CS211140B1 - Stepping motor - Google Patents

Description

Vynález se týká krokového motoru alespoň s jedním permanentním axiálně orientovaným magnetem tvaru úzkého prstence, nasazeným na magneticky nevodivém hřídeli, sevřeným mezi dvojicí rotorových svazků a se statorovými svazky upevněnými na vnitřní straně magneticky vodivého pláště motoru.

Pro zvýšení magnetického toku rotoru je důležité plné využití aktivních hmot krokového motoru. Je známa konstrukce s permanentním axiálně orientovaným magnetem sevřeným mezi dvojicí rotorových svazků, která tomuto požadavku sice vyhovuje, ale úprava přechodu mezi permanentním, axiálně orientovaným magnetem a rotorovými plechy klade značný odpor magnetickému toku. Vnější průměr permanentního magnetu, sahající jak ke kořenům zubů rotorových svazků umožňuje přechod části magnetického toku mezi rotorovými svazky téhož páru, aniž by prošel odpovídajícími statorovými svazky. Při použiti více než jednoho permanentního magnetu jsou všechny shodně orientovány, což vyžaduje vzájemně magnetické odizolování párů rotorových svazků, čímž se zvyšuje hmotnost rotoru.

Vpředu uvedené nevýhody odstraňuje úprava podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rotorové svazky jsou na stranách přiléhajících k permanentnímu, axiálně orientovanému magnetu opatřeny magneticky vodivou destičkou, s níž jsou plechy rotorového svazku staženy svorníkem s průměrem alespoň šestiny průměru JOtorového svazku, přičemž permanentní axiálně orientované magnety dosahující vnějším průměrem k vzduchové mezeře mezi rotorovými a statorovými svazky,jsou navzájem střídavě magneticky orientovány.

Konstrukce krokového motoru podle vynálezu je příkladem znázorněna na připojeném výkrese, s jehož pomocí je dále vysvětlena.

Na magneticky nevodivém hřideli 6 motoru jsou uloženy rotorové svazky g z dynamových plechů. Mezi párem rotorových svazků g je sevřen axiálně orientovaný permanentní magnet 1, nasazený na magneticky nevodivém hřídeli 6 tvaru úzkého prstence. Jeho vnější průměr dosahuje až k vzduchové mezeře mezi rotorovými svazky g a statorovými svazky 2» upevněnými na vnitřní straně magneticky vodivého pláště 10 motoru, v nichž je uloženo budicí vinutí 8.

Na stranách přiléhajících k axiálně orientovanému permanentnímu magnetu £ jsou rotorové svazky g opatřeny magneticky vodivými stahovacími destiěkami g. Dynamové plechy rotorových svazků g jsou staženy mezi krajovými plechy £ a stahovacími destičkami g magneticky vodivými svorníky 2, jejichž průměr tvoři alespoň šestinu průměru rotorových svazků a slouží k rovnoměrnému odvedení magnetického toku z permanentního magnetu i, jeho rozvedení dynamovými plechy rotorových svazků g přes vzduchové mezery do statorových svazků 2· Smyčka se uzavírá magneticky vodivým pláštěm 10 motoru.

U krokového motoru sestávajícího z více párů rotorových a statorových svazků jsou permanentní magnety £ sevřené mezi každou dvojicí rotorových svazků g, střídavě opačně magneticky orientovány.

Největším možným využitím vnějšího průměru rotoru a úpravou přechodu magnetického toku svorníkem do rotorových plechů se dosahuje potřebného zvýšení magnetického toku nutného pro použití permanentních magnetů s nižší hodnotou remanentní magnetické indukce.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Krokový motor alespoň s jedním permanentním, axiálně orientovaným magnetem tvaru úzkého prstence, nasazeným na magneticky nevodivém hřídeli, sevřeným mezi dvojicí rotorových svazků a se statorovými svazky upevněnými na vnitřní straně magneticky vodivého pláště motoru, vyznačený tím, že rotorové svazky (5) jsou na stranách přiléhajících k permanentnímu, axiálně orientovanému magnetu (1) opatřeny magneticky vodivou destičkou (3), s níž jsou plechy rotorového svazku (5) staženy svorníkem (2), s průměrem alespoň šestiny průměru rotorového svazku (5), přičemž permanentní axiálně orientované magnety (1) dosahující vnějším průměrem k vzduchové mezeře mezi rotorovými a statorovými svazky (5, 7) jsou navzájem střídavě magneticky orientovány.