CS199029B1

CS199029B1 - Arm gripping mechanism for charging and unloading devices

Info

Publication number: CS199029B1
Application number: CS902778A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Triska
Original assignee: Vojtech Triska
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález se týká svěracího ústrojí ramena sázecího a vytahovacího zařízení, které slouží k manipulaci s kruhovými ocelovými sochory, ohřívanými v karuselové peci.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an arm clamp of a planting and withdrawing device for manipulating circular steel billets heated in a carousel furnace.

Karuselové pece jsou pece s otáčející se prstencovou nístějl a mají dva pracovní otvory, sázecí a vytahovací,, které se po vsazení nebo vytažení sochoru uzavírají dveřmi. Sochory se ukládají radiálně do jedné řady, jsou-li kratší do dvou řad vedle sebe nebo přesazené. Pokládání sochorů na nístěj pece a jejich vyjímání'z pecní půdy se děje sázecím a vytahovacím zařízením. Toto zařízení je v jisté analogii pojízdné v pojezdové dráze jako jeřábová zdvihadla a sestává z pojezdového vozíku s pohonnou jednotkou, převodovkou a pojezdových kol a kromě toho je opatřen zařízením pro vertikální přestavování podvěsného ramena, opatřeného několika páry rozevíratelných čelistí, kterými je sochař uchopen a přenášen. Rozšířeny jsou zejména dva typy svěracího ústrojí, přičemž u jednoho se používá dvou otočných tyčí s čelistmi a druhý typ používá jedné otočné tyče a jedné pevné čelisti. U dvoutyčového' provedení jsou dvě silnostěnné trubky otočně uloženy v ložiskových tělesech připevněných k rameni sázecího a vytahovacího zařízení. Jeden konec tyčí je opatřen dvojicí čelistí a druhý konec pastorky, mezi něž je spřažena do záběru hřebenová tyč, jejíž zdvih ee odvozuje od funkce silového válce. Ozubené části jsou přes robustnostRotary hearth furnaces are rotary annular hearth furnaces and have two working openings, typesetting and withdrawal, which are closed by doors after insertion or withdrawal of billet. Billets are placed radially in one row if they are shorter in two rows side by side or offset. Placing the billets on the hearth of the kiln and removing them from the kiln soil is done by a planter and an extraction device. The device is, in a similar way, movable on the track as a crane hoist and consists of a trolley with a drive unit, gearbox and castors, and is additionally equipped with a device for vertically adjusting the suspension arm, provided with several pairs of expandable jaws. . In particular, two types of clamping devices are widespread, one using two rotating bars with jaws and the other using one rotating bar and one fixed jaw. In the twin rod design, two thick-walled tubes are rotatably supported in bearing housings attached to the arm of the typesetting and withdrawal device. One end of the rods is provided with a pair of jaws and the other end of the pinion, between which a rack bar is coupled to engage, whose stroke ee derives from the function of the force cylinder. The toothed parts are despite the robustness

199 029199 029

199 029 provedení nadměrně namáhány, a proto u nich dochází κ funkčním poruchám. Ve snaze odstranit tento nedostatek byly vyvinuty a provozují se svěrací ústrojí s jednou otočnou tyčí opatřenou na konci řadou svěracích čelistí. Druhá řada čelistí je pevná a je přlvařena k ramenu sázecího a vytahovacího zařízení. Otočný pohyb tyčí s čelistmi je odvozen z pákového převodu ramena spi. leného s tyčí a silového válce připevněného na nosníku ramena sázecího a vytahovacího zařízeni. Toto svěrací ústroji má z provozního i údržbářskáho hlediska proti ozubenému převodu sily dvoutyčového svěracího ústrojí nesporné přednosti, ale svěrací funkce pevné a pohyblivé čelisti se ukazuje jako neuspokojivé zejména v případech, kdy ee kruhový soehor na nerovné půdě pece poněkud odkulí a vybočí tak ze sázecí osy. Rozevření jedná čelisti, i když značná, nestačí k uchopení vybočeného sochařů.199 029 of the design are excessively stressed and therefore experience κ functional disorders. In order to overcome this drawback, clamping devices have been developed and operated with a single pivoting bar provided at the end with a series of clamping jaws. The second row of jaws is fixed and is welded to the arm of the planting and pulling device. The rotary movement of the jaw bars is derived from the lever arm sp. and a power cylinder mounted on the beam of the planter and puller. This clamping device has indisputable advantages in terms of operation and maintenance against the gear transmission of the two-bar clamping force, but the clamping function of the fixed and movable jaws proves unsatisfactory, especially when the circular mount on the uneven furnace ground slightly deviates from the planting axis. . The opening of the jaws, though considerable, is not enough to grasp the bucked sculptors.

Výěe uvedené nedostatky odstraňuje svěrací ústroji ramena sázecího a vytahovacího zařízení, opatřeného dvěma tyčemi opatřenými na pracovních koncích řadou svěracích čelistí, kde tyče jsou otočně uloženy v ložiskových tělesech ramena sázecího a vytahovací ho zařízení a otočný pohyb tyčí se svěracími čelistmi je odvozen od silového válce, podle vynálezu, Jehož podstatou je, že rameno sázecího a vytahovacího zařízení je opatřeno na svém konci nosníkem, na němž je připevněn silový válec, k jehož pístnie! je středovým čepem připevněna otočně dvojice táhel, v jejichž koncích jsou otočně uloženy nůžkové čepy, k nimž je sklopně připojena dvojice ramen naklínovaných na konci otočných tyčí.The above-mentioned drawbacks eliminate the clamping device of the typesetting and pulling arms, provided with two bars provided with a plurality of clamping jaws at the working ends, wherein the bars are rotatably mounted in the bearing bodies of the typesetting and pulling arms and rotary movement of the clamping jaws is derived from a force cylinder. according to the invention, the principle of which is that the arm of the typesetting and pulling device is provided at its end with a beam on which a power cylinder is attached to which the piston rod is attached. a pair of drawbars are pivotally mounted by a central pin, at the ends of which a pair of scissor pins is pivotally mounted, to which a pair of arms wedged at the ends of the pivoting bars is hinged.

Svěrací ústrojí podle vynálezu je oproti stávajícím svěracím zařízením výhodné tím, že k přenosu eíly nepoužívá choulostivý a poruchový ozubený mechanismus, a proto má z provozního i opravárenského hlediska nesporné přednosti, spočívající v použití jednoduchého a spolehlivého přenosu sil táhly a čepy.The clamping device according to the invention is advantageous in comparison with the existing clamping devices in that it does not use a delicate and fault-toothed gear mechanism to transmit the clay and therefore has the undisputed advantages of simple and reliable transmission of rods and pins.

Příklad provedení svěracího ústrojí ramena sázecího a vytahovacího zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde značí obr. 1 celkový pohled na rameno sázecího a vytahovacího zařízení se svěracím ústrojím; obr. 2 pohled na koncovou část ramena sázecího a vytahovacího zařízení se svěracím ústrojím a obr. 3 řez svěracím ústrojím v místě A-A z obr. 2.An exemplary embodiment of an arm of the typesetting and pulling device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 shows an overall view of the arm of the typesetting and pulling device with a clamping device; FIG. 2 is a view of the end portion of the arm of the typesetter with the clamping device; and FIG. 3 is a cross-sectional view of the clamping device at A-A of FIG. 2.

K ústrojí 1 vertikálního zdvihu je v podvěsu připevněno rameno 2 sázecího a vytahovacího zařízení opatřené po celé dálce ložiskovými tělesy J, v nichž jsou uloženy otočná tyče 2, opatřená v přední části svěracími čelistmi £. Na konci ramena 2 je nosník 2 ee silovým válcem 8, jehož pístnice 2 Je opatřena vidlicí 10 a středovým čepem 11. na němž jaou otočně nasazena táhla 12, JJ, která jsou na svých druhých koncích prostřednictvím nůžkových čepů 14. 15 sklopně připojena k ramenům 16, 17. která jsou na otočných tyčích £, £.Attached to the vertical stroke device 1 in the suspension is an arm 2 of a planting and retracting device provided with bearing bodies J which are supported all over, in which the pivot bars 2 are provided, provided with clamping jaws in the front part. At the end of the arm 2 is a beam 2 ee with a force cylinder 8, the piston rod 2 of which is provided with a fork 10 and a central pin 11 on which the rods 12, 11 are rotatably mounted, which are hingedly connected to the arms at their other ends. 16, 17 which are on the pivoting rods 6, 17.

Jednoduchá funkce svěracího ústrojí podle vynálezu vyplývá názorně z uspořádání strojních částí na obr. 3. Při pohybu pístnice 2 ▼ silovém válci 8 vzhůru táhla 12, 13The simple function of the clamping device according to the invention is evident from the arrangement of the machine parts in FIG.

199 029 vyklápí nůžkovými čepy 14. 15 ramena 26, 17 vzhůru, přičemž otáčí otočnými tyčemi 4, 2t které jsou s rameny 16. 17 pevně spojeny; přitom dochází současně k rozevírání svěracích čelistí 6, připevněných na druhém konci otočných tyčí 4, V obráceném sledu, při vytlačování pístnice 2 ^ze silového válce 8 dochází ke svírání svěracích Čelistí 6.199 029 tilts the arms 26, 17 upward by means of the scissor pins 14. 15, rotating the pivoting bars 4, 2t which are fixedly connected to the arms 16, 17; at the same time, the clamping jaws 6, mounted at the other end of the rotatable rods 4, open in reverse order, when the piston rod 2 is pushed out ^{of the} power cylinder 8, the clamping jaws 6 are clamped.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

The clamping device of the planting and retracting device arm, provided with two swivel rods provided with a plurality of clamping jaws at the working ends, the rods are rotatably mounted in the bearing bodies of the planting and retracting device arm, and the pivoting movement of the rods is derived from a force cylinder. 2) the typesetting and pulling device is provided at its end with a beam (7) on which a power cylinder (8) is attached, to which the piston rod (9) is pivotally attached by a pair of rods (12, 13), scissor pins (14, 15) are rotatably mounted at the ends, to which a pair of arms (16, 17) wedged at the ends of the swivel bars (4, 5) is hingedly attached.