CS210933B1 - Zařízení pro zatěžování objektu - Google Patents

Abstract

Vynélez se týká zařízení pro zatěžování objektu ovládaného řídicím členem. Objekt < se zatěžuje v tahu a v tlaku apod. v oblasti jeho pružných a plastických deformací. Hlavní generátor střídavého proudu kapaliny je nejméně dvoufázový a je spřažen s hlavním motorem. Jeho výstup kapaliny je připojen ke každému pohonu pro zatěžování objektu spojovací větví, k níž je paralelně připojen jednak napájecí a omezovači blok, jednak upravovači člen kmitů zatěžování s regulátorem a ovládacím členem. Regulátor je připojen ke snímačům fyzikální veličiny např. tahu nebo tlaku, k řídicímu členu a k dalšímu snímači pro snímání obdobných fyzikálních veličin u hlavního generátoru a hlavního motoru. Ovládací člen je připojen k řídicímu členu. Zařízení podle vynálezu je určeno pro zkoušení objektů namáháním v tahu, torzí apod.

Description

(54) Zařízení pro zatěžování objektu

Vynélez se týká zařízení pro zatěžování objektu ovládaného řídicím členem. Objekt < se zatěžuje v tahu a v tlaku apod. v oblasti jeho pružných a plastických deformací. Hlavní generátor střídavého proudu kapaliny je nejméně dvoufázový a je spřažen s hlavním motorem. Jeho výstup kapaliny je připojen ke každému pohonu pro zatěžování objektu spojovací větví, k níž je paralelně připojen jednak napájecí a omezovači blok, jednak upravovači člen kmitů zatěžování s regulátorem a ovládacím členem. Regulátor je připojen ke snímačům fyzikální veličiny např. tahu nebo tlaku, k řídicímu členu a k dalšímu snímači pro snímání obdobných fyzikálních veličin u hlavního generátoru a hlavního motoru. Ovládací člen je připojen k řídicímu členu.

Zařízení podle vynálezu je určeno pro zkoušení objektů namáháním v tahu, torzí apod.

? r s

Γ idC *

Vynález se týká zařízení pro zatěžování objektu ovládaného řídicím členem. Objekt se zatěžuje v tahu a tlaku v oblasti jeho pružných a plastických deformací.

Dosud známá zařízení pro zatěžování objektů střídavými kmity napětí souměrnými a nesouměrnými, pulsujícími, míjivými v tahu a tlaku v oblasti pružných a plastických deformací, používají pro přenos energie hydraulické mechanismy se stejnosměrným proudem kapaliny, nebo jednofézové mechanismy se střídavým proudem kapaliny. Každý z obou přenosů energie má některé nedostatky vyplývající z řízení kmitů napětí. U stejnosměrného hydraulického mechanismu se provádí řízení větvením proudu kapaliny prvky umožňujícími spojitě měnit odpor proti jejímu pohybu. Řízení větvením proudu kapaliny změnou odporu proti pohybu je energeticky nevýhodné, zvláště při zatěžování pružných objektů.

Mechanismy musí být vybaveny zařízením pro odvedení ztrátové energie přeměněné v teplo, aby nestoupala teplota systému nad povolenou hodnotu. U jednofázového střídavého mechanismu se provádí řízení kmitů převážně změnou geometrického objemu generátoru. Průběh kmitu je určen konstantními kinematickými poměry generátoru a dynamikou systému. Nevýhodou dosud známých zařízení je velká hmotnafet a složité kinematika regulace generátoru, které limitují dynamické vlastnosti a tím i řízení kmitů. Další nevýhodou tohoto mechanismu je obtížná realizace zatěžování souměrnými střídavými kmity napětí ve velkém frekvenčním rozsahu.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynélezu pro zatěžování objektu ovládané řídícím členem a opatřené nejméně jedním pohonem určeným pro zatěžování objektu, nejméně jedním snímačem fyzikálních veličin zatěžovaného objektu a rámem pro zachycení sil od zatěžovacího objektu. Jeho podstata spočívá v tom, že je tvořeno hlavním generátorem střídavého proudu kapaliny, který je nejméně dvoufázový a spřažený s hlavním motorem a jehož výstup kapaliny je připojen ke každému pohonu větví, k níž je paralelně připojen jednak napájecí a omezovači blok, jednak upravovači člen kmitů zatěžování s regulátorem a ovládacím členem, a regulátor je připojen ke každému snímači, k řídicímu členu a k dalšímu snímači, který je připojen k hlavnímu motoru a/nebo k hlavnímu generátoru, a ovládací člen je připojen k řídicímu členu.

Napájecí a omezovači blok podle jedné z možností může být spojen s upravovacím členem kmitů zatěžováni další větví, k níž je připojen pomocný generátor s pomocným motorem.

Napájecí a omezovači blok podle druhé z možností může být připojen k pomocnému generátoru s pomocným motorem a upravovači člen zatěžování je připojen k dalšímu pomocnému generátoru s dalším pomocným motorem.

Zařízení podle vynálezu nejen že odstraňuje nevýhody dosud známých obdobných zařízení, ale přináší další výhody, spočívající ve výrazném snížení energie pro jeho pohon a v tom, že umožňuje realizaci stálých nebo proměnných kmitů napětí souměrných i ne.souměrných, pulsujících a míjivých v tahu i tlaku.

Příklady konkrétních provedení zařízení podle vynálezu s dvěma pohony objektu a se čtyř mi snímači fyzikálních veličin objektu jsou znázorněny v blokových schématech na připojeném výkresu, kde ne obr. 1 je znázorněno příkladné provedení s jedním pomocným generátorem a jedním pomocným motorem a na obr. 2 je znázorněno příkladné provedeni s dalším pomocným generátorem a s dalším pomocným motorem.

Zařízení je tvořeno rámem 12 pro zachycení sil od objektu při jeho zatížení, jak je znázorněno jak v obr. 1, tak i v obr. 2. Déle je tvořeno hlavním generátorem 2 střídavého proudu kapaliny, který je nejméně dvoufázový. Hlavní generátor 2 je poháněn hlevním motorem J_ buá přímo, nebo prostřednictvím na výkresu neznázorněných převodů. Frekvence otáček hlavního motoru J. může být buá konstantní, nebo proměnné. K prvnímu a druhému výstupu hlavního generátoru 2 je připojen první a druhý pohon 2, z nichž každý je spřažen svým upínačem li s objektem 13 pro jeho zatěžování.

Spojovací větev každého z pohonů 4 s jedním z výstupů hlavního generátoru 2 je paralelně připojena jednak přes upravovači člen 2 kmitů zatěžování k regulátoru 6, jednak k napájecímu a omezovacímu bloku 8. Regulátor 6 je připojen jednak přes ovládací člen 7 k řídicímu /> . * členu 4, jednak paralelně ke každému ze čtyř snímačů 14. z nichž každý je připojen k objektu 13 v místě, kde je zapotřebí snímat jeho fyzikální veličiny, jako je např. tah nebo tlak, vyvozené jeho namáháním. Regulátor 6- je připojen ještě jednak k dalšímu snímači 1 5 pro snímání obdobných fyzikálních veličin u hlavního generátoru 2 střídavého proudu kapaliny a hlavního motoru 1, jednak k řídícímu členu 4·

Přitom napájecí a omezovači blok ě je, jak je znázorněno na obr. 1, připojen k upravovač ímu členu 2 kmitů zatěžování a k tomuto spoji je přiřazen pomocný generátor 2 spřažený s pomocným motorem 10. Podle obr. 2 je však napájecí a omezovači blok 8 připojen jen k pomocnému generátoru 2 spřaženého s pomocným motorem 42. kdežto upravovači člen 2 kmitů zatěžování je připojen k dalšímu pomocnému generátoru 16 s dalším pomocným motorem 17.

Funkce tohoto zařízení spočívá v tom, že při spuštění hlavního motoru 4 se uvede do chodu hlavní generátor 2, který rozkmitá kapalina na jejích výstupech z hlavního generátoru 2 a tím přenese energii ke každému z pohonů 4> které vykonávají posuvný vratný pchyb nebo otáčivý pohyb v rozsahu menším 360°, čímž se zatěžuje přes upínače 11 objekt 44. Požadovaného průběhu kmitů na výstupu pohonů 4 se dosáhne upravovačím členem 2 kmitů zatěžování ovládaným regulátorem 6.

Řízení upravovaoího členu 2 kmitů zatěžování se děje signály ze řídicího členu 4, signály z ovládacího členu 2· signály z každého ze snímačů 14 i z dalšího snímače 42· upravovač ího členu 2 i 2 něho je kapalina přiváděna i odváděna pomocným generátorem 2 poháněným pomocným motorem 42i popřípadě, jak je znázorněno v obr. 2, dalším pomocným generátorem 42 s dalším pomocným motorem 17. Jelikož v zařízení dochází k úniku kapaliny, je zajištěno její doplňování napájecím a omazovacim blokem 8 který zároveň omezuje maximální tlak a je spojen s pomocným generátorem 2 ^s pomocným motorem 42·

Je samozřejmé, že zařízení podle vynálezu není omezeno jen na provedení dle jeho konkrétních příkladů, to znamená, že počet jeho pohonů může být větší než dva pohony a právě tak může mít i libovolný počet snímačů fyzikálních veličin objektu.

Zařízení podle vynálezu je určeno pro zkoušení objektů namáháním v tahu, tlaku, torzi a podobně.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1.. Zařízení pro zatěžování objektu ovládané řídicím členem a opatřené nejméně jedním pohonem určeným pro zatěžování objektu, nejméně jedním snímačem fyzikálních veličin zatěžovaného objektu a rémem pro zachycení sil od zatěžovaného objektu, vyznačující se tím, že je tvořeno hlavním generátorem (2) střídavého proudu kapaliny, který je nejméně dvoufázový a spřažený s hlavním motorem (1) a jehož výstup kapaliny je připojen ke každému pohonu (3) větví, k níž je paralelně připojen jednak napájecí a omezovači blok (8), jednak upravovači člen (6) kmitů zatěžování s regulátorem (6) a ovládacím členem (7), a regulátor (6) je^-připojen ke každému snímači (14), k řídicímu členu (4) a k dalšímu snímači (15), který je připojen k hlavnímu motoru (1) a/nebo k hlavnímu generátoru (2), a ovládací člen (7) je připojen k řídicímu členu (4).
2. 2. Zařízeni podle bodů 1, vyznačujíoí se tím, že napájecí a omezovači blok (8) je spojen s upravovacím členem (5) kmitů zatěžování další větví, k níž je připojen pomocný generátor (9) s pomocným motorem (10).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že napájecí s omezovači blok (8) je připojen k pomocnému generátoru (9) s pomocným motorem (10) a upravovači člen (5) kmitů zatěžování je připojen k dalšímu pomocnému generátoru (16) s dalším pomocným motorem (17).