CS209999B1

CS209999B1 - Electronic programmer

Info

Publication number: CS209999B1
Application number: CS699878A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Raska
Original assignee: Stanislav Raska
Priority date: 1978-10-27
Filing date: 1978-10-27
Publication date: 1981-12-31
Also published as: PL219238A2; YU260179A; DD159955A3

Description

(54) Elektronický programátor.(54) Electronic programmer.

Vyneá.ez se týká elektronické programové jednotky (EPJ) pro programové řízení automatických strojů, zejména pracích.The invention relates to an electronic program unit (EPJ) for the program control of automatic machines, in particular works.

EPJ se skládá z programovatelného časového spínače, stabilizátorů, teploty a hladiny, minimalizované diodové pamoti programů, ovládao-ího panelu s volbou vstupních dat, výkonových · . spínačů a beztransooromátorového zdroje. .The EPJ consists of a programmable timer, stabilizers, temperature and level, minimized diode program memory, a control panel with input data selection, power outputs. switches and transducerless source. .

V maximááních kombinovaných 16 krocích programu jo možno nezávisle programovat čas, teplotu, hladinu, případné otáčky, výstupní spínače výkonových prvků (topení,veetily,čerpadla apod.) z pevného diodového programu a panelu zavedení (volby) vstupních dat. J.Iihimaiizovaná diodová paměl umožňuje pružnou vDriaoi programu spolu s moonoosí spojitého řízení časů, teplot, hladin, otáček z panelu volby.At maximum 16 program steps it is possible to independently program the time, temperature, level, eventual speed, output switches of power elements (heating, valves, pumps, etc.) from the fixed diode program and input data selection panel. J. The minimized diode memory allows a flexible Drioi program along with the moonoos to continuously control times, temperatures, levels, speeds from the selection panel.

ZákLadním požadavky při konstrukci bylo dosažené potřebné technické a technologické úrovně, spooelh.ivooti, cenového limitu a moonnosi výroby z tuzemských součástek. Přihlédneeli se navíc k předpokladům SV. je pak řešení po technické' ·strance na vysoké úrovni a po stránce obvodové digitánnělOaa0orov.γm hybridem.The basic design requirements were achieved by the necessary technical and technological level, spooelh.ivooti, price limit and moonnosi production from domestic components. They also took into account SV's assumptions. it is then a high-level technical solution and a peripheral digital and digital hybrid solution.

209 999209 999

Vynález se týká elektronického programátoru pro řízení automatických strojů strojů zejména pracích a mycích. Pro řízení automaticky pracujícíoh strojů se dosud používají elektromechanické programátory·The invention relates to an electronic programmer for controlling automatic machines of machines, in particular washing and washing machines. Electromechanical programmers are still used to control automatic machines

Elektronické programátory se zatím používají bu3 u velmi jednoduchých strojů, nebo u zařízení pro investiční elektroniku.Meanwhile, electronic programmers are used either for very simple machines or for investment electronics.

Nevýhodou elektromechanických programátorů je jejich poruchovost, omezené programové možnosti, nesnadné variace programu. Při jejich výrobě je potřebná celá řada speciálních jednoúčelových zařízení. Dosavadní elektronické programátory nebylo možno pro vysokou složitost a pořizovací cenu použít ve výrobcích spotřební elektrotechniky.The disadvantage of electromechanical programmers is their failure rate, limited program possibilities, difficult program variations. Many special purpose devices are needed for their production. Previous electronic programmers could not be used in consumer electronics products because of their high complexity and cost.

Nevýhodu dosavadních elektromechanických i elektronických programátorů odstraňuje elektronický programátor pro řízení automaticky pracích strojů, zejména pracích a mycích, sestávající z hodinového přeladitelného generátoru spojeného s čítači a pamětí, stabilizátoru teploty, hladiny a otáček, výkonových spínačů spojených s pamětí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, ževýstupy paměti jsou spojeny přes programové odpory s hodinovým přeladitelným generátorem, se stabilizátory teploty, hladiny nebo otáček. Hodinový přeladitelný generátor obsahuje operační zesilovač, mezi jehož výstupem a neinvertujícím vstupem je zapojen odpor, mezi výstupem a invertujícím vstupem je zapojena dioda s odporem. Invertující vstup operačního zesilovače je dále připojen jednak přes kondenzátor, jednak přes programový odpor a spínač paměti na zem a odporem je spojen se zdrojem referenčního napětí. Dále je podstatou elektronický programátor podle vynálezu v němž je stabilizátor teploty, hladiny nebo otáček zapojen s operačním zesilovačem jehož první vstup je propojen na první dělič a druhý vstup je propojen na druhý dělič napětí tvořený snímačem, programovým odporem, přičemž oba děliče jsou napájeny zdrojem referenčního napětí spojeným druhým vývodem se zemí.The disadvantage of the existing electromechanical and electronic programmers is eliminated by an electronic programmer for the control of automatic washing machines, in particular washing and washing machines, consisting of a clock tunable generator connected with counters and memory, temperature, level and speed stabilizer. The memory outputs are coupled via program resistors to a clock tunable generator, temperature, level or speed stabilizers. The clock tunable generator contains an operational amplifier with a resistor connected between its output and the non-inverting input, and a resistor diode connected between the output and the inverting input. The inverting input of the operational amplifier is connected via a capacitor, a program resistor and a memory switch to ground and connected to a reference voltage source. Furthermore, the electronic programmer according to the invention is in which the temperature, level or speed stabilizer is connected to an operational amplifier whose first input is connected to a first divider and the second input is connected to a second voltage divider formed by a sensor, program resistor. voltage connected by the second outlet to ground.

Automatické stroje opatřené elektronickým programátorem podle vynálezu mají vysoké možnosti variace programu, vysokou spolehlivost, nízkou pořizovací cenu a používají perspektivních integrovanáoh obvodů. Příkladné provedení elektronického programátoru podle vynálezu je schématicky zobrazeno na přiložených výkresech, kde obr.l znázorňuje blokové schéma hodinového přeladitelného generátoru, obr.2 znázorňuje blokové schéma stabilizátoru, obr.3 blokové schéma elektronického programátoru. Na obr.3· je hodinový přeladitelný generátor 1 připojen na Čítač 1:256 2 spojený s čítačem 1:16 3 a pamětí 4· Na výstupy pa« měti 4 jsou dále připojeny programové odpory 10»ll,12 stabilizátoru 5 teploty, stabilizátoru hladiny 6 a stabilizátoru otáček 9» Na další výstupy paměti 4 jsou dále připojeny výkonové spínače 7 např. tyristory nebo triaky pro spínání ventilů, motorů čerpadel apod.. Výstup stabilizátoru 5 teploty a výstup stabilizátoru 6 hladiny je připojen na blokovací vstup hodinového přeladitelného generátoru 1.The automatic machines equipped with the electronic programmer according to the invention have high program variation possibilities, high reliability, low cost and use perspective integrated circuits. An exemplary embodiment of an electronic programmer according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a block diagram of a clock tunable generator. Fig. 2 shows a block diagram of a stabilizer; In Fig. 3 · the clock tunable generator 1 is connected to the counter 1: 256 2 connected to the counter 1:16 3 and the memory 4 · The program resistors 10, 11, 12 of the temperature stabilizer 5, the level stabilizer are connected to the outputs of the memory 4. 6 and speed stabilizer 9 »Power switches 7, such as thyristors or triacs for switching valves, pump motors, etc. are connected to the other memory 4 outputs. The output of the temperature stabilizer 5 and the output of the level stabilizer 6 are connected to the blocking input of the clock tunable generator 1.

Výstup stabilizátoru 6 hladiny je dále připojen do blokovacího vstupu stabilizátoru 5 za účelem dosažení obvyklých technologických v?zeb. Hodinový přeladitelný generátor na obr.l. má ve svém neinvertujícím vstupu zavedenu kladnou zpětnou vazbu pomocí odporů 105 a 106, ve svém invertujícím vstupu zápornou zpětnou vazbu integrační pomocí odporu 102, diody 1Q3 a kondenzátoru 104. Programový odpor Θ připojený na zem výstupním spínačem spínačem paměti 4, slouží ke spojitému řízení frekvence kmitů na výstupu hodinového přeladitelného generátoru 1.The output of the level stabilizer 6 is further connected to the blocking input of the stabilizer 5 in order to achieve conventional technology options. The clock tunable generator in FIG. it has positive feedback in its non-inverting input via resistors 105 and 106, in its inverting input negative integrating feedback via resistor 102, diode 103 and capacitor 104. The program resistor Θ connected to the ground by the output switch memory switch 4 serves for continuous frequency control oscillations at the output of the clock tunable generator 1.

Na obr.2. je obecné schéma stabilizátoru, který podle připojení snímačů a výkonového Členu může být stabilizátorem 5 teploty, stabilizátorem 6 hladiny nebo stabilizátorem 9 otáček apod.. Stabilizátor má ve svém prvém vstupu operačního zesilovače 202 zapojen dělič referenčního napětí s odpory 203 aIn FIG. is a general diagram of a stabilizer which, depending on the connection of the sensors and the power member, may be a temperature stabilizer 5, a level stabilizer 6, or a speed stabilizer 9, etc. The stabilizer has a reference voltage divider with resistors 203 and

209 999209 999

204» v© druhém vstupu snímač 205 teploty, hladiny nebo otáček, programový odpor 206 a programové odpory 10,11,12 stabilizátorů teploty, hladiny nebo otáček, které se připojují na zem vstupním spínačem paměti 4. Analogová sil ve vstupech operačního zesilovače 202 je napájerta ze zdroje referenčního napětí 207 připojeného druhým vývodem na zem· Hodinový přeladitelný generátor 1 vyrábí impulzy o periodo přímo úměrné velikosti právě připojeného programového odporu 8. Impulzy jsou čítány čítačem 1:256 2 a čítačem 1:16 3· Na vstupu čítače 1:16 3 jsou již impulzy o periodě synchronní délky programového kroku. Pamel 4 s pevným programem spíná v jednotlivých programových'krocích programové odpory 8 a určuje tak délku synchronní Části programového kroku. Asynchronní délka jednotlivýoh programových kroků je pak závislá na vybavení stabilizátoru 5 hladiny a stabilizátoru teploty 6, protože po dobu napouštění, vypouštění resp· ohřevu nebo chlazení je obvykle hodinový přeladitelný generátor 1 blokován. Paměl 4 spíná rovněž programové odpory 10 stabilizátoru 5 teploty, programové odpory 11 stabilizátoru 6 hladiny a programové.odpory 12 stabilizátoru 9 otáček. Stabilizovaná teplota, hladina nebo otáčky jsou pak nepřímo úmorné velikosti programovýoh odporů 10,11 a 12· Paměl 4 spíná dále i výkonové spínače 7 ventilů, čerpadel, motorů apod.. Z výstupu stabilizátoru 6 hladiny a stabilizátoru 5 teploty je odvozeno asynchronní blokování hodinového přeladitelného generátoru 1·204 »in the second input the temperature, level or speed sensor 205, the program resistor 206, and the program resistors 10, 11, 12 of the temperature, level or speed stabilizers that are connected to the ground by the memory input switch 4. powered by the reference voltage source 207 connected to the second outlet on the earth · Clock tunable generator 1 produces periodo pulses proportional to the magnitude of the currently connected program resistor 8. The pulses are counted by counter 1: 256 2 and counter 1:16 3 · At counter input 1:16 3 are pulses of the synchronous length period of the program step. The fixed program memory 4 switches the program resistors 8 in individual program steps and thus determines the length of the synchronous part of the program step. The asynchronous length of the individual program steps is then dependent on the equipping of the level stabilizer 5 and the temperature stabilizer 6, since during the filling, draining or heating or cooling periods, the clock tunable generator 1 is usually blocked. The memory 4 also switches the program resistors 10 of the temperature stabilizer 5, the program resistors 11 of the level stabilizer 6 and the program resistors 12 of the speed stabilizer 9. The stabilized temperature, level or speed are then inversely proportional to the size of the program resistors 10, 11 and 12. Memory 4 also switches the power switches 7 of valves, pumps, motors, etc. From the output of level stabilizer 6 and temperature stabilizer 5 is derived Generator 1 ·

Hodinový přeladitelný generátor 1 je asymetrický integrační, multivibrátor s přeladitelností až ljlOOO pomooí připojovaných programových odporů 8. Délku kladné části impulzu určuje odpor 102, délku záporné části impulzu určují programové odpory 8 postupné připojované v jednotlivých programových krocích spínačem paměti 4 na zem. Základní kmitočet je dále určen poměrem odporů 10£ a 106 spolu s velikostí kondenzátoru 104·The clock tunable generator 1 is an asymmetric integrating, multivibrator with tunability of up to 10000 using the connected program resistors 8. The positive pulse length is determined by the resistor 102, the negative pulse length is determined by the program resistors 8 sequentially coupled in memory by the memory switch 4. The base frequency is further determined by the ratio of resistors 10 £ and 106 along with the capacitor size 104 ·

Stabilizátor teploty, hladiny nebo otáček na obr. 2. má ve svém prvém vstupu operačního zesilovače 202 ~ zapojen dělič referenčního napětí s odppry 203 a 204, v druhém pak enímač 205 teploty,hladiny nebo otáček a programové odpory 206 a 10,11,12. Výstupní pamětí operačního zesilovače 202 má pak podle polarity rozdílu referenčního a snímaČového napětí kladnou nebo zápornou maximální úroveň. Tímto výstupním napětím se pak nespojivě řídí technologická teplota, hladina nebo otáčky přes výkonové spínače stabilizátorů.The temperature, level or speed stabilizer of FIG. 2 has a reference voltage divider with resistors 203 and 204 in its first input of operational amplifier 202 ~, and a temperature, level or speed sensor 205 and program resistors 206 and 10, 11, 12 in the second. . The output memory of the operational amplifier 202 then has a positive or negative maximum level, depending on the polarity of the reference and sensor voltage differences. This output voltage then controls the process temperature, level or speed through the stabilizer power switches.

Elektronický programátor podle vynálezu je a výhodou možno použít pro řízení automatických strojů, zejména pak strojů spotřební elektrotechniky, jako pracích automatů myček, pecí, grilů, sporáků apod.. V investiční elektrotechnice je možno elektronioký programátor podle vynálezu použít především pro jednodušší obráběcí stroje, ohemioké stroje, stroje pro výrobu polovodičů, konzervárenské stroje apod.. Důležitou výhodou elektronického programátoru podle vynálezu je jednoduchost dosažená minimalizací zapojení zjednodušením programové paměti o Instrukce obsažené v programovýoh odporech, spolehlivost dosažená použitím integrovaných obvodů a variabilita programu jíž se elektronický programátor podle vynálezu blíží mikroprocesorovým jednotkám, které však ve spotřební elektrotechnice nemohou z cenových důvodů konkurovat.The electronic programmer according to the invention can be advantageously used for the control of automatic machines, in particular consumer electrical machines, such as washing machines for dishwashers, ovens, grills, stoves etc. In investment electrical engineering, the electronic programmer according to the invention can be used An important advantage of the electronic programmer according to the invention is the simplicity achieved by minimizing the wiring by simplifying the program memory o The instructions contained in the program resistors, the reliability achieved by using integrated circuits and the program variability which the electronic programmer according to the invention approximates to microprocessor units , which, however, cannot compete in consumer electrical engineering for price reasons.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION.

Electronic programmer for the control of automatic machines, in particular washing and washing machines, consisting of a clock tunable generator coupled to counters and memory, temperature stabilizer, level or speed of power switches associated with memory, characterized in that the memory outputs (4) are via program resistors 8 / connected with clock tunable generator (1), through program resistors / 11 / with stabilizer / 6 / level, · through program resistors / 10 / with stabilizer / 5 / temperature and through program resistors / 12 / with stabilizer / 9 / speed .

Electronic programmer according to claim 1, characterized in that the clock tunable generator (1) comprises an operational amplifier (101) between its output and the non-inverting input a resistor (105) is connected and its diode (103) is connected between its output and the inverting input. and the resistor (102), the inverting input of the operational amplifier (101), is coupled via the capacitor (104), the program resistors (8), the memory sensor (4) to ground and the resistor (106) to the reference (107) voltage connected by the second outlet to ground,

3. Electronic programmer according to claim 1, characterized in that the stabilizer (5, 6, 6) comprises an operational amplifier (202) whose first input is connected to a first voltage divider formed by resistors (203,204) and a second input of the operational amplifier (202). is connected to a second voltage divider consisting of a sensor (205), a program resistor (206), program resistors (10.11 or 12) of stabilizers (5.6 or 9) of temperature, level or speed and a memory switch (4), both dividers are connected to a reference voltage source (207) connected to the ground by a second outlet.