CS210502B1

CS210502B1 - Circuitry of revolution rate regulator for d.c.electric motors

Info

Publication number: CS210502B1
Application number: CS83979A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Nejedly
Original assignee: Zdenek Nejedly
Priority date: 1979-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález řeší zapojeni regulátoru nastavení úrovně otáček stejnosměrného motorku. Tohoto zapojení lze výhodně použít například v přenosných i stacionárních přístrojích pro měření prašnosti v důlních i jiných provozech, které jsou založeny na prosávání vzduchu čerpadlem, poháněným stejnosměrným elektromotorkem, kde je požadováno rovnoměrné a přesné množství pro- sáváného vzduchu za časovou jednotku. Zapojení obsahuje čidlo průtoku vzduchu, astabilní multivibrátor, obvod předvolby otáček, koncový stupen, hlídací obvod a stejnosměrný motor. Čidlo je tvořeno optoelektronickým systémem s proměnným světelným tokem v závislosti na rychlosti proudícího média nebo teplotně závislým elektronickým systémem.The present invention solves the involvement of a DC motor speed control regulator. This connection can be advantageously used, for example, in portable and stationary dust measurement devices in mine and other operations, which are based on a pump through a pump driven by a DC electric motor, where a uniform and precise amount of air intake per unit of time is required. The wiring includes an airflow sensor, an astable multivibrator, a speed preset circuit, an output stage, a watch circuit, and a DC motor. The sensor consists of an optoelectronic system with variable luminous flux depending on the velocity of the flowing medium or the temperature dependent electronic system.

Description

Vynález řeší zapojení regulátoru nastavení úrovně otáček stejnosměrného motorku.The invention solves the connection of the regulator of the speed setting of the DC motor.

Dosud známá zapojení řeší plynulou regulaci změnou napětí nebo proudu, takže předvolba otáček je závislá na stabilitě napájecího zdroje.The hitherto known circuit solves continuous regulation by changing the voltage or current, so that the speed selection depends on the stability of the power supply.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup čidla průtoku vzduchu je připojen na vstup pro řízení šířky impulsu multivibrátoru, jehož vstup pro řízení šířky mezery je připojen na první výstup obvodu předvolby otáček, přičemž výstup multivibrátoru je připojen na první vstup koncového stupně, jehož první výstup je připojen na vstup hlídacího obvodu, který je svým výstupem připojen na vstup obvodu předvolby otáček, jehož druhý výstup je připojen na druhý vstup koncového stupně, jehož druhý výstup je připojen ke kolektoru stejnosměrného řízeného motorku.The above drawbacks are eliminated by the circuit according to the invention, characterized in that the output of the airflow sensor is connected to the multivibrator pulse width control input, whose gap width control input is connected to the first output of the speed preselection circuit, the multivibrator output is connected to a first output stage input, the first output of which is connected to a watchdog circuit input which is output to a speed preselection circuit input, the second output of which is connected to a second output stage input, the second output of which is connected to a DC driven motor collector.

Použitím impulsního řízení se dosáhne stejnosměrného chodu v předvoleném rozsahu otáček při zachování stejného momentu motorku. Zmenší se odběr energie z napájecího zdroje, což je především vhodné pro řízení s bateriovým napájením.By using pulse control, DC operation is achieved within a preselected speed range while maintaining the same motor torque. This reduces the power consumption from the power supply, which is particularly suitable for battery-powered driving.

Přiklad zapojení regulátoru je znázorněn na výkresu.An example of a controller connection is shown in the drawing.

Výstup čidla J. průtoku vzduchu je připojen na vstup pro řízeni šířky impulsu multivibrátoru 2, jehož vstup pro řízení šířky mezery je připojen na první výstup obvodu J předvolby otáček, přičemž výstup multivibrátoru 2 je připojen na první vstup koncového stupně 4, jehož první výstup je připojen na vstup hlídacího obvodu 2, který je svým výstupem připojen na vstup obvodu J předvolby otáček, jehož druhý výstup je připojen na druhý vstup koncového stupně jehož druhý výstup je připojen ke kolektoru řízeného stejnosměrného motorku 6.The output of the airflow sensor J is connected to the pulse width control input of the multivibrator 2, whose gap width control input is connected to the first output of the speed preselection circuit J, the multivibrator 2 output is connected to the first input of output stage 4, the first output of which is connected to the input of the monitoring circuit 2, whose output is connected to the input of the speed selection circuit J, the second output of which is connected to the second input of the output stage, the second output of which is connected to the collector of the controlled DC motor 6.

Toto zapojení pracuje tak, že napětím z čidla průtoku vzduchu _£ a obvodu předvolby otáček, přivedeným na oddělené vstupy multivibrátoru 2, se nastaví požadovaná úroveň otáček.This connection works in such a way that the voltage from the air flow sensor 6 and the speed preselection circuit applied to the separate inputs of the multivibrator 2 sets the desired speed level.

Změnou napětí v čidle se mění šířka impulsu multivibi’étoru 2. Výstupní impulsy z multivibrátoru pak přes koncový stupeň 4 způsobí změnu otáček stejnosměrného motorku 6 na předvolenou úroveň. Není-li možno doregulovat předvolenou úroveň otáček, hlídací obvod £ svým výstupním impulsem způsobí, že obvod předvolby otáček blokuje činnost koncového stupně £ a motorek 6 zastaví. Skončením stavu, na nějž reaguje hlídací obvod j., pokračuje regulace výše popsaným způsobem. Tím se zabrání přetěžování motorku nebo nesprávnému použití.By varying the voltage in the sensor, the pulse width of the multivibrator 2 changes. The output pulses from the multivibrator then through output stage 4 cause the speed of the DC motor 6 to change to a preset level. If it is not possible to override the preset speed level, the monitoring circuit 6, with its output pulse, causes the speed preselection circuit to block the operation of the output stage 6 and stop the motor 6. When the state to which the monitoring circuit 1 responds, the control continues as described above. This prevents motor overloading or misuse.

Výhodně lze tohoto zapojení použít například v přednosných i stacionárních přístrojích pro měření prašnosti v důlních i jiných provozech, které jsou založeny na prosévání vzduchu čerpadlem, poháněným stejnosměrným elektromotorkem, kde je požadavkem rovnoměrné a přesné množství prosávaného vzduchu za časovou jednotku.Advantageously, this connection can be used, for example, in preferred and stationary dust measurement devices in mining and other plants, which are based on the sifting of air by a pump driven by a DC electric motor, where a uniform and accurate air flow rate per time unit is required.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Connection of the pulse voltage DC motor speed regulator, characterized in that the output of the air flow sensor (1) is connected to the multivibrator pulse width control input (2), whose gap width control input is connected to the first circuit output (3). a speed preselection, wherein the output of the astable multivibrator (2) is connected to a first input of an output stage (4), the first output of which is connected to an input of a monitoring circuit (5), the second output is connected to the second input of the output stage (4), the second output of which is connected to the collector of the controlled DC motor (6).

Controller connection according to claim 1, characterized in that the air flow sensor (1) is a temperature-dependent electronic system.

Controller connection according to claim 1, characterized in that the airflow sensor (1) is an optoelectronic system with a variable luminous flux.