CS209797B1

CS209797B1 - Device for transport and manipulation of loads provided with sling pins

Info

Publication number: CS209797B1
Application number: CS396279A
Authority: CS
Inventors: Lumir Konecny; Ctirad Konecny
Original assignee: Lumir Konecny; Ctirad Konecny
Priority date: 1979-06-08
Filing date: 1979-06-08
Publication date: 1981-12-31

Description

Vynález se týká zařízení pro transport a manipulaci s břemeny opatřenými závěsnými ěepy, například přepravními nádobami zvedanými jeřábovým zdvihadlem a řeší bezobslužný provoz při manipulaci a transportu.The invention relates to a device for transporting and handling loads provided with suspension bolts, for example transport containers lifted by a crane hoist and solves unmanned operation during handling and transport.

Moderní manipulační, dopravní, obalové a skladovací systémy používají pro přepravu výrobních produktů, meziproduktů nebo látkových substrátů přepravní prostředky, které mají často standardizované rozměry i uspořádání jednotlivých funkčních částí, aby případné ukládání, stohování, paletizace a vazačské práce pod jeřábem byly co nejefektivnější a nejméně komplikované. Výhody standardizace přepravních prostředků však ztrácejí na své účinnosti při přepravě jeřábovými zdvihadly, kdy je nutná přítomnost vazačské obsluhy pod jeřábem.Modern handling, transport, packaging and warehousing systems use means of transport for the transport of production products, intermediates or fabric substrates, which often have standardized dimensions and arrangement of individual functional parts so that possible storage, stacking, palletizing and binder work under the crane complicated. However, the advantages of standardizing the means of transport lose their efficiency when transported by crane hoists, where the presence of a binder operator under the crane is necessary.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje z největší části zařízení pro transport a manipulaci s břemeny opatřenými závěsnými čepy, u něhož je k vyvození závěsné síly použito nosného permanentního magnetu, vybaveného zabezpečovacím ústrojím proti přetížení a ústrojím pro samočinné uvolnění břemene, které podle vynálezu sestává z trámce, k němuž je řetězy zavěšen rám a závěsem také nejméně jeden nosný permanentní magnet uložený v rámu, který je opatřen čepy, na nichž jsou otočně uloženy dvojzvratné páky, které jsou opatřeny závěsnými záchyty, přičemž vnitřní ramena dvojzvratných pák jsou opatřena feromagnetickými deskami. Alternativně podle vynálezu mohou být v otvorech rámu suvně uložena táhla opěrné lyžiny, přičemž vnitřní ramena dvojzvratných pák jsou opatřena vodícími výřezy uloženými přesuvně na vodicích čepech táhel nebo jsou dvojzvratné páky opatřeny opěrnými rámovými patkami nebo jsou k rámu připevněny čepy, na nichž jsou otočně uloženy zalomené páky s opěrnými rámovými dorazy, opatřené ve vrcholech zalomeni dosedacími sedly a na svých koncích opatřeny zaoblenými přítlačnými nájezdy.The above-mentioned disadvantages are eliminated for the most part by means of load-bearing devices provided with suspension pins, in which a permanent magnet with a overload protection device and a self-releasing load device, which according to the invention consists of a beam, wherein at least one supporting permanent magnet mounted in the frame is hinged by chains and hinged, which is provided with pins on which double-reversible levers are rotatably mounted, which are provided with suspension catches, the inner arms of the double-reversible levers being provided with ferromagnetic plates. Alternatively, according to the invention, support rails can be slidably mounted in the frame openings, wherein the inner arms of the double-sided levers are provided with guide slots displaceably mounted on the tie rods or the double-sided levers are provided with supporting frame feet or levers with supporting frame stops, provided with abutment seats at their apexes and provided with rounded clamping ramps at their ends.

Zařízení podle vynálezu je výhodné tím, že kombinací nosných permanentních, magnetů se záchytným a unášecím pákovým ústrojím je možno provádět vypínání a zapínání přepravovaného břemene na jeřábový hák pouze vertikálním manévrem jeřábového háku. K zvedání i ukládání přepravovaného břemene není zapotřebí součinnosti jeřábníka a vazače a kromě toho umožňuje zařízení podle vynálezu i bezobslužné vyprazdňováni přepravovanýeh nádob klopením.The device according to the invention is advantageous in that the combination of the load-bearing permanent magnets with the gripping and driving lever mechanism makes it possible to switch off and on the transported load on the crane hook only by vertical maneuvering of the crane hook. There is no need for the crane operator and the binder to lift and store the transported load, and in addition the device according to the invention also enables the unloading of the transported containers by tilting.

Podstata vynálezu je blíže objasněna v dalěím popisu s odvoláním na připojené výkresy, na niohž jako příklad provedení představuje přepravované břemeno bikranová přepravní vana ' a kde znázorňuje obr. 1 a 2 dvě počáteční fáze při spouštění zařízení podle vynálezu jeřábem na bikranovou přepravní vanu, 'obr. 3 a 4 fáze zavěšení a zvedání bikranové přepravní vany jeřábem, obr. 5 vyprazdňování bikranové přepravní vany klopením pomocí jeřábu, obr. 6 variantu zařízení vybaveného jedním nosným permanentním magnetem, obr. 7 variantu zařízení s opěrnými lyžinami, obr. 8 variantu zařízení s opěrnými rámovými patkami a obr. 9 variantu zařízení s přídavnými zalomenými pákami.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which, as an example, the load being transported represents a bicrane transport trough and FIGS. . Fig. 3 and 4 of the suspension and lifting phases of the bikran transport trolley by crane, Fig. 5 emptying of the bikran transport trolley by tilting by crane, Fig. 6 variant of the device equipped with one permanent magnet, Fig. 7 variant of the support rail 9 shows a variant of the device with additional crank levers.

K trámci 2 opatřenému závěsným okem 2 je na řetězech 2 zavěšen rám 2, ve kterém je uložen jeden nosný permanentní magnet 2 (obr. 6 až obr. 9) nebo dvojice nosných permanentních magnetů 2> (obr. 1 až obr. 5), které jsou k trámci 2 připevněny závěsy 2, 8. Rám 2 je opatřen čepy 2, 1 0. na nichž jsou uloženy otočně dvojzvratné páky 1Ϊ. 12 se závěsnými záchyty 22, 2i ^a vnitřní ramena 25, 15 jsou na koncích opatřena feromagnetickými deskami 12, 18. Jeřábovým hákem se spouští závěsné oko 2 nad přepravovanou bikranovou vanu 22, která je opatřena dvojicí závěsných čepů 20, 21. Hmotnost feromagnetických desek 22, 18 spolu s vnitřními rameny 25, 18 dvojzvratných pák 21, 12 způsobuje jejich vyklopení na čepech 2, 10 tak, že závěsné záchyty 22, 14 jsou vyklopeny vně od kolmice procházející závěsnými čepy 20. 21 bikranové vany 19 (obr. 1). Dalším klesáním rámu 2 dojde k opření vnitřních ramen 25, 18 dvojzvratných pák 21, 12 o okraj bikranové vany 19 (obr. 2) a posléze k úplnému dosednutí feromagnetických desek 22, 18 k nosným permanentním magnetům 2, 5 (obr. 3). V této fázi dojde k magnetické vazbě mezi feromagnetickými deskami 22, 18 a nosnými .permanentními magnety 2, 5, která udržuje takto fixovanou polohu dvojzvratných pák 21, 12 i při následném zdvihu zařízení jeřábovým mechanismem (obr. 4).A frame 2 is hinged to the beam 2 provided with the lifting eye 2 on the chains 2, in which a permanent magnet 2 (Fig. 6 to Fig. 9) or a pair of permanent magnets 2 (Fig. 1 to Fig. 5) are mounted. The frame 2 is provided with pins 2, 10 on which the double-reversible levers 1Ϊ are mounted. 12 with suspension catches 22, 2i ^and inner arms 25, 15 are provided with ferromagnetic plates 12, 18 at their ends. The crane hook lowers the lifting eye 2 above the transported bikran bath 22, which is provided with a pair of suspension pins 20, 21. 18 together with the inner arms 25, 18 of the double-reversible levers 21, 12 cause them to swivel on the pins 2, 10 so that the hinges 22, 14 are swung out from the perpendicular passing through the hinge pins 20, 21 of the bicrane tub 19 (FIG. 1). Further lowering of the frame 2 causes the inner arms 25, 18 of the double-reversible levers 21, 12 to rest against the rim of the bicrane tray 19 (Fig. 2) and finally the ferromagnetic plates 22, 18 fully abut the supporting permanent magnets 2, 5 (Fig. 3). At this stage, a magnetic coupling occurs between the ferromagnetic plates 22, 18 and the carrier permanent magnets 2, 5, which maintains the fixed position of the double-reversible levers 21, 12 even during the subsequent lifting of the device by a crane mechanism (Fig. 4).

Uvolnění břemen, ve zvoleném přikladu provedení bikranové vany 22., se děje obráceným sledem výše naznačených úkonů s tím, že po uložení bikranové přepravní vany 19 na transportní plošinu 22 dojde k uvolnění závěsů 2, 8 a řídicí impuls z nich uvolni feromagnetické desky 22, 18 z přítahové síly nosných permanentních magnetů 2, 5, přičemž hmotnost feromagnetických desek 22, 18 spolu s hmotností vnitřních ramen 22, 16 dvojzvratných pák 11, 12 způsobí jejich vykývnutí na čepech 2, 1° tak,'že závěsné záchyty 13. 14 se opět dostanou mimo zdvihový profil závěsných čepů 20. 21 bikranové přepravní vany 19.Releasing the loads, in the chosen embodiment of the bicrane tray 22, takes place by reversing the sequence of the actions outlined above, after the bicrane tray 19 has been placed on the transport platform 22, the hinges 2, 8 are released, 18, the weight of the ferromagnetic plates 22, 18 together with the weight of the inner arms 22, 16 of the double-action levers 11, 12 causes them to swivel on the pins 2, 1 ° so that the suspension catches 13, 14 again get out of the lifting profile of the hinge pins 20. 21 bicrane transport troughs 19.

Obr. 5 znázorňuje možnost, jak lze vyprazdňovat bikranovou přepravní vanu 19 jejím zdviháním za jeden závěsný čep 20.Giant. 5 illustrates the possibility of emptying the bicrane transport trough 19 by lifting it by one hinge pin 20.

Obr. 6 a následující vyobrazení znázorňují zařízeni podle vynálezu, které je vyhotoveno pouze jedním nosným permanentním magnetem 2, který ovládá obě feromagnetické desky 17. 18. V tomto provedení pracuje varianta zařízení podle obr. 7, u níž je rám 2 opatřen otvory 23. 24,v niohž jsou uložena suvně táhla 25. 26 spojená na svém dolním konci lyžinou 27. Táhla 25. 26 jsou opatřena vodicími čepy 28, 29. na niohž jsou přesuvně uloženy vodicí výřezy 30. 31 vnitřních ramen 12, 16. U tohoto provedení již není nutné, aby k interakci mezi feromagnetickými deskami 12, 18 a nosným permanentním magnetem 2 došlo bezprostředním stykem vnitřních ramen 25, 15 ⁸ přepravovaným břemenem, tuto funkci přejímá lyžina 27. která při dosednutí na závěsné čepy 20, 21 břemene působí vodicími čepy 28, 29 svých táhel 25. 26 ha sklápění závěsných záchytů 22, 14.Giant. 6 and the following figures show a device according to the invention which is made up of only one permanent magnet 2 which controls both ferromagnetic plates 17. 18. In this embodiment, a variant of the device according to FIG. 7 operates in which the frame 2 is provided with openings 23. in which are mounted sliding rods 25. 26 connected at their lower end by a skid 27. The rods 25 26 are provided with guide pins 28, 29 on which guide slots 30, 31 of the inner arms 12, 16 are displaceably mounted. it is necessary for the interaction between the ferromagnetic plates 12, 18 and the carrier permanent magnet 2 to take place by the direct contact of the inner arms 25, 15 ⁸ by the load being transported, this function is assumed by the skid 27 acting on the load suspension pins 20, 21 by the guide pins 28, 29 26 ha ha tilting of suspension catches 22, 14.

V další alternativě provedení podle obr. 8 jsou dvojzvratné páky 11. 12 opatřeny opěrnými rámovými patkami 32. 33. které plní funkci omezovače krajní polohy dvojzvratných pák 11. 12 na rámu 4· Zde při spouštění zařízení podle vynálezu najíždí na závěsné čepy 20.In another alternative embodiment according to FIG. 8, the double-lever levers 11, 12 are provided with supporting frame feet 32. 33. which serve as the limit position limiter of the double-lever levers 11, 12 on the frame 4.

břemena přímo feromagnetické desky 17. 18 dvojzvratných pák 11 . 12 až do úplného přitlačení feromagnetických desek 12, 18 k nosnému permanentnímu magnetu 2·loads directly ferromagnetic plates 17. 18 double-sided levers 11. 12 until the ferromagnetic plates 12, 18 are fully pressed against the permanent magnet 2

Zařízení znázorněné v alternativním provedení podle obr. 9 je vybaveno dvojicí zalomených pák 21, 35 otočně uložených na čepech 36. 37 rámu 2, které jsou opatřeny na svých koncích rámovými dorazy 28, 39 a ve vrcholech zalomení dosedacími sedly 10, 41. Na vnitřních koncích jsou zalomené páky 21, 35 opatřeny zaoblenými přítlačnými nájezdy 42. 12· Ostatní ústrojí tohoto provedení jsou shodná například s provedením podle obr. 6. Dosedadací sedla io, n zde přejímají funkci lyžiny 27 z provedení podle obr. 7 a obdobně rámové dorazy 28, 39 zastávající funkci omezovače krajní polohy zalomených pák 21» 35 vůči rámu 1 shodně s funkcí opěrných rámových patek 32. 33 z obr. 8.The device shown in the alternative embodiment of Fig. 9 is provided with a pair of crank levers 21, 35 rotatably mounted on pins 36, 37 of the frame 2, which are provided with frame stops 28, 39 at their ends and with abutment seats 10, 41 at their ends. The other devices of this embodiment are identical, for example, to the embodiment according to FIG. 6. The seating seats 10, n here assume the function of the skid 27 of the embodiment according to FIG. 7 and likewise the frame stops 28. 39 acting as limit restrictor of crank levers 21, 35 with respect to the frame 1 in accordance with the function of the supporting frame feet 32. 33 of FIG. 8.

Zařízení podle vynálezu je v popsaných alternativních provedeních vhodné pro transport břemen vybavených závěsnými čepy a jak je z popisu zřejmé, je k některým manipulacím s břemenem možno použít i jediný pár závěsných čepů se společnou osou zavěšení, přičemž popsanými variantami je možno řešit široké uplatnění bezobslužné manipulace i v kontejnerové přepravě a paletizaci.The device according to the invention is suitable in the described alternative embodiments for the transport of loads equipped with suspension pins and, as is evident from the description, a single pair of suspension pins with a common suspension axis can be used for some load manipulations. also in container transport and palletization.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for transporting and handling loads provided with suspension pins, in which a permanent magnet carrying a load-bearing security device and an automatic load release device, characterized in that it consists of a beam (1), is used to exert the suspension force the chain (3) is hinged by the frame (4) and the hinge (7) also includes at least one supporting permanent magnet (5) mounted in the frame (4) provided with pins (9, 10) on which the double-reversible levers (11, 12) ) provided with hinges (13, 14), the inner arms (15, 16) of the double-sided levers (11, 12) being provided with ferromagnetic plates (17, 18).

Device according to claim 1, characterized in that the frame (4) is provided with openings (23, 24) in which the tie rods (25, 26) of the support rail (27) are slidably mounted, the inner arms (15, 6) being slidable. The double-reversible levers (11, 12) are provided with guide slots (30, 31) displaceably mounted on the guide pins (28, 29) of the tie rods (25, 26).

Device according to claim 1, characterized in that the double-reversible levers (11, 12) are provided with supporting frame feet (32, 33).

Device according to Claim 1, characterized in that pins (36, 37) are attached to the frame (4), on which cranked levers (34, 35) with supporting frame stops (38, 39) are provided rotatably mounted. the crests of the bearing seats (40, 41) and at their ends provided with rounded thrusts (42, 43).