CS209697B1 - Zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru - Google Patents

Abstract

Vynález se týká táhlových servomotorů pro ovládání škrticích orgánů. Řeší ovládání dvou momentových mikrospínačů. Ovládání se provádí jedinou kuličkovou momentovou spojkou, která působí v obou směrech. Spojka současně rozlišuje směr zavírání a otevírání škrticího orgánu. Vynálezu se využije ve všech oblastech průmyslu při ovládání škrticích orgánů táhlovými servomotory. Předmět vynálezu je definován ve dvou bodech, z nichž první nejlépe charakterizuje vynález. .

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru, které sestává z kuličkové momentové spojky a přepínacího zařízení a umožňuje jak jednoduché a zdvojené jednomomentové přepínání, které reaguje na překročení kroutícího momentu nad nastavenou hodnotu, tak dvoumomentové vypínání, které sleduje i smysl otáčení.

Jedním ze známých zařízení k ovládání přepínačů servomotoru spojkou je uspořádání podle československého patentu č. 140 087.

. U tohoto zařízení je ozubené kolo momentové spojky ve stálém záběru s ozubeným kolem pro rozlišení směru momentového vypnutí.

K vlastnímu momentovému vypnutí dochází po zvednutí talíře momentové spojky přenesením pohybu kola pro rozlišení směru na vypínače .

Nedostatkem tohoto uspořádání je, že nelze sjednotit elektrickou výzbroj vzhledem k tomu, že je řešena rozličným způsobem pro jednomomentové, pro dvoumomentové i pro zdvojené jednomomentové vypínání. Elektrická výzbroj je rozmístěna na různých stranách zařízení, což klade značné nároky na okolní prostor, nutný k seřízení celého servomotoru v místě jeho zabudování. Další nevýhodou je značný počet vnitřních vodicích spojů. Je minimální počet součástí společných pro všechny tři druhy výzbroje, což nepříznivě ovlivňuj e kompatibilitu.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru podle vynálezu, které sestává z kuličkové momentové spojky a z přepínacího zařízení. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nad deskou momentové spojky je umístěna vypínací páčka opatřená podélným vybráním. Do podélného vybrání zasahuje vodicí výstupek tělesa servomotoru. Vypínací páčka je navlečena na vypínací tyčce suvně uložené v tělese servomotoru. Ve vypínací tyčce je vetknut kolík, který zasahuje svými konci pod vypínací plošku alespoň jedné ze dvou kyvných páček otočně uložených na ose. Vypínací planžety kyvných páček jsou umístěny nad tlačítky přepínačů.

Zařízení je možno dále zdokonalit tím, že vypínací páčka je otočně uložená na vypínací tyčce. Na vypínací tyčce je svým nábojem suvně uložena přestavná páčka. Zaoblený povrch přestavné páčky doléhá působením vratné pružiny a přítlačné pružiny na kruhový povrch hřídele. V náboji vypínací páčky je vytvořena drážka, do které zasahuje unášecí čep vetknutý ve vypínací tyčce.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že elektrická výzbroj pro jednomomentové, dvoumomentové a zdvojené jednomomentové vypínání je řešena stavebnicově, yšechny momentové a polohové spínače jsou umístěné v nosníku v řadě vedle sebe takovým způsobem, že na svorky mikrospínačů se přímo připevňují vodiče pro vnější připojení servomotoru,

Odpadá tím svorkovnice a propojení spínačů se svorkovnicí, čímž se zmenší počet vodičů vnitřního propojení přístroje.

Všechny seřizovači prvky pro nastavení momentových i polohových spínačů jsou přístupné ze strany svorek mikrospínačů, což klade malé nároky na okolní prostor nutný k seřízení přístroje na místě jeho umístění v provoze.

Stavebnicovost elektrické výzbroje spočívá v použití základního souboru součástí pro všechny druhy elektrické výzbroje. Dvoumomentové vypínání se zajistí přidáním dalších součástí. To má velký význam nejen z toho důvodu, že se sníží počet druhů součástí potřebných celkem pro všechny druhy elektrické výzbroje, ale tato jednotnost elektrické výzbroje zmenšuje rovněž nároky na personál provádějící seřízení a údržbu servomotorů a redukuje tak počet možných chyb. Součásti pro dvoumomentové vypínání je možné doplnit v případě dodatečné potřeby i u odběratele.

Příklad uspořádání podle vynálezu je na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru v osovém řezu, na obr. 2 je znázorněn přenos pohybu z hřídele na přeslavnou páčku v půdorysu a na obr. 3 je vypínací tyčka s kolíkem, kyvnými páčkami, vypínacími planžetami a s přepínači v půdorysu v částečném řezu.

V tělese J_ servomotoru na obr. 1 je otočně uložen hřídel 4_. U táhlového provedení servomotoru je v hřídeli 4. centrální otvor se závitem, ve kterém je zašroubováno vřeteno. Toto uspořádání není na výkrese znázorněno. Na hřídeli 4_ je otočně uloženo náhonové ozubené kolo j), které má na vrchním čele vytvořeny důlky pro kuličky 5.. Kuličky 5~ jsou vtlačovány do důlků přes desku 2 působením momentové pružiny 3_. Kuličky~*5 jsou umístěny rovněž v otvorech hřídele 4.

Nad kruhovou deskou 2_ momentové spojky je umístěna úhelníková vypínací páčka 7', Vypínací páčka 7_ má tvar profilu U, jehož jedno rameno je kratší. Z vnitřní strany na kratší rameno vypínací páčky 7_ doléhá tlačná válcová zpětná pružina 1 2 . Druhé čelo zpětné pružiny 12 doléhá na těleso servomotoru. Ve střední části je vypínací páčka 7_ opatřena podélným vybráním 25 . Do podélného vybrání 25 zasahuje vodicí výstupek tělesa _1_ servomotoru. V ramenech vypínací páčky 7_ jsou kruhové otvory, kterými prochází vypínací tyčka 10 . Vypínací tyčka 10 je suvně uložená v tělese _1_ servomotoru.

Ve spodní části vypínací tyčky 10 je vetknut kolík 18.

Kolík 18 zasahuje svými konci pod vypínací plošku 17 alespoň jedné ze dvou kyvných páček 13 /obr. 3/. Dvě kyvné páčky 13 jsou otočně uloženy na ose 1 4. Vypínací planžety 15 kyvných páček 13 jsou umístěny nad tlačítky přepínačů 16 . Popsané uspořádání je pro zdvojené jednomómentové vypínání, to znamená, že v jedné koncové poloze se ovládají oba momentové přepínače 16 současně.

Při jednoduchém jednomomentovém vypínání, v jedné koncové poloze se ovládá jen jeden momentový přepínač 1 6 , je na ose 14 jen jedna kyvná páčka 13 . /Toto uspořádání není na výkrese znázorněno/.

Při dvoumomentovém vypínání se v.jedné koncové poloze ovládá jednou kyvnou páčkou 13 jeden momentový přepínač 16 a ve druhé koncové poloze se ovládá druhou kyvnou páčkou 13 druhý koncový přepínač 16 /čárkovaná poloha kolíku 18 obr. 3/. Při tomto uspořádání je na vypínací tyčce 10 otočně uložen náboj 24 přestavné packy 8_. Zaoblený povrch přestavné páčky 8. /obr. 2/ doléhá působením vratné pružiny 9. ^a přítlačné pružiny na kruhový povrch 21 hřídele 4_. Úhel cC je úhel, který svírá spojnice dotykového bodu zaobleného povrchu 20 přestavné packy 8_ a středu otáčení přestavné páčky 8 se spojnicí středu otáčení přestavné páčky 8 se středem hřídele 4..

Tento úheloC je vždy menší než třecí úhel. Úhel $ vymezuje krajní polohy přestavné páčky 8_. V náboji 24 vypínací páčky 8_ je vytvořena drážka 2.3 /obr. 1/. Do drážky zasahuje unášecí čep 11 vetknutý do vypínací tyčky 10.

Při jednoduchém nebo zdvojeném jednoraomentovém vypínání pracuje zařízení takto:

Otočný pohyb hřídele 4_ /obr. 1/ přenáší přes kuličky na náhonové ozubené kolo 6.

Kuličky 5_ jsou vtlačovány do důlků v náhonovém ozubeném kole _6 momentovou pruží209697 nou 3_ přes desku 2_. Při překročení přenášeného kroutícího momentu nad stanovenou mez, danou silou momentové pružiny 3^, vytlačují se kuličky 5. z důlků v náhonovém ozubeném kole 6^.

Když tlak kuliček 5_ na desku 2^ překoná sílu momentové pružiny 3^ odtlačí se deska 2_ směrem vzhůru. Deska 2. dolehne na vypínací páčku 7_ a tak se pohybuje spolu s deskou 2. Při svém pohybu stlačuje vypínací páčka 7 zpětnou pružinu 12 a unáší vypínací tyčku 10. Vodicí výstupek 19 na tělese J_ servomotoru zabraňuje natáčení vypínací páčky 7_.

Kolík 18 na vypínací tyčce 10 dosedne na vypínací plošku 17 kyvné páčky 13 a při svém pohybu vzhůru pootáčí kyvnou páčkou 13 kolem osy 1 4. Vypínací planžeta 15 přepne přepínač 16 a přeruší napájecí proud servomotoru případně uvede v činnost signalizací. Při tomto uspořádání se sleduje jen překročení stanoveného kroutícího roome-n-tu a nesleduje se směr otáčení hřídele 4.

Když kuličky 5_ zapadnou opět do důlků v náhonovém ozubeném kole vrátí zpětná pružina 12 vypínací páčku 7_ do původní polohy. Při dvoumomentovém vypínání, kdy je třeba sledovat směr otáčení hřídele £ je na jeho kruhový povrch 21 odtlačován pod malým úhlem eC zaoblený povrch 20 přestav-

Claims (2)

1. Zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru, které sestává z kuličkové momentové spojky a z přepínacího zařízení, vyznačující se tím, že nad deskou /2/ momentové spojky je umístěna vypínací páčka /7/ opatřená podélným vybráním /25/, do kterého zasahuje vodící výstupek /19/ tělesa /1/ servomotoru, která je navlečená na vypínací tyčce /10/ suvně uložené v tělese /1/ servomotoru, přičemž ve vypínací tyčce /10/ je v.etknut kolík /18/, který zasahuje svými konci pod vypínací plosku /17/ alespoň jedné ze dvou kyvných páček /13/ otočně uložených na ose /14/, jejichž né páčky 8^ /obr. 2/ působením vratné pružiny 9_. Otáčí-li se hřídel 4_ ve směru vyklonění přestavné páčky smeká se tato svým zaobleným povrchem 20 po jeho kruhovém povrchu 21.

Při změně směru otáčení hřídele £ přestaví se přestavná páčka £ o úhel a to z jedné své krajní polohy, ve které byla při jednom směru otáčení hřídele 4 do své druhé krajní polohy, ve které je při změně směru otáčení. Po dobu přestavení neustále přítlačná pružina 22 dotlačuje zaoblený povrch 20 přestavné páčky 8. na kruhový povrch hřídele b_, Při svém pohybu přestavná páčka 8^ unáší svým nábojem 24 unášecí cep 11, Čímž pootáčí vypínací tyčku 10 i kolík 18 o stejný úhel.

Kolík 18 se tak přestaví pod vypínací plošku 17 druhé kyvné páčky 13 /obr. 3/ na překlad z polohy označené čárkovaně do polohy označené plně nebo naopak. Tak zařízení zajíštuje ovládání přepínačů servomotoru při stoupnutí kroutícího momentu nad stanovenou mez s rozlišením směru otáčení hřídele

Zařízení se využije u servomotorů například při ovládání Škrticích orgánů ve všech oblastech průmyslu.

VYNÁLEZU vypínací planžety /15/ jsou umístěny nad tlačítky přepínačů /16/.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vypínací páčka· /7/ je otočně uložená na vypínací tyčce /10/, na které je svým nábojem /24/ suvně uložena přestavná páčka /8/, jejíž zaoblený povrch /20/ doléhá působením vratné pružiny /9/ a přítlačné pružiny /22/ na kruhový povrch /21/ hřídele /4/, kde v náboji /24/ vypínací páčky /8/ je vytvořena drážka /23/, do které zasahuje unášecí čep /11/ vetknutý ve vypínací tyčce /10/.