CS209697B1

CS209697B1 - Device for actuator switch control

Info

Publication number: CS209697B1
Application number: CS672979A
Authority: CS
Inventors: Jiri Cech; Miroslav Petzold
Original assignee: Jiri Cech; Miroslav Petzold
Priority date: 1979-10-03
Filing date: 1979-10-03
Publication date: 1981-12-31

Abstract

Vynález se týká táhlových servomotorů pro ovládání škrticích orgánů. Řeší ovládání dvou momentových mikrospínačů. Ovládání se provádí jedinou kuličkovou momentovou spojkou, která působí v obou směrech. Spojka současně rozlišuje směr zavírání a otevírání škrticího orgánu. Vynálezu se využije ve všech oblastech průmyslu při ovládání škrticích orgánů táhlovými servomotory. Předmět vynálezu je definován ve dvou bodech, z nichž první nejlépe charakterizuje vynález. .BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to pull actuators for controlling throttle bodies. It solves the control of two torque microswitches. The control is performed by a single ball torque clutch that acts in both directions. At the same time, the coupling distinguishes the closing and opening direction of the throttle body. The invention will be used in all areas of industry to control throttle bodies with pull servo motors. The subject matter of the invention is defined at two points, the first of which best describes the invention. .

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru, které sestává z kuličkové momentové spojky a přepínacího zařízení a umožňuje jak jednoduché a zdvojené jednomomentové přepínání, které reaguje na překročení kroutícího momentu nad nastavenou hodnotu, tak dvoumomentové vypínání, které sleduje i smysl otáčení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an actuator switch control device which comprises a ball torque coupling and a switching device and allows both single and double one-minute switching, which responds to torque exceeding the setpoint, and two-minute switching, which monitors the direction of rotation.

Jedním ze známých zařízení k ovládání přepínačů servomotoru spojkou je uspořádání podle československého patentu č. 140 087.One of the known devices for actuating the clutch actuator switches is an arrangement according to Czechoslovak patent No. 140 087.

. U tohoto zařízení je ozubené kolo momentové spojky ve stálém záběru s ozubeným kolem pro rozlišení směru momentového vypnutí.. In this device, the torque clutch gear is in continuous engagement with the gearwheel to differentiate the torque cut-off direction.

K vlastnímu momentovému vypnutí dochází po zvednutí talíře momentové spojky přenesením pohybu kola pro rozlišení směru na vypínače .The actual torque switch-off occurs when the torque clutch plate is lifted by transferring the wheel motion to the circuit-breakers.

Nedostatkem tohoto uspořádání je, že nelze sjednotit elektrickou výzbroj vzhledem k tomu, že je řešena rozličným způsobem pro jednomomentové, pro dvoumomentové i pro zdvojené jednomomentové vypínání. Elektrická výzbroj je rozmístěna na různých stranách zařízení, což klade značné nároky na okolní prostor, nutný k seřízení celého servomotoru v místě jeho zabudování. Další nevýhodou je značný počet vnitřních vodicích spojů. Je minimální počet součástí společných pro všechny tři druhy výzbroje, což nepříznivě ovlivňuj e kompatibilitu.The disadvantage of this arrangement is that it is not possible to unify the electrical equipment because it is designed in different ways for single-moment, two-moment and double-one-moment switching. Electrical equipment is located on different sides of the equipment, which places considerable demands on the surrounding space necessary to adjust the entire servomotor at the place of its installation. Another disadvantage is the considerable number of internal guide joints. There is a minimum number of components common to all three types of equipment, which adversely affects compatibility.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru podle vynálezu, které sestává z kuličkové momentové spojky a z přepínacího zařízení. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nad deskou momentové spojky je umístěna vypínací páčka opatřená podélným vybráním. Do podélného vybrání zasahuje vodicí výstupek tělesa servomotoru. Vypínací páčka je navlečena na vypínací tyčce suvně uložené v tělese servomotoru. Ve vypínací tyčce je vetknut kolík, který zasahuje svými konci pod vypínací plošku alespoň jedné ze dvou kyvných páček otočně uložených na ose. Vypínací planžety kyvných páček jsou umístěny nad tlačítky přepínačů.These drawbacks are overcome by the servomotor switch control device according to the invention, which consists of a ball torque coupling and a switching device. It is an object of the invention to provide a release lever provided with a longitudinal recess above the torque coupling plate. The guide projection of the actuator housing protrudes into the longitudinal recess. The release lever is threaded on the release rod slidingly mounted in the actuator body. A pin is fixed in the release rod that extends with its ends below the release face of at least one of the two rocker levers rotatably mounted on the axis. The rocker release shutter blades are located above the switch buttons.

Zařízení je možno dále zdokonalit tím, že vypínací páčka je otočně uložená na vypínací tyčce. Na vypínací tyčce je svým nábojem suvně uložena přestavná páčka. Zaoblený povrch přestavné páčky doléhá působením vratné pružiny a přítlačné pružiny na kruhový povrch hřídele. V náboji vypínací páčky je vytvořena drážka, do které zasahuje unášecí čep vetknutý ve vypínací tyčce.The device can be further improved in that the release lever is rotatably mounted on the release rod. The release lever is slidably mounted on the release rod. The rounded surface of the adjusting lever bears on the circular surface of the shaft by the action of the return spring and the pressure spring. A groove is formed in the hub of the cut-off lever into which the drive pin fixed in the cut-off rod extends.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že elektrická výzbroj pro jednomomentové, dvoumomentové a zdvojené jednomomentové vypínání je řešena stavebnicově, yšechny momentové a polohové spínače jsou umístěné v nosníku v řadě vedle sebe takovým způsobem, že na svorky mikrospínačů se přímo připevňují vodiče pro vnější připojení servomotoru,The advantage of the arrangement according to the invention is that the electrical equipment for one-moment, two-moment and twin one-moment switching is solved in a modular manner, all torque and position switches are placed in the support side by side in such a way.

Odpadá tím svorkovnice a propojení spínačů se svorkovnicí, čímž se zmenší počet vodičů vnitřního propojení přístroje.This eliminates the terminal block and the connection of the switches to the terminal block, thus reducing the number of wires of the device's internal connection.

Všechny seřizovači prvky pro nastavení momentových i polohových spínačů jsou přístupné ze strany svorek mikrospínačů, což klade malé nároky na okolní prostor nutný k seřízení přístroje na místě jeho umístění v provoze.All adjusting elements for adjusting the torque and position switches are accessible from the side of the microswitch terminals, which places little demands on the surrounding space required to adjust the device at the location of the device in operation.

Stavebnicovost elektrické výzbroje spočívá v použití základního souboru součástí pro všechny druhy elektrické výzbroje. Dvoumomentové vypínání se zajistí přidáním dalších součástí. To má velký význam nejen z toho důvodu, že se sníží počet druhů součástí potřebných celkem pro všechny druhy elektrické výzbroje, ale tato jednotnost elektrické výzbroje zmenšuje rovněž nároky na personál provádějící seřízení a údržbu servomotorů a redukuje tak počet možných chyb. Součásti pro dvoumomentové vypínání je možné doplnit v případě dodatečné potřeby i u odběratele.The modularity of electrical equipment consists in using a basic set of components for all types of electrical equipment. Two-minute shutdown is provided by adding additional components. This is of great importance not only because the number of component types required for all types of electrical equipment is reduced, but this uniformity of electrical equipment also reduces the need for servicing and servicing personnel and reduces the number of possible errors. The components for two-minute switching off can be added at the customer's request in case of additional need.

Příklad uspořádání podle vynálezu je na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zařízení pro ovládání přepínačů servomotoru v osovém řezu, na obr. 2 je znázorněn přenos pohybu z hřídele na přeslavnou páčku v půdorysu a na obr. 3 je vypínací tyčka s kolíkem, kyvnými páčkami, vypínacími planžetami a s přepínači v půdorysu v částečném řezu.An example of an arrangement according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a device for controlling the servomotor switches in axial section, Fig. 2 shows the transmission of movement from the shaft to the gearing lever in plan view; with rocking levers, cut-off blades and switches in plan view in partial section.

V tělese J_ servomotoru na obr. 1 je otočně uložen hřídel 4_. U táhlového provedení servomotoru je v hřídeli 4. centrální otvor se závitem, ve kterém je zašroubováno vřeteno. Toto uspořádání není na výkrese znázorněno. Na hřídeli 4_ je otočně uloženo náhonové ozubené kolo j), které má na vrchním čele vytvořeny důlky pro kuličky 5.. Kuličky 5~ jsou vtlačovány do důlků přes desku 2 působením momentové pružiny 3_. Kuličky~*5 jsou umístěny rovněž v otvorech hřídele 4.The shaft 4 is rotatably mounted in the actuator housing 7 in FIG. In the rod-type version of the servomotor, there is a central threaded hole in the shaft 4. in which the spindle is screwed. This arrangement is not shown in the drawing. On the shaft 4 a pinion gear 1 is rotatably mounted, which has pockets for the balls 5 formed on the top face. The balls 5 are pressed into the pits through the plate 2 by the action of the torque spring 3. The balls 5 are also located in the holes of the shaft 4.

Nad kruhovou deskou 2_ momentové spojky je umístěna úhelníková vypínací páčka 7', Vypínací páčka 7_ má tvar profilu U, jehož jedno rameno je kratší. Z vnitřní strany na kratší rameno vypínací páčky 7_ doléhá tlačná válcová zpětná pružina 1 2 . Druhé čelo zpětné pružiny 12 doléhá na těleso servomotoru. Ve střední části je vypínací páčka 7_ opatřena podélným vybráním 25 . Do podélného vybrání 25 zasahuje vodicí výstupek tělesa _1_ servomotoru. V ramenech vypínací páčky 7_ jsou kruhové otvory, kterými prochází vypínací tyčka 10 . Vypínací tyčka 10 je suvně uložená v tělese _1_ servomotoru.Above the circular plate 2 of the torque clutch there is an angular cut-off lever 7 '. A cylindrical return spring 12 bears from the inside on the shorter arm of the release lever 7. The second face of the return spring 12 abuts the actuator housing. In the central part, the release lever 7 is provided with a longitudinal recess 25. The guide protrusion 25 of the servomotor housing 7 extends into the longitudinal recess 25. In the arms of the release lever 7 there are circular openings through which the release rod 10 passes. The trip rod 10 is slidably mounted in the housing 1 of the servomotor.

Ve spodní části vypínací tyčky 10 je vetknut kolík 18.A pin 18 is fixed in the lower part of the tripping rod 10.

Kolík 18 zasahuje svými konci pod vypínací plošku 17 alespoň jedné ze dvou kyvných páček 13 /obr. 3/. Dvě kyvné páčky 13 jsou otočně uloženy na ose 1 4. Vypínací planžety 15 kyvných páček 13 jsou umístěny nad tlačítky přepínačů 16 . Popsané uspořádání je pro zdvojené jednomómentové vypínání, to znamená, že v jedné koncové poloze se ovládají oba momentové přepínače 16 současně.The pin 18 extends at its ends below the release pad 17 of at least one of the two rocker levers 13 / FIG. 3 /. The two rocker levers 13 are rotatably mounted on axis 14. The release plates 15 of the rocker levers 13 are located above the switch buttons 16. The described arrangement is for dual single-zone tripping, that is, in one end position both torque switches 16 are actuated simultaneously.

Při jednoduchém jednomomentovém vypínání, v jedné koncové poloze se ovládá jen jeden momentový přepínač 1 6 , je na ose 14 jen jedna kyvná páčka 13 . /Toto uspořádání není na výkrese znázorněno/.In a simple one-minute trip, only one torque switch 16 is actuated in one end position, there is only one rocker lever 13 on the axis 14. This arrangement is not shown in the drawing.

Při dvoumomentovém vypínání se v.jedné koncové poloze ovládá jednou kyvnou páčkou 13 jeden momentový přepínač 16 a ve druhé koncové poloze se ovládá druhou kyvnou páčkou 13 druhý koncový přepínač 16 /čárkovaná poloha kolíku 18 obr. 3/. Při tomto uspořádání je na vypínací tyčce 10 otočně uložen náboj 24 přestavné packy 8_. Zaoblený povrch přestavné páčky 8. /obr. 2/ doléhá působením vratné pružiny 9. ^a přítlačné pružiny na kruhový povrch 21 hřídele 4_. Úhel cC je úhel, který svírá spojnice dotykového bodu zaobleného povrchu 20 přestavné packy 8_ a středu otáčení přestavné páčky 8 se spojnicí středu otáčení přestavné páčky 8 se středem hřídele 4..In the two-moment switching, one torque switch 16 is actuated in one end position by one rocker lever 13, and in the other end position the second end switch 16 (dashed position of pin 18 of FIG. 3) is actuated by the other rocker 13. In this arrangement, the hub 24 of the adjusting paw 8 is rotatably mounted on the release rod 10. The rounded surface of the adjusting lever 8. / fig. 2 / is supported by the return spring 9 ^{and the} pressure spring on the circular surface 21 of the shaft 4. The angle cC is the angle between the contact point of the contact point of the rounded surface 20 of the adjusting paw 8 and the center of rotation of the adjusting lever 8 with the connecting center of the center of rotation of the adjusting lever 8 to the center of the shaft 4.

Tento úheloC je vždy menší než třecí úhel. Úhel $ vymezuje krajní polohy přestavné páčky 8_. V náboji 24 vypínací páčky 8_ je vytvořena drážka 2.3 /obr. 1/. Do drážky zasahuje unášecí čep 11 vetknutý do vypínací tyčky 10.This angle C is always smaller than the friction angle. The angle θ defines the extreme positions of the adjusting lever 8. A groove 2.3 / FIG. 1 /. In the groove, the drive pin 11 is inserted into the stop rod 10.

Při jednoduchém nebo zdvojeném jednoraomentovém vypínání pracuje zařízení takto:For single or double-off switching, the device operates as follows:

Otočný pohyb hřídele 4_ /obr. 1/ přenáší přes kuličky na náhonové ozubené kolo 6.The rotational movement of the shaft 4 / FIG. 1 / transmits via the balls to the drive gear 6.

Kuličky 5_ jsou vtlačovány do důlků v náhonovém ozubeném kole _6 momentovou pruží209697 nou 3_ přes desku 2_. Při překročení přenášeného kroutícího momentu nad stanovenou mez, danou silou momentové pružiny 3^, vytlačují se kuličky 5. z důlků v náhonovém ozubeném kole 6^.The balls 5 are pressed into the pits in the drive gear 6 by a torque spring 20697 through the plate 2. When the transmitted torque is exceeded above a predetermined limit given by the force of the torque spring 3, the balls 5 are pushed out of the dimples in the drive gear 6.

Když tlak kuliček 5_ na desku 2^ překoná sílu momentové pružiny 3^ odtlačí se deska 2_ směrem vzhůru. Deska 2. dolehne na vypínací páčku 7_ a tak se pohybuje spolu s deskou 2. Při svém pohybu stlačuje vypínací páčka 7 zpětnou pružinu 12 a unáší vypínací tyčku 10. Vodicí výstupek 19 na tělese J_ servomotoru zabraňuje natáčení vypínací páčky 7_.When the pressure of the balls 5 on the plate 2 exceeds the force of the torque spring 3, the plate 2 is pushed upwards. The plate 2 abuts on the release lever 7 and thus moves along with the plate 2. As it moves, the release lever 7 compresses the return spring 12 and carries the release rod 10. The guide protrusion 19 on the actuator housing 7 prevents the release lever 7 from pivoting.

Kolík 18 na vypínací tyčce 10 dosedne na vypínací plošku 17 kyvné páčky 13 a při svém pohybu vzhůru pootáčí kyvnou páčkou 13 kolem osy 1 4. Vypínací planžeta 15 přepne přepínač 16 a přeruší napájecí proud servomotoru případně uvede v činnost signalizací. Při tomto uspořádání se sleduje jen překročení stanoveného kroutícího roome-n-tu a nesleduje se směr otáčení hřídele 4.The pin 18 on the tripping rod 10 rests on the tripping surface 17 of the rocker lever 13 and, as it moves upwards, rotates the rocker lever 13 about the axis 1 4. The tripping plate 15 switches the switch 16 and interrupts the servomotor supply current. In this arrangement, only the exceeding of the specified torque ro-n is monitored and the direction of rotation of the shaft 4 is not monitored.

Když kuličky 5_ zapadnou opět do důlků v náhonovém ozubeném kole vrátí zpětná pružina 12 vypínací páčku 7_ do původní polohy. Při dvoumomentovém vypínání, kdy je třeba sledovat směr otáčení hřídele £ je na jeho kruhový povrch 21 odtlačován pod malým úhlem eC zaoblený povrch 20 přestav-When the balls 5 engage again in the pockets in the drive gear, the return spring 12 returns the trip lever 7 to its original position. During a two-minute cut-off, when the direction of rotation of the shaft 6 needs to be monitored, the rounded surface 20 is pushed onto its circular surface 21 at a low angle eC.

Claims

A device for operating a servomotor switch, comprising a ball torque coupling and a switching device, characterized in that above the torque coupling plate (2) is a release lever (7) provided with a longitudinal recess (25), into which the guide protrusion () 19 (1) of the servomotor, which is threaded on the release rod (10) slidably mounted in the servomotor housing (1), and in the release rod (10) a pin (18) is inserted which extends at its ends under the release plate (1). 17) of at least one of the two rocker levers (13) rotatably mounted on an axis (14), whose levers 8 ' 2 / by the action of the return spring 9. When the shaft 4 is rotated in the direction of the inclination of the adjusting lever, the latter slips with its rounded surface 20 over its circular surface 21.

When the direction of rotation of the shaft 4 changes, the adjusting lever 6 moves by an angle from one of its extreme positions in which it was in one direction of rotation of the shaft 4 to its other extreme position in which it is in the direction of rotation. During the adjustment, the pressure spring 22 constantly presses the rounded surface 20 of the adjusting lever 8 onto the circular surface of the shaft b.

The pin 18 thus moves below the release surface 17 of the second rocker lever 13 / FIG. 3 / translation from a dashed to fully or vice versa. Thus, the device provides control of the actuator switches when the torque rises above a predetermined limit with the direction of rotation of the shaft

The device is used in servomotors, for example, in controlling throttle bodies in all areas of industry.

BACKGROUND OF THE INVENTION the tripping plates (15) are located above the switch buttons (16).

Device according to claim 1, characterized in that the release lever (7) is rotatably mounted on the release rod (10), on which its adjusting lever (8), with its rounded surface (20), is slidably mounted with its hub (24). abuts by the action of the return spring (9) and the pressure spring (22) on the circular surface (21) of the shaft (4), where a groove (23) is formed in the hub (24) of the release lever (8) stuck in the release rod / 10 /.