CS209545B2 - Winder for winding the infinite fibres made by the spinning under the nozzle,particularly glass fibres - Google Patents
Winder for winding the infinite fibres made by the spinning under the nozzle,particularly glass fibres Download PDFInfo
- Publication number
- CS209545B2 CS209545B2 CS79332A CS33279A CS209545B2 CS 209545 B2 CS209545 B2 CS 209545B2 CS 79332 A CS79332 A CS 79332A CS 33279 A CS33279 A CS 33279A CS 209545 B2 CS209545 B2 CS 209545B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spindle
- speed
- motor
- winder
- winding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/36—Yarn-guide advancing or raising mechanisms, e.g. cop-building arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/385—Regulating winding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/24—Inductive detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká navíječky pro· navíjení nekonečných vláken vyrobených zvlákňováním pod tryskou, zejména vláken skleněných.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a spool for winding spunbond fibers, in particular glass fibers.
Vynález je zvláště zaměřen na navíječku vhodnou pro použití s vysoce výkonnými bezhrotými pouzdry typu, který je popsán v US patentovém spise č. 3 905 790. Takováto pouzdra umožňují tažení dostatečně velikého· množství vlákna, které je možno spojit v pramen.The invention is particularly directed to a winder suitable for use with high-performance centerless bushes of the type described in U.S. Patent No. 3,905,790. Such bushings allow the drawing of a sufficiently large amount of fiber that can be joined in a strand.
Známá technika, týkající se vynálezu, je popsána v US patentových spisech č. 3 547 361, 3 819 122 a 3 897 021. Patentový spis č. 3 547 361 se týká přímo navíječky, jejíhož složitého programovaného· řídicího systému se užívá za účelem udržení konstantní rychlosti výrobního, zařízení podle toho, jak se svitek vláken zvětšuje. V US patentovém spisu č. 3 819 122 je popisována přímá navíječka, jejíž vřeteno- se pohybuje ve směru k rozváděči a ve směru opačném. Pro patentový spis č. 3 819 122 je též příznačné, že vedení rozváděče je připevněno· na podpěrné tyči, a že elektronický programátor snižuje rychlost vřetena, jakmile se průměr svitku, který se vytváří na vřetenu, zvětšuje, Pro- patentový spis č, 3 897 021 je charakteristické, že popisuje přímo navíjející navíječku, jejíž rozváděč se pohybuje přímočaře vzhledem k vřetenu, a která je řízena rychlostí vřetena v závislosti na snímané velikosti vytvářeného svitku. US patentový spis č. 2 972 450 dokazuje, že textilní navíjecí stroje jsou rovněž opatřeny řídicími prostředky za účelem, udržení konstantní navíjecí rychlosti, když se vytvářený svitek zvětšuje. U zařízení podle US patentového· spisu o. 2 972 450 mechanický kotoučový pohon snižuje rychlost v závislosti na velikosti svitku.A known technique relating to the invention is described in US Patent Nos. 3,547,361, 3,819,122 and 3,897,021. Patent No. 3,547,361 relates directly to a winder whose complex programmed control system is used to maintain constant speed of production equipment as the fiber coil increases. U.S. Pat. No. 3,819,122 discloses a straight winding machine whose spindle moves in the direction of the distributor and in the opposite direction. It is also characteristic of U.S. Pat. No. 3,819,122 that the switchgear guide is mounted on a support rod and that the electronic programmer reduces the spindle speed as the diameter of the roll formed on the spindle increases. It is characteristic that 897 021 discloses a directly winding winder whose spool moves linearly relative to the spindle and which is controlled by the spindle speed in dependence on the sensed size of the coil being formed. U.S. Pat. No. 2,972,450 shows that textile winding machines are also provided with control means in order to maintain a constant winding speed as the coil to be produced increases. In the apparatus of U.S. Pat. No. 2,972,450, the mechanical disk drive reduces the speed depending on the coil size.
Úkolem vynálezu je vytvořit navíječku pro- navíjení nekonečných vláken, která by umožnila zjednodušené řízení rychlosti vřetene bez použití složitých a značně nákladných programátorů řízení otáček.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a filament winding winder which allows simplified control of spindle speed without the use of complex and very expensive speed control programmers.
Úkol je· vyřešen navíječkou podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že s vřetenem uloženým na stole· je pohybově spřažen stejnosměrný motor elektricky spojený se stejnosměrným regulátorem rychlosti, k · němuž je přiřazen lineární potenciome.tr mechanicky spojený se snímací kladkou, k níž je přiřazena řídicí vačka s nelineárním průběhem.The object is achieved by a winding machine according to the invention, characterized in that, with a spindle mounted on a table, a DC motor is electrically coupled to a DC speed controller to which a linear potentiometer is associated mechanically connected to a sensing roller to which a non-linear control cam is assigned.
U dalšího· provedení je stůl vřetene spřažen s reversačním stejnosměrným· motorem pohybově, který je elektricky spojen prostřednictvím přídavného stejnosměrného regulátoru rychlosti se snímačem vzdále209545 nosti rozváděče a povrchu návinu na vřetení.In a further embodiment, the spindle table is coupled to a reversible DC motor in motion, which is electrically coupled via an additional DC speed controller to a distance sensor 209545 of the distributor ' s surface and spindle winding surface.
Řídicí vačka je přitom s výhodou upevněna na stole vřetene, takže ji lze velmi snadno podle potřeby vyměňovat.The control cam is preferably mounted on the spindle table so that it can be easily replaced as required.
Další výhody a význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení znázorněného na výkresech, kde obr. 1 představuje perspektivní pohled na navíječku podle vynálezu, obr. 2 pohled shora na horní část navíječky podle obr. 1, obr. 3 přič-» ný řez v rovině 3—3 na obr. 1, znázorňující schematicky polohu, kterou navíječka zaujímá vzhledem k pouzdru, z ' něhož jsou vlákna přímo odtahována vřetenem· navíječky, obr. 4 příčný řez v · rovině 4—4 na obr. 2, obr. 5 půdorys znázorňující navíječku, řídicí mechanismus a jeho obvody Včetně motoru pro· pohon válečků a obr. 6 tabulku a křivku, znázorňující příklad vačkové křivky vypočtené a konstruovaná podle vynálezu.Further advantages and features of the invention result from the description of the exemplary embodiment shown in the drawings, wherein Fig. 1 is a perspective view of a winder according to the invention; Fig. 2 is a top plan view of the winder of Fig. 1; Fig. 3-3 in Fig. 1, showing schematically the position that the winder occupies with respect to the housing from which the fibers are directly pulled by the spindle of the winder; Fig. 4 is a cross-sectional view in plane 4-4 in Fig. 2, Fig. 5 6 illustrating a winder, a control mechanism and its circuits including a roller drive motor and FIG. 6 a table and a curve showing an example of a cam curve calculated and constructed according to the invention.
Podle· obr. 1 je navíječka jako· celek cznačena vztahovou značkou 10. Základní prvek navíječky 113 je podstavec 12, na· němž je umístěna celá konstrukce navíječky 10. K jedné straně· podstavce 12 je připevněn ke skříni 16, tvořící · část podstavce 12, rozváděč 14. Na podstavci 12 je po· jedné straně· skříně 16 umístěn kolmo k rozváděči 14 vratně· a přímočaře se pohybující stůl 18. Šipka 20 označuje směr pohybu stelu 18.According to FIG. 1, the winder as a whole is denoted by 10. The base element of the winder 113 is a pedestal 12 on which the entire construction of the winder 10 is located. To one side of the pedestal 12 is secured to a housing 16 forming part of the pedestal 12 On a pedestal 12, on one side of the housing 16 is positioned perpendicularly to the distributor 14, a reciprocating and linearly moving table 18. The arrow 20 indicates the direction of movement of the stelle 18.
Stůl· 18 je uložen kluzně vzhledem k podstavci 12 pomocí dvojice tyčí 22, připevněných k podstavci 12 pod stolem 18. K dolní straně stolu 18 jsou připevněny konzoly 24, 26 si pouzdry 28, pojízdnými po· tyčích 22. Na konzole 24 je navlečena na ·šroubu 32· matice 30, přičemž šroub 32 je· poháněn reverzačním stejnosměrným· motorem· 34 · — obr. 5. Šroub 32 je rovnoběžný s tyčemi 22, čímž otáčení šroubu 32 v · jednom směru má za následek posunutí stolu 18 ve směru od rozváděče 14 a otáčením šroubu 32 v · opačnémi směru se stůl 18 posouvá k rozváděči 14.The table 18 is slidably mounted with respect to the pedestal 12 by means of a pair of rods 22 attached to the pedestal 12 below the table 18. Brackets 24, 26 and housings 28 are movable to the underside of the table 18 with movable bars 22. A bolt 32 a nut 30, the bolt 32 being driven by a reversible DC motor 34 - FIG. 5. The bolt 32 is parallel to the rods 22, whereby rotation of the bolt 32 in one direction results in the table 18 being moved away from and by rotating the screw 32 in the opposite direction, the table 18 is moved towards the distributor 14.
Na stole 18 je rovnoběžně s rozváděčem 14 umístěno) vřeteno 3S. Vřeteno 33 je otočné kolem své podélné· osy pomocí · hřídele 38, který je· připevněn k vřetenu 36 a je umístěn rovněž na stole 18.On the table 18, a spindle 35 is disposed parallel to the distributor 14. The spindle 33 is rotatable about its longitudinal axis by means of a shaft 38 which is fixed to the spindle 36 and is also located on the table 18.
Rožváděč 14 a vřeteno 36 jsou poháněny stejnosměrným motorem 40 umístěným· na podstavci 12. Tento stejnosměrný motor 43 je· umístěn tak, že jeho výstupní hřídel 42 je· rovnoběžný s vřetenem 36 a s rozváděčem 14. Rozváděč 14 a vřeteno 36 jsou spojeny se· stejnosměrným- motorem, 40 dvojicí řetězů 50, 58.The spindle 14 and the spindle 36 are driven by a DC motor 40 located on the pedestal 12. The DC motor 43 is positioned such that its output shaft 42 is parallel to the spindle 36 and the spool 14. The spool 14 and the spindle 36 are coupled to the DC. - engine, 40 pair of chains 50, 58.
Jeden· řetěz 50 opásává čelní ozubené kolo 44, uložené na· hřídeli 42 stejnosměrného motoru 40, další čelní ozubené koto 46 uložené na hnacím' hřídeli 48 rozváděče 14. Druhý řetěz 58 opásává ozubené čelní kolo Gm, uložené na hřídeli 42 stejnosměrného motoru 40, a další ozubené čelní kolo Gs uložené na hnacím hřídeli 56 vřeteneOne chain 50 wraps the spur gear 44 mounted on the shaft 42 of the DC motor 40, the other spur gear kits 46 mounted on the drive shaft 48 of the distributor 14. The second chain 58 wraps the spur gear Gm mounted on the shaft 42 of the DC motor 40. and another spur gear Gs mounted on the spindle drive shaft 56
36. Řetěz 58 je přitom opatřen vhodným pružným napínacím zařízením,· aby reguloval posuv vřetena 36 ve směru k rozváděči 14 a ve· směru opačném.36. The chain 58 is provided with a suitable spring tensioning device to control the movement of the spindle 36 in the direction of the distributor 14 and in the opposite direction.
Rozváděč 14 sestává z bubnové vačky 60, opatřené spirálovitými drážkami 62, vytvořenými na jejím povrchu, z podpěrného hřídele 64, soustředně spojeného klínem a vačkou 60 aii hřídelem. 48 pohánějícím vačku 60, ze· spojky 66, · která je umístěna ve skříni 16, v níž jsou otočně uloženy hřídele 48 a· 64 a z dvojice koncových desek 68, 70, které jsou připevněny po^ obou stranách bubnové vačky 60. Mezi nimi je uložena v určité vzdálenosti od bubnové vačky 60 válcová skříň 72 s podélnou drážkou vytvořenou v její spodní části. Dále rozváděč obsahuje dvojici tyčí 76, 78, vzájemně rovnoběžně uložených mezi koncovými deskami 68, 70 v určité vzdálenosti od sebe, přičemž tyče 76, 78 jsou umístěny po obou stranách drážky 74, a· vedení· 80, které je opatřeno otvory 82, jimiž kluzně procházejí tyče 76, 78. Ve vedení 80 je uložena kladička 86, vystupující z tohoto· vedení směrem nahoru a· zabírající do> spirálové drážky 62, přičeimž šířka kladičky 80 je menší než šířka drážky 74. K vedení 81 je rovněž připevněna· listová pružina 88, která vystupuje·· z konce vedení 80 směrem dolů naproti vřetenu 36. K volnému konci listové pružiny 88 je· přichycena vodicí patka 90, cpatřená svislou drážkou 92 pro vedení pramene· vláken na vřeteno· 3S. Rozváděč rovněž sestává z lišty 94, uložené podélně mezi koncovými deskami 68, 70, naproti zadní straně listové pružiny 88, přičemž lišta 94 je opatřena na poloviční cestě mezi deskami 68 a 70 otvorem 98, a z oscilátoru 98 připevněného1 k liště 94 na zadní straně otvoru 96.The distributor 14 consists of a drum cam 60 provided with helical grooves 62 formed on its surface, a support shaft 64 concentrically connected by a wedge and a cam 60 aii by a shaft. 48 driving a cam 60, a clutch 66, which is housed in a housing 16 in which the shafts 48 and 64 are rotatably mounted, and a pair of end plates 68, 70, which are mounted on either side of the drum cam 60. a cylindrical housing 72 with a longitudinal groove formed in the lower part thereof is located at a distance from the drum 60. Furthermore, the distributor comprises a pair of rods 76, 78 parallel to each other between the end plates 68, 70 at a distance from each other, the rods 76, 78 being disposed on either side of the groove 74, and a guide 80 provided with apertures 82 therethrough. bars 76, 78 are slidably received in guide 80. A roller 86 extending from the guide is mounted extending upwardly and engaging in a spiral groove 62, the width of the roller 80 being smaller than the width of the groove 74. a spring 88 which extends downwardly from the end of the guide 80 opposite the spindle 36. A guide shoe 90 attached to the free end of the leaf spring 88 is provided with a vertical groove 92 for guiding the sliver to the spindle. The distributor also consists of a bar 94 extending longitudinally between the end plates 68, 70 opposite the back of the leaf spring 88, the bar 94 having an opening 98 halfway between the plates 68 and 70, and an oscillator 98 attached to the bar 94 at the rear 96.
U zvláště výhodného provedení je vedení 80 jednotným· monolitickým prvkem, vyrobeným· · z plastického materiálu, · jakým·, je například nylon nebo některý z vysoce pevných polymerů. Používání takovéhoto plastického materiálu má tu výhodu, že snižuje váhu vedení 80 na minimum, a tím· i setrvačné síly, vznikající jeho pohybem. Tento materiál též umožňuje provedení otvorů 82 přímo ve vedení 80, aniž by bylo třeba vodicích vložek. Kladička 86 je opatřena kovovým hrotem zabírajícím· do drážky 62. Část kladičky 86, zasahující dodrážky 74, může být vyroben z plastického· materiálu, podobného jako je tomu u vedení 80.In a particularly preferred embodiment, the conduit 80 is a single monolithic element made of a plastic material such as nylon or one of the high-strength polymers. The use of such a plastic material has the advantage that it reduces the weight of the guide 80 to a minimum and hence the inertia forces resulting from its movement. This material also allows the holes 82 to be formed directly in the guide 80 without the need for guide inserts. The roller 86 is provided with a metal tip engaging a groove 62. The part of the roller 86 that engages the grooves 74 may be made of a plastic material similar to that of the guide 80.
Bubnová vačka 60 je nepřetržitě poháněna společně s vřetenem 36 stejnosměrným mjcotorelm 40. Pohon bubnové vačky 60 způsobuje zpětný a dopředný pojezd vedení 80 podél bubnové vačky 60, a tím i vodicí patky 90 vláken, která jsou v ní zachycena, po vřetenu 36. Při tomto pohybu se přenášejí všechny kroutící síly působící na vedení 80 na tyče 76, 78. Tím- je v podstatě odstraněno kmitání vedení 80 a dal209545 ších prvků, které jsou s - ním. spojeny, a opotřebení vačkové drážky 62 je minimální.The drum cam 60 is continuously driven together with the spindle 36 by a direct motor 40. The drive of the drum 60 causes the guide 80 to travel back and forth along the drum 60, and thus the fiber guide feet 90 retained therein, along the spindle 36. All the torsional forces acting on the guide 80 are transmitted to the rods 76, 78. Thus, the oscillation of the guide 80 and the other elements that are with it is substantially eliminated. and wear of the cam groove 62 is minimal.
Vodicí patka 90 je udržována - mimo záběr s obvodovým povrchem svitku 103 na vřetenu 36 napnutím pramenu 102 navíjených vláken. Toto uspořádání umožňuje, aby vodicí patka 90 byla velmi blízko, avšak přece mú-moi dotyk s povrchem svitku 100 napnutím pramene 162, čímž je umožněno^ přesné navinutí pramene 102, aniž by se vodicí patka 99 dotýkala svitku 100. Podle toho, jak se průměr svitku 1Q0 zvětšuje, od* tlačuje pramen 102 proti síle listové pružiny 88 vodicí patku 90 k liště S4.The guide shoe 90 is maintained - out of engagement with the peripheral surface of the coil 103 on the spindle 36 by tensioning the strand 102 of the coiled fibers. This arrangement allows the guide shoe 90 to be very close, but still has contact with the surface of the coil 100 by tensioning the strand 162, thereby allowing the strand 102 to be wound accurately without the guide shoe 99 touching the coil 100. As the the diameter of the coil 10 increases, starting from the spring 102 against the force of the leaf spring 88, the guide foot 90 toward the bar S4.
Oscilátor 98 je typem bezdotykového spínače a může mít jakýkoliv tvar vhodný k průmyslovému upotřebení. Oscilátor 98 je umístěn tak, že listová pružina 88 je normálně mimo pole oscilátoru 98, vstupuje však při stlačení na stanovený stupeň do tohoto pole napnutím navíjeného pramene 102. Když listová pružina 88 vstoupí do· pole oscilátoru 98, mění jeho amplitudu. Tato změna se zjišťuje a způsobí přívod elektrického proudu do rever začni ho stejnosměrného motoru 34, čímž se vřeteno 36 odsouvá od rozváděče 14 na předem· stanovenou relativně malou vzdálenost. Tímto^ pohybem vystoupí ' listová pružina 88 z pole oscilátoru 98 až do té doby, dokud svitek 100 na vřetenu 36 se nezvětší opět tak, že napnutí navíjeného pramene 132 posune listovou pružinu 88 zpět do pole oscilátoru 98.Oscillator 98 is a type of proximity switch and can have any shape suitable for industrial use. The oscillator 98 is positioned such that the leaf spring 88 is normally outside the field of the oscillator 98, but enters this field when compressed to a specified degree by tensioning the wound strand 102. When the leaf spring 88 enters the field of the oscillator 98, it changes its amplitude. This change is detected and causes electrical power to be supplied to the reversing DC motor 34, thereby shifting the spindle 36 from the distributor 14 to a predetermined relatively small distance. By this movement, the leaf spring 88 exits the field of the oscillator 98 until the coil 100 on the spindle 36 increases again such that the tension of the wound strand 132 moves the leaf spring 88 back into the field of the oscillator 98.
(Řídicí obvodový systém pro· reverzační stejnosměrný motor 34 je schematicky znázorněn na obr. 5 a sestává mimo oscilátoru 98 z detekčrnho a zpožďovacího- obvodu 104, z potencicmetru 106 řídicího rychlost a z přídavného stejnosměrného regulátoru 108 rychlosti. Detekční a zpožďovací obvod 164 a s nimi spojený obvod tohoto regulátoru 168 rychlosti -mohou být uspořádány jakýmkoli známým způsobem. Je-li přídavný stejnosměrný regulátor 108 rychlosti při postupném zvětšování řízeném oscilátorem 98 a zpožďovacím obvodem 104 v provozu, je nastaven na poměrně malou rychlost. Rychlost bude vysoká na počátku - navíjení svitku 100, když je žádoucí obrátit otáčky reversačního stejnosměrného motoru 34 za účelem vrácení vřetena 36 - do- výchozí polohy, při níž je vřeteno 36 v blízkosti rozváděče 14.(The control circuit for the reversible DC motor 34 is shown schematically in FIG. 5 and consists, apart from oscillator 98, of a detection and delay circuit 104, a speed control potentiometer 106 and an additional DC speed controller 108. Detection and delay circuit 164 and associated the periphery of this speed controller 168 can be arranged in any known manner If the additional DC speed controller 108 is in operation at a gradual increase controlled by the oscillator 98 and the delay circuit 104, it is set at a relatively low speed. when it is desired to reverse the speed of the reversible DC motor 34 to return the spindle 36 to the initial position at which the spindle 36 is near the distributor 14.
Stejnosměrný motor 40 je opatřen stejnosměrným regulátorem 110 rychlosti, pomocí něhož je možno otáčky stejnosměrného motoru 40 měnit podle potřeby, čímž se také mění rychlost rozváděče 14 á otáčky vřetena 36. Regulátor 110 rychlosti může být jakékoli běžně používané konstrukce obsahující například potenciometry nastavitelné na minimum a maximum a vymezující rychlost a používaných ve spojení s hlavním, potenciometrem, řídicím rychlost na určitý stupeň mezi minimem a maximem, U provedení podle vynálezu hlavní· potenciometr regulující rychlost je konstruován jako nastavitelný otočný potenciometr 114, umístěný na podstavci 12 a ovládaný čelním, ozubeným- kolem 116, uloženým na hřídeli potenciomietru 114, ozubenou tyčí 118, zabírající do čelního ozubeného kola 116 a uloženou kluzně na horní straně podstavce 12 v konzole 120, a řídicí vačkou 122, která je uložena na stole 18 a do jejíhož povrchu 124 zabírá snímací kladka 126 na ozubené tyči 118. Ozubená tyč 118 je vedena konzolou 123 v axiálním směru k řídicí vačce, 122 a pružina normálně přitlačuje ozubenou tyč 118, takže snímací - kladka 126 zabírá do povrchu 124 řídicí vačky 122. Řídicí vačka 122 je umístěna na stole 18 a je nastavitelná vůči stolu 18 poscuvátkem.· 123.The DC motor 40 is provided with a DC speed regulator 110 by which the speed of the DC motor 40 can be varied as desired, thereby also varying the speed of the distributor 14 and the spindle speed 36. The speed regulator 110 can be of any commonly used design including maximum and speed limiting and used in conjunction with a main potentiometer, controlling the speed to a certain degree between the minimum and maximum. In an embodiment of the invention the main speed regulating potentiometer is designed as an adjustable rotary potentiometer 114 located on the pedestal 12 and operated by a spur 116 mounted on the potentiometer shaft 114, a toothed rack 118 engaging a spur gear 116 and slidably mounted on the upper side of the pedestal 12 in the bracket 120, and a control cam 122 mounted on the table 18 and into its surface. The toothed rack 118 is guided by a bracket 123 in the axial direction to the control cam 122 and the spring normally presses the rack 118 so that the pickup roller 126 engages the surface 124 of the control cam 122. The control cam 122 is located on the table 18 and is adjustable relative to the table 18 by a slide.
Při provozu zvětšující se posuv stolu 18 nastavuje v závislosti na zvětšování svitku 100 na vřetenu 30 hlavní potenciometr, regulující rychlost popsanými prostředky. Tímto nastavením se zas o nastavují otáčky stejnosměrného motoru 40 za účelem udržení konstantní obvodové rychlosti svitku 100, který se vytváří na vřetenu 36. Tímto způsobem se udržuje rychlost automaticky mechanickými prostředky, aniž by bylo třeba programovaných regulátorů nebo· přímých snímačů velikosti svitku 100. Se stejnosměrným motorem- 48, je za účelem- přenosu zpětnovazebního signálu na stejnosměrný regulátor 113 rychlosti spřažen ctáčkoměr 128.In operation, the increasing displacement of the table 18 adjusts the main potentiometer controlling the speed by the described means as a function of the enlargement of the coil 100 on the spindle 30. This setting in turn adjusts the speed of the DC motor 40 to maintain a constant peripheral speed of the coil 100 formed on the spindle 36. In this way, the speed is maintained automatically by mechanical means without the need for programmed controllers or direct coil size sensors 100. A DC meter 128 is coupled to the DC speed controller 113 to transmit a feedback signal to the DC speed controller 113.
Navíječka 10 podle vynálezu sestává - též z dvojice tažných válečků 123, 133, -uležených na skříni 16 -a - poháněných motorem 132 umístěným ve skříni 16. Motor 132 pohání váleček 128 přes hřídel 134 a váleček 130 je v záběru s válečkem 128 přes pákový mechanismus 136. Pákový mechanismus 136 je uložen na objímce 138, k níž je připevněna úložná deska 14% připevněná ke skříni 16. Hřídel 134 prochází úložnou -deskou 140 a objímkou 138, v níž se otáčí. Pákový mechanismus 136 je odpružen a umožňuje vysunutí válečku 130 ze záběru s válečkem 128.The winder 10 according to the invention consists of - also a pair of traction rollers 123, 133, mounted on the housing 16 - and driven by a motor 132 disposed in the housing 16. The motor 132 drives the roller 128 through the shaft 134 and the roller 130 engages the roller 128 via the lever mechanism 136. The lever mechanism 136 is mounted on a sleeve 138 to which a mounting plate 14% is attached to the housing 16. The shaft 134 extends through the mounting plate 140 and the sleeve 138 in which it rotates. The lever mechanism 136 is spring-loaded to allow the roller 130 to be disengaged from the roller 128.
FJčelem pákového· mechanismu 136 je odtahování pramene 102 z pouzdra pece v době, kdy činnost navíječky ID je přerušena. Pákový mechanismus 136 podle vynálezu se liší od známých obdobných mechanismů především· tím, že je namontován přímo na navíječce 10.The purpose of the lever mechanism 136 is to withdraw the sliver 102 from the furnace housing at the time the operation of the winder ID is interrupted. The lever mechanism 136 of the present invention differs from known similar mechanisms in particular in that it is mounted directly on the winder 10.
Obir. 3 znázoimuje navíječku 10 v poloze vzhledem k peci, z níž je skleněné vlákno odtahováno. Ke spodnímu povrchu předpecí 142 dosedá pouzdro 144, které je zpravidla bez hrotu a je opatřeno četnými otvory, jak je - popsáno v US patentovém spise č. 3 905 790. Vysoký výkon takovéhoto- pouzdra 144 umožňuje přímé navíjení, ježto z pouzdra 144 vystupují poměrně silné prameny vláken. Konstrukce znázorněná na obr. 3 je doplněna třídícím zařízením·· 146 a splétacím zařízením 148. - Z obr. 3 je též zřejmé, že navíječka 10 podle vynálezu udržuje konstantní úhel, který svírá pramen 102 se splétacím zařízením 148.Obir. 3 shows the winder 10 in a position relative to the furnace from which the glass fiber is drawn. The lower surface of the forehearth 142 is supported by a sleeve 144, which is generally nibless and provided with numerous apertures as described in U.S. Patent No. 3,905,790. strong strands of fibers. The structure shown in Fig. 3 is supplemented by a sorting device 146 and a stranding device 148. It is also apparent from Fig. 3 that the winder 10 of the invention maintains a constant angle between the strand 102 and the stranding device 148.
Účelem řídicí vačky 122 je nastavení lineráníhci potenciometru 114 tak, aby obvodová rychlost vytvářeného svitku 190 na vřetenu 36 byla konstantní. To má za následek lineární rychlost odtahovaného vlákna a jeho stejnoměrnou tloušťku a velikost.The purpose of the control cam 122 is to adjust the linearity of the potentiometer 114 so that the peripheral speed of the coil 190 formed on the spindle 36 is constant. This results in a linear velocity of the drawn fiber and its uniform thickness and size.
Pro dosažení uvedeného účelu musí řídicí vačka 122 nastavit lineární potencicmetr 114 nelineárně za účelem přizpůsobení nelineárnímu vzrůstu cdtahcvací rychlosti, к němuž by došlo v důsledku zvětšování svitku 100, kdyby vřeteno· 36 bylo poháněno’ konstantní rychlostí.To accomplish this, the control cam 122 must adjust the linear potentiometer 114 non-linearly to accommodate the non-linear increase in the pulling speed that would occur due to the coil 100 enlargement if the spindle 36 was driven at a constant speed.
Z hlediska hlavního- cíle vynálezu, to je aby obvodová rychlost svitku 100 byla během zvětšování svitku 100 konstantní, byly pro- výpočet povrchu vačky odvozeny tyto rovnice:In view of the main object of the invention, that is, the circumferential speed of the coil 100 to be constant during the enlargement of the coil 100, the following equations have been derived for calculating the cam surface:
Rovnice rychlosti pramene:Spring speed equations:
V kde:Where:
V = lineární rychlost pramene (cm/min)V = linear speed of the strand (cm / min)
D průměr svitků (cm)D coil diameter (cm)
W = úhlová rychlost upínacího· pouzdra (ot/min) r = poloměr svitku (cm) к = konstantaW = chuck speed (rpm) r = coil radius (cm) к = constant
Jestliže se:If:
Vo — xDoWo kde:In o - xDoWo where:
V0 = počáteční rychlost pramene (cm/ /min)V 0 = initial speed of the strand (cm / min)
Do — počáteční průměr svitku (cm)D o - initial coil diameter (cm)
Wo = počáteční úhlová rychlost upínacího pouzdra (ot/imin) r0 ~ vnitřní poloměr svitku (cm) platí:W o = initial angular velocity of the chuck (rpm / imin) r 0 ~ inner coil radius (cm) holds:
rcDoWo -= DW — к nebo:rcD o Wo - = DW - к or:
roWo — 1’W a tedy:r o Wo - 1'W and thus:
W - r» - (W,>) rovnice # 1W - r »- (W,>) equation # 1
Rovnice odporu s použitím otočného nastavitelného lineárního potenciometru rovnice # 2 kdeResistance equation using the rotary adjustable linear potentiometer of equation # 2 where
R = ljNR = 1N
R = odporR = resistance
N = otáčky potenciometru (ot/min)N = potentiometer speed (rpm)
11 == odpor otáčky1 1 == speed resistance
Rovnice otáčivého pohybuRotational motion equations
Y = πϋρΝ rovnice # 3 kde:Y = πϋρΝ equation # 3 where:
Y = přestavení vačky (cm)Y = cam adjustment (cm)
N = otáčky potencicimetru (ot/min)N = potentiometer speed (rpm)
Dp = průměr rozteče ozubeného kola 116 potenciometru (cm)D p = gear pitch 116 diameter potentiometer (cm)
Rovnice odporu jako funkce přestavení vač kyResistance equation as a function of cam adjustment
Z rovnice f 2 a f 3:From equations f 2 and f 3:
R = liNR = liN
Y = πύρΝY = πύρΝ
Dosazení rovnice *Equation substitution *
R = 12Y kde (rovnice # 2) (rovnice + 3) do rovnice # 2:R = 1 2 Y where (equation # 2) (equation + 3) to equation # 2:
rovnice Φ 4equation Φ 4
Rovnice charakteristiky motoru stejnosměrného regulátoru rychlosti = 13R 4- b rovince # 5 kde:DC Speed Control Motor Equation = 1 3 R 4- b straight # 5 where:
Wm = otáčky/mín. motoruW m = rpm / min. engine
R = odporR = resistance
1.3 a b jsou skutečné údaje získané měřeními. Závisí na maximální/minimální rychlosti zapojení lineárního potenciometru do stejnosměrného regulátoru rychlosti.1.3 and b are the actual data obtained by measurements. It depends on the maximum / minimum connection speed of the linear potentiometer to the DC speed controller.
Z rovnice # 4:From equation # 4:
R = 12YR = 1 2 Y
Spojení rovnic # 4 a # 5:Combining Equations # 4 and # 5:
Win = 13(12Y) + b = 1312(Y) + b ježtoW in = 1 3 (1 2 Y) + b = 1 3 1 2 (y) + b because
W vv ni hk πϋρ rovnice + 6W vv ni hk πϋρ equation + 6
Rovnice pro· počet otáček/min. vřetena jako funkce posunutí vačky ws - -JK- w,„ kde:Equation for · revolutions / min. spindles as a function of cam displacement w s - -JK- w, "where:
Ws = počet otáček vřeteneW s = spindle speed
Gni = velikost ozubeného čelního kola stejnosměrného motoru (to je počet zubů na ozubeném čelním kole Gm)G ni = DC motor spur size (this is the number of teeth on the spur gear G m )
Gs = velikost ozubeného čelního kola, pohánějícího ozubené čelní kolo vřetena (to je počet zubů na zubeném čelním kole Gs) r0 = vnitřní poloměr svitku (cm) г = poloměr svitku (cm)G s = size of the spur gear driving the spindle gear (this is the number of teeth on the spur gear G s ) r 0 = inside coil radius (cm) г = coil radius (cm)
Wo = počáteční počet otáček/min. (počáteční úhlová rychlost upínacího pouzdra (ot/mín.)W o = initial speed / min. (initial angular velocity of the chuck (rpm)
Ve shora uvedených rovnicích:In the above equations:
rovná-li se např. r0 = 3,2275 cm pro- výrobek 377 m/kg, Wo = 840 otáček/min. a tedyeg r 0 = 3.2275 cm for product 377 m / kg, W o = 840 rpm. and so
Ws (3,2275) . (840) __ 2711,1 r rW s (3.2275). (840) __ 2711.1 rr
Výsledné simultánní rovnice:Resulting simultaneous equations:
2711,1 r2711,1 r
Ws = —351.6Y + 1055W s = -351.6Y + 1055
Spojení a nové uspořádání:Join and rearrange:
rovnice # 7equation # 7
Příklad výpočtu vačkové křivky použitím rovniceExample of cam curve calculation using equation
Rovnice # 7:Equation # 7:
—7,710508 r—7,710508 r
+ 3,000 rovnice =n= 8+ 3,000 equation = n = 8
Poloměr svitku v kterémkoli okamžiku:Coil radius at any time:
r = ro + Ar kde:r = r o + A r where:
Gm Gs 13 11 T Dp r = poloměr v kterémkoli okamžiku (cm) r0 = vnitřní poloměr svitku (cm) r = zvětšení poloměru svitku jako výsledku navíjení po určitou dobu tedy:Gm Gs 1 3 1 1 T Dp r = radius at any time (cm) r 0 = inner coil radius (cm) r = increase in coil radius as a result of winding for a certain period of time:
Příklad, u něhož:Example:
Ws = —351.6Y + 1055W s = -351.6Y + 1055
Při použití rovnice 4 1:Using Equation 4 1:
Ws = (Wo) kde:W s = (W o ) where:
Ws = počet otáček/min. vřetena r = 3,2275 + Ar při použití rovnice # 8:W s = rpm. spindles r = 3.2275 + A r using equation # 8:
7,71075087,7107508
3,2275 + Ar + 3,000 rovnice + 93.2275 + A r + 3,000 equation + 9
Pří použití rovnice * 9 je možno sestavit tabulku a křivku podle obr. 6. Výsledné křivky se používá к seříznutí povrchu 124 řídicí vačky 122.Using equation * 9, the table and curve of Figure 6 can be constructed. The resulting curve is used to trim the surface 124 of the control cam 122.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/880,634 US4203559A (en) | 1977-06-27 | 1978-02-23 | Precision winder for the drawing and packaging of synthetic fibers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS209545B2 true CS209545B2 (en) | 1981-12-31 |
Family
ID=25376729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS79332A CS209545B2 (en) | 1978-02-23 | 1979-01-16 | Winder for winding the infinite fibres made by the spinning under the nozzle,particularly glass fibres |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54125728A (en) |
| AU (1) | AU510291B2 (en) |
| BE (1) | BE873650A (en) |
| BR (1) | BR7900420A (en) |
| CA (1) | CA1112334A (en) |
| CS (1) | CS209545B2 (en) |
| DE (1) | DE2901497C2 (en) |
| DK (1) | DK25979A (en) |
| ES (1) | ES477052A1 (en) |
| FR (1) | FR2418208B1 (en) |
| GB (1) | GB2015040B (en) |
| IN (1) | IN150617B (en) |
| IT (1) | IT7967138A0 (en) |
| MX (1) | MX147794A (en) |
| NL (1) | NL7900521A (en) |
| NZ (1) | NZ189321A (en) |
| PT (1) | PT69116A (en) |
| SE (1) | SE7900575L (en) |
| TR (1) | TR20636A (en) |
| ZA (1) | ZA79269B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912587B2 (en) * | 1979-10-08 | 1984-03-24 | 日東紡績株式会社 | Traverse device for linear material winding device |
| DE102012207428B9 (en) * | 2012-05-04 | 2013-08-29 | SSM Schärer Schweiter Mettler AG | Thread guide unit and winding device |
| CZ2015909A3 (en) * | 2015-12-18 | 2017-02-08 | Technická univerzita v Liberci | A method and a device for winding yarn on the spool on textile machines producing yarn |
| CN112408778B (en) * | 2020-11-05 | 2023-05-23 | 南京能仁科技有限公司 | Tube unloading mechanism of glass fiber drawing machine |
| CN112897219B (en) * | 2021-01-18 | 2022-08-12 | 廉江市通力电器有限公司 | Use method of protection mechanism for wire winding device of wire extruder |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD86672A (en) * | ||||
| US2985399A (en) * | 1958-10-02 | 1961-05-23 | Gpe Controls Inc | Surface position indicator with fail-safe means |
| DE1238823B (en) * | 1960-08-11 | 1967-04-13 | Vickers Zimmer Ag | Winding device for winding thread-like material |
| GB1007983A (en) * | 1961-12-23 | 1965-10-22 | William Harry Kimpton | Improvements in or relating to beaming machines |
| DE1258230B (en) * | 1964-12-10 | 1968-01-04 | Vnii Stekljannogo Wolokna | Precision reel winder |
| DE2109214C3 (en) * | 1971-02-26 | 1978-11-30 | F.M.N. Schuster & Co, 5030 Huerth | Thread guiding device for winding threads into cross-wound bobbins |
| CH603469A5 (en) * | 1975-11-05 | 1978-08-15 | Rieter Ag Maschf | |
| US4076181A (en) * | 1976-10-22 | 1978-02-28 | Kaiser Glass Fiber Corporation | Precision winder for drawing and packaging synthetic fibers |
-
1979
- 1979-01-03 IN IN10/CAL/79A patent/IN150617B/en unknown
- 1979-01-03 AU AU43068/79A patent/AU510291B2/en not_active Ceased
- 1979-01-05 NZ NZ189321A patent/NZ189321A/en unknown
- 1979-01-09 CA CA319,297A patent/CA1112334A/en not_active Expired
- 1979-01-11 GB GB7901068A patent/GB2015040B/en not_active Expired
- 1979-01-16 CS CS79332A patent/CS209545B2/en unknown
- 1979-01-16 DE DE2901497A patent/DE2901497C2/en not_active Expired
- 1979-01-22 ES ES477052A patent/ES477052A1/en not_active Expired
- 1979-01-22 DK DK25979A patent/DK25979A/en unknown
- 1979-01-22 MX MX176360A patent/MX147794A/en unknown
- 1979-01-22 SE SE7900575A patent/SE7900575L/en not_active Application Discontinuation
- 1979-01-22 FR FR7901531A patent/FR2418208B1/en not_active Expired
- 1979-01-22 IT IT7967138A patent/IT7967138A0/en unknown
- 1979-01-23 PT PT7969116A patent/PT69116A/en unknown
- 1979-01-23 BE BE193034A patent/BE873650A/en not_active IP Right Cessation
- 1979-01-23 BR BR7900420A patent/BR7900420A/en unknown
- 1979-01-23 ZA ZA79269A patent/ZA79269B/en unknown
- 1979-01-23 NL NL7900521A patent/NL7900521A/en not_active Application Discontinuation
- 1979-01-23 TR TR20636A patent/TR20636A/en unknown
- 1979-02-23 JP JP2062979A patent/JPS54125728A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54125728A (en) | 1979-09-29 |
| NZ189321A (en) | 1982-12-21 |
| DE2901497C2 (en) | 1984-09-06 |
| GB2015040B (en) | 1982-08-18 |
| ES477052A1 (en) | 1980-01-16 |
| FR2418208A1 (en) | 1979-09-21 |
| FR2418208B1 (en) | 1985-07-12 |
| PT69116A (en) | 1979-02-01 |
| BR7900420A (en) | 1979-09-11 |
| DK25979A (en) | 1979-08-24 |
| ZA79269B (en) | 1980-03-26 |
| DE2901497A1 (en) | 1979-08-30 |
| AU510291B2 (en) | 1980-06-19 |
| MX147794A (en) | 1983-01-12 |
| BE873650A (en) | 1979-05-16 |
| AU4306879A (en) | 1979-08-30 |
| NL7900521A (en) | 1979-08-27 |
| IN150617B (en) | 1982-11-13 |
| CA1112334A (en) | 1981-11-10 |
| GB2015040A (en) | 1979-09-05 |
| SE7900575L (en) | 1979-08-24 |
| TR20636A (en) | 1982-03-16 |
| IT7967138A0 (en) | 1979-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6175775A (en) | Method and device for winding yarn fed at predetermined speed on waywinding spool | |
| US4194375A (en) | Apparatus for adjusting the thread feed rate of a circular knitting machine | |
| CS209545B2 (en) | Winder for winding the infinite fibres made by the spinning under the nozzle,particularly glass fibres | |
| JP7181947B2 (en) | Method, improved yarn feeding system and apparatus for optimal yarn feeding to textile machines operating in highly discontinuous or staggered motion | |
| EP0012235A1 (en) | Device and method for winding yarns | |
| EP1910204A1 (en) | Apparatus for reeling yarns | |
| JPH04251078A (en) | Yarn tension adjusting device | |
| US2720093A (en) | Warp knitting machine | |
| US2176182A (en) | Yarn-winding machine | |
| EP1126058A2 (en) | Device for driving rotating components in an open-end spinning machine | |
| US3228617A (en) | Yarn winding machine | |
| US4154410A (en) | Bobbin winder | |
| US4203559A (en) | Precision winder for the drawing and packaging of synthetic fibers | |
| US4854512A (en) | Method and device for intermittently storing and returning yarn during the winding of conical bobbins fed with yarn at constant speed | |
| EP0424573B1 (en) | Yarn winding machine | |
| JPH0867416A (en) | Method and device to put sliver in sliver can | |
| US4530137A (en) | Apparatus for unraveling knitted fabric | |
| EP0933457B1 (en) | Device for feeding an elastically extendable yarn to hosiery knitting machines | |
| US4089479A (en) | Package winding machine | |
| US4093136A (en) | Textile, yarn or tape winding machines | |
| US4854509A (en) | Method and device for intermittently storing and returning yarn during the winding of conical bobbins fed with yarn at constant speed | |
| US125688A (en) | Improvement in machines for doubling and twisting yarns | |
| JPH0637384U (en) | Strapping machine | |
| US744293A (en) | Warping-reel. | |
| SU796267A1 (en) | Braiding machine |