CS210586B1 - Zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí, zejména čelně neseného - Google Patents

Abstract

Vynález řeší problém zavěšování a uchycení pracovního nářadí, zejména čelně neseného u samojízdných hnacích jednotek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na rámu hnací jednotky jsou upravena dvě horní zvedací ramena ovládaná alespoň jedním hydraulickým válcem a dvě spodní ramena, mezi nimiž je kloubově upraven spojovací rám. Na tomto spojovacím rámu je vytvořen nosný člen, s výhodou lichoběžníkový a nabírací hák, kterými se zavěšuje a uchycuje pracovní nářadí, opatřené závěsem a trubkou odpovídajícího tvaru. Horní a spodní ramena jsou upravena tak, že průsečík spojnic jejich úchytných bodů je vždy před pracovním nářadím a nad jeho dotykovým bodem a terénem. Pohyb horních zvedacích ramen je vymezován přestavitelnými dorazy a stranový výkyv též speciálním uložením na rámu stroje, mezi spodním ramenem a spojovacím rámem je upraven vymezovač výkyvu. Pro anotaci obr. 1.

Description

Předmětem vynálezu je zařízeni pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí, zejména u samojízdných hnacích jednotek. /

Jednou z důležitých částí pracovních strojů je i zařízení pro zavěšeni a uchycení pracovního nářadí na hnací jednotku. Většina používaných strojů, zejména v zemědělství, je víceúčelových, a proto je třeba u nich zajistit rychlou a snadnou vyměnitelnost jednotlivých pracovních nářadí. Navíc u některých nářadí je nutno zajistit další funkce, např. zvedání a spouštění, účinné přizpůsobování terénním nerovnostem při kopírování, dobrou tuhost celé soustavy a pod. Problém se dále prohlubuje u výkonných samojízdných hnacích jednotek, kde z hlediska ovladatelnosti při velkých záběrech se převážně používá čelně nesené pracovní nářadí. Použité řešení pak musí zabezpečovat i dostatečný výhled z místa řidiče jak v pracovní, tak i nepracovní poloze, kdy při přejíždění nerovností u strojů pracujících v terénu, musí umožňovat zvednutí pracovního nářadí pod značným nájezdovým úhlem.

Je známa řada řešení zařízení pro zavěšeni a uchycení pracovního nářadí, z nichž nejznámější a nejrozšiřenějši je tříbodový závěs používaný např. u traktorů. Přes svou poměrnou jednoduchost i provozní spolehlivost nelze toto řešení použít u čelně neseného pracovního nářadí s větším záběrem. Hlavní nevýhodou je nedostatečná kopírovací schopnost a obtížná manipulace při zavěšováni. U některých známých samojízdných hnacích jednotek s návěsným nářadím je k tříbodovému návěsnému ústrojí připojen trojúhelníkový rám, spolupůsobící buď s rámem nebo sé středícím čepem, upraveným na nářadí. Nevýhodou tohoto známého provedení je především velký zvedací rozsah ramen, nutný pro připojení nebo odpojení pracovního nářadí, obtížná manipulace při středění a ve členitějším terénu se projevuje i nedostatečná kopírovací schopnost. Pro zlepšení navěšování a středění pracovního nářadí je známo závěsné zařízení na zemědělské vozidlo, které je opatřeno závěsnou lištou, na níž je upraven paralelogram pro zavěšení nářadí, který je posuvný a v libovolné poloze zajistitelný. Přes výhodu spočívající ve snadnějším navěšování odstaveného pracovního nářadí, má toto provedení hlavní nevýhody ve vyšší složitosti a nákladovosti i horší kopírovací schopnosti ve členitém terénu.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízeni pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí, zejména čelně neseného u samojízdných hnacích jednotek, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje.

Úkolem vynálezu je pak především vytvořit zařízení, které umožní snadnou vyměnitelnost a uchycení pracovního nářadí na samojízdném stroji při zabezpečeni dobré kopírovací schopnosti i na členitém svahovitém terénu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že k rámu jsou připojena jednak prostřednictvím hřídeli horní zvedací ramena, pod nimiž jsou na rámu upraveny přestavitelně spodni dorazy, a jednak spodní ramena, mezi nimiž je kloubově prostřednictvím čepů upraven spojovací rám, opatřený nosným členem s výhodou lichoběžníkovým a nabíracím hákem, upravenými pro styk se závěsem s trubkou pracovního nářadí, přičemž mezi horními zvedacími rameny, nad nimiž jsou upraveny přestavitelně horní dorazy a rámem je upraven nejméně jeden hydraulický válec.

Výhodou řešeni podle vynálezu je to, že zařízeni zajištuje samostředěni pracovního nářadí při zavěšování na hnací jednotku, Provedení Závěsných ramen je upraveno tak, že průsečík horních a apodnich ramen je při jakémkoli výkyvu vždy před pracovním nářadím

210 580 avšak nad jeho dotykovým bodem s terénem, což usnadňuje kopírování vytvářením složky nadlehčovacl sily působením odporu pracovního nářadí při pojezdu a rovněž umožňuje dobrý výhled z kabiny stroje i při zvednutí pracovního nářadí. Horní ramena jsou opatřena vymezóvačem stranového výkyvu pro zvýšení tuhosti soustavy.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí podle vynálezu, kde na obr. 1 je nárys zařízení při sledováni terénní nerovnosti pracovním nářadím, obr. 2 představuje půdorys zařízení, na obr. 3 je čelní pohled na spojovací rám závěsného zařízení, na obr. 4 jsou v bokorysu znázorněna připojovací místa pracovního nářadí, obr. 5 představuje detail připojení horních zvedacích rymen na hnací jednotku ve vodorovném řezu a na obr. 6 je v příčném řezu detail připojení horních ramen.

Zařízení pro připojení a uchycení pracovního nářadí, zejména čelně neseného u samojízdných strojů, je upraveno na rámu 1 hnací jednotky. K rámu JL jsou prostřednictvím hřídelí 11 připojena horní zvedací ramena 2 a prostřednictvím čepů 10 spodní ramena 3, mezi rámem J. a horními zvedacími rameny 2 je upraven nejméně jeden hydraulický válec 4. K horním zvedacím ramenům 2 a spodním ramenům 3 je prostřednictvím čepů 9, 9 přiklouben spojovací rám 5, s nímž je v horní části spojen nosný člen 6 s výhodou lichoběžníkového tvaru a opatřený nabíracím hákem 7. Horní zvedací ramena 2 a spodní ramena 3 jsou spojena s rámem JL a spojovacím rámem 5 ve tvaru čtyřkloubového mechanismu, přičemž horní zvedací ramena 2 mají menši rozteč než spodní ramena 3, přičemž alespoň mezi jedním spodním ramenem 2 a spojovacím rámem 5 je upraven vymezovač výkyvu 8. Průsečík P spojnice hřídele 11 a čepu 9 se spojnicí čepu 10 se svorníkem 9' je před pracovním nářadím 18 a nad jeho dotykovým bodem s terénem tzn., že rozteč hřídelí 11 s čepy 10 je větší než rozteč čepů 9 a čepů 9'.

Na rámu 2 jsou vytvořeny držáky 16, opatřené kroužky 17, jimiž prochází čep 11, nesoucí přes ložisko 14 horní zvedací rameno 2, ve kterém jsou upravena pouzdra 12, opatřená kuželovými oválnými otvory 13, v nichž jsou na čepu 11 uloženy rozpěrné trubky 15. Pracovní nářadí 18 je opatřeno závěsem 19, upraveným pro styk s nosným členem 6 spojovacího rámu 5 a v závěsu 19 je uložena trubka 22. Na pracovním nářadí 18 spočívá na dorazové ploše 21, upravené buď na spojovacím rámu 5 nebo spodních ramenech 3. K pohonu pracovního nářadí 18 od hnací jednotky slouží kloubový hřídel 23. Na rámu 2 hnací jednotky jsou pro omezení rozsahu pohybu horních zvedacích ramen 2 vytvořeny přestavitelné spodní dorazy 24 a horní dorazy 25.

Zařízeni podle vynálezu pracuje následovně: při navěšování odstaveného pracovního nářadí 18 najede obsluha s hnací jednotkou tak, že nosný člen 6 se dostane do závěsu .19. Působením hydraulických válců 4 na horní zvedací ramena 2 se vyvolávaný pohyb přenáší i na spojovací rám 5 s nosným členem 6 a do nabíracího háku 7 zapadne trubka 22 závěsu 19 pracovního nářadí 18. Pokračujícím pohybem se zvedá pracovní nářadí 18, protože závěs 19 a nosný člen 6 mají s výhodou lichoběžníkový tvar, dojde samočinně k jejich vzájemnému vystředění. Pracovní nářadí 18 spočine svými opěrkami 20 na dorazové ploše 21 spojovacího rámu 5 a neznázorněným mechanismem se na hnací jednotce zajisti. Tím je pracovní nářadí 18 zajištěno na hnací jednotce a jeho změna polohy je pak regulovatelná působením hydraulic3

210 580 kých válců 4 na horní zvedací ramena 2. Při práci spustí obsluha uvolněním hydraulických válců 4 pracovní nářadí 18 např. žací ústrojí na pozemek. Pojezdem hnací jednotky kopíruje pracovní nářadí 18 svými plazy relief a při překonávání terénní nerovnosti zaujme polohu znázorněnou na obr. 1. Působením hmotnosti pracovního nářadí 18 se změní poloha spojovacího rámu 5 a současně i horních zvedacích ramen 2 a spodních ramen 3. Dvojice horního zvedacího ramena 2 a spodního ramena 3 je řešena tak, že průsečík P spojnice procházející čepem 9 a hřídelem 11 a spojnice procházející čepem 9' a čepem 10 je vždy před pracovním nářadím 18 nad jeho dotykovým bodem s terénem, čímž je při pohybu vyvozována složka síly, nadlehčujíci pracovní nářadí 18. Ke zvýšení stability celé soustavy přispívá vymezovač výkyvu 8 mezi spodním ramenem 3 a spojovacím rámem 5. Stranový výkyv pracovního nářadí 18 je však omezován tím, že horní zvedací ramena 2 jsou na hřídeli 11 uložena výkyvně, avšak při větším stranovém vychýlení horního zvedacího ramena 2 dosedne jeho pouzdro 12 svým kuželovým oválným otvorem 13 na rozpěrnou trubku 15 a tím je zabráněno dalšímu vychylorání horních zvedacích ramen 2 a návazně i pracovního nářadí 18. Přitom je však stále zajištováno silové působení hydraulického válce 4 kolmo na hřídel 11 přes kuželový oválný otvor 13.

Na rámu JL jsou vytvořeny pod horními zvedacími rameny 2 spodní dorazy 24, jimiž je určována spodní poloha ramen 2 a návazně i pracovního nářadí 18. V některých případech např, pro rozmetání hnojiv je třeba mít toto pracovní nářadí 18 stálou polohu na hnací jednotce. Toto je umožněno tím, že přestavitelný spodní doraz 24 je s výhodou upraven v rozsahu požadovaných poloh. Horní doraz 25 na rámu 1 určuje maximální polohu horních zvedacích ramen 2 tak, aby nedošlo k nadměrnému vychýlení vidlic kloubového hřídele 23. Je výhodné, aby tento přestavitelný horní doraz 25, upravený na rámu umožňoval rozdílnou polohu vychýlení vidlic kloubového hřídele 23 v pracovní nebo přepravní poloze pracovního nářadí 18.

Při potřebě odstaveni nebo výměny pracovního nářadí 18 zajede obsluha s hnací jednotkou na určené místo a spustí pomocí hydraulických válců 4 pracovní nářadí 18 na příslušnou podložku nebo zem. Po odjištění zajištovaciho mechanismu pracovního nářadí 18 dále spouští obsluha horní ramena 2 a návazně i spojovací rám 5 až nosný člen 6 s nabíracím hákem 7 vyjede ze závěsu 19 s trubkou 22. Tím je umožněno odjetí hnací jednotky a popsaným způsobem se může provést zavěšení jiného pracovního nářadí.

Claims (4)

1. Zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí, zejména čelně neseného u samojízdných hnacích jednotek, opatřených horními a spodními kyvnými rameny, vyznačené tím, že k rámu (1) jsou připojena jednak prostřednictvím hřídelí (11) horní zvedací ramena (2), pod nimiž jsou na rámu (1) upraveny přestavitelné spodní dorazy (24) a jednak spodní ramena (3), mezi nimiž je kloubově prostřednictvím čepů (9, 9') upraven spojovací rám (5), opatřený nosným členem (6) s výhodou lichoběžníkovým a nabíracím hákem (7), upravenými pro styk se závěsem (19) s trubkou (22) pracovního nářadí (18), přičemž mezi horními zvedacími rameny (2), nad nimiž jsou upraveny přestavitelné horní dorazy (25) a rá1

210 580 mem (1) je upraven nejméně jeden hydraulický válec (4).

2. Zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí podle bodu 1 vyznačené tím, že horní zvedací rameno (2) je uloženo na hřídeli (11) prostřednictvím ložiska (14) a opatřeno pouzdry (12) s kuželovými oválnými otvory (13), v nichž jsou na hřídeli (11) upraveny rozpěrné trubky (15).

3. Zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí podle bodu 1 vyznačené tím, že mezi spodním ramenem (3) a spojovacím rámem (5) je upraven vymezovač'výkyvu (8).

4. Zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí podle bodu 1 vyznačené tím, že horní zvedací ramena (2) a spodní ramena (3) jsou upravena mezi rámem (1) a spojovacím rámem (5) tak, že průsečík (P) spojnice hřídele (11) a svorníku (9) a spojnice čepu (10) se svorníkem (9) je před pracovním nářadím (18) nad jeho dotykovým bodem s terénem.