CS210950B1 - Manipulační zařízeni - Google Patents
Manipulační zařízeni Download PDFInfo
- Publication number
- CS210950B1 CS210950B1 CS840479A CS840479A CS210950B1 CS 210950 B1 CS210950 B1 CS 210950B1 CS 840479 A CS840479 A CS 840479A CS 840479 A CS840479 A CS 840479A CS 210950 B1 CS210950 B1 CS 210950B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pallet
- gripper
- pins
- handling
- handling device
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
(54) Manipulační zařízeni i
Vynález se týká manipulačního zařízení pro závěsnou bezvazačovou manipulaci a vyklápění palet, přepravních nádob, případně dalších vhodných manipulačních prostředků.
V řadě výrobních podniků průmyslu a zemědělství se manipuluje a přepravuje sypký nebo drobný kusový substrát v paletách, které se manipulují vidlicovými vozíky. Závěsná manipulace a vyklápění těchto manipulačních prostředků je na nízké úrovni, je náročná na ruční práci při přemistovéní ručních závěsných pomůcek a zároveň nebezpečné vzhledem k přítomnosti pracovníka v blízkosti zvedaného břemene. V řadě případů se manipulační prostředky zavěšují nedovoleným způsobem a při vyprazdňování dochází k přepadáváni substrátu přes horr ní okraj stěny manipulačního prostředku a tím dochází ke znehodnocování méně odolných substrátů, např. zemědělských plodin.
Tyto nedostatky jsou odstraněny manipulačním zařízením sestávajícím z palety a uohopovadla podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že paleta je opatřena jednou dvojicí nosných čepů, umístěných uprostřed bočnic pelety co nejvíce nad těžištěm ložného objemu a dvěma dvojicemi úchytných čepů, umístěných v krajních sloupcích bočnic dole. Nosné čepy a úchytné čepy korespondují s lůžky uchopovedla, umístěných na spodku ramen, opatřených déle vodítky směrem dolů se rozšiřujícími a naváděcími plochami směrem k dorazu se zužujícími. Čelo palety je nahoře otočně uloženo v čepech horního rámu palety a dole je zajištěno zarážkami. Uchopovadlo je tvořeno nosníkem se závěsem a rameny, dole opatřenými lůžky, vodítky, naváděcími plochami pro horizontální a vertikální navedení a dorazem.
Hlavní výhodou palety a uohopovadla je možnost mechanizované závěsné manipulace, to jest uchopení a uvolnění palety a její dokonalé vyprázdnění při překlopení. Systém vodítek, naváděcích ploch, dorazů a tvar lůžek uohopovadla umožní jeřábníkovi spolehlivou a bezpeč210950 nou manipulaci. Použitím palety a uchopovadla dle vynálezu se kromě ekonomického efektu, tj. úspory pracovní síly a zrychlení manipulace, zvyšuje bezpečnost práce.
Příklad provedení manipulačního zařízení, sestávajícího z palety a uchopovadla k závěsné bezvazačové manipulaci, je, neznačen na obr. 1 až 8, kde obr. 1 představuje boční pohled na paletu, obr. 2 představuje čelní pohled na paletu, obr. 3 představuje čelní pohled na uohopovadlo, obr. 4 představuje pohled na lůžko uchopovadla, obr. 5 znázorňuje rameno uchopovadla v řezu, obr. 6, 7, 8 znázorňují manipulaci a vyklápění palety.
Podle obr. 1 se paleta 2 skládá z rámu 18 se sloupky 6 opěrné podlahy 19 a ložné podlahy 20. Bočnice 1 je pevně spojena s rámem 18, je opatřena dole na sloupcích 6 úchytnými čepy 2 a nahoře uprostřed nosným čepem J). Na obr. 2 je vidět, že čelo 12 je nahoře otočně spojeno s rámem 18 čepy 13 a dole zajištěno zarážkami 15. Podle obr. 3 se uohopovadlo 2 skládá z nosníku 21 se závěsem 22 a dvou ramen 8 na spodku s tělesy 23. vodítky 2 a dorazu JI· Na obr. 4 je detailně vidět v tělese 23 lůžko 2 a k němu směřující Šikmé plochy 21·
V příčném řezu ramenem 8 uchopovadla je na obr. 5 znázorněna naváděcí plocha 10 pro horizontální navedení. Na obr. 6 je znázorněna závěsná manipulace s paletou 1 za dvojici nosných čepů J. Uchopení se provede tak, že uohopovadlo 2 se usměrní vodítky 2 nad nám 18 palety 1 před nosným čepem 2· Spuštěním uchopovadla 2 vodítka 2 ustaví lůžka 2 před a pod nosné čepy 2· Podélným posuvem až na doraz 11 se lůžka 2 přemístí pod nosné čepy J a při následném zvednutí je zvednuta celé paleta. Uvolnění se provede opačným postupem. Na obr. 7 a 8 je zobrazeno uchopeni palety 2 za úchytné čepy 2 a bezprostřední vyklopení palety 2 při zvednuti uchopovadla 2 po předchozím uvolnění zarážek 1 5. Uchopení se provede s využitím naváděcích ploch 10 pro horizontální, navedení obdobným postupem jak je popsán při uchopení za nosné čepy 2· K vyprázdnění palety 2 dochází postupně, nejprve po odjištění zarážek 15 a poté vyklopením při zvednutí palety 2·
Manipulační zařízení dle vynálezu je možno využit všude, kde dochází k závěsné manipulaci s přepravními prostředky a k jejich vyprazdňování, přičemž uchopovadlo 2 je možno zavěsit na hák jeřábu nebo jeřábového ramene vysokozdvižného vozíku. S výhodou lze využít zejména k vyprazdňování drobného kusového substrátu, který je náročný na opatrné zacházení, např. některé zemědělské plodiny.
Claims (3)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU c1. Manipulační zařízení sestávající z palety a uchopovadla k závěsné bezvazačové manipulaci a vyklápění vyznačené tím, že paleta (1) je opatřena dvojicí nosných čepů (3) umístě ných uprostřed bočnic (4) palety (1) nad těžištěm a dvěma dvojicemi úchytných čepů (5) umístěných dole ve sloupcích (6) bočnic (4) palety (1), přičemž nosné čepy (3) a úchytné čepy (5) zapadají do lůžek (7) uchopovadla (2) umístěných na spodku ramen (8) opatřených dále vodítky (9) směrem dolů se rozšiřujícími a naváděcími plochami (10) směrem k dorazu (11) se zužujícími.
- 2. Manipulační zařízení podle bodu 1 vyznačená tím, že čelo (12) palety (1) je otočně uloženo v čepech (13) horního rámu (18) a dole zajištěno zarážkami (15)·
- 3. Manipulační zařízení' podle bodu 1 a 2 vyznačené tím, že nad lůžky (7) uchopovadla (2) jsou šikmé ploohy (17) směrem k lůžku (7) se zužujícími.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS840479A CS210950B1 (cs) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Manipulační zařízeni |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS840479A CS210950B1 (cs) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Manipulační zařízeni |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS210950B1 true CS210950B1 (cs) | 1982-01-29 |
Family
ID=5434531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS840479A CS210950B1 (cs) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Manipulační zařízeni |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS210950B1 (cs) |
-
1979
- 1979-12-04 CS CS840479A patent/CS210950B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3602368A (en) | Pallet for gas cylinders and the like | |
| US2514307A (en) | Crane hook | |
| CN107458986A (zh) | 一种带升降台的自动卸货机构 | |
| US3827744A (en) | Process and apparatus for handling bulk building materials at construction sites | |
| US2823061A (en) | Self-dumping bucket | |
| US3870356A (en) | Adjustable material handling fork | |
| US3680715A (en) | Building materials transporting and handling apparatus | |
| US3353697A (en) | Fork-lift finger construction | |
| CS210950B1 (cs) | Manipulační zařízeni | |
| TWM593932U (zh) | 無人搬運車之載具結構 | |
| US3603635A (en) | Load holding apparatus | |
| US2873873A (en) | Boom attachment for fork lift truck | |
| US2530704A (en) | Apparatus for handling loads | |
| CN219545337U (zh) | 一种防侧翻的零件周转箱 | |
| CN215402567U (zh) | 一种建设施工用升降吊具 | |
| CN207226916U (zh) | 一种带升降台的自动卸货机构 | |
| CN218465306U (zh) | 一种用于集装箱单片液压吊具的基座 | |
| CN217172930U (zh) | 一种吊运废钢料槽的吊具 | |
| CN221738596U (zh) | 一种用于工业的转运工具 | |
| CN210133847U (zh) | 一种货柜原片装卸装置 | |
| CN217708629U (zh) | 一种用于大型耐火砖坯吊装运输装置 | |
| RU35303U1 (ru) | Тележка для погрузки и перемещения грузов | |
| TWI706906B (zh) | 無人搬運車之載具結構 | |
| CN207748745U (zh) | 一种钢球用圆形塑料桶的起吊装置 | |
| CN212921563U (zh) | 一种钢支撑部件转运装置 |