CS210410B1

CS210410B1 - DOUBLE, SPACE, CONTINUOUS PRESSURE INCH CONVEYOR

Info

Publication number: CS210410B1
Application number: CS23877A
Authority: CS
Inventors: Josef Sterba; Jan Dusek; Stanislav Krist; Vera Vycpalkova
Original assignee: Josef Sterba; Jan Dusek; Stanislav Krist; Vera Vycpalkova
Priority date: 1977-01-14
Filing date: 1977-01-14
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Dvoudrátový, prostorový, kontinuální dopravník e tlačnými palci. Dopravník je určen k posunu hovězích a vepřových pálek, čtvrtí a drobů zavěšených na speciálních závěsech 15 po dráze 14 z ploché oceli v závodech masného průmyslu. Tažný element dopravníku tvoři v přímých úsecích hřeben 2 z přímého tuhého materiálu a v obloucích řetěz 11. který je na obou koncích spojen s hřebenem. Na hřebenech i na řetěze jsou umístěny palce 2. výkyvné vpřed ve směru pohybu břemene. Přes oblouky je řetěz veden pomocí kola 12 nebo kluzkého vedení. Tlačné palce £ umístěné na hřebenech a řetězech vykonávají spolu s nimi přímočarý vratný pohyb, čímž dochází k posunu speciálních závěsů 15 se zavěšenými břemeny. Zařízení je určeno pro dopravu v podmínkách masného průmyslu, ale lze jej použít i v jiných oborech, kde je třeba dopravovat břemena zejména na větší vzdálenosti. Princip dopravníku je patrný z ohr. 2 a ohr. 4.Two-wire, spatial, continuous conveyor with push pins. The conveyor is designed to move beef and pork legs, quarters and offal suspended on special hangers 15 along a flat steel track 14 in meat industry plants. The traction element of the conveyor is formed in straight sections by a comb 2 made of straight rigid material and in curves by a chain 11. which is connected to the comb at both ends. On the combs and on the chain there are pins 2. swinging forward in the direction of movement of the load. The chain is guided through the curves by means of a wheel 12 or a sliding guide. The push pins £ located on the combs and chains perform a rectilinear reciprocating movement together with them, thereby moving the special hangers 15 with suspended loads. The device is designed for transport in the conditions of the meat industry, but it can also be used in other fields where it is necessary to transport loads, especially over longer distances. The principle of the conveyor is evident from Fig. 2 and Fig. 4.

Description

Vynález se týká dvoudráhového,prostorového kontinuálního dopravníku s tlačnými palci.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a two-way, spatial continuous conveyor with pusher thumbs.

K dopravě hovězích,vepřových kusů,půlek,čtvrtí,drobů apod. se používá speciálních koř· ček s kuličkovými ložisky,pojíždějících po dráze z ploché oceli,zavěšené na nosné konstrukci,nebo kluzných háků které se posunují po trubkových drahách.Tato zařízení stále častěji bývají provedena z nerezavějící oceli.K pojezdu koček se v současné době nejvíce využívá gravitace.dráhy z ploché oceli jsou spádované.V prostoru vlastních porážek se k usnadnění práce na opraqovací lince používá technologického dopravníku s palci,který posouvá poražený dobytek od jednoho pracoviště k druhému.K dopravě drobů,hlav apod. se používá na větších závodech prostorových,jednodráhových dopravníků s navěšovacími háky.Žádným z těchto dopravníků nelze dobře mechanizovat dopravu v prostoru zchlazoven a rychlozch.lazoven vzhledem k velkému počtu drah,umístěných v minimálním prostoru a jejích poměrně malých speciiických roztečích,Zavážení těchto prostorů se proto v současné době provádí nejčastěji ručně nebo zařízením pro posun vepřových půlek přes rychlozchlazovací tunel pomocí tažných hřebenů s palci.-U tohoto zařízení je v tunelu pět drah.Přísun koček s vepřovými půlkami k drahám a po projetí tunelem i jejich odsun zajištují dva běžné typové dopravníky s přerušovaným Chodem, situované kolmo k hlavním pěti drhhám v tunelu.Zařízení pracuje tak,že typové dopravníky dopraví k drahám tunelu pět vepřovýeh půlek a zastaví se.Hřebeny s palci,spojené příčníkem a ovládané čtyřmi hydraulickými palci zachytí výkyvnými palci kočky a posunou je.For the transport of beef, pork, half, quarters, offal, etc. special ball bearings are used, traveling on a flat steel track suspended on a supporting structure, or sliding hooks that slide along the tube tracks. They are made of stainless steel.There is currently the most used gravity to travel cats. Flat steel tracks are sloped.In the area of their own slaughter to facilitate work on the processing line is used a technological conveyor with thumbs, which moves the slaughtered cattle from one workplace to another .For the transport of offal, heads, etc. is used in larger plants, single-lane conveyors with hanging hooks.None of these conveyors can not be well mechanized transport in the area of cold and fast storage rooms due to the large number of lanes located in minimal space and its relatively small spacing of these spaces is therefore currently carried out most often by hand or device to move the pork halves through the quick-cooling tunnel by pulling combs with thumbs.-In this device is in the tunnel five tracks.Transmission of cats with pork halves to the tracks and after passing through the tunnel their displacement is ensured by two common type conveyors with intermittent running, situated perpendicular to the main five lanes in the tunnel.The device works by conveying the type conveyors to the tunnel tracks five pork halves and stopping. Racks with thumbs connected by cross beam and controlled by four hydraulic thumbs catch the swinging thumbs of the cat and move them.

Pak se hřebeny vrací okamžitě do výchozí polohy,palce jsou stojícími kočkami nadzvednuty, přejedou je a spadnou za ně.Po přísunu dalších pěti koček palce hřebenů opět zaberou za kočky a posunou je znova o jednu rozteč.Tento postup se neustále opakuje až do naplněni celého rychlozchlazovacího tunelu.Odsun koček je proveden obdobně jako přísun.Pro převedení koček od dopravníku pod palce hřebenů a od hřebenů k vyvážecímu dopravníku je třeba větší počet pomocných zařízení (turnikety,automaticky ovládané výhybky,zabezpečovací mecha* nizmy,dávkovače,synchronizační zařízení atd.),tím však celek stává so složitým s možností poruch.Proto byl v poslední době vyvinut zjednodušený systém,pracující na obdobném.principu, to znamená,Že kočky jsou posunovány hřebeny s výkyvnými palci.Hřebeny jsou opět spolu spojeny příčníky,do kterých zabírají hydraulické válce,vykonávající přímočarý vratný pohyb.Then the crests return immediately to the starting position, the thumbs are raised by the standing cats, run over and fall behind them.After feeding five more cats, the thumbs of the crests again grab the cats and move them again one pitch.This procedure is repeated until filling the entire The retraction of the cats is done similarly to the feeding. For the transfer of cats from the conveyor under the inches of ridges and from the ridges to the conveyor conveyor, a greater number of auxiliary devices (turnstiles, automatically controlled switches, safety mechanisms, dispensers, synchronizing devices, etc.) However, the whole becomes complicated with the possibility of disturbances.Therefore, was recently developed a simplified system, working on a similar.principu, that is, the cats are moved ridges with oscillating thumbs.Hrebeny are again connected by crossbars, which occupy hydraulic cylinders performing a linear reciprocating motion.

**

Dráhy jsou uspořádány tak,že není nutný navážecí dopravník.Každá kočka projede postupně všemi drahami od vstupu po výstup.Poněvadž hřebeny jsou pevně spojeny příčníkem,pohybují se všechny současně,pouze výkyv palců je Situován tak,aby pohyb koček stále pokračoval od vstupu po výstup (tzn.,že pokud na první dráze tlačí palce jedním směrem,na další dráze za ob]oukem,tlačí směrem opačným atd.).Tímto je zajištěn krokový posun koček po rovných úsecích drah.Přes oblouky jsou kočky tlačeny pomocí čtyžramenného kříže,jehož otáčivý pohyb je odvozen od pohybu příčníku.K tomuto slouží Speciální mechanizmus,pracující na principu čtyřzubé rohatky a západky.Nevýhodou tohoto způsobu je,že se prakticky nedá odstranit vzpěr naprázdno se vracejícíóh hřebenů,nutnost synchronizace pohybu čtyřramenného kříže tak,aby pracoval v návaznosti na chod hřebenů s palci.Je nutná vzájemná nastavitelnost polohy mezi čtyřramenným křížem a čtyřzubou rohatkou.Je třeba dodržet přesnou rozteč středů čtyřramenných mechanizmů proti sobě na vstupní a výstupní straně.I po vyřešení těchtoThe tracks are arranged in such a way that no feed conveyor is required. Each cat passes all the tracks gradually from entry to exit. Since the ridges are firmly connected by a crossbeam, they move all at the same time. (ie, if the first track pushes the thumbs in one direction, the next track behind the arc, pushes in the opposite, etc.). This ensures a stepwise movement of cats on straight stretches of tracks.Through the arches cats are pushed using a four-arm cross, whose rotating movement is derived from the movement of the crossbeam. For this purpose is a special mechanism working on the principle of four-tooth ratchet and latch.The disadvantage of this method is that it is practically impossible to remove the strut idling returning ridges, necessity of synchronization of four-arm cross movement to work operation of ridges with thumbs It is necessary to keep the exact center spacing of the four-arm mechanisms against each other on the inlet and outlet side. Even after solving these

210 410 problémů není doprava tímto zařízením kontinuální a nemůže komplexně řešit mechanizaci dopravy v masném průmyslu.210 410 problems are not continuous transport and cannot comprehensively solve the mechanization of transport in the meat industry.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu,jehož podstatou je dvoudráhový, prostorový.kontinuální dopravník stlačnými palci,vyznačující se tím,že tažný element tvoří v přímých úsecích hřeben z přímého tuhého materiálu a v obloucích řetěz,který je na obou koncích spojen s hřebenem.Na hřebenech i na řetěze jsou umístěny výkyvné tlačné palce.Tím je docíleno,že kočka pojíždí obloukem plynule a není třeba k překonání oblouků dalších mechanizmů.These drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which is based on a two-way, spatial continuous conveyor with compressive thumbs, characterized in that the traction element forms a straight ridge of straight material in straight sections and a chain in both curves connected to the ridge at both ends. the ridges and the chain are located swinging thrust thumbs.This is achieved that the cat travels smoothly and arc is not necessary to overcome the arches of other mechanisms.

Uspořádání podle vynálezu odstraňuje nedostatky výše uvedených mechanizmů,značně zjednodušuje celou problematiku a poskytuje navíc možnost návaznosti na mechanizován né úseky dopravy v přilehlých provozech.Plně nahrazuje dvoudráhové dopravníky.proti kterým má v určitých případech řadu výhod.Tyto výhody jsou zřejmé např.při mechanizaci dopravy v masném průmyslu,konkrétně v současné době mechanizace dopravy v rychlozchlazovacích tunelech vepřové a hovězí porážky.The arrangement according to the invention eliminates the drawbacks of the aforementioned mechanisms, greatly simplifies the whole problem and provides the possibility of traceability to mechanized sections of transport in adjacent operations. It fully replaces two-track conveyors.which has a number of advantages over certain cases. in the meat industry, specifically at present, the mechanization of transport in rapid-cooling tunnels of pork and beef slaughter.

Zařízení podle vynálezu muže nahradit piostorové dopiuvníky,proti kterým má tyto výhody.Při prodlužováni délky drahý odpadají problémy se zaváděním několikanásobných pohonů;není nutná zpětná větev řetězu a vodorovné oblouky mohou mít menší poloměry. Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech,kde na obr.l je schématicky znázorněn řez A-A z obr. 3 na obr.2 je znázorněno detailní uspořádání ve vodorvném oblouku na obr.3 je schématicky znázorněno uspořádání systému prostoru jatek a na obr.l je znázorněn podélný řez zařízením Na nosné konstrukci 1C jsou ve vedení 8 uloženy hřebeny 2 s podélně výkyvnými palci 9_.V(É vodorovných obloucích jsou hřebeny 2 spojeny řezězy 11 pomocí spojek 13, ve svislých obloucích svisle ohebnými řetězy 4s.Na dráze z ploché oceli 11 pojíždí kočky 15.The device according to the invention can replace the space-bearers, against which it has these advantages.In the case of lengthening, expensive problems with the introduction of multiple drives are avoided, there is no need for a chain return and horizontal bends can have smaller radii. The device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a schematic section AA of Fig. 3; Fig. 2 is a detailed horizontal arc configuration; Fig. 3 is a schematic view of a slaughterhouse system configuration; longitudinal section of the device On the support structure 1C, ridges 2 with longitudinally swinging fingers 9 are mounted in guide 8. In horizontal arcs, ridges 2 are connected by cuts 11 by means of connectors 13, in vertical arcs by vertically flexible chains 4. On a flat steel track 11 travels cats 15.

Na začátku systému je umístěn dávkovač ^.Krokový posuv hřebenů £ zajišťují hydraulické válce 31k přesunu koček 15 na další dopravní systém 7 slouží výhybky 0.At the beginning of the system, there is a dispenser.

Kočka 15 plocháčové dráhy přijíždí od porážecího prostoru ve směru šipky k dávkovači Hobr. 1 a 3),který kočky 15 po jednom kusu dávkuje pod palce 9 hřebene 2.Šipky u hřebenů 2 určují směr tlačení koček 15tozn.,že palce ve směru šipky zabírají v opáč,ném směru přebíhají stojící kočky 15 a padají za ně.K pohonu hřebenů 3 lze nejlépe užít hydraulických válců 3.,které jsou řízeny rozvaděčem tlakového oleje ovládaného bud elektromagneticky nebo mechanicky tak,že pouští tlakový olej pod píst a nad píst hydraulických válců v pravidelné frekvenci a konstantním množství.Délka drah může být libovolně dlouhá.Sily v jednotlivých hřebenech 2 při tlačení koček 15 lze přesně vymezit.mohou být konstantní tím,že^vzdálenosti mezi jednotlivými dvojicemi hydraulických válců 3 (měřeno ve směru podélném od hřebenů) bude Uplavena v závislosti na velikosti zatížení.V prostoru,kde je třeba překonat výškový rozdíl,je vložen mezi hřebeny 2 svisle ohtbný řez 4,který je vložen do vedení vedeni tvaru S.Na dráze,pohkěeéé pojíždí kočky 15 však bude nutno umístit jednosměrné zarážky 5,které umožní jízdu koček 15The flat track cat 15 arrives from the slaughter chamber in the direction of the arrow to the Hobr dispenser. 1 and 3) which feeds the cats 15 one piece under the fingers 9 of the ridge 2. The arrows at the ridges 2 determine the direction of pushing the cats 15that the inches in the direction of the arrow engage in the opposite direction. The drive of the racks 3 can best be used with hydraulic cylinders 3, which are controlled by a pressure oil distributor operated either electromagnetically or mechanically by dropping the oil under the piston and above the piston of the hydraulic cylinders at a regular frequency and a constant amount. in the individual ridges 2 when pushing the cats 15 can be precisely defined. they can be constant in that the distance between the individual pairs of hydraulic cylinders 3 (measured in the longitudinal direction from the ridges) will be flushed depending on the load. a difference is inserted between the ridges 2, a vertically flexible section 4, which is inserted into the shape guide However, it will be necessary to locate unidirectional stops 5 to allow the cat 15 to travel 15

210 410 “ vpřed,to je šikmo vzhůru,ale zámozí jejích zpětnému sjíždění.Pomoci výhybky 6 mohou být kočky 15 s břemeny svedeny na jiný dopravní systém 7,který může pracovat synchronně s hlavním dopravním systémem.210 410 “forward, that is, at an angle, but obstructing its retraction. By means of the switch 6, the cats 15 with loads can be led to another transport system 7, which can work in synchronism with the main transport system.

Hřebeny 2 (obr. 2) jsou uloženy ve vedení 8,ve kterém vykonávají přímočarý vratný pohyb.Ve směru plné šipky palce tlačí za kočky 15. V úvratí se posuv zastaví,kočky zůstanou stát,palce 9 je přeběhnou a zaberou za předcházející kočky 15.To je dáno tím,že rozteč'mezi palci 1^ je menší než zdvih válců 3 (konkrétné je uvažováno pro dopravníky na vepřové půlky se zdvihy válců 315 mm.rozteč palců 250 mm).£etěz 1Λ je připevněn k hřebenům 2 pomocí ozubeného nebo hladkého kola 12.nebo kluzného vedení.Kočky 15 pojíždí po dráze z ploché oceli 14.Výkyvné palce 9 řetězu 11 jsou upevněny na vnější články řetězu 11.Celé zařízení je uchyceno k nosné konstrukci 16,.The ridges 2 (Fig. 2) are housed in a guide 8 in which they perform a linear reciprocating movement. In the direction of the full arrow, the thumbs push the cats 15. At the dead center the feed stops, the cats stay standing, the thumbs 9 run over and engage the previous cats 15 This is because the pitch between the thumb 1 is less than the stroke of the rollers 3 (specifically considered for pork half conveyors with a roller stroke of 315 mm. Inch pitch 250 mm). The cams 15 travel on a flat steel track 14. The pivoting fingers 9 of the chain 11 are attached to the outer links of the chain 11. The entire device is attached to the support structure 16, 11.

Zařízení lze využít mimo masný průmysl v mnoha dalších oborech,kde je třeba dopravovat břemena,zejména vo větší vzdálenosti.Systém bude také dobře vyhovovat jako dopravník technologický,kdy bude posouvat opracovanou část od jednoho pracoviště k druhému.Výhodou je,že po dobu pracovní operace může břemeno stát v klidu.Doba prostojů a rychlost posuvu lze jednotlivě seřídit pomoci zpětných a škrtících ventilů, zařazených do rozvodu tlakového oleje hydraulických válců.The equipment can be used outside the meat industry in many other fields where it is necessary to transport loads, especially at a greater distance. The system will also be well suited as a technological conveyor, moving the machined part from one workplace to another.The advantage is that during the working operation the load can stand still. The idle time and the feed rate can be individually adjusted by means of non-return and throttle valves connected to the hydraulic oil pressure oil distribution system.

Claims

1. A two-way spatial conveyor with push fingers. Characterized by the fact that its pulling element is formed in straight sections by a straight ridge (2), located in the guide (8) and in the arches of the chain (11). ), the fingers (9) pivoted forward in the direction of the load movement are arranged on the ridges (2) and on the chains (11) at fixed pitches.

A two-way room conveyor according to claim 1, characterized in that the guide (8) is caused solely for the longitudinal movement of the ridge (2).

3. The two-way room conveyor according to claim 1, characterized in that the chains (11) are guided over the arches by a ppmocl wheel (12).

The two-way room conveyor according to claim 1, characterized in that the chains (11) are pulled over the arches by means of a sliding guide.