CS210333B1

CS210333B1 - Facility for supply of energy in the rotating part of the machine

Info

Publication number: CS210333B1
Application number: CS849478A
Authority: CS
Inventors: Jan Hunka; Jiri Krejci
Original assignee: Jan Hunka; Jiri Krejci
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1982-01-29

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro přívod energie do otočné části stroje, například energie elektrické, případně jiné energie.The object of the invention is a device for supplying energy to the rotating part of the machine, for example electric energy or other energy.

U dosud známých zemních strojů, například u kolesových rýpadel, je přívod energie například elektrické, z pevné části do otočné části stroje prováděn buá kroužkovým sběračem, nebo kabelovými převaděči, kde kabely jsou uchyceny pohyblivě na kruhové konstrukci otočné části stroje.In known earth-moving machines, for example wheeled excavators, the power supply, for example electrical, from the fixed part to the rotating part of the machine is carried out either by a ring collector or cable shifters where the cables are movably mounted on the circular structure of the rotating part.

Nevýhodou stávajících řešení je, že při přenosu elektrické energie kroužkovým sběračem je sice oproti dosud známým kabelovým převaděčům dosaženo otočnosti větSí než ± 360°, avšak toto zařízení je náročné na zastavěný prostor a je podle dosavadních zkušeností z provozu poruchové a značně náročné na údržbu.The disadvantage of the existing solutions is that while the electrical power transmission through the pantograph achieves a rotation greater than ± 360 ° compared to the known cable converters, this equipment is space-intensive and, according to the experience of operation to date, malfunctioning and very maintenance-intensive.

Rovněž známé kabelové převaděče jsou velmi náročné na zastavěný prostor a navíc velmi omezují otočnost otočné části stroje, které je menší než í 300°.Also known cable converters are very space-intensive and moreover limit the rotating part of the machine to less than 300 °.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízeni pro přívod energie do otočné části stroje podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z článkového řetězu, jehož bočnice jsou ustaveny nad sebou souběžně s horizontální rovinou stroje, kde jeden konec článkového řetězu je otočně uchycen ke konzole, ukotvené k pevné části stroje a druhý konec je otočně spojen s druhou konzolou, ukotvenou k otočné části stroje, přičemž převáděcí prvky energie napojené od zdroje energie pevné části stroje na druhý zdroj energie otočné části stroje jsou uchyceny na rozpěrkách bočnic článkového řetězu, jimiž jsou spojeny protilehlé dvojice výkyvné spojených bočnic.,The aforementioned disadvantages are eliminated by a device for supplying energy to the rotating part of the machine according to the invention, which consists in that it consists of a link chain whose side walls are aligned one above the other with the horizontal plane of the machine. and the other end is pivotally connected to a second bracket anchored to the rotating part of the machine, wherein the energy transfer elements connected from the power source of the fixed part of the machine to the second power source of the rotating part of the machine are attached to the spacers of the links Swiveling sidewalls.,

Vzdálenost uchycení konzoly vůči druhé konzole, vzhledem k ose otáčení otočné části stroje je rozdílná. Čela výkyvné spojených bočnic článkového řetězu tvoří doraz pod úhlem.The distance of the bracket attachment to the second bracket relative to the axis of rotation of the rotating part of the machine is different. The ends of the pivotably coupled sides of the link chain form an angle stop.

Výhody zařízení podle vynálezu spočívají ve značné jednoduchosti oproti kroužkovým sběračům, oproti nimž zabírá minimální stavební prostor ve spodní části stroje při nenáročnosti na údržbu. Oproti známým kabelovým převaděčům umožňuje zařízení podle vynálezu natočení otočného svrěku větší než i 360° oč bodu vyvedení kabelů ve spodní části stroje.The advantages of the device according to the invention reside in the considerable simplicity compared to the ring collectors, in comparison with which the minimal construction space in the lower part of the machine occupies a low maintenance requirement. In contrast to known cable converters, the device according to the invention allows the rotation of the rotary clamp to be greater than even 360 ° of the cable exit point at the bottom of the machine.

Na přiložených výkresech je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je v bočním pohledu obecně znázorněno zařízení podle vynálezu při natočení otočné části o 180°, na obr. 2 je detail článku řetězu s uchycením převáděcích prvků energie k článku, na obr. 3 je řez rovinou A-A z obr. 2, na obr, 4 jsou články řetězu podle obr. 2 v půdorysném pohledu, na obr. 5 až 7 je v půdorysném pohledu schematicky znázorněn okamžitý tvar článkového řetězu s převáděcími prvky energie při natočení otočné Části stroje oproti pevné neotočné části stroje, kde na obr, 5 je tvar při natočení větším než 360°, na obr. 6 je tvar při natočení o 180°, na obr. 7 je tvar při natočení větším než 360° v opáč ném smyslu natoěení oproti obr. 5.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention, in which Fig. 1 is a side view generally showing a device according to the invention when the rotating part is rotated 180 °; Fig. 2 is a detail of a chain link with energy transfer elements attached to it; Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 2; Fig. 4 is a top plan view of the chain links of Fig. 2; Figs. rotatable parts of the machine as opposed to the fixed non-rotatable machine part, wherein in FIG. 5 the shape is at a rotation greater than 360 °, in FIG. 6 the shape is at a rotation of 180 °; sense of rotation relative to FIG. 5.

Zařízení pro přívod energie do otočné části 2 stroje je uloženo v prostoru spodní neotočné, to je pevné části 4 stroje. Zařízení sestává z článkového řetězu 1, jehož výkyvné spojené bočnice 11 jsou ustaveny nad sebou souběžně s horizontální rovinou stroje, přičemž protilehlé dvojice bočnic 11 jsou pevně spojeny rozpěrkami 12· Jeden konec článkového řetězu J. je otočně uchycen ke konzole 2 ukotvené k pevné části 1 stroje a druhý konec je otočně uchycen k druhé konzole J ukotvené k otočné části 2 stroje.The device for supplying power to the rotating part 2 of the machine is accommodated in the lower non-rotatable space, i.e. the fixed part 4 of the machine. The apparatus consists of a link chain 1 whose pivotably connected sidewalls 11 are aligned one above the other with the horizontal plane of the machine, the opposing pairs of sidewalls 11 being fixedly connected by spacers 12. and the other end is pivotally attached to the second bracket J anchored to the rotating part 2 of the machine.

Převáděcí prvky 6 energie jsou uchyceny na rozpěrkách 12 bočnic 11 článkového řetězu 1 pomocí příchytného zařízení 2 a jsou vedeny od zdroje 21 energie pevné části 4 stroje na druhý zdroj 31 energie otočné části 2 stroje. Převáděcí prvky 6 energie jsou tvořeny například kabely pro převádění elektrické energie, nebo tlakovými hadicemi pro převádění například tlakové hydraulické kapaliny, vzduchu, vody a podobněThe energy transfer elements 6 are attached to the spacers 12 of the side chains 11 of the link chain 1 by means of a retaining device 2 and are guided from the power source 21 of the fixed machine part 4 to the second power source 31 of the rotating machine part 2. The energy transfer elements 6 are formed, for example, by cables for transferring electrical energy, or by pressure hoses for transferring, for example, pressure hydraulic fluid, air, water and the like.

Vývody zdroje 21 energie pevné části 4 stroje jsou instalovány v blízkosti konzoly 2 nebo přímo na konzole 2 například proti převáděcím prvkům 6 energie pevné části 4 stroje. Vývody druhého zdroje 31 energie otočné části 2 stroje jsou instalovány v blízkosti druhé konzoly J nebo přímo na konzole J například proti převáděcím prvkům 6 energie.The power supply terminals 21 of the machine fixed part 4 are installed near the bracket 2 or directly on the bracket 2, for example, against the energy transfer elements 6 of the machine fixed part 4. The outlets of the second power source 31 of the rotatable machine part 2 are installed in the vicinity of the second bracket J or directly on the bracket J for example against the energy transfer elements 6.

Vzdálenosti uchyceni komzoly 2 vůči druhé konzole J je vzhledem k ose 0 otáčení otočné části 2 stroje s výhodou rozdílná.Advantageously, the distances of the mounting of the chamber 2 with respect to the second bracket J with respect to the axis of rotation 0 of the rotating part 2 of the machine are different.

Rozpěrky 12 článkového řetězu 1 jsou pevně uchyceny k protilehlým bočnicím 11 buS mezi spojovacími čepy, nebo v místě spojovacích čepů jednotlivých bočnic 44.The spacers 12 of the link chain 1 are fixedly attached to the opposite sidewalls 11 either between the connecting pins or at the location of the connecting pins of the individual side 44's.

Čela 13 výkyvně spojených bočnic 1I článkového řetězu J. jsou sešikmeny pod úhlem alfa/2 a tvoří doraz pro vzájemné natočení bočnic 11 o úhel alfa pro přenášení pohybu článků článkového řetězu 1 při otáčení otočné části 2 stroje a pro omezení minimálního poloměru R ohybu převáděcích prvků 6 energie.The ends 13 of the pivotably coupled side chains 11 of the articulated chain J are angled at an angle alpha / 2 and form a stop for the side faces 11 to rotate by an angle alpha to transmit the movement of the articulated chain links 1. 6 energy.

Proti vlivu průhybu článkového řetězu 1 lze provést v jednom nebo několika místech podepření článkového řetězu J. v jeho spodní části například opěrkou 10.Against the influence of deflection of the link chain 1, the link chain J can be supported at one or more points in its lower part, for example by a support 10.

Jsou-li převáděcí prvky 6 energie tvořeny nízkonapěťovými a vysokonapěíovými kabely, lze vysokonapětový kabel oddělit od nízkonapětového kabelu jejich umístěním na nástavce 2 pevně spojených s horní větví bočnic 11 článkového řetězu 1, nebo zvětšením mezery mezi kabely vysokého a nízkého napětí.If the energy transfer elements 6 consist of low voltage and high voltage cables, the high voltage cable can be separated from the low voltage cable by placing them on extensions 2 firmly connected to the upper branch of the sidewalls 11 of the chain 1 or by increasing the gap between the high and low voltage cables.

Při otáčení otočné části 2 stroje opisuje druhá konzola J kružnici kolem osy O otáčení.When the rotating part 2 of the machine is rotated, the second bracket J circumscribes the circle about the axis O of rotation.

Tím dojde k pohybu celého článkového řetězu i, přičemž dovolený úhel alfa natočení mezi jednotlivými točnicemi 11 článkového řetězu _1_ i pohybovou sílu pro pohyb jednotlivých bočnic 11 zajišlují čela 13 bočnic 11 . které plní funkci opěrných ploch.As a result, the entire link chain 1 is moved, the permissible angle of rotation α between the individual fifth wheels 11 of the link chain 1 and the movement force for the movement of the individual sidewalls 11 is provided by the faces 13 of the sidewalls 11. which serve as supporting surfaces.

Tím, že vzdálenost uchycení konzoly 2 vůči druhé konzole J vzhledem k ose O otáčení otočné části 5. stroje je rozdílná, je umožněno natočení otočného svršku větší než ± 360° o úhel beta (obr. 5) a v druhém případě o úhel gama (obr. 7). Půdorysný tvar článkového řetězu 1 a tím i převáděcích prvků 6 energie tvoří při otáčení otočné části £ stroje křivku, jejíž tvar se při otáčení mění (obr. 5 až 7).Since the distance between the bracket 2 and the second bracket J relative to the axis of rotation O of the rotating part of the machine 5 is different, it is possible to rotate the rotary upper more than ± 360 ° by a beta angle (Fig. 5) and Fig. 7). The plan shape of the link chain 1 and thus of the energy transfer elements 6 forms a curve when the rotating part 6 of the machine rotates, whose shape changes as it rotates (FIGS. 5 to 7).

Předmět vynálezu lze využít pro přívod energie z pevné do otočné části stroje a obecně pro přenos energie mezi částmi stroje, které se vůči sobě vzájemně natáčí kolem společné osy.The present invention can be used to supply power from a fixed to a rotatable part of a machine and generally to transfer power between parts of a machine that rotate relative to each other about a common axis.

Claims

An apparatus for supplying power to a rotatable part of a machine, characterized in that it consists of a link chain (1), the side walls (11) of which are aligned one above the other with the horizontal plane of the machine, one end of the link chain (1) being rotatably mounted to a bracket (2) anchored to the fixed part of the machine (4) and the other end pivotally connected to a second bracket (3) anchored to the rotatable part (5) of the machine, the energy transfer elements (6) connected to the power source (21) (4) machines for a second power source (31) of the rotatable machine part (5), - attached to spacers (12) of the sidewalls (11) of the link chain (1), by which opposite pairs of pivotably joined sidewalls (11) are connected.

Device according to claim 1, characterized in that the distance between the brackets of the bracket (2) and the second bracket (3) with respect to the axis of rotation (0) of the rotating part (5) of the machine is different.

Device according to Claim 1, 2, characterized in that the ends (13) of the pivotally connected sidewalls (11) of the link chain (1) form a stop at an angle (alpha).