CS211140B1

CS211140B1 - Stepping motor

Info

Publication number: CS211140B1
Application number: CS270680A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Provaznik
Original assignee: Frantisek Provaznik
Priority date: 1980-04-17
Filing date: 1980-04-17
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká krokového motoru alespoň s jedním permanentním axiálně orientovaným magnetem tvaru úzkého prstence, nasazeným na magneticky nevodivém hřídeli, sevřeným mezi dvojicí rotorových svazků a se statorovými svazky upevněnými na vnitřní straně magneticky vodivého pláště motoru.The invention relates to a stepper motor with at least one permanent axially oriented narrow-ring magnet mounted on a magnetically non-conducting shaft, clamped between a pair of rotor bundles and stator bundles mounted on the inside of the magnetically conductive motor housing.

Pro zvýšení magnetického toku rotoru je důležité plné využití aktivních hmot krokového motoru. Je známa konstrukce s permanentním axiálně orientovaným magnetem sevřeným mezi dvojicí rotorových svazků, která tomuto požadavku sice vyhovuje, ale úprava přechodu mezi permanentním, axiálně orientovaným magnetem a rotorovými plechy klade značný odpor magnetickému toku. Vnější průměr permanentního magnetu, sahající jak ke kořenům zubů rotorových svazků umožňuje přechod části magnetického toku mezi rotorovými svazky téhož páru, aniž by prošel odpovídajícími statorovými svazky. Při použiti více než jednoho permanentního magnetu jsou všechny shodně orientovány, což vyžaduje vzájemně magnetické odizolování párů rotorových svazků, čímž se zvyšuje hmotnost rotoru.To increase the magnetic flux of the rotor, it is important to make full use of the active masses of the stepper motor. It is known to design a permanent axially oriented magnet clamped between a pair of rotor beams which satisfies this requirement, but the adjustment of the transition between the permanent, axially oriented magnet and the rotor plates imparts considerable magnetic flux resistance. The outer diameter of the permanent magnet extending to both the roots of the rotor beam teeth allows the transfer of a portion of the magnetic flux between the rotor beams of the same pair without passing through the corresponding stator beams. When more than one permanent magnet is used, they are all aligned, requiring magnetic stripping of the rotor beam pairs to each other, thereby increasing the rotor weight.

Vpředu uvedené nevýhody odstraňuje úprava podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rotorové svazky jsou na stranách přiléhajících k permanentnímu, axiálně orientovanému magnetu opatřeny magneticky vodivou destičkou, s níž jsou plechy rotorového svazku staženy svorníkem s průměrem alespoň šestiny průměru JOtorového svazku, přičemž permanentní axiálně orientované magnety dosahující vnějším průměrem k vzduchové mezeře mezi rotorovými a statorovými svazky,jsou navzájem střídavě magneticky orientovány.The aforementioned disadvantages are eliminated by the treatment according to the invention, characterized in that the rotor bundles are provided on the sides adjacent to the permanent axially oriented magnet with a magnetically conductive plate with which the rotor bundle sheets are pulled by a bolt with a diameter of at least sixth of the JOtor bundle diameter. The axially oriented magnets reaching the outer diameter to the air gap between the rotor and stator bundles are alternately magnetically oriented.

Konstrukce krokového motoru podle vynálezu je příkladem znázorněna na připojeném výkrese, s jehož pomocí je dále vysvětlena.The construction of the stepper motor according to the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawing, by means of which it is explained below.

Na magneticky nevodivém hřideli 6 motoru jsou uloženy rotorové svazky g z dynamových plechů. Mezi párem rotorových svazků g je sevřen axiálně orientovaný permanentní magnet 1, nasazený na magneticky nevodivém hřídeli 6 tvaru úzkého prstence. Jeho vnější průměr dosahuje až k vzduchové mezeře mezi rotorovými svazky g a statorovými svazky 2» upevněnými na vnitřní straně magneticky vodivého pláště 10 motoru, v nichž je uloženo budicí vinutí 8.On the magnetically non-conducting motor shaft 6, rotor bands g of dynamo plates are mounted. An axially oriented permanent magnet 1 mounted on a magnetically non-conducting narrow-ring shaft 6 is clamped between a pair of rotor bundles g. Its outer diameter reaches up to the air gap between the rotor bands g and the stator bands 2 mounted on the inside of the magnetically conductive motor housing 10 in which the excitation winding 8 is mounted.

Na stranách přiléhajících k axiálně orientovanému permanentnímu magnetu £ jsou rotorové svazky g opatřeny magneticky vodivými stahovacími destiěkami g. Dynamové plechy rotorových svazků g jsou staženy mezi krajovými plechy £ a stahovacími destičkami g magneticky vodivými svorníky 2, jejichž průměr tvoři alespoň šestinu průměru rotorových svazků a slouží k rovnoměrnému odvedení magnetického toku z permanentního magnetu i, jeho rozvedení dynamovými plechy rotorových svazků g přes vzduchové mezery do statorových svazků 2· Smyčka se uzavírá magneticky vodivým pláštěm 10 motoru.On the sides adjacent to the axially oriented permanent magnet 4, the rotor bands g are provided with magnetically conductive shrink plates g. to distribute the magnetic flux uniformly from the permanent magnet i, to distribute it through the dynamo plates of the rotor beams g through the air gaps to the stator beams 2 · The loop is closed by a magnetically conductive motor housing 10.

U krokového motoru sestávajícího z více párů rotorových a statorových svazků jsou permanentní magnety £ sevřené mezi každou dvojicí rotorových svazků g, střídavě opačně magneticky orientovány.In a stepper motor consisting of a plurality of rotor and stator beam pairs, the permanent magnets sev clamped between each pair of rotor beams, are alternately magnetically oriented.

Největším možným využitím vnějšího průměru rotoru a úpravou přechodu magnetického toku svorníkem do rotorových plechů se dosahuje potřebného zvýšení magnetického toku nutného pro použití permanentních magnetů s nižší hodnotou remanentní magnetické indukce.By making the largest possible use of the external diameter of the rotor and by adjusting the transition of the magnetic flux by the bolt to the rotor plates, the necessary increase in the magnetic flux necessary for the use of permanent magnets with lower remanent magnetic induction is achieved.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Stepper motor with at least one permanent, axially oriented, narrow-ring magnet mounted on a magnetically non-conductive shaft, clamped between a pair of rotor bundles and stator bundles mounted on the inside of the magnetically conductive motor housing, characterized in that the rotor bundles (5) are on the sides adjacent to the permanent, axially oriented magnet (1) provided with a magnetically conductive plate (3) with which the rotor beam sheets (5) are pulled by a bolt (2) with a diameter of at least one sixth of the diameter of the rotor beam (5); 1) reaching the outer diameter to the air gap between the rotor and stator bundles (5, 7) are alternately magnetically oriented relative to each other.