CS210324B1 - Zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíku - Google Patents

Abstract

Zapojeni ovládacího zařízeni řízeného pojezdu vozíků je tvořeno automatem, který má funkci řízenou programem, který umožňuje změny pohybu pohybového ústrojí a jeho ustaveni v předem určené poloze. Volba pracovního režimu se provádí vložením vhodného programu do počítače. Zapojeni je provedeno tak,.že vývod automatu je zaústěn do sílového rozvaděče, který je opatřen přívodem s jednotlivými poli ovládání, jejichž počet je dán rozsahem dopravy. Z polí ovládání pak vycházejí kabely, do nichž je připojen změnový prvek značící místo odběru, změnový prvek změny rychlosti a změnový prvek čekacího místa. K poli napgjení jednotlivých sekcí je napojena alespoň jedna sekce a z polg vstupu a výstupu trati je napojen alespoň jeden změnový prvek stavu vozíků. Silový rozvaděč obsahuje nejméně jedno pole pro napojení sekcí vstupu a výstupu. Zapojení lze použít ve výrobnách stavebních dílců a v manipulačních skladech ve strojírenství.

Description

Vynález se týká zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíků, tvořeného automatem, který má funkci řízenou předem zvoleným programem.

Až dosud pro řízení pojezdu vozíků, kupříkladu ve výrobnách stavebních dílců, bylo třeba vypracovat samostatný projekt, který se hodí jen pro navržený případ. Prvky pro řízení pojezdu jsou sestaveny z magnetů, koncových spínačů, které jsou připojeny na řídící centrum.

Nevýhodou stávajícího stavu je, že každý projekt zařízení pro řízení pojezdu je samostatný, nepoužitelný pro jiné výrobny. Eventuální změna v technologickém procesu výroby je obtížná a vyžaduje vysoce kvalifikovanou obsluhu. V zařízení je použita široká součástková základna, což snižuje spolehlivost zařízení.

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, kde zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíku tvořeného automatem, který mé funkci řízenou programem, je proveden tak, že vývod automatu je zaústěn do silového rozvaděče. Silový rozvaděč je opatřen přívodem, z jehož jednotlivých polí ovládání vycházejí kabely, do nichž je napojen změnový prvek, značící místa odběru, změnový prvek změny rychlosti a změnový prvek čekacího místa, přičemž k poli napájení sekcí je napájena alespoň jedna sekce a z pole vstupů a výstupů trati je napájen alespoň jeden změnový prvek stavu vozíku. Silový rozvaděč obsahuje nejméně jedno pole jištění přívodu a jedno pole pro napájení sekcí vstupu a výstupu.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že seřazením jednotlivých ovládacích zařízení lze obsáhnout výrobní proces kterékoli výrobny stavebních dílců. Změnu v technologickém procesu lze okamžitě provést i v tomto ovládacím zařízení. Součástková základna je zúžena tak, že je zmenšena i poruchovost zařízení.

Další výhodou je, že není nutno vypracovávat výrobní dokumentaci, technické podmínky, návod k použití a údržbě. Volba pracovního režimu je uskutečněna vložením vhodného programu do řídicího počítače.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde je schematicky znázorněno zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíku.

Vývod automatu j je zaústěn do silového rozvaděče j, obsahujícího alespoň jedno typové pole jištění přívodu 4 a alespoň jedno typové pole ovládání í, 6, 2, kde pole 2 značí pole napájení sekcí, pole 6 značí pole vstupů s výstupů a pole 2 značí pole napájení sekcí i vstupů a výstupů.

Počet polí je dán rozsahem dopravy, tj. počtem změnových prvků JJ,, 12. 16. kde 11 značí prvek místa odběru, 12 prvek změny rychlosti a 16 prvek čekacího místa, a počtem sekcí li> lži které je třeba ovládat. Jednotlivá pole ovládání 6, 2 se liší vyzbrojením, tj. obsahují různý počet tří typových obvodů. Obvody pro napájení sekcí jsou v polích £, 2· Obvody pro napájení akčních členů změnových prvků H, 12. 16 jsou v polích 6, 2· Přiřazení obvodů v polích silového rozvaděče j se provede při vypracování projektu dopravy.

Pohyb vozíku Jj je zajištěn napájením sekce Jj, 15 pomocí kabelu 8 ze silového rozvaděče j, z pole 2 napájení sekcí. Jednotlivé sekce Jj, 15 jsou od sebe odděleny dělícími body JO.

Při pohybu dosahuje vozík 13 změnové prvky, tj. prvek 12 představující místo, kde dochází ke změně rychlosti, prvek 11 představující místo odběru, kde se předává přepravovaný předmět a prvku Jj, představující čekací místo, kde dochází k programovému zastavení vozíku.

Všechny změnové prvky Jj, Jj, j6 jsou pomocí kabelů 8 napájeny ze silového rozvaděče j. Do pole jištění přívodu j silového rozvaděče j je zaústěn napájecí přívod Odtud je napětí přívodu 2 vedeno do zbývajících polí silového rozvaděče 1 a přes pole napájení sekcí 2 napájí jednotlivé sekce ϋ, 15. přes pole 6 vstupů a výstupů tratí napájí akční členy (magnety) změnových prvků 11. 12. 16. Podle rozsahu dopravy se mohou místo pole napájení sekcí 2 ^a pole 6 vstupů a výstupů trati použít pole 2 společné pro napájení sekcí i vstupy a výstupy.

Funkce silového rozvaděče J, tj. přivádění napájecího napětí z přívodu £ na jednotlivé sekce 14. 15 a do změnových míst 11. 12. J£, zajištuje pomocí vloženého programu 1 automat 2, jehož vstupy a výstupy jsou vedeny do silového rozvaděče J.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíku, tvořeného automatem, který má funkci řízenou programem, vyznačující se tím, že vývod automatu (2) je zaústěn do silového rozvaděče (3), opatřeného přívodem (9), z jehož jednotlivých polí (5, 6, 7) ovládání vycházejí kabely (6), do nichž je napojen změnový prvek (11) značící místo odběru, změnový prvek (12) značící prvek změny rychlosti a změnový prvek (16) čekacího místa, přičemž k poli (5) napájení sekcí je napojena alespoň jedna sekce (14) a z pole (6) vstupů a výstupů trati je napájen alespoň jeden změnový prvek (11, 12, 16) stavu vozíku (13).
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že silový rozvaděč (3) obsahuje nejméně jedno pole (4) jištění přívodu a jedno pole (7) pro napájení sekcí i vstupů a výstupů.

   1 list výkresů