CS210293B1

CS210293B1 - Arm of the planting facility

Info

Publication number: CS210293B1
Application number: CS508380A
Authority: CS
Inventors: Josef Neuzil; Vojtech Triska
Original assignee: Josef Neuzil; Vojtech Triska
Priority date: 1980-07-17
Filing date: 1980-07-17
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká ramena sázecího zařízení, kterým se sázejí sochory na půdu karuselové ohřívací pece a popisuje ústrojí, kterým je toto rameno zvedáno a spouštěno.The invention relates to an arm of a planting device by which billets are planted on the ground of a carousel heating furnace and describes a device by which the arm is raised and lowered.

Ve válcovnách bezešvých trub jsou ocelové sochory před následným tepelným tvářením ohřívány na pracovní teplotu v karuselové peci, na jejíž půdu jsou ukládány a z ní opět vyjímány zvláštním sázecím a vytahovacím zařízením, které je pojízdně uspořádáno v mostu pomocí vozíku, opatřeného kleštinovým ramenem, které je na svém výložném konci vybaveno obvykle hydraulicky ovládaným kleštinovým mechanismem, jímž se sochory manipuluje, je známo však také úchopné zařízení pracující s břemenovými elektromagnety. Tato manipulace se děje vertikálním pohybem ramena a tento pohyb je odvozen zvedacím a spouštěcím ústrojím. Je známo zvedací ústrojí ramena sázecího a vytahovacího zařízení, u něhož jsou závěsné páky ramena opatřeny ve své horní části ozubením, s nímž je spřažen pár pastorků. Jiné druhy těchto vertikálně stavěčích ústrojí využívají k vyvození zdvihové síly hydraulického nebo pneumatického silového válce, U jednoho ze známých případů je pístnice centrálního hydraulického válce sklopně připevněna k zalomené páce, jež je jedním ramenem s dvěma klouby připevněna k ramenu sázecího a vytahovacího zařízení a druhým ramenem je zalomená páka spojena otočně táhlem s druhou zalomenou pákou, která je obdobně připojena dvěma kjouby k ramenu sázecího a vytahovacího zařízení. Obě zalomené páky spolu s táhlem tvoří zde paralelogram. U jiného zařízení tdhoto typu je hydraulický válec uložen vodorovně s podélnou osou vozíku a pomocí dvojic kloubových vidlic a kloubových podpor ramena se natáčením těchto vidlic v jejiph kloubových podpěrách vyvozuje vertikální pohyb ramena sázecího a vytahovacího zařízení, přičemž kloubovou vzpěrou vloženou mezi rameno a úchyt hydraulického válce je vymezován přebytečný počet stupňů volnosti, který je dán počtem kloubových uložení. Je známo také vertikálně přestavné ústrojí, u něhož je rameno sázecího a vytahovacího zařízení opatřeno třemi kloubovými závěsy: na prostředním je zavěšen silový válec připevněný k hornímu kloubovému závěsu rámu pojezdového vozíku a k oběma krajním kloubovým závěsům jsou připevněná kloubová táhla, jež jsou svými konci při-/ pevněna ke kloubovým závěsům rámu pojezdového vozíku. Kloubová táhla se dají sroubením dílkově přestavovat a výškově přestavitelný je také alespoň jeden z kloubových závěsů rámu pojezdového vozíku sázecího a vytahovacího zařízení. Všechna popsaná konstrukční uspořádání vycházejí z představy, že přestavný pohyb ramena sázecího a vytahovacího zařízení se musí dít kolmo na rovinu půdy karuselové pece a z toho pak pramení konstrukční složitost ústrojí, paralelogramy, kompenzační kloubové prvky, nutnost délkového stavění kloubových tyčí a podobně.In the seamless tube rolling mills, the steel billets are heated to a working temperature in a carousel furnace before being subsequently thermoformed, on which the soil is deposited and removed from it by means of a special charging and pulling device which is movably arranged in the bridge using a trolley its gripping end is equipped with a normally hydraulically operated collet mechanism by which the billets are manipulated, but a gripper device working with lifting electromagnets is also known. This manipulation takes place by the vertical movement of the arm and this movement is derived by the lifting and lowering device. It is known to lift the arms of a planting and pulling device, in which the arms of the arm of the arm are provided with a toothing in their upper part with which a pair of pinions is coupled. In one known case, the piston rod of the central hydraulic cylinder is hingedly attached to a crank lever, which is attached to a planting and pulling arm and the other by one arm with two hinges. the articulated lever is rotatably coupled to the second articulated lever, which is similarly connected by two joints to the arm of the planting and pulling device. Both cranked levers together with the linkage form a parallelogram here. In another apparatus of this type, the hydraulic cylinder is mounted horizontally with the longitudinal axis of the carriage, and by pairs of articulated forks and articulated arm supports, pivoting these forks in the jejiph articulated supports, induces vertical movement of the planting and retracting device arm, the excess number of degrees of freedom is defined by the number of hinged bearings. Also known is a vertically adjustable device in which the arm of the planter and the pulling device is provided with three articulated hinges: on the middle is a power cylinder attached to the upper articulated hinge of the trolley frame and articulated rods are attached to the two articulated hinges. / fixed to the articulated hinges of the trolley frame. The articulated rods can be partially adjusted by screwing and at least one of the articulated hinges of the carriage frame of the planter and withdrawal device is also adjustable in height. All of the described configurations are based on the notion that the adjusting movement of the planter and puller arms must be perpendicular to the soil plane of the carousel furnace and consequently the structural complexity of the device, paralelograms, compensating hinges, necessity of length adjustment of hinges.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje z největší části rameno sázecího zařízení pro ukládání Sochorů na půdu ohřívací pece, na němž působí zdvihová síla vyvozovaná silovým válcem, výkyvné připevněným k rámu pojezdového vozíku a podstata vynálezu spočívá v tom, že rameno sázecího zařízení je provedeno jako dvouramenná páka, opatřená mezi břemenovým a silovým ramenem třmenem a čepem, na němž je otočně uložena opěrná kostka usazená ve výřezu dolního trámce pojezdového vozíku, přičemž rameno sázecího zařízení může být provedeno jako dvakrát zalomená páka, u níž jsou podélné osy silového i břemenového ramena rovnoběžné. Podle vynálezu jsou mezi dno výřezu dolního trámce pojezdového vozíku a opěrnou kostku vloženy vymezovací podložky a v zadní části silového ramena je usazen opěrný kámen, v němž je uložena tlačná čočka zdvižného ústrojí, například pistnice silového válce, excentru, vačky a podobně.The aforementioned disadvantages are largely eliminated by a planting machine arm for placing billets onto the soil of a heating furnace which is subjected to a lifting force exerted by a power cylinder pivotably attached to the trolley frame, and the subject matter of the invention is that provided with a yoke between a load arm and a power arm and a pivot on which a support cube seated in a cut-out of the lower beam of the trolley is rotatably supported, the planting arm can be designed as a double-cranked lever. According to the invention, spacers are inserted between the bottom of the truss of the trolley and the support cube and a support stone is mounted in the rear of the power arm, in which a pressure lens of a lifting device such as a piston rod, eccentric, cam and the like is mounted.

Rameno sázecího zařízení podle vynálezu je výhodné svou jednoduchostí a minimálním počtem kloubových prvků, které jsou při provozování tohoto zařízení velmi citlivé na údržbu a seřízení. Obzvláště výhodné je toto rameno v případech, kdy je namísto dříve často používaného kleštinového mechanismu vybaveno ve své výložníkové, to jest břemenové části elektromagnetickým úchytným ústrojím; k pokládání a vyjímání sochoru z pecní půdy stačí omezený úhlový pohyb ramena, přičemž operační čas je podstatně kratší proti vertikálnímu přestavování.The arm of the planting device according to the invention is advantageous because of its simplicity and the minimum number of hinged elements, which are very sensitive to maintenance and adjustment when operating the device. This arm is particularly advantageous in cases where, instead of the collet mechanism previously used, it is equipped in its boom, i.e. the load part, with an electromagnetic gripping device; a limited angular movement of the boom is sufficient to place and remove the billet from the furnace soil, the operating time being considerably shorter compared to the vertical adjustment.

Zařízení podle vynálezu je ve zjednodušeném příkladu provedení znázorněno na připojeném výkresu:The device according to the invention is shown in a simplified embodiment in the accompanying drawing:

Rameno 1 sázecího zařízení je provedeno jako dvouramenná páka s břemenovým ramenem 2 a silovým ramenem 3 a je třmenem 4, který je opatřen čepem 5, výkyvné uloženo na opěrné kostce 6, která je usazena ve výřezu 7 dolního trámce 8 pojezdového vozíku 9. V pojezdovém vozíku 9 je výkyvné zavěšen silový, například pneumatický nebo hydraulický válec 10, jehož pístnice 11 je opatřena tlačnou čočkou 12, která je uložena v opěrném kamenu 13, osazeném v zadní části silového ramena 3. Opěrná kostka 6 je ve dnu výřezu 7 uložena spolu s vymezovacími podložkami 14.The planter arm 1 is designed as a two-arm lever with a load arm 2 and a power arm 3 and is a yoke 4 provided with a pin 5, pivotally mounted on a support cube 6 which is seated in the cutout 7 of the lower beam 8 of the trolley 9. of the carriage 9 is hinged by a force, for example a pneumatic or hydraulic cylinder 10, whose piston rod 11 is provided with a pressure lens 12, which is embedded in a support stone 13 mounted in the rear part of the power arm 3. spacers 14.

Při vysunutí pistnice 11 hydraulického sílového válce 10 se tlačí čočkou 12 na opěrný kámen 13 a břemenové rameno 2 s elektromagnety 15 přidržujícími sochor 16 se otočením okolo čepu 5 vyklopí vzhůru a v této poloze pojezdem vozíku 9 se dopraví sochor 18 nad půdu karuselové ohřívací pece, kde se sochor 16 uloží zpětným ohodem silového válce 10 a vypnutím přídržných elektromagnetů 15.When the piston rod 11 of the hydraulic power cylinder 10 is extended, it is pushed by the lens 12 onto the support stone 13 and the load arm 2 with the electromagnets 15 holding the billet 16 swivels upward and rotates around the pin 5. wherein the billet 16 is deposited by rebounding the power cylinder 10 and switching off the holding electromagnets 15.

Zdvihově ústrojí nemusí být omezeno pouze aplikací silového válce 10, jak vyplývá ze zvoleného příkladu provedení vynálezu. Zdvižný pohyb ramena 1 vyvozovaný tlakem na opěrný kámen 13 ise dá realizovat i jinými obvyklými mechanismy a konstrukčními prvky, jako například excentrem, vačkou, pohybovým šroubem apod.The stroke device need not be limited only by the application of the force cylinder 10, as is apparent from the chosen embodiment of the invention. The lifting movement of the arm 1 exerted by pressure on the support stone 13 can also be realized by other conventional mechanisms and structural elements such as an eccentric, cam, movement screw and the like.

V případech, kdy se přechází na jiný válcovací program a průměry sázených Sochorů 16 se mění, je nutné vymezit podélnou osu břemenového ramene 2 k půdě pece, a to se děje jednoduchou výměnou vymezovacích podložek 14 vkládaných mezi opěrnou kostku 6 a dno výřezu 7 dolního trámce 8 pojezdového vozíku 9, jakož i výměnou opěrného kamene 13 za vyšší nebo nižší, případně jeho podkládáním distančními vložkami.In cases where another rolling program is changed and the diameters of the billets 16 to be altered vary, it is necessary to define the longitudinal axis of the load arm 2 to the furnace floor by simply replacing the spacers 14 inserted between the support bar 6 and the bottom of the cutout 7 8 of the trolley 9 as well as by replacing the support stone 13 with a higher or lower one, or by placing it with spacers.

Claims

An arm of a planter for placing billets on the ground of a heating furnace, which is exerted by a lifting force exerted by a force cylinder pivotally attached to the trolley frame, characterized in that the planter arm (1) is designed as a two-arm lever between the load arm ( 2) and a power arm (3) provided with a yoke (4) and a pin (5) on which the support cube (6) is rotatably mounted in the cutout (7) of the lower beam (8) of the trolley (9).

Arm according to claim 1, characterized in that it is designed as a double-angled lever, in which the axes of the power arm (3) and the load arm (2) are parallel.

Arm according to Claims 1 and 2, characterized in that spacers (14) are inserted between the bottom of the cutout (7) of the lower beam (8) of the trolley (9) and the support cube (6).

Arm according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a support stone (13) is seated in the rear part of the power arm (3), in which a pressure lens (12) of a lifting device, for example a power cylinder piston (11), is mounted. eccentric, cam, motion screw and the like.