NL8802151A

NL8802151A - GRIPPING DEVICE WITH AUTOMATIC DISCHARGE.

Info

Publication number: NL8802151A
Application number: NL8802151A
Authority: NL
Original assignee: Visser S Gravendeel Holding
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-16
Also published as: NL190977B; NL190977C; FR2635637A1; FR2635637B1

Description

Grijpinrichting met automatische lossingGrab device with automatic release

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een in¬richting voor het aangrijpen en loslaten van in een kluit op¬genomen planten, omvattende tenminste drie, zich hoofdzake¬lijk naar beneden uitstrekkende grijpelementen, die in hoofd¬zakelijk horizontale richting beweegbaar zijn voor het aan¬grijpen en loslaten van de betreffende kluit.The present invention relates to a device for gripping and releasing plants enclosed in a clod, comprising at least three gripping elements which extend mainly downwards, which are movable in mainly horizontal direction for the purpose of gripping. grabbing and releasing the root ball in question.

Een dergelijke inrichting voor het aangrijpen en losla¬ten van planten vormt het onderwerp van de Nederlandse oc¬trooiaanvrage 88.00040 ten name van aanvraagster.Such an apparatus for gripping and loosening plants is the subject of Dutch patent application 88,00040 in the name of the applicant.

Bij deze bekende inrichting wordt door middel van degrijporganen de kluit van het aan te grijpen plantje vastge¬grepen, waarna dit plantje naar de gewenste plaats wordt ge¬transporteerd. Hierna wordt de kluit tot in de holte geduwd,waarin deze moet worden aangebracht. Voordat de grijporganenhet plantje dan loslaten worden de grijporganen naar buitenbewogen, zodat bij het omhoogbewegen van de grijporganen hetplantje niet wordt meegenomen. Wanneer het plantje in rela¬tief hard materiaal, aarde, een substraat of iets dergelijkswordt geplaatst is deze buitenwaartse gerichte bewegingslechts in beperkte mate mogelijk, zodat het gevaar bestaatdat deze beweging niet goed wordt uitgevoerd en het plantjeweer mee naar boven wordt getrokken, hetgeen de goede werkingvan de machine nadelig beïnvloed.In this known device, the root ball of the plant to be gripped is gripped by means of gripping members, after which this plant is transported to the desired location. After this, the root ball is pushed into the cavity, in which it must be applied. Before the gripping members release the plant, the gripping members are moved outwards, so that when the gripping members are moved upwards, the plant is not taken along. When the plant is placed in relatively hard material, earth, a substrate or the like, this outward directed movement is only possible to a limited extent, so that there is a risk that this movement will not be carried out properly and that the plant weather will also be pulled upwards, which will operation of the machine is adversely affected.

Het is uiteraard eveneens mogelijk deze buitenwaarts ge¬richte beweging achterwege te laten. Ook dan bestaat de moge¬lijkheid dat het plantje omhoog wordt meegetrokken.It is of course also possible to omit this outwardly directed movement. Even then it is possible that the plant will be pulled upwards.

In beide situaties bestaat de mogelijkheid dat de kluitvan het plantje bij het naar boven bewegen wordt stukgetrok-ken. Dit is uiteraard evenmin gewenst.In both situations there is a possibility that the root ball of the plant will be broken up when it is moved upwards. This is of course not desirable either.

Het doel van de onderhavige uitvinding is dan ook hetvermijden van bovengenoemde problemen.Therefore, the object of the present invention is to avoid the above-mentioned problems.

Dit doel wordt bereikt door een ten opzichte van degrijpelementen in vertikale richting beweegbaar afschuifor-gaan.This object is achieved by a shear movable in the vertical direction relative to the gripping elements.

Door gebruik te maken van dit afschuiforgaan is het nietmeer noodzakelijk bij het loslaten van de kluit de grijporga-nen naar buiten te doen bewegen, zodat de met deze buiten¬waartse beweging gerichte problemen worden vermeden, terwijl> het gevaar, dat de kluit van de plant vernield wordt tijdenshet terugtrekken van de grijporganen wordt geëlimineerd.By making use of this shearing member it is no longer necessary to move the gripping members outwards when the root ball is released, so that the problems directed with this outward movement are avoided, while the danger that the root ball of the plant is destroyed during retraction of the gripping members is eliminated.

Vervolgens zal de uitvinding worden toegelicht aan dehand van de tekeningen, waarin voorstellen:The invention will be elucidated hereinbelow with reference to the drawings, in which:

Fig. t: een gedeeltelijk weggebroken perpektivisch aan-i zicht van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding;Fig. 2: een schematisch doorsnede-aanzicht van een in¬richting volgens de onderhavige uitvinding tijdens het aan¬grijpen van een plant met kluit;Fig. t: a partly broken away perspective view of a device according to the present invention; 2: a schematic cross-sectional view of an apparatus according to the present invention during gripping of a plant with root ball;

Fig. 3: een schematisch doorsnede-aanzicht van de in¬richting volgens de onderhavige uitvinding tijdens het in degewenste plaats aanbrengen van de plant met kluit, enFig. 3: a schematic cross-sectional view of the device according to the present invention during application of the plant with root ball in the desired place, and

Fig. 4: een schematisch doorsnede-aanzicht van de in¬richting volgens de onderhavige uitvinding tijdens het losla¬ten van de plant met kluit.Fig. 4: a schematic cross-sectional view of the device according to the present invention during detachment of the plant with root ball.

De grijpinrichting volgens de onderhavige uitvindingwordt gevormd door een basislichaam 1, waarin een pneuma¬tische cylinder is opgenomen. Dit basislichaam 1 is door mid¬del van stangen 2 aan een inrichting bevestigd waarmee degrijpinrichting kan worden bewogen, zodat door de grijpin-richting aangegrepen planten met kluiten naar de gewensteplaats kunnen worden getransporteerd. Deze bewegingsinrich-ting vormt geen onderwerp van de onderhavige uitvinding zodathierop niet wordt ingegaan. Een dergelijke bewegingsinrich¬ting is overigens beschreven in de Nederlandse octrooiaanvra¬ge nummer 88.00040 ten name van aanvraagster.The gripping device according to the present invention is formed by a basic body 1, in which a pneumatic cylinder is included. This basic body 1 is attached to a device by means of rods 2 with which the gripping device can be moved, so that plants gripped by the gripping direction can be transported with clods to the desired location. This motion device is not a subject of the present invention so that it is not discussed herein. Such a movement device is, moreover, described in Dutch patent application number 88.00040 in the name of the applicant.

Aan de onderzijde van het basislichaam 1 zijn vier grij-perpennen 3 bevestigd. Elk van deze grijperpennen 3 is openige afstand van de bevestiging aan het basislichaam 1 vaneen naar binnen toe gerichte meandervormige uitstulping 4voorzien. De in het basislichaam 1 aanwezige pneumatische cy¬linder is van een zuigerstang 5 voorzien, aan de onderzijdewaarvan een kogel 6 is aangebracht. Door het bedienen van depneumatische cylinder en het andus in vertikale richting doen bewegen van de kogel 6 worden de uitstulpingen 4 door de ko¬gel 6 bewogen, zodat, door de buigzaamheid van de pennen 3,de onderste delen hiervan naar binnen en naar buiten kunnenworden bewogen door het bedienen van de pneumatische cylinder1.Four gripper pins 3 are mounted on the underside of the basic body 1. Each of these gripper pins 3 is provided openly away from the attachment to the base body 1 by an inwardly directed meandering bulge 4. The pneumatic cylinder present in the basic body 1 is provided with a piston rod 5, on the underside of which a ball 6 is arranged. By operating the pneumatic cylinder and causing the ball 6 to move vertically, the protrusions 4 are moved through the ball 6, so that, due to the flexibility of the pins 3, the lower parts thereof can be moved in and out. moved by operating the pneumatic cylinder1.

Rondom het basislichaam 1 is een ring 7 aangebracht, diein vertikale richting langs het basislichaam 1 beweegbaar is,waarbij deze wordt aangedreven door een aan de zijkant vanhet basislichaam 1 bevestigde pneumatische cylinder 8. Dezuigerstang 9 van deze pneumatische cylinder is met de ring 7verbonden. Voor het aandrijven van de pneumatische cylinder 8is een luchtslang 10 aangebracht, evenals het geval is voorde in het basislichaam 1 aangebrachte pneumatische cylinder.A ring 7 is arranged around the basic body 1 and is movable in vertical direction along the basic body 1, this being driven by a pneumatic cylinder 8 mounted on the side of the basic body 1. The piston rod 9 of this pneumatic cylinder is connected to the ring 7. An air hose 10 is provided for driving the pneumatic cylinder 8, as is the case for the pneumatic cylinder arranged in the basic body 1.

Aan de onderzijde van de ring 7 is, ter plaatse van elkvan de grijperpennen 3 een zich naar beneden uitstrekkendeflexibele slang 11 aangebracht. Op enige afstand van het on¬dereinde van elk van dé slangen is een zijdelingse opening 12aangebracht, waardoorheen de betreffende pen 3 zich uit¬strekt, zodat de pen 3 zich door het onderste deel van de be¬treffende slang 11 uitstrekt. Alle slangen 11 hebben een uit¬wendige diameter die aanzienlijk groter is dan de diametervan de pennen 3. Door het bedienen van de pneumatische cylin¬der 8 wordt de ring 7 in vertikale richting bewogen, zodattevens de vast daarmee verbonden slangen 11 in vertikalerichting worden bewogen en de onderste einden 13 van de slan¬gen bewogen worden ten opzichte van de pen 3.A flexible hose 11 extending downwards is arranged at the bottom of the ring 7 at the location of each of the gripper pins 3. At some distance from the bottom of each of the hoses, a lateral opening 12 is provided, through which the respective pin 3 extends, so that the pin 3 extends through the bottom part of the respective hose 11. All hoses 11 have an external diameter which is considerably larger than the diameter of the pins 3. By operating the pneumatic cylinder 8, the ring 7 is moved in the vertical direction, so that the hoses 11 connected to it are also moved in the vertical direction. and the lower ends 13 of the hoses are moved with respect to the pin 3.

De in fig. 2 schematisch weergegeven uitvoeringsvorm vande onderhavige uitvinding wijkt in zoverre van de in fig. 1getoonde uitvoeringsvorm af, dat de flexibele slangen 11 ver¬vangen zijn door bussen 14, die aan hun onderzijden van eenschijf 15 zijn voorzien. Deze bussen 14 zijn door middel vanin vertikale richting starre, doch in horizontale richtingbuigzame stangen 16 verbonden met de ring 7. De werking vandeze uitvoeringsvorm komt verder geheel overeen met de infig. 1 afgebeelde uitvoeringsvorm.The embodiment of the present invention schematically shown in Fig. 2 differs from the embodiment shown in Fig. 1 in that the flexible hoses 11 are replaced by bushes 14, which are provided with a disc 15 on their undersides. These bushes 14 are connected to ring 7 by means of rigid, but horizontally bendable rods 16, in the vertical direction. The operation of this embodiment further corresponds entirely to the infig. 1 illustrated embodiment.

De bussen 14 dienen slechts voor het geleiden om de pen¬nen. De door de bussen 14 bevestigde schijven 15 vervullen deafschuiffunktie. In plaats hiervan kunnen tevens busloze plaatjes worden gebruikt.The bushes 14 only serve for guiding around the pins. The disks 15 mounted by the bushes 14 perform the shearing function. Busless plates can also be used instead.

Vervolgens zal de werking van de inrichting volgens deonderhavige uitvinding worden beschreven. Bij het aangrij¬pen van een zich bijvoorbeeld in een houder, zoals deze in deNederlandse octrooiaanvrage 88.00040 is beschreven, bevinden¬de kluit 17 met een daarin aanwezige plant 18, wordt doormiddel van de pneumatische cylinder de kogel 6 naar benedenbewogen, zodat de pennen 3 naar buiten worden bewogen enwordt de gehele aangrijpinrichting tot boven de plant 18 ge¬bracht. Dan wordt de aangrijpinrichting tot zover naar bene¬den gebracht, dat de kluit 17 door de pennen 3 kan wordenaangegrepen, waarna de kogel 16 naar boven wordt bewogen ende pennen 3 naar binnen toe bewegen en de kluit 17 wordtaangegrepen. Bij alle deze handelingen bevinden de bussen 14met de schijven 15 zich in hun bovenste stand. Wanneerhierbij sprake zou zijn van een uitvoeringsvorm volgens fig.Next, the operation of the device according to the present invention will be described. When gripping a clod 17 with a plant 18 present therein, for instance in a holder as described in Dutch patent application 88.00040, the ball 6 is moved downwards by means of the pneumatic cylinder, so that the pins 3 are moved outwards and the entire gripping device is moved above the plant 18. Then the gripping device is brought down to such an extent that the root ball 17 can be engaged by the pins 3, after which the ball 16 is moved upwards and the pins 3 move inwards and the root ball 17 is engaged. In all these operations, the bushes 14 with the discs 15 are in their top position. If this were an embodiment according to fig.

1 zouden de flexibele slangen 11 zich in hun bovenste standbevinden. Vervolgens wórdt de aangrijpinrichting bewogen naarde plaats, waar de de plant 18 met de kluit 17 moet wordenaangebracht.1, the flexible hoses 11 would be in their upper position. Then the gripping device is moved to the place where the plant 18 with the root ball 17 is to be applied.

Deze situatie is in fig. 3 afgebeeld. Daarbij wordt dekluit 17 aangebracht in een van te voren aangebrachte uitspa¬ring, bijv. een van teeltaarde voorziene pot of een bed vansubstraatmateriaal. Dan wordt de gehele aangrijpinrichtingomhoog bewogen waarbij tevens gelijkertijd dé pneumatischecylinder 8 bediend wordt, zodat de bussen 14 en de schijven15 naar beneden bewogen worden. Hierbij vindt deze bedieningzodanig plaats, dat de plaats van de bussen 14 en de schijven15 in hoogte niet verandert. Door deze handelingen wordt dekluit 17 als het ware afgestroopt, zodat de grijpinrichtinggemakkelijk teruggetrokken kan worden zonder een zijdelingsebeweging van de pennen 3 zodat noch de kluit 17 wordt bescha¬digd, noch het bed waarin de kluit is aangebracht, wordt be¬schadigd. Door een nauwkeurige besturing van-deze inrichtingkan een zeer snelle werking worden verkregen.This situation is shown in Fig. 3. Thereby, the root ball 17 is placed in a pre-arranged recess, eg a pot provided with cultivation soil or a bed of substrate material. Then the entire engaging device is moved upwards, while at the same time the pneumatic cylinder 8 is operated, so that the bushes 14 and the discs 15 are moved downwards. This operation takes place in such a way that the position of the bushes 14 and the discs 15 does not change in height. By these operations the root ball 17 is, as it were, peeled off, so that the gripping device can be easily withdrawn without a sideways movement of the pins 3, so that neither the root ball 17 is damaged, nor the bed in which the root ball is arranged is damaged. Very precise operation can be obtained by precise control of this device.

Claims

Device for gripping and releasing plants incorporated in a single root ball, comprising at least three mainly downwardly extending gripping elements, which are movable in substantially vertical direction for gripping and releasing the relevant root ball, characterized by a distance from the gripping elements Movable shear member in the vertical direction.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the shearing member is formed by a vertically movable punch.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the shearing member is formed by each body connected to one of the gripping elements, which is movable in vertical directions relative to the gripping elements.

Device as claimed in claim 3, characterized in that the gripping elements are formed by pins attached to a carrying body and in that the bodies are formed by flexible hoses, at least of which the ends adjoining parts are passed through the pins and the other ends at a relative angle movable body of the base body.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the flexible hose are provided with an opening at some distance from their end extending on the pins, through which the relevant pin extends.

6. Device as claimed in claim 3, characterized in that the bodies are formed by slidable discs past the pins, which are connected by means of hoses to a body movable relative to the basic body.

7. Device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the movable body and ring extending around the base body is movable in axial direction.

8. Device according to claim 7, characterized in that the ring is movable by means of a pneumatic cylinder.