SU737319A1

SU737319A1 - Rod-type collector-conveyer

Info

Publication number: SU737319A1
Application number: SU782573462A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Семенович Полещук; Галина Федоровна Пасишниченко; Петр Матвеевич Сеньков
Original assignee: Ленинградский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date: 1978-01-18
Filing date: 1978-01-18
Publication date: 1980-05-30

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию и может найти применение в транспортных устройствах автоматических линий дл механической обработки изделий. Известен штанговый транспортер-накопитель , содержащий основание, штангу с собачками и рычагами, шарнирные параллелограммы с роликами, т гу с упорами и датчиками включени -выключени гидроцилиндров 1. Другим известным техническим решением вл етс штанговый транспортер-накопитель , содержаш,ий направл юш.ие, шарнирно установленные на шта ге толкатели и св занный со штангой пневмоцилиндр 2. Однако этот транспортер обладает существенными недостатками, основным из которых вл етс невозможность полного заполнени транспортера издели ми независимо от ритма их поступлени и выдачи, обусловленна тем, что все толкатели, закрепленные на штанге, одновременно перемещают изделие. В том случае, еслн в конце транспортера находитс одно или несколько изделий, которые не могут быть сн ты, штанга с толкател ми должна быть остановлена. После., съёма крайнего издели штанга может совершить очередной ход и изделие, поступа , передвигаетс на один шаг. В этом случае образуетс посто нный разрыв в заполнении транспортера, равный числу позиций между издели ми в конце и начале транспортера, который сохран етс до момента перемещени поступившего к месту выдачи издели . Другим его недостатком вл етс сложность конструкции, обусловленна наличием дополнительных конструктивных элементов (собачки, т ги, шарнирные параллелограммь1 , ролики). Цель изобретени - упрощение конструкции и обеспечение возможности полного заполнени транспортера независимо от ритма подачи и съема транспортируемых изделий. Поставленна цель достигаетс тем, что направл ющие выполнёньГ С ос ми вращени и установленными на них попарно линейками , взаимодействующими с издели ми и толкател ми, которые выполнены Т-образной формы, причем пары линеек расположены по обе стороны транспортера в шахматном пор дке, а оси вращени линеек снабжены противовесами.The invention relates to a lifting and transport equipment and can be used in transport devices of automatic lines for machining products. A rod conveyor is known, which contains a base, a rod with dogs and levers, articulated parallelograms with rollers, a pull with stops and sensors for switching on and off hydraulic cylinders 1. Another known technical solution is a rod conveyor that contains, guide, and , articulated pushers and pneumatic cylinder 2 associated with a rod. However, this conveyor has significant shortcomings, the main one being the impossibility of completely filling the product conveyor. Irrespective of the rhythm of their arrival and delivery, due to the fact that all the pushers attached to the rod simultaneously move the product. In that case, if at the end of the conveyor there is one or more products that cannot be removed, the pusher bar must be stopped. After the removal of the outermost product, the rod can make another stroke and the product, moving, moves one step. In this case, a permanent gap in the conveyor filling is formed, equal to the number of positions between the products at the end and the beginning of the conveyor, which is maintained until the moment the item arrives at the place of issue. Another disadvantage is the complexity of the design, due to the presence of additional structural elements (dogs, ti, articulated parallelogram 1, rollers). The purpose of the invention is to simplify the design and ensure that the conveyor can be completely filled, regardless of the rhythm of feeding and removal of the products being transported. The goal is achieved by the fact that the guides are made with rotation axes and rulers installed in pairs, interacting with products and pushers that are T-shaped, with pairs of rulers arranged on both sides of the conveyor in a checkerboard pattern, and rotation rulers are equipped with counterweights.

На фиг. 1 показана схема транспортеранакопител ; на фиг. 2 - транспортер, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел транспортера; на фиг. б - вид В на фиг. 5.FIG. 1 shows a diagram of a transporter; in fig. 2 - conveyor, plan view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one; in fig. 5 - conveyor unit; in fig. b - view B in FIG. five.

Штанговый транспортер-накопитель содержит основание 1 с закрепленными на нем направл ющими роликами 2, расположенными на штанге 3. На штанге 3 с заданным шагом . шарнирно закреплены толкатели 4, имеющие Т-образную форму. К основанию 1 кронштейнами 5 жестко закреплены направл ющие 6, на которых установлены опоры 7. В опорах 7 расположены оси 8 вращени с линейками 9, взаимодействующими с изделием , и линейками 10, взаимодействующими с толкател ми 4. Оси 8 вращени снабжены противовесами 11. Штанговый транспортер приводитс в движение пневмоцилиндром 12, а дл контрол заполнени транспортера установлены датчики 13.The rod conveyor comprises a base 1 with guide rollers 2 mounted on it located on rod 3. On rod 3 with a predetermined pitch. hinged pushers 4, having a T-shaped. Guides 5 are fixed to the base 1 by brackets 5, on which supports 7 are mounted. In supports 7, rotation axes 8 are located with rulers 9 interacting with the product and rulers 10 interacting with push rods 4. Axes 8 of rotation are equipped with counterweights 11. Rod the conveyor is driven by a pneumatic cylinder 12, and sensors 13 are installed to monitor the filling of the conveyor.

Транспортер работает следующим образом .The conveyor is as follows.

При поступлении издели 14 на транспортер-накопитель включаетс пневмоцилиндр 12 возвратно-поступательного перемещени штанги 3. Толкатели 4, закрепленные на штанге 3, при ходе вперед перемещают изделие 14 на один шаг, а при ходе Назад проскальзывают над изделием 14. Таким образом, поступивщее изделие 14 поворачивает ось 8 вращени . Линейка 10 также поворачиваетс на оси 8 вращени и устанавливаетс так, что толкатель 4, расположенный в зоне линейки 10, приподнимаетс и выходит из контакта с изделием 14. Следующее изделие перемещаетс по всей длине транспортера до тех пор, пока не достигнет позиции, где толкатель 4 подн т, после чего это изделие останавливаетс перед изделием 14 на рассто нии заданного шага, оно взаимодействует с линейкой 9, котора переводит последующий толкатель 4 в подн тое положение.When the product 14 enters the conveyor drive, the pneumatic cylinder 12 turns on the reciprocating movement of the rod 3. The pushers 4 mounted on the rod 3 move the product 14 forward one step and move the product 14 backwards. Thus, the incoming product 14 rotates the rotation axis 8. The ruler 10 also rotates on the axis of rotation 8 and is set so that the pusher 4, located in the zone of the ruler 10, rises and comes out of contact with the product 14. The next product moves along the entire length of the conveyor until it reaches the position where the pusher 4 raised, after which this product stops in front of the product 14 at a distance of a given step, it interacts with the ruler 9, which puts the subsequent pusher 4 into a raised position.

737319737319

Цикл беспрерывно повтор етс до полного заполнени транспортера. После съема издели 14 с последней позиции транспортера под действием противовеса 11 ось 8 вращени поворачиваетс , линейки 9 и 10 возвращаютс в исходное положение, а крайний к месту выдачи толкатель 4 опускаетс и при ходе штанги 3 вперед перемещает следующее изделие на последнюю позицию.The cycle is continuously repeated until the conveyor is completely filled. After removing the product 14 from the last position of the conveyor under the action of the counterweight 11, the axis of rotation 8 rotates, the rulers 9 and 10 return to their original position, and the push rod 4, which is most distant from the point of issue, lowers the next product to the last position during the progress of the rod 3.

Таким образом, ритм съема изделий с транспортера не определ ет ритма их поступлени на транспортер. Вследствие этого транспортер может .посто нно заполн тьс издели ми без пропусков по всей его длине. Расположение пар линеек в щахматном пор дке по обе стороны транспортера обес- , печивает минимальный шаг издели на транспортере, а выполнение толкателей Т-образной формы позвол ет осуществить их подъем независимо от расположени линеек на транспортере.Thus, the rhythm of removal of products from the conveyor does not determine the rhythm of their arrival at the conveyor. As a result, the conveyor can be permanently filled with products without gaps along its entire length. The arrangement of pairs of rulers in a shakhmatny order on both sides of the conveyor ensures the minimum pitch of the product on the conveyor, and the execution of T-shaped tappets makes it possible to lift them regardless of the arrangement of the rulers on the conveyor.

Claims

1. USSR author's certificate No. 410915, cl. In 65G 25/00, 1971.

2. US patent No. 3322259, cl. 198-219, 1967 (prototype).

737319

40

2S

E737319

A-A

i.

FIG. five

iaisr, t, V

Fig

..

.U.V “.

Baa in

Srig.d