CS210324B1

CS210324B1 - Trolley Control Control Wiring Connections

Info

Publication number: CS210324B1
Application number: CS308078A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Safar
Original assignee: Rudolf Safar
Priority date: 1978-05-13
Filing date: 1978-05-13
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Zapojeni ovládacího zařízeni řízeného pojezdu vozíků je tvořeno automatem, který má funkci řízenou programem, který umožňuje změny pohybu pohybového ústrojí a jeho ustaveni v předem určené poloze. Volba pracovního režimu se provádí vložením vhodného programu do počítače. Zapojeni je provedeno tak,.že vývod automatu je zaústěn do sílového rozvaděče, který je opatřen přívodem s jednotlivými poli ovládání, jejichž počet je dán rozsahem dopravy. Z polí ovládání pak vycházejí kabely, do nichž je připojen změnový prvek značící místo odběru, změnový prvek změny rychlosti a změnový prvek čekacího místa. K poli napgjení jednotlivých sekcí je napojena alespoň jedna sekce a z polg vstupu a výstupu trati je napojen alespoň jeden změnový prvek stavu vozíků. Silový rozvaděč obsahuje nejméně jedno pole pro napojení sekcí vstupu a výstupu. Zapojení lze použít ve výrobnách stavebních dílců a v manipulačních skladech ve strojírenství.The connection of the control device for the controlled movement of the trolleys is made up of an automaton, which has a function controlled by a program, which allows changes in the movement of the locomotive and its setting in a predetermined position. The selection of the working mode is carried out by inserting a suitable program into the computer. The connection is made in such a way that the outlet of the automaton is connected to the power switchboard, which is provided with a supply with individual control fields, the number of which is given by the scope of transport. Cables then come out of the control fields, to which a change element indicating the place of collection, a change element for changing the speed and a change element for the waiting place are connected. At least one section is connected to the voltage field of the individual sections, and at least one change element for the state of the trolleys is connected to the input and output fields of the track. The power switchboard contains at least one field for connecting the input and output sections. The connection can be used in manufacturing plants of building components and in handling warehouses in mechanical engineering.

Description

Vynález se týká zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíků, tvořeného automatem, který má funkci řízenou předem zvoleným programem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automated trolley control device comprising a machine controlled by a preselected program.

Až dosud pro řízení pojezdu vozíků, kupříkladu ve výrobnách stavebních dílců, bylo třeba vypracovat samostatný projekt, který se hodí jen pro navržený případ. Prvky pro řízení pojezdu jsou sestaveny z magnetů, koncových spínačů, které jsou připojeny na řídící centrum.Until now, for the control of trolley travel, for example in a component manufacturing plant, it has been necessary to develop a separate project that is suitable only for the proposed case. The travel control elements consist of magnets, limit switches, which are connected to the control center.

Nevýhodou stávajícího stavu je, že každý projekt zařízení pro řízení pojezdu je samostatný, nepoužitelný pro jiné výrobny. Eventuální změna v technologickém procesu výroby je obtížná a vyžaduje vysoce kvalifikovanou obsluhu. V zařízení je použita široká součástková základna, což snižuje spolehlivost zařízení.The disadvantage of the current situation is that each design of the travel control equipment is separate, not applicable to other plants. Any change in the technological process of production is difficult and requires highly qualified personnel. A wide component base is used in the device, which reduces the reliability of the device.

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, kde zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíku tvořeného automatem, který mé funkci řízenou programem, je proveden tak, že vývod automatu je zaústěn do silového rozvaděče. Silový rozvaděč je opatřen přívodem, z jehož jednotlivých polí ovládání vycházejí kabely, do nichž je napojen změnový prvek, značící místa odběru, změnový prvek změny rychlosti a změnový prvek čekacího místa, přičemž k poli napájení sekcí je napájena alespoň jedna sekce a z pole vstupů a výstupů trati je napájen alespoň jeden změnový prvek stavu vozíku. Silový rozvaděč obsahuje nejméně jedno pole jištění přívodu a jedno pole pro napájení sekcí vstupu a výstupu.These disadvantages are overcome by the solution according to the invention, wherein the connection of the control device of the controlled travel of the carriage formed by the automatic machine, which has my program-controlled function, is realized so that the automatic machine outlet is connected to the power distributor. The power switchboard is equipped with a power supply, from which individual control fields the cables are connected, to which the changeover element, sampling points, changeover speed changeover and changeover point changepoint are connected, at least one section being fed to the section feeding field and I / O field at least one trolley condition element is fed to the track. The power cabinet shall contain at least one input protection fuse and one input and output power supply section.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že seřazením jednotlivých ovládacích zařízení lze obsáhnout výrobní proces kterékoli výrobny stavebních dílců. Změnu v technologickém procesu lze okamžitě provést i v tomto ovládacím zařízení. Součástková základna je zúžena tak, že je zmenšena i poruchovost zařízení.An advantage of the arrangement according to the invention is that the alignment of the individual control devices can involve the manufacturing process of any component manufacturing plant. A change in the technological process can also be made immediately in this control device. The component base is narrowed so that the failure rate of the device is also reduced.

Další výhodou je, že není nutno vypracovávat výrobní dokumentaci, technické podmínky, návod k použití a údržbě. Volba pracovního režimu je uskutečněna vložením vhodného programu do řídicího počítače.Another advantage is that it is not necessary to prepare production documentation, technical conditions, instructions for use and maintenance. The selection of the operating mode is made by inserting a suitable program into the control computer.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde je schematicky znázorněno zapojení ovládacího zařízení řízeného pojezdu vozíku.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which the wiring of the controlled travel carriage is shown schematically.

Vývod automatu j je zaústěn do silového rozvaděče j, obsahujícího alespoň jedno typové pole jištění přívodu 4 a alespoň jedno typové pole ovládání í, 6, 2, kde pole 2 značí pole napájení sekcí, pole 6 značí pole vstupů s výstupů a pole 2 značí pole napájení sekcí i vstupů a výstupů.The outlet of the controller j is connected to a power distributor j comprising at least one type of fuse protection 4 and at least one type control field 1, 6, 2, where field 2 indicates the power supply section, field 6 indicates the input field with outputs and field 2 indicates the field powering sections and inputs and outputs.

Počet polí je dán rozsahem dopravy, tj. počtem změnových prvků JJ,, 12. 16. kde 11 značí prvek místa odběru, 12 prvek změny rychlosti a 16 prvek čekacího místa, a počtem sekcí li> lži které je třeba ovládat. Jednotlivá pole ovládání 6, 2 se liší vyzbrojením, tj. obsahují různý počet tří typových obvodů. Obvody pro napájení sekcí jsou v polích £, 2· Obvody pro napájení akčních členů změnových prvků H, 12. 16 jsou v polích 6, 2· Přiřazení obvodů v polích silového rozvaděče j se provede při vypracování projektu dopravy.The number of fields is given by the extent of transport, i.e. the number of change elements 11, 16. 16 where 11 denotes the sampling point element, 12 the speed change element and 16 the waiting point element, and the number of sections 11 ' to be controlled. Individual control fields 6, 2 differ in armament, ie they contain different number of three type circuits. The circuits for the power supply of the sections are in the fields £, 2. The circuits for the power supply of the actuators of the change elements H, 12. 16 are in the fields 6, 2.

Pohyb vozíku Jj je zajištěn napájením sekce Jj, 15 pomocí kabelu 8 ze silového rozvaděče j, z pole 2 napájení sekcí. Jednotlivé sekce Jj, 15 jsou od sebe odděleny dělícími body JO.The movement of the carriage Jj is ensured by feeding the section Jj, 15 by means of a cable 8 from the power distributor j, from the power supply section 2 of the section. The individual sections 11, 15 are separated from each other by dividing points 10J.

Při pohybu dosahuje vozík 13 změnové prvky, tj. prvek 12 představující místo, kde dochází ke změně rychlosti, prvek 11 představující místo odběru, kde se předává přepravovaný předmět a prvku Jj, představující čekací místo, kde dochází k programovému zastavení vozíku.On movement, the carriage 13 reaches the change elements, i.e. the element 12 representing the point where the speed changes, the element 11 representing the point of collection where the transported object is transferred and the element 11 representing the waiting point where the carriage stops programmatically.

Všechny změnové prvky Jj, Jj, j6 jsou pomocí kabelů 8 napájeny ze silového rozvaděče j. Do pole jištění přívodu j silového rozvaděče j je zaústěn napájecí přívod Odtud je napětí přívodu 2 vedeno do zbývajících polí silového rozvaděče 1 a přes pole napájení sekcí 2 napájí jednotlivé sekce ϋ, 15. přes pole 6 vstupů a výstupů tratí napájí akční členy (magnety) změnových prvků 11. 12. 16. Podle rozsahu dopravy se mohou místo pole napájení sekcí 2 ^a pole 6 vstupů a výstupů trati použít pole 2 společné pro napájení sekcí i vstupy a výstupy.All the change elements Jj, Jj, j6 are fed from the power distributor j by means of cables 8. ϋ section 15, through fields 6 input and output lines supplying actuators (magnets) Event elements 11. 12. 16. According to the volume of traffic may instead field power sections 2 ^and 6 field inputs and outputs use the track field 2 common to the power supply section inputs and outputs.

Funkce silového rozvaděče J, tj. přivádění napájecího napětí z přívodu £ na jednotlivé sekce 14. 15 a do změnových míst 11. 12. J£, zajištuje pomocí vloženého programu 1 automat 2, jehož vstupy a výstupy jsou vedeny do silového rozvaděče J.The function of the power distributor J, i.e. the supplying of the supply voltage from the power supply 6 to the individual sections 14, 15 and to the change points 11, 12, 6 is provided by means of an embedded program 1 by an automat 2 whose inputs and outputs are led to the power distributor J.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit-breaker control device comprising a machine-controlled function, characterized in that the outlet of the machine (2) is connected to a power distributor (3) provided with a supply (9), from which individual fields (5, 6, 7) the control leads to cables (6) to which the change point (11) indicating the sampling point, the change point (12) indicating the change in speed and the change point (16) of the waiting point are connected, at least one section (14) is connected and at least one trolley status element (11, 12, 16) is fed from the track input and output array (6).

Wiring according to claim 1, characterized in that the power distributor (3) comprises at least one supply protection field (4) and one field (7) for supplying sections and inputs and outputs.

1 sheet of drawings