JP3067964B2 - Support device for cables etc. in the erector device - Google Patents

Support device for cables etc. in the erector device

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機に設け
られたエレクタ装置におけるケーブル等の支持装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supporting cables and the like in an erector device provided in a shield machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、シールド掘進機には、セグメント
を、掘削された穴内面の所定位置に配設するためのエレ
クタ装置が設けられている。
2. Description of the Related Art Generally, a shield machine is provided with an erector device for arranging a segment at a predetermined position on an inner surface of an excavated hole.

【0003】そして、このエレクタ装置は、主に、旋回
駆動装置により鉛直面内でシールド本体内に旋回自在に
された旋回リングと、この旋回リングに設けられてセグ
メントを保持したり、またその姿勢を変更するための油
圧シリンダと、この油圧シリンダに油圧を供給する油圧
ホースおよびその制御機器に制御信号および電力を供給
するケーブルを、旋回可能に支持するためのケーブル等
の支持装置とから構成されている。
[0003] The erector device is mainly composed of a slewing ring that is slidable in a shield main body in a vertical plane by a slewing drive device, and is provided on the slewing ring to hold a segment or to position the segment. And a support device such as a cable for pivotally supporting a hydraulic hose for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder and a cable for supplying control signals and power to its control device. ing.

【0004】従来、このケーブル等の支持装置として
は、実開昭60−100499号公報に開示されたもの
がある。この支持装置は、旋回リングに設けられたケー
ブル等のガイドリングと、固定側であるシールド本体側
に配置されて一端部が上記ガイドリングを介して旋回リ
ング側に接続されたケーブル等の他端部を巻き取る巻取
装置とから構成されていた。
Conventionally, as a supporting device for such a cable, there is a device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-100499. The support device includes a guide ring such as a cable provided on a swivel ring, and another end of a cable or the like arranged on the fixed side of the shield body and having one end connected to the swivel ring via the guide ring. And a winding device for winding the part.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなホース等
の巻取装置の構成によると、ケーブル等の本数を増やす
場合には限界があった。
According to the above-described structure of the winding device such as a hose, there is a limit in increasing the number of cables and the like.

【0006】また、ケーブルの巻取箇所にはスリップリ
ングを必要とし、したがってその容量およびこの部分で
ノイズが混入するなどの問題があった。さらに、ホース
の場合にはロータリジョイントを必要とするとともに、
ホース・ケーブルなどに、巻取り時における引っ張り・
屈曲による損傷が発生するという問題もあった。
In addition, a slip ring is required at the position where the cable is wound, and therefore, there is a problem that the capacity and noise are mixed in this portion. Furthermore, in the case of a hose, a rotary joint is required,
Pulling and pulling on hoses and cables
There is also a problem that damage due to bending occurs.

【0007】そこで、本発明は上記問題を解消し得るエ
レクタ装置におけるケーブル等の支持装置を提供するこ
とを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a support device for a cable or the like in an elector device which can solve the above-mentioned problem.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のエレクタ装置におけるケーブル等の支持装
置は、エレクタ装置の旋回リングの外方位置のシールド
本体内に、外側リングを配置するとともに、これに対応
する旋回リング側に、内側リングを配置し、これら両リ
ング間に形成された環状空間部に、上記両リングに対し
て移動自在にされた円弧形状の支持体を配置し、この支
持体に複数のリンク部材が連結されてなるチェーン状の
連結体を配置し、この連結体の一端部を上記外側リング
に連結するとともにその他端部を上記内側リングに連結
し、この連結体にケーブル等を支持させたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a supporting device for a cable or the like in an elector device according to the present invention includes an outer ring disposed in a shield main body at a position outside a turning ring of the elector device. The inner ring is arranged on the corresponding swivel ring side, and an arc-shaped support movably arranged with respect to the two rings is arranged in an annular space formed between the two rings. A chain-like connecting body in which a plurality of link members are connected to a support is arranged, and one end of the connecting body is connected to the outer ring and the other end is connected to the inner ring, and the connecting body is It supports cables and the like.

【0009】[0009]

【作用】上記の構成によると、旋回リングが旋回した場
合、支持体の外周面および内周面に沿うように配置され
た連結体が、旋回リングに沿って移動するため、ケーブ
ル等は、無理なく旋回リングに追従移動する。
According to the above construction, when the swivel ring is swiveled, the connecting member arranged along the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the support moves along the swivel ring, so that cables and the like cannot be used. Follow the swivel ring.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図4に基づ
き説明する。図1〜図3において、1はシールド本体2
内に設けられたセグメント配設用のエレクタ装置の旋回
リングである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a shield body 2.
2 is a swivel ring of an erector device for arranging segments provided therein.

【0011】この旋回リング1には、図示しないが、セ
グメントを保持するとともに所定の位置に旋回させて、
掘削された穴の内壁面に移動させるための複数個の油圧
シリンダが設けられている。
Although not shown, the revolving ring 1 holds a segment and revolves it to a predetermined position.
A plurality of hydraulic cylinders for moving to the inner wall surface of the excavated hole are provided.

【0012】そして、このような油圧シリンダに油圧お
よびその駆動機器に制御信号および電力を供給するため
のホースおよびケーブル(以下、ケーブル等という)3
を支持するための支持装置4が具備されている。
A hose and a cable (hereinafter referred to as a cable or the like) 3 for supplying a hydraulic signal to such a hydraulic cylinder and a control signal and electric power to its driving device.
Is provided with a supporting device 4 for supporting.

【0013】上記支持装置4は、旋回リング1の外方位
置のシールド本体2内に配置された外側リング11と、
この外側リング11に対応する位置で旋回リング1側に
配置された内側リング12と、これら両リング11,1
2間に形成された環状空間部13にかつ両リング11,
12に対して移動自在に配置された円弧形状の支持体1
4と、この支持体14の外周面および内周面に沿うよう
に支持されたチェーン状の連結体(具体的には、多数の
リンク部材がチェーン状に連結されたもので、例えばケ
ーブルベアともいう)15とから構成されている。な
お、この連結体15は、左右に一対設けられている。
The support device 4 includes an outer ring 11 disposed inside the shield body 2 at a position outside the swivel ring 1,
An inner ring 12 arranged on the turning ring 1 side at a position corresponding to the outer ring 11;
In the annular space 13 formed between the two and the two rings 11,
Arc-shaped support 1 movably arranged with respect to 12
4 and a chain-like connected body supported along the outer and inner peripheral surfaces of the support 14 (specifically, a plurality of link members connected in a chain, 15). In addition, this connection body 15 is provided in one pair on right and left.

【0014】上記支持体14は、左右の円弧形状の側板
21と、これら側板21同士を連結する連結板22と、
各側板21の外周部および内周部にそれぞれ取付部材2
3,24を介して取り付けられた外側および内側ガイド
ローラ25,26と、各側板21の中間部の外面に設け
られた側部ガイドローラ27とから構成されている。勿
論、外側リング11により外側ガイドローラ25が案内
され、内側リング12により内側ガイドローラ26が案
内される。なお、支持体14のシールド本体2の前面側
に設けられた側部ガイドローラ27Aは、シールド本体
2側に固定された環状支持板2a側に案内され、また支
持体14のシールド本体2の後面側に設けられた側部ガ
イドローラ27Bは、外側リング11側から突設された
環状ガイド板31に案内されるようにしている。
The support 14 comprises left and right circular side plates 21 and a connecting plate 22 for connecting the side plates 21 to each other.
Attachment members 2 are provided on the outer and inner peripheral portions of each side plate 21 respectively.
It is composed of outer and inner guide rollers 25 and 26 attached via the base plates 3 and 24, and side guide rollers 27 provided on the outer surface of the intermediate portion of each side plate 21. Of course, the outer ring 11 guides the outer guide roller 25, and the inner ring 12 guides the inner guide roller 26. The side guide roller 27A provided on the front side of the shield main body 2 of the support 14 is guided to the side of the annular support plate 2a fixed to the shield main body 2 side. The side guide roller 27B provided on the side is guided by an annular guide plate 31 protruding from the outer ring 11 side.

【0015】そして、上記連結体15の一端部15aが
外側リング11に連結されるとともにその他端部15b
が内側リング12に連結され、この連結体15にケーブ
ル等3が支持されたものである。勿論、ケーブル等3の
一端部はシールド本体2側に固定されるとともに他端部
は旋回リング1側に固定されている。なお、図4に支持
体14の部分を明確にするための拡大模式断面図を示
す。
One end 15a of the connecting member 15 is connected to the outer ring 11 and the other end 15b
Are connected to the inner ring 12, and the cable or the like 3 is supported by the connecting body 15. Of course, one end of the cable 3 is fixed to the shield main body 2 side, and the other end is fixed to the turning ring 1 side. FIG. 4 is an enlarged schematic cross-sectional view for clarifying the portion of the support 14.

【0016】したがって上記構成において、エレクタ装
置の旋回リング1が、例えば左側に旋回した場合、左側
にある連結体15Aの内周部分が、外側リング11側に
移るとともに、支持体14も左方向に移動する。したが
って、支持体14の内面に支持された連結体15Aが、
半円状でもって支持体14の外面側に回り込み、すなわ
ち連結体15に支持されたケーブル等3は、旋回リング
1が旋回した分だけ、内面から外面に無理なく追従移動
することになる。また、右側の連結体15Bは、上記と
は逆の動作となる。
Therefore, in the above configuration, when the turning ring 1 of the elector device turns to the left, for example, the inner peripheral portion of the connecting body 15A on the left moves to the outer ring 11 and the support 14 also moves to the left. Moving. Therefore, the connecting body 15A supported on the inner surface of the supporting body 14
The cable or the like 3 wrapped around the outer surface of the support body 14 in a semicircular shape, that is, the cable 3 supported by the connecting body 15 moves smoothly from the inner surface to the outer surface by the amount of the turning of the turning ring 1. The operation of the right connector 15B is the reverse of the above.

【0017】なお、図2においては、旋回リング1の旋
回角度は、210度まで可能なようにされたものを示し
ており、勿論、この旋回角度を超えて旋回しないよう
に、リミットスイッチ、旋回角度検出器などが設けられ
て、旋回リング1が旋回し過ぎないように考慮されてい
る。
In FIG. 2, the swivel angle of the swivel ring 1 is shown to be possible up to 210 degrees. Of course, a limit switch, a swivel and a swivel angle are set so as not to swivel beyond this swivel angle. An angle detector or the like is provided to prevent the turning ring 1 from turning too much.

【0018】また、図3および図4に示すように、連結
体15が支持体14の外面および内面をスムースに移動
し得るように、連結体15の内周部には、ガイドローラ
32が多数設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a large number of guide rollers 32 are provided on the inner peripheral portion of the connecting member 15 so that the connecting member 15 can move smoothly on the outer surface and the inner surface of the supporting member 14. Is provided.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、シ
ールド本体側である固定側の外側リングと旋回リング側
である可動側の内側リングとの間に、両リングに対して
移動自在にされた円弧形状の支持体を配置し、この支持
体の外周面および内周面に沿ってチェーン状の連結体を
案内させ、そしてこの連結体にケーブル等を支持させた
ので、従来のように、ケーブル等の巻取装置を不要にす
ることができ、したがってロータリジョイント、スリッ
プリングなどを設ける必要がないとともに、ケーブル等
の損傷の発生を防止することができる。
As described above, according to the structure of the present invention, between the outer ring on the fixed side which is the shield main body side and the inner ring on the movable side which is the swivel ring side, the two rings can be freely moved. The arranged arc-shaped support is arranged, a chain-like connecting body is guided along the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the supporting body, and a cable or the like is supported by the connecting body. This eliminates the need for a winding device for cables and the like, so that there is no need to provide a rotary joint, a slip ring, and the like, and it is possible to prevent damage to the cables and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるケーブル等の支持装
置の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a support device for a cable or the like according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1;

【図3】図1の要部断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main part of FIG. 1;

【図4】図3の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 旋回リング 2 シールド本体 3 ケーブル等 4 支持装置 11 外側リング 12 内側リング 13 環状空間部 14 支持体 15 連結体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swivel ring 2 Shield body 3 Cable etc. 4 Supporting device 11 Outer ring 12 Inner ring 13 Annular space part 14 Support body 15 Connected body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 11/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 11/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シールド本体内に旋回自在に設けられたセ
グメント配設用のエレクタ装置に動力を供給するための
ケーブル等の支持装置であって、上記エレクタ装置の旋
回リングの外方位置のシールド本体内に、外側リングを
配置するとともに、これに対応する旋回リング側に、内
側リングを配置し、これら両リング間に形成された環状
空間部に、上記両リングに対して移動自在にされた円弧
形状の支持体を配置し、この支持体に複数のリンク部材
が連結されてなるチェーン状の連結体を配置し、この連
結体の一端部を上記外側リングに連結するとともにその
他端部を上記内側リングに連結し、この連結体にケーブ
ル等を支持させたことを特徴とするエレクタ装置におけ
るケーブル等の支持装置。
1. A supporting device, such as a cable, for supplying power to an erector device for arranging a segment, which is rotatably provided in a shield body, wherein the shield is provided at an outer position of a slewing ring of the erector device. In the main body, the outer ring was arranged, and the inner ring was arranged on the corresponding swivel ring side, and the inner ring was movable in the annular space formed between the two rings with respect to the both rings. An arc-shaped support is arranged, a chain-like connecting body in which a plurality of link members are connected to the supporting body is arranged, and one end of the connecting body is connected to the outer ring and the other end is connected to the outer ring. A supporting device for a cable or the like in an elector device, wherein the supporting device is connected to an inner ring and the connected body supports a cable or the like.
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