CS209773B1

CS209773B1 - Wiring for coke oven and battery control

Info

Publication number: CS209773B1
Application number: CS234779A
Authority: CS
Inventors: Karel Anders; Eduard Wojnar
Original assignee: Karel Anders; Eduard Wojnar
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1981-12-31

Abstract

Vynález se týká zapojení pro řízení koksárenských vozů a strojů baterie se sypným nebo pěchovacím provozem a řeší předáváni informací a povelů pro řízení výtlačného stroje, vodicího vozu, hasicího vozu a plnicího vozu. Zapojení podle vynálezu se vyznačuje tím, že sestává z řady bezdotykových snímačů výtlačného stroje, bezdotykových snímačů plnicího stroje, bezdotykových snímačů vodicího stroje a z řady bezdotykových snímačů hasicího stroje, kde všechny bezdotykové snímače, jež jsou umístěny v úrovni podélných os příslušných koksovacích komor a jež jsou upevněny podél pojezdových drah příslušných koksárenských strojů, jsou propojeny s vyhodnocovací a řídicí jednotkou opatřenou tiskárnou a funkčně spojenou s vysílací a přijímací jednotkou, jež je funkčně spojena s ovládacími jednotkami všech koksárenských strojů. Podstata vynálezu je objasněna na připojeném schématu a funkčním popisu příkladu provedení.The invention relates to a circuit for controlling coke oven cars and battery machines with bulk or ramming operation and solves the transmission of information and commands for controlling a pusher, a guide car, a fire extinguishing car and a filling car. The circuit according to the invention is characterized in that it consists of a series of contactless sensors of the pusher, contactless sensors of the filling machine, contactless sensors of the guide machine and a series of contactless sensors of the fire extinguishing machine, where all contactless sensors, which are located at the level of the longitudinal axes of the respective coking chambers and which are fixed along the travel paths of the respective coke oven machines, are interconnected with an evaluation and control unit equipped with a printer and functionally connected to a transmitting and receiving unit, which is functionally connected to the control units of all coke oven machines. The essence of the invention is explained in the attached diagram and functional description of an exemplary embodiment.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení koksárenských vozů a strojů baterie se sypným nebo pěohovacím provozem a řeži předávání informací a povelů pro řízení výtlačného stroje, vodícího vozu, hasicího vozu a plnicího vozu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for driving coke cars and battery machines with bulk or ramming operation, and to control the transmission of information and commands for controlling a dispensing machine, a guide car, a fire truck and a filling car.

Dosud je řízení pracovních operací vozů a stroje koksárenské baterie i kontrola jejich vzájemné součinnosti zajišíována vzájemnou domluvou a signalizaci mezi pracovními osádkami těchto koksárenských strojů.Until now, the management of work operations of vehicles and coke oven machines and the control of their mutual cooperation has been ensured by mutual agreement and signaling between the working crews of these coke machines.

Součinnost je rovněž zajištována za pomoci radiofonie. Nevýhodou těchto způsobů řízení je to, že jsou výhradně přímo závislé na subjektivním posouzení situace osádkami koksárenských strojů, přičemž nedostatečná slyěitelnost signálů při komunikacích v mnohých případech nezaručuje spolehlivou provozní součinnost všech zařízení. Důsledkem je nedodržování zvoleného algoritmu řízení pracovních operací.Interoperability is also ensured by radiophony. The disadvantage of these control methods is that they are solely directly dependent on the subjective assessment of the situation by the coke plant crews, and the lack of audible signals on communications in many cases does not guarantee reliable operational interoperability of all devices. The consequence is non-compliance with the selected algorithm of work operations management.

Nevýhodou je rovněž to, že při takovémto řízení není například zaručeno postavení koksárenských strojů (vozů) u určené koksovací komory před vytlačováním koksu (může jít o jinou komoru) a rovněž umožňují otevřít dveře komory i vytlačit koks před ukončením doby nutné k výrobě koksu. Také není zaručeno zablokování výtlačné tyče výtlačného stroje v případě, kdy nejsou splněny podmínky správného postavení stroje u určené koksovací komory, včetně určeného času vytlačování koksu, přičemž není možno zablokovat následující pracovní operaci pokud nebyla splněna předchozí. Z toho vyplývá, že poměrně často dochází k porušování technologické kázně např. nedodržování koksovací doby, ztráty tepelné energie při předčasném otevření dveří komor apod., což má vliv na snížení kvality vyráběného koksu a větší spotřebu topného média.A disadvantage is also that, in such a control, for example, the position of the coke oven machines at the designated coke oven chamber is not guaranteed before the coke is expelled (it may be another chamber) and also allow the chamber door to be opened and coke expelled before the coke production time. Also, the blocking of the extrusion rod of the extruder is not guaranteed if the conditions of correct positioning of the machine at the designated coke chamber, including the specified coke extrusion time, are not met, and it is not possible to block the subsequent working operation if the previous one has not been met. It follows that quite often there is a breach of technological discipline, eg failure to observe the coking time, loss of thermal energy in case of premature opening of the chamber doors, etc., which has the effect of reducing the quality of produced coke and greater consumption of heating medium.

Jinou nevýhodou je, že komunikační doba osádek koksárenských strojů při řízení pracovních operací prodlužuje podstatně koordinační časy a tím i provozní dobu každé koksovací komory. Zvýšení provozní doby komor rovněž snižuje čas potřebný pro údržbářskou a opravárenskou činnost.Another disadvantage is that the communication time of the coke plant crews during the operation control significantly increases the coordination times and hence the operating time of each coking chamber. Increasing the operating time of the chambers also reduces the time required for maintenance and repair work.

Také je nevýhodou to, že není zaručena ani bezpečnost práce, ani bezhavarijní provoz.Another disadvantage is that neither work safety nor emergency operation is guaranteed.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení koksárenských vozů a strojů baterie, jehož podstatou je to, že sestává z řady bezdotykových snímačů výtlačného stroje, bezdotykových snímačů plnicího stroje, bezdotykových snímačů vodícího stroje a z řady bezdotykových snímačů hasicího stroje. Všechny bezdotykové snímače, jež jsou umístěny v úrovni podélných os příslušných koksovacích komor a jež jsou upevněny podél pojezdových drah příslušných koksárenských strojů, jsou propojeny s vyhodnocovací a řídicí jednotkou opatřenou tiskárnou a funkčně spojenou s vysílací a přijímací jednotkou, jež je funkčně spojena s ovládacími jednotkami všech koksárenských strojů.These drawbacks are eliminated by the wiring for driving coke cars and battery machines, which consists in a series of proximity sensors of the extruder, proximity sensors of the filling machine, proximity sensors of the guide machine and a number of proximity sensors of the fire extinguisher. All proximity sensors, which are located at the level of the longitudinal axes of the respective coke oven chambers and which are fixed along the taxiways of the respective coke oven machines, are connected to an evaluation and control unit equipped with a printer and operatively connected to a transmit and receive unit operatively connected to the control units of all coke machines.

Výhodou zapojení podle vynálezu je zajištění žádaného postavení všech obsluhovacích koksárenských strojů u určené koksovací komory, přičemž je možné vytlačení koksu jen z této určené komory. Výhodou také je, že otevření dveří komory a vytlačení koksu není proveditelné před ukončením doby výroby koksu. Rovněž je výhodou to, že v případě nebezpečí nebo poruchy vodícího či hasicího stroje umožňuje přerušit vytlačování koksu z komory a v případě poruchy srovnávací tyče výtlačného stroje přerušit plnění komory. Jinou výhodou je zajištění blokování pojezdu vodícího stroje v případě zvednutého skluzu hasicího vozu a zajištění blokování zvednutí skluzu v případě, když vodicí stroj je v prostoru hasicího stroje. Výhodou také je podstatné zkrácení koordinačních časů mezi jednotlivými pracovními operacemi, přičemž je umožněno pořizování záznamu o průběhu vytlačování a plnění každé koksovací komory·The advantage of the circuitry according to the invention is to ensure the desired position of all operating coke oven machines in the designated coke chamber, whereby coke can only be forced out of the designated chamber. It is also an advantage that opening the chamber door and expelling the coke is not feasible before the end of the coke production time. It is also advantageous that in the event of danger or failure of the guide or fire extinguisher, it allows interruption of coke extrusion from the chamber and in the event of failure of the leveling bar of the extruder to interrupt the filling of the chamber. Another advantage is to provide a blocking of the travel of the guide machine when the chute of the fire truck is raised and to provide a blocking of the lift of the chute when the guide machine is in the area of the fire extinguisher. The advantage is also a significant reduction of coordination times between individual operations, while it is possible to record the process of extrusion and filling each coke chamber ·

Na přiloženém výkresu je znázorněno schéma příkladného provedení zapojení podle vynálezu.The attached drawing shows a diagram of an exemplary embodiment of the circuit according to the invention.

Zapojení podle vynálezu sestává z řady devadesáti bezdotykových snímačů Si až Sgp výtlačného stroje X, bezdotykových snímačů Ρχ až P90 plnicího stroje 2, bezdotykových snímačů V] až VgQ vodícího stroje j a z bezdotykových snímačů H] až H9O hasicího stroje A· Rozteče všech bezdotykových snímačů S1 až S90, Pí až Pgp, V1 až V90 a Hj_ až H90 jednotlivých řad jsou stejně velké a rovnají se jednotlivým roztečím podélných os první až devadesáté koksovací komory Κχ až K90. Jednotlivé řady všech bezdotykových snímačů S, až S90,The connection according to the invention consists of a series of ninety proximity sensors Si to Sgp of the extruder X, proximity sensors Ρχ to P90 of the filling machine 2, proximity sensors V1 to VgQ of the guide machine jaz proximity sensors H] to H9O S90, P1 to Pgp, V1 to V90, and H1 to H90 of the individual rows are equally large and equal to the individual pitches of the longitudinal axes of the first to ninety-th coking chamber Κχ to K90. Individual series of all proximity sensors S, up to S90,

Ρχ až Pgp. Ví až Vgp a H₁ až Hgp, umístěných v úrovni podélných os příslušných koksovacích komor Kj_ až Kgp a upevněných podél pojezdových drah příslušných koksárenských strojů, jsou propojeny s vyhodnocovací a řídicí jednotkou X umístěnou v řídicím centru, opatřenou tiskárnou 2 a funkčně spojenou s vysílací a přijímací jednotkou 6, která je rovněž funkčně spojena s ovládacími jednotkami všech koksárenských strojů.Ažχ to Pgp. VI-VGP and H ₁ to HGP positioned level with the longitudinal axes of the respective coking chambers Ki to KGP and fastened along taxiways respective coke oven machines are connected to the evaluation and control unit X is placed in the control center, provided with the printer 2, and operatively connected to the transmitter and a receiving unit 6, which is also operatively connected to the control units of all coke oven machines.

Posádky všech koksárenských strojů přijíždějí s těmito stroji určeným koksovacím komorám K₁ až Kg_Q podle grafikonu, který byl sestaven vyhodnocovací a řídicí jednotkou χ.The crews of all coking machines arrive with these machines to the designated coking chambers K ₁ to Kg _Q according to the chart, which was assembled by the evaluation and control unit χ.

Před zahájením vytlačování např. třetí koksovací komory K3 přijíždějí jednotlivě výtlačný stroj X, vodici stroj χ a hasicí stroj χ k ose této koksovací komory K3. Při přesném najetí na úroveň podélné osy třetí koksovací komory K3 bezdotykové snímače S3, V3, H3 výtlačného stroje X, vodícího stroje X a hasicího stroje χ signalizuji do vyhodnocovací a řídicí jednotky χ jejich postavení. Vyhodnocovací a řídicí jednotka X posoudí zda postavení výtlačného stroj χ, vodícího stroje X a hasicího stroje X odpovídá vloženému algoritmu.Before the extrusion of, for example, the third coking chamber K3, the extruder X, the guide machine χ and the fire extinguisher χ each come to the axis of the coking chamber K3. When accurately approaching the longitudinal axis of the third coking chamber K3, the proximity sensors S3, V3, H3 of the extruder X, the guide machine X and the fire extinguisher χ signal to their evaluation and control unit χ their position. The evaluation and control unit X assesses whether the position of the extruder χ, the guide X and the fire extinguisher X correspond to the embedded algorithm.

Při splnění této podmínky vyhodnocovací a řídicí jednotka χ vyšle přes vysílací a přijímací jednotku X rádiový povel osádkám výtlačného stroje X, vodícího stroje χ a hasicího stroje X o správnosti postaveni. Po ukončení doby koksování dané třetí koksovací komory K3 vyšle vyhodnocovací a řídicí jednotka χ povel k otevření dveří této koksovací komory Κχ. Poté osádka výtlačného stroje χ provede v určené době všechny přípravné operace a jejich ukončení signalizuje vyhodnocovací a řídicí jednotce X, která podle algoritmu při splnění všech podmínek vyšle na výtlačný stroj χ, vodicí stroj χ a hasicí stroj χ povely k zahájení následujících operací, to je zahájení vytlačování (odblokování výtlačné tyče výtlačného stroje X atd.).When this condition is met, the evaluation and control unit χ sends a radio command via the transmitting and receiving unit X to the crews of the dispensing machine X, the guide machine χ and the fire extinguisher X of correct position. Upon completion of the coking time of the third coking chamber K3, the evaluation and control unit χ sends a command to open this coking chamber door komoryχ. Then the crew of the extruder χ performs all the preparatory operations at the specified time and signals their termination to the evaluation and control unit X, which according to the algorithm sends to the extruder χ, guide χ and fire extinguisher χ commands to start the following operations. start of extrusion (unblocking of extruder bar of extruder X etc.).

Obdobně je sledována a řízena koordinace výtlačného stroje X, vodícího stroje χ a haši čího stroje χ v průběhu vytlačování koksu. Při operaci plnění prázdné komory například páté koksovací komory K5 spolupracují koordinovaně výtlačný stroj X a plnicí stroj 2. Vyhodnocovací a řídicí jednotka X obdobně jako v předchozím případě sleduje jejich postavení, předává informace a povely podle stanoveného algoritmu plnění a srovnávání, přičemž pořizuje záznam (tisk) o průběhu všech operací pro každou koksovací komoru Kj až Kgp. *Similarly, the co-ordination of the extruder X, the guide machine χ, and the hash machine χ during the coke extrusion is monitored and controlled. In the empty chamber filling operation, for example, the fifth coking chamber K5, the extruder X and the filling machine 2 co-operate in a coordinated manner. The evaluation and control unit X monitors their position, transmits information and commands according to the specified filling and comparison algorithm ) on the course of all operations for each coking chamber Kj to Kgp. *

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for driving coke cars and battery machines, characterized in that it consists of a series of proximity sensors (S1 to S _n ), extruder (1), proximity sensors (P1 to P _n ) of the filling machine (2), proximity sensors (V, to V _n ) of the guide machine (3) and from a series of proximity sensors (H] to H _n ) of the fire extinguisher (4), where all proximity sensors (S1 to S _n , Pj to P _n , V] to V _n , to H _n ), which are located at the level of the longitudinal axes of the respective coking chambers (Kg to K _n ) and which are fixed along the taxiways of the respective coke oven machines, are connected to an evaluation and control unit (5) equipped with a printer (7) and operatively connected to a receiving unit (6) operatively connected to the control units of all coke oven machines.