启动器100的19脚、中间继电器7KA的线圈7KA-X、中间继电器7KA的第一辅助触点7KA1以及软起故障指示灯HY用于当软启动器100故障时发出故障指示；热继电器1KH的过载触点1KH1和中间继电器8KA的线圈8KA-X串联，中间继电器8KA的第一辅助触点8KA1和第一电机故障指示灯1HY串联，热继电器1KH的过载触点1KH1、中间继电器8KA的线圈8KA-X、中间继电器8KA的第一辅助触点8KA1以及第一电机故障指示灯1HY用于当第一电机M1故障时发出指示；热继电器2KH的过载触点2KH1和中间继电器 9KA的线圈9KA-X串联，中间继电器9KA的第一辅助触点9KA1和第二电机故障指示灯2HY串联，热继电器2KH的过载触点2KH1、中间继电器9KA的线圈9KA-X、中间继电器9KA的第一辅助触点9KA1以及第二电机故障指示灯2HY用于当第二电机M2故障时发出指示；热继电器3KH的过载触点3KH1 和中间继电器10KA的线圈10KA-X串联，中间继电器10KA的第一辅助触点 10KA1和第三电机故障指示灯3HY串联，热继电器3KH的过载触点3KH1、中间继电器10KA的线圈10KA-X、中间继电器10KA的第一辅助触点10KA1 以及第三电机故障指示灯3HY用于当第三电机M3故障时发出指示。

应理解，本实施例中的软启动器控制回路300的辅助触点皆为常开辅助触点。

请参阅图4，在一个实施例中，还包括信号反馈回路700，信号反馈回路 700与控制电源L01、主回路200、软启动器100和PLC柜连接，信号反馈回路700用于将软启动器100和各个电机的工作状态反馈到PLC柜，本实施例中的各个电机包括第一电机M1、第二电机M2以及第三电机M3。

请参阅图5，在一个实施例中，信号反馈回路700包括接触器21KM的第四辅助触点21KM4、接触器21KM的第五辅助触点21KM5、接触器22KM的第四辅助触点22KM4、接触器22KM的第五辅助触点22KM5、接触器23KM 的第四辅助触点23KM4、接触器23KM的第五辅助触点23KM5、中间继电器7KA的第二辅助触点7KA2、中间继电器8KA的第二辅助触点8KA2、中间继电器9KA的第二辅助触点9KA2以及中间继电器10KA的第二辅助触点10KA2。

应理解，接触器21KM的第四辅助触点21KM4、接触器22KM的第四辅助触点22KM4、接触器23KM的第四辅助触点23KM4、中间继电器7KA的第二辅助触点7KA2、中间继电器8KA的第二辅助触点8KA2、中间继电器9KA 的第二辅助触点9KA2以及中间继电器10KA的第二辅助触点10KA2为常开辅助触点。接触器21KM的第五辅助触点21KM5、接触器22KM的第五辅助触点22KM5以及接触器23KM的第五辅助触点23KM5为常闭辅助触点。

结合图1、图2、图3、图4以及图5，简述软启动器一拖多控制电路的其中一种控制方式的工作过程如下：

当控制电源L01有电时，电流依次通过熔断器1FU、接触器21KM的第三辅助触点21KM3点亮指示灯1HG，同时软启动器100的1，2工作电源端得电，软启动器100开始工作。软启动器100工作前，其4，5脚以及7，10脚之间必须保持短接。而软启动器100的8，9脚一旦短接，即刻触发软启动器100启动运行。当软启动器100启动电动机时，电动机逐渐加速，直到软启动器100内部的晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器100的14，16脚导通，间接启动接触器21KM取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器 100的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器100 同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。

优先选择手动控制方式，转换开关1SA打到“手动”挡，即转换开关1SA 的公共端与其第一分端连接。当按下第一电机M1的就地启动按钮1Q时，电流依次通过熔断器1FU、辅助触点21KM1、2KA1、3KA1、转换开关1SA、第一就地停止按钮1T1、就地启动按钮1Q使得中间继电器的线圈1KA-X得电吸合，中间继电器的触点1KA1/1KA2/1KA3/1KA6闭合，1KA4/1KA5断开，由于1KA1闭合使得线圈1KA-X得电自保持，由于1KA3闭合使得接触器11KM的线圈11KM-X得电吸合，接触器11KM的主触头闭合，又由于辅助触点1KA6 闭合使得软启动器100触发启动，主回路200电流依次通过QF、11KM0使得第一电机M1的主回路200接通，第一电机M1加速启动。当第一电机M1达到额定转速后，软启动完成，软启动器100内部的晶闸管断开，转换到触发旁路接触器(接触器21KM)启动，即软启动器100的14，16脚瞬时导通(导通后即断开，脉冲信号)使得中间继电器的线圈KA得电吸合，触点KA1/KA2/KA3 闭合，电流依次通过熔断器1FU、触点KA1、1KA2、转动开关1SA、停止按钮1T2、热继电器1KH的过载触点1KH0使得接触器21KM的线圈21KM-X得电吸合，接触器21KM的辅助触点21KM1/21KM3/21KM5断开，21KM2/21KM4 闭合，由于21KM2闭合使得21KM线圈得电自保持，指示灯1HG熄灭，21KM 的主触头闭合，主回路200电流依次通过1QF、21KM使得第一电机M1的主回路200保持接通，完成软启动器100转旁路运行。

需要指出的是，上述启动过程中，在没有转换到旁路之前，中间继电器1KA 的线圈1KA-X保持吸合，中间继电器1KA的辅助触点1KA4和1KA5断开，此时即使按下第二电机M2的就地启动按钮2Q或第三电机M3的就地启动按钮 3Q，也无法使中间继电器2KA或中间继电器3KA的线圈得电，也就说在第一电机M1未转换到旁路运行前，无法同时启动第二电机M2或第三电机M3。直到软启动器100触发旁路运行后，由于接触器21KM的线圈21KM-X吸合，接触器21KM的第一辅助触点21KM1断开使得中间继电器1KA的线圈1KA-X 失电，1KA3、1KA4和1KA5触点闭合，接触器11KM的线圈11KM-X失电，主触点11KM0断开，21KM0闭合，完成旁路转换。此时按下第二电机M2的就地启动按钮2Q或第三电机M3的就地启动按钮3Q，使中间继电器2KA或中间继电器3KA的线圈得电，2KA6或3KA6触点闭合，启动第二电机M2或第三电机M3。同理，第一电机控制回路400中1KA的线圈前串有2KA1和3KA1，第二电机控制回路500中2KA的线圈前串有1KA4和3KA5常闭触点，第三电机控制回路600中3KA的线圈前串有2KA5和1KA5常闭触点，这3台电机的启动回路实现了电气互锁，即软启动器100只能同时启动任意一台电机，当且仅当该启动的电机转换为旁路接触器运行后，才能依次启动下一次电机。

第一电机M1转旁路运行后，当按下第一电机M1的第一就地停止按钮1T1 时，1T1和1T2触点同时断开，21KM线圈失电，接触器21KM的触点 21KM1/21KM3/21KM5闭合，21KM2/21KM4断开，指示灯1HG点亮，旁路接触器21KM的主触头21KM0断开，切断旁路主电流，第一电机M1减速停止。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种软启动器一拖多控制系统，包括如本实用新型实施例的第一方面任意一项的软启动器一拖多控制电路。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软启动器一拖多控制电路，其特征在于，包括：

软启动器；

主回路，所述主回路的输入端与所述软启动器连接，所述主回路的各个输出端分别与各电机连接，所述主回路用于提供所述软启动器与各电机之间的软启动通路后，给各电机上电；

软启动器控制回路，所述软启动器控制回路与所述软启动器电连接，所述软启动器控制回路用于启动或者启停所述软启动器，和根据所述软启动器的工作状态生成控制指令；

至少两个电机控制回路，各个所述电机控制回路与所述主回路耦接，各个所述电机控制回路分别与各个电机一一连接，各个所述电机控制回路用于根据操作指令和所述控制指令控制各电机的运行状态。

2.如权利要求1所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，所述主回路包括：至少两路子主回路，每路子主回路包括第一接触器的主触点、第二接触器的主触点以及第一热继电器的主触点；所述第一接触器的主触点的进线端与所述软启动器的出线端连接，所述第二接触器的主触点的进线端与母线连接，所述第一接触器的主触点的出线端和所述第二接触器的主触点的出线端与所述第一热继电器的主触点的进线端连接，所述第一热继电器的主触点的出线端与所述子主回路对应的电机连接。

3.如权利要求1所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，各个所述电机控制回路各自包括：

过流保护模块，所述过流保护模块的输入端与控制电源电连接，所述过流保护模块用于当所述控制电源的电流大于预设电流值时，切断所述控制电源与所述电机控制回路的上电通路；

起停控制模块，所述起停控制模块的输入端与所述过流保护模块的输出端电连接，所述起停控制模块的输出端与零线电连接，所述起停控制模块用于起停与所述电机控制回路连接的所述电机；

软启动模块，所述软启动模块的输入端与所述过流保护模块的输出端电连接，所述软启动模块的输出端与所述零线电连接，所述软启动模块与所述起停控制模块和所述主回路耦接，所述软启动模块用于根据所述起停控制模块的状态控制所述软启动器和所述电机的软启动通路的通断；以及

旁路切换运行模块，所述旁路切换运行模块的输入端与所述过流保护模块的输出端电连接，所述旁路切换运行模块的输出端与所述零线电连接，所述旁路切换运行模块与所述软启动器控制回路耦接，所述旁路切换运行模块根据所述控制指令将所述电机切换为旁路运行。

4.如权利要求3所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，所述起停控制模块包括：第一中间继电器的线圈、所述第一中间继电器的第一辅助触点、第四接触器的第一辅助触点、至少一个互锁辅助触点、第四中间继电器的第一辅助触点、转换开关的第一开关、转换开关的第二开关、就地启动按钮、第一就地停止按钮、远方启动按钮、第一远方停止按钮以及PLC柜的第一控制触点，各个互锁辅助触点串联，所述第四接触器的第一辅助触点的第一端与所述过流保护模块的输出端连接，所述第四接触器的第一辅助触点的第二端通过各个所述互锁辅助触点与所述转换开关的第一开关的公共端连接，所述转换开关的第一开关的第一分端与所述第一就地停止按钮的第一端连接，所述转换开关的第一开关的第二分端与所述第一远方停止按钮的第一端连接，所述转换开关的第一开关的第三分端与所述第四中间继电器的第一辅助触点的第一端连接，所述第一就地停止按钮的第二端、所述第一远方停止按钮的第二端、所述就地启动按钮的第一端、所述第一中间继电器的第一辅助触点的第一端以及所述远方启动按钮的第一端共接，所述就地启动按钮的第二端、所述第一中间继电器的第一辅助触点的第二端、所述远方启动按钮的第二端以及所述第四中间继电器的第一辅助触点的第二端共接于所述第一中间继电器的线圈的第一端，所述第一中间继电器的线圈的第二端与所述零线连接，所述转换开关的第二开关的公共端与所述过流保护模块的输出端连接，所述转换开关的第二开关的第一分端悬空，所述转换开关的第二开关的第二分端悬空，所述转换开关的第三分端与所述PLC柜的第一控制触点的第一端连接，所述PLC柜的第一控制触点的第二端与所述第四中间继电器的线圈的第一端连接，所述第四中间继电器的线圈的第二端与所述零线连接。

5.如权利要求3所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，所述软启动模块包括：第一中间继电器的第三辅助触点和第一接触器的线圈，所述第一中间继电器的第三辅助触点的第一端与所述过流保护模块的输出端连接，所述第一中间继电器的第三辅助触点的第二端与所述第一接触器的线圈的第一端连接，所述第一接触器的线圈的第二端与所述零线连接。

6.如权利要求3所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，所述旁路切换运行模块包括：主中间继电器的第一辅助触点、第一中间继电器的第二辅助触点、转换开关的第三开关、第二就地停止按钮、第二远方停止按钮、第四中间继电器的第二辅助触点、第四接触器的线圈以及第一热继电器的过载触点，所述主中间继电器的第一辅助触点的第一端与所述过流保护模块的输出端连接，所述主中间继电器的第一辅助触点的第二端与所述第一中间继电器的第二辅助触点的第一端连接，所述第一中间继电器的第二辅助触点的第二端与所述转换开关的第三开关的公共端连接，所述转换开关的第三开关的第一分端与所述第二就地停止按钮连接，所述转换开关的第三开关的第二分端与所述第二远方停止按钮的第一端连接，所述转换开关的第三开关的第三分端与所述第四中间继电器的第二辅助触点的第一端连接，所述第二就地停止按钮的第二端、所述第二远方停止按钮的第二端以及所述第四中间继电器的第二辅助触点的第二端共接于所述第四接触器的线圈的第一端，所述第四接触器的线圈的第二端与第一热继电器的过载触点的第一端连接，所述第一热继电器的过载触点的第二端与所述零线连接。

7.如权利要求3所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，还包括：

运行状态指示模块，所述运行状态指示模块的输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述运行状态指示模块的输出端与所述零线连接，所述运行状态指示模块与所述旁路切换运行模块连接，所述运行状态指示模块用于根据所述旁路切换运行模块的工作状态生成用于判断第一电机是否处于旁路运行的状态指示；和

停机指示模块，所述停机指示模块的输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述停机指示模块的输出端与所述零线连接，所述停机指示模块与所述旁路切换运行模块连接，所述停机指示模块用于根据所述旁路切换运行模块的工作状态生成用于判断所述电机是否处于停机的状态指示。

8.如权利要求1所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，所述软启动器控制回路包括：

电源模块，所述电源模块与控制电源、零线以及所述软启动器连接，所述电源模块用于给所述软启动器供电；

触发模块，所述触发模块与所述控制电源、所述零线以及所述软启动器连接，所述触发模块与第一电机控制回路、第二电机控制回路以及第三电机控制回路耦接，所述触发模块用于触发所述软启动器启动运行；以及

旁路运行模块，所述旁路运行模块与所述控制电源、所述零线以及所述软启动器连接，所述旁路运行模块用于生成所述控制指令。

9.如权利要求1所述的软启动器一拖多控制电路，其特征在于，还包括信号反馈回路，所述信号反馈回路与所述主回路、所述软启动器和PLC柜连接，所述信号反馈回路用于将所述软启动器和各个所述电机的工作状态反馈到所述PLC柜。

10.一种软启动器一拖多控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的软启动器一拖多控制电路。

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