CS209797B1 - Zařízení pro transport a.manipulaci s břemeny opatřenými závěsnými čepy - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro transport a manipulaci s břemeny opatřenými závěsnými ěepy, například přepravními nádobami zvedanými jeřábovým zdvihadlem a řeší bezobslužný provoz při manipulaci a transportu.

Moderní manipulační, dopravní, obalové a skladovací systémy používají pro přepravu výrobních produktů, meziproduktů nebo látkových substrátů přepravní prostředky, které mají často standardizované rozměry i uspořádání jednotlivých funkčních částí, aby případné ukládání, stohování, paletizace a vazačské práce pod jeřábem byly co nejefektivnější a nejméně komplikované. Výhody standardizace přepravních prostředků však ztrácejí na své účinnosti při přepravě jeřábovými zdvihadly, kdy je nutná přítomnost vazačské obsluhy pod jeřábem.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje z největší části zařízení pro transport a manipulaci s břemeny opatřenými závěsnými čepy, u něhož je k vyvození závěsné síly použito nosného permanentního magnetu, vybaveného zabezpečovacím ústrojím proti přetížení a ústrojím pro samočinné uvolnění břemene, které podle vynálezu sestává z trámce, k němuž je řetězy zavěšen rám a závěsem také nejméně jeden nosný permanentní magnet uložený v rámu, který je opatřen čepy, na nichž jsou otočně uloženy dvojzvratné páky, které jsou opatřeny závěsnými záchyty, přičemž vnitřní ramena dvojzvratných pák jsou opatřena feromagnetickými deskami. Alternativně podle vynálezu mohou být v otvorech rámu suvně uložena táhla opěrné lyžiny, přičemž vnitřní ramena dvojzvratných pák jsou opatřena vodícími výřezy uloženými přesuvně na vodicích čepech táhel nebo jsou dvojzvratné páky opatřeny opěrnými rámovými patkami nebo jsou k rámu připevněny čepy, na nichž jsou otočně uloženy zalomené páky s opěrnými rámovými dorazy, opatřené ve vrcholech zalomeni dosedacími sedly a na svých koncích opatřeny zaoblenými přítlačnými nájezdy.

Zařízení podle vynálezu je výhodné tím, že kombinací nosných permanentních, magnetů se záchytným a unášecím pákovým ústrojím je možno provádět vypínání a zapínání přepravovaného břemene na jeřábový hák pouze vertikálním manévrem jeřábového háku. K zvedání i ukládání přepravovaného břemene není zapotřebí součinnosti jeřábníka a vazače a kromě toho umožňuje zařízení podle vynálezu i bezobslužné vyprazdňováni přepravovanýeh nádob klopením.

Podstata vynálezu je blíže objasněna v dalěím popisu s odvoláním na připojené výkresy, na niohž jako příklad provedení představuje přepravované břemeno bikranová přepravní vana ' a kde znázorňuje obr. 1 a 2 dvě počáteční fáze při spouštění zařízení podle vynálezu jeřábem na bikranovou přepravní vanu, 'obr. 3 a 4 fáze zavěšení a zvedání bikranové přepravní vany jeřábem, obr. 5 vyprazdňování bikranové přepravní vany klopením pomocí jeřábu, obr. 6 variantu zařízení vybaveného jedním nosným permanentním magnetem, obr. 7 variantu zařízení s opěrnými lyžinami, obr. 8 variantu zařízení s opěrnými rámovými patkami a obr. 9 variantu zařízení s přídavnými zalomenými pákami.

K trámci 2 opatřenému závěsným okem 2 je na řetězech 2 zavěšen rám 2, ve kterém je uložen jeden nosný permanentní magnet 2 (obr. 6 až obr. 9) nebo dvojice nosných permanentních magnetů 2> (obr. 1 až obr. 5), které jsou k trámci 2 připevněny závěsy 2, 8. Rám 2 je opatřen čepy 2, 1 0. na nichž jsou uloženy otočně dvojzvratné páky 1Ϊ. 12 se závěsnými záchyty 22, 2i ^a vnitřní ramena 25, 15 jsou na koncích opatřena feromagnetickými deskami 12, 18. Jeřábovým hákem se spouští závěsné oko 2 nad přepravovanou bikranovou vanu 22, která je opatřena dvojicí závěsných čepů 20, 21. Hmotnost feromagnetických desek 22, 18 spolu s vnitřními rameny 25, 18 dvojzvratných pák 21, 12 způsobuje jejich vyklopení na čepech 2, 10 tak, že závěsné záchyty 22, 14 jsou vyklopeny vně od kolmice procházející závěsnými čepy 20. 21 bikranové vany 19 (obr. 1). Dalším klesáním rámu 2 dojde k opření vnitřních ramen 25, 18 dvojzvratných pák 21, 12 o okraj bikranové vany 19 (obr. 2) a posléze k úplnému dosednutí feromagnetických desek 22, 18 k nosným permanentním magnetům 2, 5 (obr. 3). V této fázi dojde k magnetické vazbě mezi feromagnetickými deskami 22, 18 a nosnými .permanentními magnety 2, 5, která udržuje takto fixovanou polohu dvojzvratných pák 21, 12 i při následném zdvihu zařízení jeřábovým mechanismem (obr. 4).

Uvolnění břemen, ve zvoleném přikladu provedení bikranové vany 22., se děje obráceným sledem výše naznačených úkonů s tím, že po uložení bikranové přepravní vany 19 na transportní plošinu 22 dojde k uvolnění závěsů 2, 8 a řídicí impuls z nich uvolni feromagnetické desky 22, 18 z přítahové síly nosných permanentních magnetů 2, 5, přičemž hmotnost feromagnetických desek 22, 18 spolu s hmotností vnitřních ramen 22, 16 dvojzvratných pák 11, 12 způsobí jejich vykývnutí na čepech 2, 1° tak,'že závěsné záchyty 13. 14 se opět dostanou mimo zdvihový profil závěsných čepů 20. 21 bikranové přepravní vany 19.

Obr. 5 znázorňuje možnost, jak lze vyprazdňovat bikranovou přepravní vanu 19 jejím zdviháním za jeden závěsný čep 20.

Obr. 6 a následující vyobrazení znázorňují zařízeni podle vynálezu, které je vyhotoveno pouze jedním nosným permanentním magnetem 2, který ovládá obě feromagnetické desky 17. 18. V tomto provedení pracuje varianta zařízení podle obr. 7, u níž je rám 2 opatřen otvory 23. 24,v niohž jsou uložena suvně táhla 25. 26 spojená na svém dolním konci lyžinou 27. Táhla 25. 26 jsou opatřena vodicími čepy 28, 29. na niohž jsou přesuvně uloženy vodicí výřezy 30. 31 vnitřních ramen 12, 16. U tohoto provedení již není nutné, aby k interakci mezi feromagnetickými deskami 12, 18 a nosným permanentním magnetem 2 došlo bezprostředním stykem vnitřních ramen 25, 15 ⁸ přepravovaným břemenem, tuto funkci přejímá lyžina 27. která při dosednutí na závěsné čepy 20, 21 břemene působí vodicími čepy 28, 29 svých táhel 25. 26 ha sklápění závěsných záchytů 22, 14.

V další alternativě provedení podle obr. 8 jsou dvojzvratné páky 11. 12 opatřeny opěrnými rámovými patkami 32. 33. které plní funkci omezovače krajní polohy dvojzvratných pák 11. 12 na rámu 4· Zde při spouštění zařízení podle vynálezu najíždí na závěsné čepy 20.

břemena přímo feromagnetické desky 17. 18 dvojzvratných pák 11 . 12 až do úplného přitlačení feromagnetických desek 12, 18 k nosnému permanentnímu magnetu 2·

Zařízení znázorněné v alternativním provedení podle obr. 9 je vybaveno dvojicí zalomených pák 21, 35 otočně uložených na čepech 36. 37 rámu 2, které jsou opatřeny na svých koncích rámovými dorazy 28, 39 a ve vrcholech zalomení dosedacími sedly 10, 41. Na vnitřních koncích jsou zalomené páky 21, 35 opatřeny zaoblenými přítlačnými nájezdy 42. 12· Ostatní ústrojí tohoto provedení jsou shodná například s provedením podle obr. 6. Dosedadací sedla io, n zde přejímají funkci lyžiny 27 z provedení podle obr. 7 a obdobně rámové dorazy 28, 39 zastávající funkci omezovače krajní polohy zalomených pák 21» 35 vůči rámu 1 shodně s funkcí opěrných rámových patek 32. 33 z obr. 8.

Zařízení podle vynálezu je v popsaných alternativních provedeních vhodné pro transport břemen vybavených závěsnými čepy a jak je z popisu zřejmé, je k některým manipulacím s břemenem možno použít i jediný pár závěsných čepů se společnou osou zavěšení, přičemž popsanými variantami je možno řešit široké uplatnění bezobslužné manipulace i v kontejnerové přepravě a paletizaci.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro transport a manipulaci s břemeny opatřenými závěsnými čepy, u něhož je k vyvození závěsné síly použito nosného permanentního magnetu vybaveného zabezpečovacím ústrojím proti přetížení a ústrojím pro samočinné uvolnění břemene, vyznačující se tím, že sestává z trámce (1), k němuž je řetězy (3) zavěšen rám (4) a závěsem (7) také nejméně jeden nosný permanentní magnet (5), uložený v rámu (4) opatřeném čepy (9, 10), na nichž jsou otočně uloženy dvojzvratné páky (11, 12) opatřené závěsnými záchyty (13, 14), přičemž vnitřní ramena (15, 16) dvojzvratných pák (11, 12) jsou opatřena feromagnetickými deskami (17, 18).
2. 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že rám (4) je opatřen otvory (23, 24), v nichž jsou suvně uložena táhla (25, 26) opěrné lyžiny (27), přičemž vnitřní ramena (15, ,6) dvojzvratných pák (11, 12) jsou opatřena vodícími výřezy (30, 31), přesuvnš uloženými na vodicích čepech (28, 29) táhel (25, 26).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že dvojzvratné páky (11, 12) jsou opatřeny opěrnými rámovými patkami (32, 33).
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že k rámu (4) jsou připevněny čepy (36, 37), na nichž jsou otočně uloženy zalomené páky (34, 35) s opěrnými rámovými dorazy (38, 39), opatřené ve vrcholech zalomení dosedacími sedly (40, 41) a na svých koncích opatřené zaoblenými přítlačnými nájezdy (42, 43).