CS210799B1

CS210799B1 - Connection of a stepping hydraulic mechanism

Info

Publication number: CS210799B1
Application number: CS721378A
Authority: CS
Inventors: Peter Stefanak
Original assignee: Peter Stefanak
Priority date: 1978-11-06
Filing date: 1978-11-06
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález sa týká zapojenia krokovacieho hydraulického mechanizmu s jednotkovým presne definovaným posunutím. Účelom vynálezu je zjednodušenie krokovací.ch mechanizmov, zníženie ťozmerov, ako aj gdstránenie jednoúčelovosti podobných zariadení. Podstata vynálezu spočívá v tom, že hydraulický agregát, je svojím výstupom připojený cez prvý posuvný rozvádzač tlakového média a druhý presuvný rozvádzač na priestor pod samostatným pohyblivým piestom dávkovacieho valca, s jedným stavitelným celom, pričom priestor nad piestom dávkovacieho valca je cez druhý posuvný rozvádzač tlakového média, krokovací člen a prvý posuvný rozvádzač tlakového média připojený na zásobník tlakového média hydraulického agregátu .The invention relates to the connection of a stepping hydraulic mechanism with a unit, precisely defined displacement. The purpose of the invention is to simplify stepping mechanisms, reduce dimensions, and eliminate the single-purpose nature of similar devices. The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic unit is connected by its output via a first sliding pressure medium distributor and a second sliding pressure medium distributor to a space below a separate movable piston of a dosing cylinder, with one adjustable whole, while the space above the piston of the dosing cylinder is connected via a second sliding pressure medium distributor, a stepping member, and the first sliding pressure medium distributor to a pressure medium reservoir of the hydraulic unit.

Description

1 2107991 210799

Vynález rieší zapojenie krokovacíeho hydraulického mechanizmu s jednotkovým presne defi-novaným posunutím.The present invention provides for the connection of a stepping hydraulic mechanism with a unit precisely defined displacement.

Doposial známe krokovacie mechanizmy a ich zapojenie v dopravníkov, podávačích a otáča-cích stoloch v jednoúčelových strojoch v nedzioperačnej a operačnej dopravě apod., sú zloži-té, tažkopádne, neumožňujú číslicové ovládanie, přitom vyžadujú zariadenie pre indexovaniepolohy, ktoré bráni svojimi rozmerami robit malé kroky. Ich rychlost je tiež obmedzená, pričomzdvihy sú neměnitelné a univerzálnosti je možné dosiahnuť len pomocou zložitých a nákladnýchservomechanízmov.So far known stepping mechanisms and their engagement in conveyors, feeding and turning tables in single-purpose machines in non-operative and operative traffic, etc., are complex, cumbersome, do not allow digital control, yet require a positioning device for indexing which prevents small dimensions steps. Their speed is also limited, with uplifts being immutable, and versatility can only be achieved with complex and costly mechanisms.

Uvedené nedostatky sú odstránené zapojením krokovacíeho hydraulického mechanizmu s jednot-kovým presne definovaným posunutím, podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že hydrau-lický agregát je svojím výstupom připojený cez prvý posuvný rozvádzač tlakového média a druhýposuvný rozvádzač na priestor pod samostatným pohyblivým piestom dávkovacieho valca, s jednýmstavitelným čelom, pričom priestor nad piestom je cez druhý posuvný rozvádzač tlakového média,krokovací člen a prvý posuvný rozvádzač připojený na zásobník tlakového média hydraulickéhoagregátu.These drawbacks are eliminated by incorporating a stepping hydraulic mechanism with a single, precisely defined displacement according to the invention, the principle of which is that the hydraulic unit is connected through its first sliding distributor of pressure medium and the second sliding distributor to the space below a separate dispensing piston. a cylinder, with a single-sided face, wherein the space above the piston is via a second sliding distributor of pressure medium, a stepping member and a first sliding distributor connected to the pressure medium reservoir of the hydraulic assembly.

Zapojeným krokovacím hydraulickým mechanizmom se docieli jednotkového presne definované-ho posunutia s číslicovým ovládáním polohy. Možnost staviteInosti požadovaného kroku prioptimálněj rýchlosti, jednoduchej, nenákladnej a spolahlivej konštrukcii.The engaged stepping hydraulic mechanism is provided with a unit-precisely defined displacement with a digital position control. Possibility of the desired step of optimum speed, simple, inexpensive and reliable construction.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad zapojenia krokovacíeho hydraulického mechaniz-mu podlá vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněné schématické zapojenie obvodu krokovacíehomechanizmu a pozdlžny rez jeho dávkovača. Na obr. 2 je znázorněné alternativně prevedeniekrokovacíeho člena.In the accompanying drawing, an example of a stepping hydraulic mechanism connection according to the invention is shown, wherein Fig. 1 shows a schematic connection of a stepping mechanism circuit and a longitudinal section of its dispenser. FIG. 2 shows an alternative embodiment of a stepping member.

Zapojenie krokovacíeho mechanizmu pozostáva z hydraulického agregátu 1 a posuvnýchrozvádzačov _2, spojených s krokovacím členom 1 1 , 1 2 , so stolmi 1 ó , 1 3 , a dávkovacím val- com 4, v ktorom je uložený samostatný piest, ktorý je opatřený a stavitelným čelom _5. Válec_4 je uzavretý přírubami !_ s těsněním _9 a skrutkami _8.The engagement of the stepping mechanism consists of a hydraulic unit 1 and a slide rail 2 connected to a stepping member 11, 11, with tables 1, 1, 3, and a dosing roller 4, in which a separate piston is provided which is provided with an adjustable face _5. The cylinder 4 is closed by flanges 11 with a seal 9 and screws 8.

Chod krokovacíeho hydraulického mechanizmu zabezpečuje hydraulický agregát J_. Prvým po-suvným rozvádzačom 2 riadime směr pohybu krokovacích členov 1 1 , 12 a druhým posuvným rozvádza- čom 3 ovládanie dávkovacieho valca 4. Ak sú obidva posuvné rozvádzače 2, 3 v polohe, ako jeznázorněné na obr. 1, prechádza médium z agregátu _1_ pod samostatný piest a tlačí ho sme-rom hoře. Médium z tejto strany samostatného piesta prechádza na lavý vstup krokovacíeho Člena11 , 12. Po přestavení druhého posuvného rozvádzača 3 médium prichádza na opačnú stranu sa- mostatného piesta b a tlačí ho smerom dole. Médium z tejto strany samostatného piesta _6prichádza znovu na lavú vstupnú stranu krokovacíeho člena 1 1 , 1 2, čím sa cyklus opakuje.Operation of the stepping hydraulic mechanism is ensured by the hydraulic aggregate 11. The first displacement distributor 2 controls the direction of movement of the pusher members 11, 12 and the second displacement distributor 3 to control the dispensing roller 4. If both displacement distributors 2, 3 are in the position shown in FIG. underneath a separate piston and pushing it we-rom mount. The medium from this side of the separate piston passes to the left inlet of the stepping member 11, 12. Upon displacement of the second slide 3, the medium comes to the opposite side of the separate piston b and pushes it downward. The medium from this side of the separate piston comes again to the left inlet side of the stepping member 11, 11, repeating the cycle.

Pru zntene polohy prvého posuvného rozvádzača _2 krokovací člen 11, 12 je priamo hnaný odagregátu _1_ a riadený opat dávkovacím valcom 4_, ale vystupujúcim médiom s krokovacíeho člena1 1 , 1 2. Posuvné rozvádzače _3, 2 sú riadené elektrickými impulzami od riadiaceho systému.To increase the position of the first slide distributor 2, the jogging member 11, 12 is directly driven by the aggregate 1 and controlled by the dispensing roller 4, but by the protruding media with the jogging member 11, 11. The sliding distributors 3, 2 are controlled by electrical pulses from the control system.

Počet krokov za čas je daný frekvenciou impulzov z riadiaceho systému. Velkost kroku jedaná stavitelným čelom 5_, ktorý je opatřený závitom a jeho pootočením sa zmenšuje alebozváčšuje objem dávkovacieho valca _4.The number of steps per time is given by the pulse frequency of the control system. The size of the step disposed by the adjustable face 5, which is threaded and rotated, decreases but increases the volume of the dispensing roller 4.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Connection of a stepping hydraulic mechanism with a unit-defined displacement, characterized in that the hydraulic power unit (1) is connected via its output via the first pressure distributor (2) and the second distributor (3) to the space below the separate movable piston (6) of the metering roller (4) with one adjustable face (5), wherein the space above the piston (6) of the metering roller (4) is via a second pressure medium slide valve (3), a stepping member (11, 12) and a first slide valve (2) pressure medium connected to the pressure medium reservoir of the hydraulic power unit (1).