CS210325B1

CS210325B1 - Magnetic circuit for the linear motor

Info

Publication number: CS210325B1
Application number: CS377978A
Authority: CS
Inventors: Bedrich Kotek; Zdenek Parik
Original assignee: Bedrich Kotek; Zdenek Parik
Priority date: 1978-06-09
Filing date: 1978-06-09
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká magnetického obvodu pro lineérhí motor s přímočarým vedením pro cívku motoru.The invention relates to a magnetic circuit for a linear motor with a linear guide for a motor coil.

V měřicích přístrojích se používá k přestavování záznamové nebo ukazovací jednotky motor s přímočarým pohybem. Tento motor nazývaný lineární se skládá z magnetického obvodu, v jehož mezeře je umístěno vinutí cívky, která se pohybuje na přímočarém vedení tak, že při zavedení proudu do cívky síla, která vzniká, pohybuje cívkou do jedné krajní polohy a při opačném směru proudu do druhé krajní polohy.In measuring instruments, a linear motion motor is used to adjust the recording or indicating unit. This motor, called a linear motor, consists of a magnetic circuit in the gap of which the coil winding is located, which moves on a linear guide so that when the current is applied to the coil, the force that is generated moves the coil to one end position and extreme position.

Jsou známa různá provedení magnetického obvodu pro lineární motor. Při jednom provedení je magnetický obvod vytvořen z jedné pásnice ve tvaru písmene U. V pásnici jsou vytvořeny výřezy, do kterých zapadá ploché jho. Na pásnici tvaru U je přilepen plochý magnet.Various embodiments of a magnetic circuit for a linear motor are known. In one embodiment, the magnetic circuit is formed from one U-shaped flange. In the flange, cutouts are formed into which the flat yoke fits. A flat magnet is glued to the U-shaped flange.

Hlavní nevýhodou tohoto řešení je, že vlastní magnetický obvod nemůže nést pomocné zařízení lineárního motoru,to je např. přívody cívky a zpětnovazební potenciometr. Musí být proto k tomuto obvodu připevněny další pomocné bočnice, na které se toto pomocné zařízeni připevňuje.The main disadvantage of this solution is that the magnetic circuit itself cannot carry the auxiliary device of the linear motor, eg coil leads and feedback potentiometer. Therefore, additional auxiliary sidewalls to which this auxiliary device is attached must be attached to this circumference.

Další nevýhodou je velký odpad materiálu při lisování bočnic tvaru U, vyskytují se též problémy při ohýbání pásnice z důvodů tolerancí plechů. U silnějších plechů dochází k vydření bočnic a u slabších plechů se nedodrží úhel ohybu.Another disadvantage is the large waste of material during the pressing of the U-shaped sidewalls, there are also problems with the bending of the flange due to sheet metal tolerances. For thicker sheets, the sidewalls are scoured, and for thinner sheets, the bending angle is not maintained.

Při jiném provedení je magnetický obvod vytvořen ze čtyř částí: ze dvou bočnic a ze dvou pásnic. V pésnicích jsou vyříznuty závity a bočnice jsou k pásnícím přišroubovány šrouby.In another embodiment, the magnetic circuit is formed from four parts: two sidewalls and two flanges. Threads are cut in the seals and the sidewalls are bolted to the banders.

Nevýhodou tohoto řešení je daleko větší pracnost řezání závitů v pésnicích a náročnost na kolmost dotykových ploch součástí magnetického obvodu· Dosud známá řešení neodpovídají zcela požadavkům na nejjednodušší součásti požadované při hromadné výrobě, na nenáročnou a rychlou montáž i demontáž.The disadvantage of this solution is the much greater laboriousness of threading in sealing and the perpendicularity of the contact surfaces perpendicular to the components of the magnetic circuit.

Většinu nedostatků uvedených magnetických obvodů odstraňuje magnetický obvod pro lineární motor s přímočarým vedením pro cívku motoru podle vynálezu.Most of the drawbacks of said magnetic circuits are overcome by a linear motor with a linear guide for the motor coil of the invention.

' Sestává z magnetu, ze dvojice bočnic, ze dvojice pásnic a ze dvojice vodicích tyčí. Jeho podstata spočívá v tom, že pásnice opatřené alespoň jedním výřezem jsou uloženy osazenou koncovou částí v souměrných vybráních upravených ve dvojici bočnic. Bočnice jsou spojeny vodícími tyčemi. Magnet je upevněn k jedné z pásnic uvnitř prostoru mezi bočnicemi a pásnimi.It consists of a magnet, a pair of sidewalls, a pair of flanges and a pair of guide rods. It is based on the fact that the flanges provided with at least one cut-out are supported by a stepped end portion in symmetrical recesses provided in a pair of sidewalls. The sidewalls are connected by guide rods. The magnet is attached to one of the flanges within the space between the sidewalls and the bands.

Uspořádání podle vynálezu má řadu výhod. Hlavní výhodou je podstatné snížení pracnosti při výrobě základních dílců i při moitážl celého obvodu. Další Výhodou je možnost použití vhodných výchozích materiálů v tomto případě plochých tyčí, a to jak pro pásnice, tak i pro bočnice obvodu.The arrangement according to the invention has a number of advantages. The main advantage is a significant reduction of laboriousness in the production of basic parts and in the wiring of the whole circuit. A further advantage is the possibility of using suitable starting materials in this case of flat bars, both for the flanges and the circumferential sidewalls.

Použitím těchto rovných plochých tyčí se odstraní případné výrobní potíže, které vznikají při ohýbání běžných plechů.The use of these straight flat bars eliminates any manufacturing problems that arise when bending conventional sheets.

Je-li třeba opravit magnet například při znečištění, při destrukci a podobně,umožňuje uspořádání demontáž jedné pásnice s nalepeným magnetem,aniž by se prováděla demontáž celého motoru. Není nutné odpojovat cívku od přívodů proudu ani odpojovat horní pásnice od bočnic.If the magnet needs to be repaired, for example, in contamination, destruction, and the like, the arrangement allows the removal of one flange with the magnet attached, without disassembling the entire motor. It is not necessary to disconnect the coil from the power supply or disconnect the upper flange from the sidewalls.

Výhodou je též, že obě bočnice i obě pásnice mají stejný tvar, čímž se zdvojnásobí počet těchto základních součástí a tím se zdvojnásobí i jejich sériovost a navíc je bočnice konstruována tak, aby mohla nést dalěí pomocná zařízení lineárního motoru jako přívody ke svorkovnici, potenciometr, nosiče stupnic, upevňovací díly apod. Další výhodou je, že při montáži motoru jsou pásnice přidržovány ve výřezech bočnic silou magnetu, což usnadní a urychlí montáž celého motoru. Výhodné je též využití vodicích tyčí jako spojovacího prvku.The advantage is also that both sidewalls and both flanges have the same shape, doubling the number of these basic components and thus doubling their series and, in addition, the sidewalls are designed to carry additional auxiliary devices of the linear motor such as terminal leads, potentiometer, Scale carriers, fasteners, etc. Another advantage is that when fitting the motor, the flanges are held in the side cut-outs by magnet force, which facilitates and speeds up the assembly of the entire motor. The use of guide rods as a connecting element is also advantageous.

Příklad provedení je nakreslen na připojeném výkrese, kde značí obr, 1 magnetický obvod lineárního motoru v kosoúhlém průmětu, obr. 2 v nárysu osazení pásnice a výřezy v bočnici, obr. 3 v nárysu jiné provedení vybrání v pásnici a výřezy v bočnici.1 shows the magnetic circuit of a linear motor in the angular projection, FIG. 2 shows a front view of a flange shoulder and cutouts in a sidewall, FIG.

Bočnice 1 jsou vyrobeny z plochých ocelových tyčí obr. , až 3. V místě spojení magnetického obvodu jsou v bočnicích i souměrné vybráni 2· Vybrání 2 může být v celku, obr. 1 a obr. 2, nebo může být dělené, obr. 3. Po stranách vybrání 2 jsou v bočnicích χ vytvořeny otvory pro vodicí tyče 4. Pásnice 2 jsou vytvořeny rovněž z plochých ocelových tyčí. Na obou koncích každé pásnice 2 jsou buň výřezy 2 ^v rozích (obr. 2), nebo jeden výřez 5. ve střední části (obr. 3). Hloubka výřezu 2 v pásnici 2 odpovídá tloušlce bočnice 1.The side walls 1 are made of flat steel bars of Figures 3 to 3. At the connection of the magnetic circuit, there are also symmetrical recesses in the side walls 2. On the sides of the recesses 2, holes for guide bars 4 are formed in the sides χ. The flanges 2 are also made of flat steel bars. At both ends of each flange 2 there are cell cutouts 2 ^{in the} corners (Fig. 2), or one cutout 5 in the middle portion (Fig. 3). The depth of the cutout 2 in the flange 2 corresponds to the thickness of the sidewall 1.

K jedné z pásnic 2 je připevněn,např. přilepen magnet 2· Vodicí tyče í jsou kruhového průřezu, na koncích jsou opatřeny závitem pro napínací matici, která není na výkrese označena vztahovou značkou.It is attached to one of the flanges 2, e.g. magnet 2 glued · The guide rods are of circular cross-section, provided with threaded ends at the ends of the tensioning nut, which is not indicated in the drawing by reference numeral.

Při sestavování magnetického obvodu se nejprve na osazené koncové části 6 pásnice 2 s magnetem 2 nasadí obě bočnice 2· Osazené koncové části bočnice 2 zapadnou do vybrání 2 bočnic 1· Nasazením druhé pásnice 2 osazenou koncovou částí 6 do vybrání 2 na protilehlých stranách bočnic 2 se uzavře magnetický obvod.When assembling the magnetic circuit, both side walls 2 are first fitted to the stepped end 6 of the flange 2 with the magnet 2. closes the magnetic circuit.

Síla magnetu 2 drží celý magnetický obvod pohromadě, což usnadňuje další konečnou montáž. Pásnici 2, na které není magnet 2 prochází otvorem cívky, která není na výkrese znázorněna. Vodicí tyče 2, které jsou zasunuty v otvorech bočnic 2 a opatřeny napínacími máti210325 ceai slouží nejen ke stažení celého magnetického obvodu, ale i k vedení cívky lineárního motoru. Ve stykových plochách mezi bočnicemi g a pásnicemi 2 vznikne třecí síla, která spolu se silou magnetu g zabrání rozpadnutí obvodu.The force of the magnet 2 holds the entire magnetic circuit together, which facilitates further final assembly. A flange 2 on which the magnet 2 is not passed through a coil opening not shown in the drawing. The guide rods 2, which are inserted in the openings of the side plates 2 and provided with tensioning rods 2110325, serve not only to withdraw the entire magnetic circuit, but also to guide the coil of the linear motor. A frictional force is generated in the contact surfaces between the sidewalls g and the flanges 2, which together with the force of the magnet g prevent the circuit from falling apart.

Vynálezu se použije ve vSech oblastech, kde se používají lineární motory, zejména v přístrojové technice.The invention is applicable in all fields where linear motors are used, especially in instrumentation.

Claims

Linear motor magnetic circuit for a motor coil consisting of a magnet, a pair of sidewalls, a pair of flanges and a pair of guide rods, characterized in that the flanges (2) provided with at least one cut-out (5) are supported by a stepped end portion (6). ) in symmetrical recesses (7) provided in a pair of sidewalls (1) which are connected by guide rods (4), the magnet (3) being attached to one of the flanges (2) within the space between the sidewalls (1) and the flanges (2) .